CN105414935A - 一种用于触点铆压工艺中的取料装置 - Google Patents

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王正成
朱排进
李宏志
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Abstract

本发明涉及一种用于触点铆压工艺中的取料装置，包括支架结构，装置在支架结构上的横向料道，横向料道的顶端设置有顶点料道板，末端连接有物料振动盘；顶点料道板上方设置有顶点料道盖板，顶点料道板下方设置有上顶顶针，支架结构上装置有上顶气缸；支架结构设置有升降安装支座及平移气缸；升降安装支座上设置有手指气缸安装支座及升降气缸；手指气缸安装支座的左端装置有手指气缸，手指气缸上装置有左右卡爪和预压顶针安装板，预压顶针安装板上设置下压顶针。本发明能够有效解决现有触点铆压工艺过程中，需先通过人工将触点取出放置在待铆压的产品上，然后进行铆压，存在着自动化程度低，生产效率低，人工成本大的问题。

Description

一种用于触点铆压工艺中的取料装置
技术领域
本发明涉及一种用于触点铆压工艺中的取料装置。
背景技术
因前期导电片铆触点是采用人工用电动冲床分四道工序(小点铆压、小点印花、大点铆压、大点印花、)分别进行铆接，需要手工将触点放置到相应的孔中，由于触点外形尺寸较小，手工不易拿放，而且采用手工操作，触点、导电片表面易产生氧化、脏，继而造成产品接触不良。然后就是工序切换时存在重复换模、调模，无谓消耗人力、物力资源，并有较大的质量和安全隐患，且生产效率低下。
在铆压的工艺过程中，先要把触点装置至待加工的产品上，然后再进行铆压等工艺。在现有的工艺中，通常通过人工把触点装置在待铆压触点的产品上，再实现产品的铆压，整个工艺自动化程度低，工作效率低，人工成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于触点铆压工艺中的取料装置，解决现有触点铆压工艺过程中，需先通过人工将触点取出放置在待铆压的产品上，然后进行铆压，存在着自动化程度低，生产效率低，人工成本大的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于触点铆压工艺中的取料装置，包括支架结构，装置在支架结构上的横向料道，横向料道的顶端设置有与其适配的顶点料道板，末端连接设置有物料振动盘；顶点料道板上方设置有顶点料道盖板，顶点料道板下方设置有与其适配的可上下移动的上顶顶针，支架结构上装置有和上顶顶针相适配的上顶气缸；支架结构位于横向料道的上方还设置有可左右移动的升降安装支座及用于推拉升降安装支座的平移气缸；升降安装支座上设置有可上下移动的手指气缸安装支座及与手指气缸安装支座相适配的升降气缸；手指气缸安装支座的左端装置有手指气缸，手指气缸上装置有用于抓取触点的左右卡爪，手指气缸上还装置有预压顶针安装板，预压顶针安装板上设置有和触点相适配的下压顶针，预压顶针安装板内装置有和下压顶针相适配的下压压簧；下压顶针设置在左右卡爪的中间。
优选的，预压顶针安装板上装置有用于定位待铆触点产品的预压顶针，预压顶针安装板内设置有和预压顶针相适配的预压压簧。
进一步，支架结构包括机械手安装底座，设置在机械手安装底座上的直线送料器，横向料道装置在直线送料器上；机械手安装底座上垂直设置有机械手安装支座和上顶顶针安装板，机械手安装支座上设置有平移安装支座，升降安装支座可滑动装置在平移安装支座上，平移安装支座左右两端设置有和升降安装支座相适配的平移限位板。
优选的，升降安装支座的上下两端设置有升降限位板。
优选的，上顶顶针安装板上设置有顶针挡板，上顶气缸上设置有用于装置上顶顶针的顶针安装板。
优选的，横向料道上设置有料道盖板。
优选的，直线送料器上设置有料道安装板。
本发明的有益效果：通过上顶气缸、手指气缸、升降气缸和平移气缸的配合，实现料的自动取放，整个结构自动化程度高，且结构合理，可以精准、高效得实现触点的取放。解决了现有触点在铆压过程中的取料工序，存在的自动化程度低，生产效率低、人工成本大的问题。
本发明能够有效解决现有的点火开关性能检测效率低下，操作复杂，成本高的问题，且结构简单、测试性能好，可广泛应用点火开关性能测试领域。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为A部位的局部放大图。
具体实施方式
实施例，如图1、图2所示的一种用于触点铆压工艺中的取料装置，包括支架结构，装置在支架结构上的横向料道137，横向料道137的顶端设置有与其适配的顶点料道板113，末端连接设置有物料振动盘；顶点料道板113上方设置有顶点料道盖板114，顶点料道盖板114内设置有触点相适配的料道孔。顶点料道板113下方设置有与其适配的可上下移动的上顶顶针112，支架结构上装置有和上顶顶针112相适配的上顶气缸108；支架结构位于横向料道137的上方还设置有可左右移动的升降安装支座132及用于推拉升降安装支座132的平移气缸134；升降安装支座132上设置有可上下移动的手指气缸安装支座130及与手指气缸安装支座130相适配的升降气缸127；手指气缸安装支座130的左端装置有手指气缸120，手指气缸120上装置有和顶点料道板113相适配的下压顶针115、左右卡爪116。手指气缸安装支座130左端设置有手指气缸安装板122。手指气缸120上装置有用于抓取触点的左右卡爪116，手指气缸120上还装置有预压顶针安装板118，预压顶针安装板118上设置有和触点相适配的下压顶针115，预压顶针安装板118内装置有和下压顶针115相适配的下压压簧；下压顶针115设置在左右卡爪116的中间。左右卡爪116设置在顶点料道盖板114的正上方。
预压顶针安装板118上装置有用于定位待铆触点产品的预压顶针117，预压顶针安装板118内设置有和预压顶针117相适配的预压压簧。支架结构包括机械手安装底座106，设置在机械手安装底座106上的直线送料器103，横向料道137装置在直线送料器103上；机械手安装底座106上垂直设置有机械手安装支座131和上顶顶针安装板110，机械手安装支座131上设置有平移安装支座123，升降安装支座132可滑动装置在平移安装支座123上，平移安装支座123左右两端设置有和升降安装支座132相适配的平移限位板119。升降安装支座132的上下两端设置有升降限位板135。上顶顶针安装板110上设置有顶针挡板109，上顶气缸108上设置有用于装置上顶顶针112的顶针安装板111。横向料道137上设置有料道盖板136。直线送料器103上设置有料道安装板105。
工作原理：触点自物料振动盘传送至横向料道，升降气缸127下降，下压顶针115预压触点，上顶气缸108上升动作，上顶顶针112将触点顶出，手指气缸120动作带动左右卡爪116合拢夹取触点，升降气缸127上升，同时上顶气缸108下降，平移气缸134平移，升降气缸127下降，手指气缸120打开(靠有弹簧力的下压顶针115将触点装入产品中)，升降气缸127上升，平移气缸134平移回位。至此一个工作循环结束。所有气缸上装有原位到位两个磁性开关，用来检测气缸位置。

Claims (7)

1.一种用于触点铆压工艺中的取料装置，其特征在于：包括支架结构，装置在支架结构上的横向料道；横向料道的顶端设置有与其适配的顶点料道板，末端连接设置有物料振动盘；顶点料道板上方设置有和触点相适配的顶点料道盖板，顶点料道板下方设置有与其适配的可上下移动的上顶顶针，支架结构上装置有和上顶顶针相适配的上顶气缸；支架结构位于横向料道的上方还设置有可左右移动的升降安装支座及用于推拉升降安装支座的平移气缸；升降安装支座上设置有可上下移动的手指气缸安装支座及与手指气缸安装支座相适配的升降气缸；手指气缸安装支座的左端装置有手指气缸，手指气缸上装置有用于抓取触点的左右卡爪和预压顶针安装板，预压顶针安装板上设置有和触点相适配的下压顶针，预压顶针安装板内装置有和下压顶针相适配的下压压簧；下压顶针设置在左右卡爪的中间。
2.根据权利要求1所述的用于触点铆压工艺中的取料装置，其特征在于：预压顶针安装板上装置有用于定位待铆触点产品的预压顶针，预压顶针安装板内设置有和预压顶针相适配的预压压簧。
3.根据权利要求1所述的用于触点铆压工艺中的取料装置，其特征在于：支架结构包括机械手安装底座，设置在机械手安装底座上的直线送料器，横向料道装置在直线送料器上；机械手安装底座上垂直设置有机械手安装支座和上顶顶针安装板，机械手安装支座上设置有平移安装支座，升降安装支座可滑动装置在平移安装支座上，平移安装支座左右两端设置有和升降安装支座相适配的平移限位板。
4.根据权利要求1或3所述的用于触点铆压工艺中的取料装置，其特征在于：升降安装支座的上下两端设置有升降限位板。
5.根据权利要求1所述的用于触点铆压工艺中的取料装置，其特征在于：上顶顶针安装板上设置有顶针挡板，上顶气缸上设置有用于装置上顶顶针的顶针安装板。
6.根据权利要求1所述的用于触点铆压工艺中的取料装置，其特征在于：横向料道上设置有料道盖板。
7.根据权利要求3所述的用于触点铆压工艺中的取料装置，其特征在于：直线送料器上设置有料道安装板。
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