CN104444133A - 一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置 ， 包括垫片震动盘、垫片直线导轨、垫片左右滑轨、垫片左右驱动装置、垫片前后驱动装置、垫片上下驱动装置、垫片吸嘴、垫片吸嘴气缸和垫片安装座；垫片通过所述垫片震动盘经过垫片直线导轨移动到衔接的垫片左右滑轨中，所述垫片通过垫片左右驱动装置沿垫片左右滑轨移动到垫片吸嘴下方，所述垫片吸嘴吸取垫片后通过垫片上下驱动装置和垫片前后驱动装置控制上下、前后移动，垫片吸嘴气缸控制垫片的取放并将垫片组装到位，完成垫片上料动作。本发明可以实现为铆接机提供需要装配的垫片，实现自动化，提高生产效率，节省人员操作的工序环节，节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于全自动装配铆接机的，实现自动装配为垫片上料的自动装置。
背景技术
目前常见的铆接机多数为半自动设备，自动化的程度并不高，即浪费人力，又耗费工时，且铆接机不具备零件装配功能，从组装到铆接需要多到加工工序，所以需要将组装和铆接融为一体的自动化设备，自动提供组装零件的上料的设备。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种用于全自动装配铆接机的，实现自动装配为垫片上料的自动装置。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，包括垫片震动盘、垫片直线导轨、垫片左右滑轨、垫片左右驱动装置、垫片前后驱动装置、垫片上下驱动装置、垫片吸嘴、垫片吸嘴气缸和垫片安装座；垫片通过所述垫片震动盘经过垫片直线导轨移动到衔接的垫片左右滑轨中，所述垫片通过垫片左右驱动装置沿垫片左右滑轨移动到垫片吸嘴下方，所述垫片吸嘴吸取垫片后通过垫片上下驱动装置和垫片前后驱动装置控制上下、前后移动，垫片吸嘴气缸控制垫片的取放并将垫片组装到位，完成垫片上料动作。
优选的，所述垫片震动盘上设置有垫片凹槽，垫片在所述垫片凹槽内运动。
优选的，所述垫片左右驱动装置分为垫片左推气缸和垫片右推气缸。
优选的，所述垫片直线导轨设置在垫片直线导轨支架上，所述垫片直线导轨支架固定在垫片安装座上。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，可以实现为铆接机提供需要装配的垫片，实现自动化，提高生产效率，节省人员操作的工序环节，节约生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种用于全自动装配铆接机上的垫片上料装置的示意图；
其中：41、垫片震动盘；42、垫片直线导轨；43、垫片左右滑轨；44、垫片左右驱动装置；45垫片前后驱动装置；46、垫片上下驱动装置；47、垫片吸嘴；48、垫片吸嘴气缸；49、垫片安装座；411、垫片凹槽；421、垫片直线导轨支架。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示为本发明所述的一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，包括垫片震动盘41、垫片直线导轨42、垫片左右滑轨43、垫片左右驱动装置44、垫片前后驱动装置45、垫片上下驱动装置46、垫片吸嘴47、垫片吸嘴气缸48和垫片安装座49；所述垫片直线导轨42设置在垫片直线导轨支架421上，所述垫片直线导轨支架421固定在垫片安装座49上，所述垫片震动盘41上设置有垫片凹槽411，垫片在所述垫片凹槽411内运动，所述垫片直线导轨42的一端与垫片震动盘41连接，另一端与垫片左右滑轨43连接，所述垫片左右滑轨43的左右两端设置有垫片左右驱动装置44，所述垫片左右滑轨43的上方设置有垫片吸嘴47，所述垫片吸嘴47的上端设置有垫片吸嘴气缸48，所述垫片吸嘴气缸48的上端设置有垫片上下驱动装置46，所述垫片上下驱动装置46设置在垫片前后驱动装置45的前端。
垫片通过所述垫片震动盘41经过垫片直线导轨42移动到衔接的垫片左右滑轨43中，所述垫片通过左右驱动装置44沿垫片左右滑轨43移动到垫片吸嘴47下方，所述垫片吸嘴气缸48控制垫片吸嘴47吸取垫片，所述垫片吸嘴47吸取垫片后通过垫片上下驱动装置46和垫片前后驱动装置45的控制完成上下、前后移动，最后所述垫片吸嘴气缸48控制垫片吸嘴47投放垫片完成垫片上料动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，其特征在于：包括垫片震动盘（41）、垫片直线导轨（42）、垫片左右滑轨（43）、垫片左右驱动装置（44）、垫片前后驱动装置（45）、垫片上下驱动装置（46）、垫片吸嘴（47）、垫片吸嘴气缸（48）和垫片安装座（49）；垫片通过所述垫片震动盘（41）经过垫片直线导轨（42）移动到衔接的垫片左右滑轨（43）中，所述垫片通过垫片左右驱动装置（44）沿垫片左右滑轨（43）移动到垫片吸嘴（47）下方，所述垫片吸嘴（47）吸取垫片后通过垫片上下驱动装置（46）和垫片前后驱动装置（45）控制上下、前后移动并将垫片组装到位，垫片吸嘴气缸（48）控制垫片的取放，完成垫片上料动作。
2.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于：所述垫片震动盘（41）上设置有垫片凹槽（411），垫片在所述垫片凹槽（411）内运动。
3.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于：所述垫片左右驱动装置（44）分为垫片左推气缸和垫片右推气缸。
4.根据权利要求1所述的垫片上料装置，其特征在于：所述垫片直线导轨（42）设置在垫片直线导轨支架（421）上，所述垫片直线导轨支架（421）固定在垫片安装座（49）上。
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