CN204546519U - 一种夹桩自动上料装置 - Google Patents

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卜琰
刘军
王建华
祝晓春
何杰
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Abstract

本实用新型涉及一种夹桩自动上料装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端，前后错位气缸上设置有第一气爪，导轨固定在工作台面的前方，滑台与导轨滑动连接，并通过第一伺服电机驱动滑台运动，滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸，第一上下气缸上设置有第二气爪，工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台，检测平台上固定有工装。本实用新型结构简单，可靠稳定，整个过程不用人员参与，不会出现疲劳现象，也方便了后续的装配过程，提高了生产效率。

Description

一种夹桩自动上料装置
技术领域
本实用新型属于点烟器加工设备技术领域，特别是涉及一种夹桩自动上料装置。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，汽车的需求量会逐渐增加，随之而来是汽车零部件产业的飞速发展，每辆汽车一般都会配有一个点烟器，在2005年，仅广州本田一家汽车公司一年的点烟器需求量为40万个，整个汽车行业的需求量会更大。点烟器的作用就是方便司机点烟，其工作原理是利用汽车中的12V电源将点烟器中的发热丝加热到指定温度范围内，其部件包括夹桩和发热丝，现阶段，点烟器的装配过程全部采用人工完成，操作工首先需要用手拿起发热丝，利用人眼判断发热丝中心位置，然后将其准确地放入到夹芯中，最终利用点焊或压焊完成发热丝和夹芯的装配。
由于点烟器的需求量巨大，传统的手工装配方式已无法满足生产需求，急需一种利用机器代替操作工实现点烟器装配过程，要实现上述过程，夹桩的自动上料是急需解决的难题。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种夹桩自动上料装置，该装置能使得夹桩自动上料，方便装配过程。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种夹桩自动上料装置，包括振动盘、直线振动器、前后错位气缸、工作台面、滑台、第一伺服电机、导轨和第一上下气缸，所述振动盘的轨道与直线振动器的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸位于直线振动器的轨道的另一端，且前后错位气缸通过连接臂与工作台面靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸上设置有第一气爪，所述导轨固定在工作台面的前方，所述滑台与导轨滑动连接，并通过第一伺服电机驱动滑台运动，所述滑台的后侧壁通过连接板固定有第一上下气缸，第一上下气缸上设置有第二气爪，所述工作台面上靠近导轨的一侧设有检测平台，所述检测平台上固定有工装。
作为优选方案：所述第一上下气缸固定在连接板靠近直线振动器的一端，所述连接板的另一端还固定有第二上下气缸，所述第二上下气缸上设置有第三气爪。
作为优选方案：所述第二气爪与第三气爪之间的距离与第一气爪到工装的距离相同。
作为优选方案：所述工作台面底部还固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴贯穿工作台面后与检测平台相固定。
相比较传统人工拿取夹桩的方式，本实用新型基于机械电气方式，利用机械装置的定向运动实现自动上料，结构简单，可靠稳定，整个过程不用人员参与，不会出现疲劳现象，也方便了后续的装配过程，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构俯视图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1和图2所示的一种夹桩自动上料装置，包括振动盘1、直线振动器2、前后错位气缸4、工作台面11、滑台8、第一伺服电机15、导轨16和第一上下气缸6，所述振动盘1的轨道与直线振动器2的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸4位于直线振动器2的轨道的另一端，且前后错位气缸4通过连接臂与工作台面11靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸4上设置有第一气爪3，所述导轨16固定在工作台面11的前方，所述滑台8与导轨16滑动连接，并通过第一伺服电机15驱动滑台8运动，所述滑台8的后侧壁通过连接板14固定有第一上下气缸6，第一上下气缸6上设置有第二气爪5，所述工作台面11上靠近导轨16的一侧设有检测平台12，所述检测平台12上固定有工装13。
所述第一上下气缸6固定在连接板14靠近直线振动器2的一端，所述连接板14的另一端还固定有第二上下气缸9，所述第二上下气缸9上设置有第三气爪10。所述第二气爪5与第三气爪10之间的距离与第一气爪3到工装13的距离相同。所述工作台面11底部还固定有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17的转轴贯穿工作台面11后与检测平台12相固定。
本实用新型的工作原理如下，振动盘1振动将夹桩输送到直线振动器2上，此时前后错位气缸4处于原位，第一气爪3在直线振动器的轨道末端抓取夹桩，前后错位气缸4动作将夹桩运送到第二气爪5抓取位置，滑台8移动使第二气爪5处于夹桩抓取位置上方，第一上下气缸6下降，第二气爪5抓住夹桩，第一气爪3松开之后错位气缸4恢复原位，第一气爪3再次抓取夹桩，同时第一上下气缸6上升回到原位，前后错位气缸4再次将夹桩运送到第二气爪5抓取位置，滑台8移动使第二气爪5处于检测工位正上方，第一上下气缸6下降，将夹桩放入检测平台12上的工装13中，第二气爪5松开，第一上下气缸6回升到原位，完成装配后滑台8再次移动，使第三气爪10正好处于检测工位正上方，第一上下气缸6和第二上下气缸9同时下降，第二气爪5抓取新的夹桩，第三气爪10从检测工装13上抓取夹桩，第一上下气缸6和第二上下气缸9同时回升到原位，滑台8移动，当第三气爪10处于特定位置时松开爪子将装配完成后的夹桩放入收集框，而第二气爪5则再次将新的夹桩放入工装13，等待装配。

Claims (4)

1.一种夹桩自动上料装置，其特征在于：包括振动盘（1）、直线振动器（2）、前后错位气缸（4）、工作台面（11）、滑台（8）、第一伺服电机（15）、导轨（16）和第一上下气缸（6），所述振动盘（1）的轨道与直线振动器（2）的轨道的一端相连接，所述前后错位气缸（4）位于直线振动器（2）的轨道的另一端，且前后错位气缸（4）通过连接臂与工作台面（11）靠近振动盘的一侧相固定，所述前后错位气缸（4）上设置有第一气爪（3），所述导轨（16）固定在工作台面（11）的前方，所述滑台（8）与导轨（16）滑动连接，并通过第一伺服电机（15）驱动滑台（8）运动，所述滑台（8）的后侧壁通过连接板（14）固定有第一上下气缸（6），第一上下气缸（6）上设置有第二气爪（5），所述工作台面（11）上靠近导轨（16）的一侧设有检测平台（12），所述检测平台（12）上固定有工装（13）。
2.根据权利要求1所述的一种夹桩自动上料装置，其特征在于：所述第一上下气缸（6）固定在连接板（14）靠近直线振动器（2）的一端，所述连接板（14）的另一端还固定有第二上下气缸（9），所述第二上下气缸（9）上设置有第三气爪（10）。
3.根据权利要求2所述的一种夹桩自动上料装置，其特征在于：所述第二气爪（5）与第三气爪（10）之间的距离与第一气爪（3）到工装（13）的距离相同。
4.根据权利要求1所述的一种夹桩自动上料装置，其特征在于：所述工作台面（11）底部还固定有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的转轴贯穿工作台面（11）后与检测平台（12）相固定。
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