CN105904049B - 一种半自动太阳能电池片单焊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种半自动太阳能电池片单焊装置，包括单焊组件，其特征在于：所述单焊组件包括与第一滑架滑动连接的安装板，该安装板与推动其滑动的第三气缸输出轴相连，该安装板上沿第一滑架的运动方向上开设有安装槽，该安装槽内设置有圆柱形焊体，该圆柱形焊体与布置于安装板上的推动气缸输出端连接，所述安装板上位于安装槽一侧设置有能够180度翻转的夹持杆，该夹持杆与一旋转气缸连接，该夹持杆的端头设有一用于夹持焊带的电控夹头，所述安装板上位于夹持杆一侧设有用于放置焊带的焊带盒，所述安装板的下端面设有限位传感器。

Description

一种半自动太阳能电池片单焊装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种半自动太阳能电池片单焊装置。
背景技术
20世纪以来，随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对能源的需求量不断增加。随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源的频频告急，能源问题已成为制约国际社会经济发展的主要问题之一。越来越多的国家开始开发太阳能资源，寻求经济发展的新动力。在国际光伏市场巨大潜力的推动下，各国的太阳能电池制造业争相投入巨资，扩大生产，以争一席之地。在太阳能电池制造中，太阳能电池片的焊接占很重要的一部分。
现有一般采用人工方式对光伏小组件进行单焊。所谓单焊就是将焊带焊接到电池片正面的主栅线上，过高的焊接温度和过长的时间会导致低的撕拉强度或碎裂电池片。焊接时，左手捏住焊带一端约1/3～2/3的长度，平放在单片的主栅线上，焊带的一端应放在离电池片的上边缘空一个栅格大约2mm的地方。右手拿烙铁，从上至下均匀地沿焊带轻轻压焊。焊接时烙铁头的起始点应在超出焊带边缘0.5m。焊接中烙铁头的平面应始终紧贴焊带。由于电池片单焊的要求高，工艺较为复杂，需要工人很强的技艺，工人的劳动强度大，生产效率低，不能适应大规模生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种半自动太阳能电池片单焊装置，能够自动完成电池片的整个单焊工艺过程，大大降低工人的劳动强度，提高生产效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种半自动太阳能电池片单焊装置，包括平台，其特征在于：所述平台上左右方向上布置有悬空的第一导轨，所述平台前后方向上布置有悬空的第二导轨，在第一导轨和第二导轨的相交处下方设有用于放置未单焊电池片的原料盒，所述第一导轨的下方与原料盒左右同方向上设有用于放置已单焊电池片的成品盒，所述第一导轨上设有第一滑架，该第一滑架与推动其移动的第一气缸输出端连接，所述第二导轨上设有第二滑架，该第二滑架与推动其移动的第二气缸输出端连接，该第二滑架上设有单焊组件，该第一滑架上设有用于将原料盒内单焊完成后的电池片搬运至成品盒内的搬运组件；所述单焊组件包括与第二滑架滑动连接的安装板，该安装板与推动其滑动的第三气缸输出轴相连，该安装板上沿第二滑架的运动方向上开设有安装槽，该安装槽内设置有圆柱形焊体，该圆柱形焊体与布置于安装板上的推动气缸输出端连接，所述安装板上位于安装槽一侧设置有能够180度翻转的夹持杆，该夹持杆与一旋转气缸连接，该夹持杆的端头设有一用于夹持焊带的电控夹头，所述安装板上位于夹持杆一侧设有用于放置焊带的焊带盒，所述安装板的下端面设有限位传感器；所述搬运组件包括能够在第一滑架上上下移动的连接杆，该连接杆与推动其上下移动的第四气缸输出轴相连，该连接杆的两端分别设有用于吸持电池片的气动吸盘，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推动气缸、旋转气缸、限位传感器、电控夹头和气动吸盘与控制器电连接。
作为改进，所述平台上设有进料滑轨，所述原料盒设置于该进料滑轨上，通过设置滑轨，方便原料盒的进料安装。
再改进，所述原料盒由两个相对布置的“[”框体组成，两个“[”框体之间具有间隔，两个“[”框体之间形成的容腔与电池片外框形状相适配，一方面，原料盒实现对电池片进行限位，另一方面，原料盒中部的空隙，便于焊带不易造成弯折。
与现有技术相比，由于本发明的优点在于：在将为焊接电池片放置于原料盒，以及将焊带放置于焊带盒后，在控制器的控制下，第一气缸的作用下，单焊组件移动至原料盒的上方，在旋转气缸的作用下，夹持杆可以进行180度的翻转，实现将焊带盒内的焊带转移至圆柱形焊体的下方位置，而圆柱形焊体位于电池片的正上方电池片需要焊接的区域，之后，第三气缸动作，配合限位传感器的作用，安装板移动至电池片单焊状态位置，此时，安装板保持不动，在推动气缸的作用下，圆柱形焊体在电池片上来回滚动，实现均匀地沿焊带轻轻压焊，电池片的单焊完成，接着，搬运组件在第二气缸和第四气缸的配合下，将单焊完成的电池片从原料盒转运至成品盒，从而进入下一个单焊循环。
附图说明
图1是本发明实施例中半自动太阳能电池片单焊装置的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中单焊组件的结构示意图；
图3是图2在另一个方向上的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至3所示，本实施中的半自动太阳能电池片单焊装置，包括平台、第一导轨11、第二导轨12、原料盒5、成品盒8、第一滑架21、第二滑架22、单焊组件3、搬运组件4、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推动气缸、旋转气缸、限位传感器34、电控夹头37和气动吸盘42与控制器。
其中，平台上左右方向上布置有悬空的第一导轨11，所述平台前后方向上布置有悬空的第二导轨12，在第一导轨11和第二导轨12的相交处下方设有用于放置未单焊电池片的原料盒5，所述第一导轨11的下方与原料盒5左右同方向上设有用于放置已单焊电池片的成品盒8，所述第一导轨11上设有第一滑架21，该第一滑架21与推动其移动的第一气缸输出端连接，所述第二导轨12上设有第二滑架22，该第二滑架22与推动其移动的第二气缸输出端连接，该第二滑架22上设有单焊组件3，该第一滑架21上设有用于将原料盒5内单焊完成后的电池片搬运至成品盒8内的搬运组件4；所述单焊组件3包括与第二滑架22滑动连接的安装板31，该安装板31与推动其滑动的第三气缸输出轴相连，该安装板31上沿第二滑架22的运动方向上开设有安装槽35，该安装槽35内设置有圆柱形焊体32，该圆柱形焊体32与布置于安装板31上的推动气缸33输出端连接，所述安装板31上位于安装槽35一侧设置有能够180度翻转的夹持杆36，该夹持杆36与一旋转气缸39连接，该夹持杆36的端头设有一用于夹持焊带7的电控夹头37，所述安装板31上位于夹持杆36一侧设有用于放置焊带7的焊带盒38，所述安装板31的下端面设有限位传感器34；所述搬运组件4包括能够在第一滑架21上上下移动的连接杆41，该连接杆41与推动其上下移动的第四气缸输出轴相连，该连接杆41的两端分别设有用于吸持电池片的气动吸42盘，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推动气缸33、旋转气缸39、限位传感器34、电控夹头37和气动吸盘42与控制器电连接。
另外，平台上位于设有进料滑轨52，所述原料盒5设置于该进料滑轨52上，通过设置滑轨52，方便原料盒5的进料安装；原料盒5由两个相对布置的“[”框体51组成，两个“[”框体51之间具有间隔，两个“[”框体51之间形成的容腔与电池片6外框形状相适配，一方面，原料盒5实现对电池片6进行限位，另一方面，原料盒5中部的空隙，便于焊带7不易造成弯折。
综上，在将为焊接电池片6放置于原料盒5，以及将焊带7放置于焊带盒38后，在控制器的控制下，第一气缸的作用下，单焊组件3移动至原料盒5的上方，在旋转气缸39的作用下，夹持杆36可以进行180度的翻转，实现将焊带盒38内的焊带7转移至圆柱形焊体32的下方位置，而圆柱形焊体32位于电池片的正上方电池片需要焊接的区域，之后，第三气缸动作，配合限位传感器34的作用，安装板31移动至电池片单焊状态位置，此时，安装板31保持不动，在推动气缸33的作用下，圆柱形焊体32在电池片上来回滚动，实现均匀地沿焊带7轻轻压焊，电池片的单焊完成，接着，搬运组件4在第二气缸和第四气缸的配合下，将单焊完成的电池片从原料盒5转运至成品盒8，从而进入下一个单焊循环。

Claims (1)

1.一种半自动太阳能电池片单焊装置，包括平台，其特征在于：所述平台上左右方向上布置有悬空的第一导轨(11)，所述平台前后方向上布置有悬空的第二导轨(12)，在第一导轨(11)和第二导轨(12)的相交处下方设有用于放置未单焊电池片(6)的原料盒(5)，所述第一导轨(11)的下方与原料盒(5)左右同方向上设有用于放置已单焊电池片的成品盒(8)，所述第一导轨(11)上设有第一滑架(21)，该第一滑架(21)与推动其移动的第一气缸输出端连接，所述第二导轨(12)上设有第二滑架(22)，该第二滑架(22)与推动其移动的第二气缸输出端连接，该第二滑架(22)上设有单焊组件(3)，该第一滑架(21)上设有用于将原料盒(5)内单焊完成后的电池片(6)搬运至成品盒(8)内的搬运组件(4)；所述单焊组件(3)包括与第二滑架(22)滑动连接的安装板(31)，该安装板(31)与推动其滑动的第三气缸输出轴相连，该安装板(31)上沿第二滑架(22)的运动方向上开设有安装槽(35)，该安装槽(35)内设置有圆柱形焊体(32)，该圆柱形焊体(32)与布置于安装板(31)上的推动气缸(33)输出端连接，所述安装板(31)上位于安装槽(35)一侧设置有能够180度翻转的夹持杆(36)，该夹持杆(36)与一旋转气缸(39)连接，该夹持杆(36)的端头设有一用于夹持焊带(7)的电控夹头(37)，所述安装板(31)上位于夹持杆(36)一侧设有用于放置焊带(7)的焊带盒(38)，所述安装板(31)的下端面设有限位传感器(34)；所述搬运组件(4)包括能够在第一滑架(21)上上下移动的连接杆(41)，该连接杆(41)与推动其上下移动的第四气缸输出轴相连，该连接杆(41)的两端分别设有用于吸持电池片的气动吸盘(42)，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、推动气缸(33)、旋转气缸(39)、限位传感器(34)、电控夹头(37)和气动吸盘(42)与控制器电连接；
所述平台上设有进料滑轨(52)，所述原料盒(5)设置于该进料滑轨(52)上；
所述原料盒(5)由两个相对布置的“[”框体(51)组成，两个“[”框体(51)之间具有间隔，两个“[”框体(51)之间形成的容腔与电池片(6)外框形状相适配。
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