CN207142290U - 一种取暖灯泡自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取暖灯泡自动夹取装置，包括开口朝下的箱体，所述箱体的内部相对固定有安装板，所述箱体的顶面竖直固定有气缸，所述气缸的活塞杆穿过箱体顶面延伸至内部，其底面成型有通槽，所述通槽中固定有销轴，活塞杆的下端联动连接有可开合的夹取组件，本实用新型的有益效果在于：自动夹取灯泡，夹取过程中避免了灯泡破碎，提高了生产效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及灯泡夹取领域，具体是一种取暖灯泡自动夹取装置。
背景技术：
取暖灯泡生产过程中，需要将灯泡进行转运，由于灯泡是易碎品，生产过程中基本靠人工取放，此种做法不适合大批量生产，而且费时费力。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种自动夹取灯泡，夹取过程中避免了灯泡破碎，省时省力的取暖灯泡自动夹取装置。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种取暖灯泡自动夹取装置，包括开口朝下的箱体，所述箱体的内部相对固定有安装板，所述箱体的顶面竖直固定有气缸，所述气缸的活塞杆穿过箱体顶面延伸至内部，其底面成型有通槽，所述通槽中固定有销轴，活塞杆的下端联动连接有可开合的夹取组件，所述夹取组件包括连杆、横臂和爪体，所述连杆的上部相对铰接于安装板上，所述横臂交错设置且一端垂直固定于连杆的内侧面上，另一端套接于销轴，所述爪体的上部分别固定于连杆的外侧面上。
作为优选，所述爪体包括与连杆固定的安装部、成型于安装部下端且竖直设置的第一弧形板和固定于第一弧形板中部且横向设置的第二弧形板。
作为优选，所述安装板之间成型有气缸活塞杆通过的通道。
作为优选，所述第一弧形板的上部均固定有连接片，所述连接片之间固定有两条弹簧。
作为优选，所述第一弧形板和所述第二弧形板与取暖灯泡外形匹配，而且两者的外部缠绕有海绵条。
本实用新型的有益效果在于：自动夹取灯泡，夹取过程中避免了灯泡破碎，提高了生产效率。
附图说明：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型移除箱体和其中一块安装板后的立体示意图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为图3B-B处剖面示意图；
附图中：1、箱体；2、安装板；3、气缸；4、通槽；5、销轴；6、连杆；7、横臂；8、安装部；9、第一弧形板；10、第二弧形板；11、连接片；12、弹簧。
具体实施方式：
如图1-4所示，取暖灯泡自动夹取装置，包括开口朝下的箱体1，所述箱体1的内部相对固定有安装板2，所述箱体1的顶面竖直固定有气缸3，所述气缸3的活塞杆穿过箱体1顶面延伸至内部，其底面成型有通槽4，所述通槽4中固定有销轴5，活塞杆的下端联动连接有可开合的夹取组件，所述夹取组件包括连杆6、横臂7和爪体，所述连杆6的上部相对铰接于安装板2上，所述横臂7交错设置且一端垂直固定于连杆6的内侧面上，另一端套接于销轴5，所述爪体的上部分别固定于连杆6的外侧面上。
具体地，所述爪体包括与连杆6固定的安装部8、成型于安装部8下端且竖直设置的第一弧形板9和固定于第一弧形板9中部且横向设置的第二弧形板10，此设置用于包裹住灯泡，完成夹取。
具体地，所述安装板2之间成型有气缸3活塞杆通过的通道。
具体地，所述第一弧形板9的上部均固定有连接片11，所述连接片11之间固定有两条弹簧12，此设置可以保证灯泡的夹紧力。
具体地，所述第一弧形板9和所述第二弧形板10与取暖灯泡外形匹配，而且两者的外部缠绕有海绵条，此设置贴合灯泡的外壁，受力均匀而且有海绵条的缓冲，避免夹碎灯泡。
夹取时，此装置移动到灯泡的正上方，气缸3活塞杆下降，驱动连杆6联动，形成八字形，爪体张开，当爪体下降至指定位置时，气缸3活塞杆上升，爪体夹紧灯泡，然后通过物流设备将此装置整体提升进行转运。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种取暖灯泡自动夹取装置，包括开口朝下的箱体，其特征在于：所述箱体的内部相对固定有安装板，所述箱体的顶面竖直固定有气缸，所述气缸的活塞杆穿过箱体顶面延伸至内部，其底面成型有通槽，所述通槽中固定有销轴，活塞杆的下端联动连接有可开合的夹取组件，所述夹取组件包括连杆、横臂和爪体，所述连杆的上部相对铰接于安装板上，所述横臂交错设置且一端垂直固定于连杆的内侧面上，另一端套接于销轴，所述爪体的上部分别固定于连杆的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的取暖灯泡自动夹取装置，其特征在于：所述爪体包括与连杆固定的安装部、成型于安装部下端且竖直设置的第一弧形板和固定于第一弧形板中部且横向设置的第二弧形板。
3.根据权利要求1所述的取暖灯泡自动夹取装置，其特征在于：所述安装板之间成型有气缸活塞杆通过的通道。
4.根据权利要求2所述的取暖灯泡自动夹取装置，其特征在于：所述第一弧形板的上部均固定有连接片，所述连接片之间固定有两条弹簧。
5.根据权利要求2所述的取暖灯泡自动夹取装置，其特征在于：所述第一弧形板和所述第二弧形板与取暖灯泡外形匹配，而且两者的外部缠绕有海绵条。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048728A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-21 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种连接器快速装配可调工具 |
| CN111301733A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-19 | 四川成创包装机械科技有限公司 | 一种软袋包装方法及灌装装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN109048728B (zh) * | 2018-07-25 | 2021-05-07 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种连接器快速装配可调工具 |
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