CN111301733A - 一种软袋包装方法及灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软袋包装方法及灌装装置，涉及自动包装技术领域，该方法是在制袋时将开口向上的双层塑料带进行竖封，竖封时在上部留出未封部分；其后在通过引导装置引导时，袋体带顶部未封部分的两层塑料层分别位于引导装置的两侧，实现初步开袋；其后灌装时插入灌装管于袋体内直接灌装。该方法颠覆了传统软袋包装机械的灌装工艺形式，取消了原软袋开口的工艺过程，可提高生产速度和产量，可适用于四联袋甚至更多联袋产品的生产。该装置包括引导装置、灌装装置和同步夹持装置，其可按上述方法实现灌装，并且灌装装置和同步夹持装置同步运动，保证灌装的顺利进行，其控制简单方便，可与包装袋的牵引控制相契合，直接应用于自动生产线或自动包装机。

Description

一种软袋包装方法及灌装装置
技术领域
本发明涉及自动包装技术领域，具体为一种软袋包装方法及灌装装置。
背景技术
目前，在包装行业里，单独的小袋包装、二联袋以及三联袋并不能满足实际包装的需要。尤其是在农药包装行业中，随着农业部出台的若干规定，要求农药包装中不能涉及隐形成分，即要求农药包装中产品各组分的具体成分必需在外包装上进行明确的说明，这使得农药包装中，往往需要对各组分进行独立的包装，而为了方便销售和方便用户使用，各不同成分的独立包装又通常连接在一起形成联袋产品。然而，为达到优质的效果，实际的农药产品中往往包含超过三个的多种组分，这就对农药包装行业提出了四联袋甚至更多联袋产品的包装需求。
现有技术中，全自动的软袋包装机械主要由卷膜放卷装置、成型导向装置、底封装置、竖封装置、牵引装置、剪切装置、自动开口装置、小车移动装置、灌装装置、顶封装置和抓袋机械手组成。其主要的工作过程是：塑料卷膜由卷膜放卷装置进行放卷，之后经过成型导向装置对折成型，于竖封装置处完成竖边的热封，形成联体的开口向上的袋体带；牵引装置用于上述制袋过程中对包装袋带进行牵引，顺利完上述成制袋过程；制袋完成后，连在一起的袋体带经剪切装置剪切成产品包装袋，该产品包装袋可根据包装要求剪切成单独包装袋、二联袋及三联袋；其后剪切成的产品包装袋在小车移动装置的带动下前进，经自动开口装置撑开顶部开口后，由灌装装置进行灌装；灌装完成后由横封装置完成顶部的封口，最后经抓袋机械手完成成品的下料并抓出成品至该包装机械外。
上述过程中，需要用到自动开口装置将包装袋顶部开口撑开，才能顺利完成灌装。整个灌装过程前后需经过小车移动装置对包装袋进行输送、自动开口装置将包装袋顶部撑开、灌装装置完成包装袋的灌装三个动作过程，其动作过程多，灌装步骤繁复，使生产节奏、生产产量受到局限，同时上述三个动作间需要准确协同，控制复杂。现有技术中，自动开口装置通常为设置吸嘴吸取式开口的结构，例如中国实用新型专利一种三联袋自动开口装置(CN201621266667.7)，这类开口装置的零部件多，整体结构复杂，设备故障率相对较高，在实际生产中常出现吸力不够或吸取位置不可靠而无法顺利开口的情况，影响灌装过程的顺利进行。更为重要的是，在进行多联袋包装时，两侧袋体开口后会使得中间位置的袋体受到拉扯而绷紧，中间袋体的开口难度大、开口不易；即使通过优化自动开口装置实现多联袋中各袋体均顺利开口，也会在相邻两个袋体的拉扯作用下，多联袋两侧的开口位置向中间靠拢，这将使得多联袋的各开口位置不易与灌装装置的各灌装头位置对齐，无法实现顺利的灌装。故此，现有技术中的全自动软袋包装机械只能适用于单袋、双联袋和三联袋产品的生产，而无法满足四联袋甚至更多联袋产品生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种软袋包装方法及灌装装置，改变了传统软袋包装机械的灌装工艺形式，减少了软袋开口的过程，有利于提高生产速度和产量，灌装装置可直接用于自动包装机，其结构简单、故障率低、运行可靠，除了传统的单袋、双联袋和三联袋产品的生产外，还可适用于四联袋甚至更多联袋产品生产的需求。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种软袋包装方法，涉及竖封装置，所述方法包括制袋工艺，所述制袋工艺包括如下步骤：
S1、将塑料宽带折起，形成开口向上的双层塑料带；
S2、将所述双层塑料带通过所述竖封装置压出封痕，形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度。
进一步的，还涉及引导装置、灌装装置和横封装置，所述引导装置由上至下开设有灌装通孔，所述方法还包括灌装工艺，所述灌装工艺在所述制袋工艺后，所述灌装工艺包括如下步骤：
S3、利用所述引导装置对所述联体的袋体带进行引导，所述联体的袋体带顶部的两层塑料层分别位于所述引导装置的两侧；
S4、利用所述灌装装置通过所述灌装通孔对所述联体的袋体带中各袋体进行灌装；
S5、将完成灌装的联体的袋体带顶部通过所述横封装置，利用所述横封装置完成已灌装的各袋体顶部的封口。
进一步的，所述方法应用于软袋自动包装生产线，所述软袋自动包装生产线包括固定设置的所述竖封装置、引导装置、灌装装置和横封装置，还包括固定设置的牵引装置和剪切装置；
所述牵引装置用于对所述联体的袋体带和所述双层塑料带整体进行牵引，使其沿所述软袋自动包装生产线方向移动；
所述剪切装置用于在所述步骤S后对所述联体的袋体带进行剪切，形成已封口的单袋或多联袋产品。
一种软袋灌装装置，包括引导装置和灌装装置，所述引导装置包括引导板，所述引导板上开设有上下贯通的灌装通孔，所述灌装装置包括若干灌装阀，所述灌装阀的底端设有灌装管，所述灌装管可上下滑动的设置于所述灌装通孔内，所述灌装管的端部可伸出至所述引导板的底端外或收回至所述引导板内。
进一步的，所述引导板的两侧均向内加工有引导斜面，所述引导板向其底部方向厚度逐渐变小。
进一步的，还包括同步夹持装置，所述同步夹持装置包括两个夹板，两个夹板分别设置于所述引导板的两侧，两个所述夹板可相互靠拢或相互远离运动，两个所述夹板可在所述灌装管的端部伸出至所述引导板的底端时均靠近所述引导板。
进一步的，所述同步夹持装置包括两个平行设置的滑杆，一个所述夹板的两端均连接有滑块a，另一个所述夹板的两端均连接有滑块b，两个所述滑块a分别可滑动的套设在两个所述滑杆上，两个所述滑块b分别可滑动的套设在两个所述滑杆上；
两个所述夹板上均固定设置有若干夹头，所述夹头设置于所述引导板下方，两个所述夹板上的夹头端部可在两个所述夹板相互靠拢时相互抵紧；
还包括传动轴，所述传动轴上固定套接有曲柄板，所述曲柄板的一端铰接有连杆a，所述连杆a的另一端与所述滑块a铰接，所述曲柄板的另一端铰接有连杆b，所述连杆b的另一端与所述滑块b铰接，所述传动轴可在一定角度范围内往复转动使两个所述夹板做相互靠拢或相互远离的运动。
进一步的，还包括连接板和固定设置的升降滑轨，所述连接板的一端与若干所述灌装阀均可拆卸的连接，所述连接板的另一端与所述升降滑轨可滑动的连接；
还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴、升降凸轮、升降摆臂、升降连杆和弹簧a，所述升降凸轮固定套接在所述驱动轴上，所述升降摆臂可绕其中部转动，所述升降摆臂的一端与所述升降凸轮接触，所述升降摆臂的另一端与所述升降连杆的一端铰接，所述升降连杆的另一端与所述连接板铰接，所述弹簧a用于使所述升降摆臂的一端压紧在所述升降凸轮的轮廓上。
进一步的，所述驱动装置还包括夹紧凸轮、夹紧摆臂、夹紧连杆、拨杆和弹簧b，
所述夹紧凸轮固定套接在所述驱动轴上，所述夹紧摆臂可绕其中部转动，所述夹紧摆臂的一端与所述升降凸轮接触，所述夹紧摆臂的另一端与所述夹紧连杆的一端铰接，所述夹紧连杆的另一端与所述拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端固定套接在所述传动轴上，所述弹簧b用于使所述夹紧摆臂的一端压紧在所述夹紧凸轮的轮廓上。
本发明的有益效果是：
本发明一种软袋包装方法，可应用于软袋自动包装生产线上，对传统的软袋生产包装工艺进行变革，其整个工艺路线优化为塑料膜牵引放卷、导向成型、竖封、引导装置引导和灌装、顶部横封、剪切、抓袋卸料几个工艺过程。相对于现有技术中的软袋包装工艺，本发明取消了其先剪切制袋、再通过小车移动装置对包装袋进行输送、再通过自动开口装置将包装袋顶部撑开、再进行灌装的一系列工艺过程，其整体工艺更为简单优化，减少了不必要的动作环节，可有效的提高生产速度和产量。同时设备要求更低，设备运行更为可靠，也有利于保证生产速度和生产产量，并能适用于四联袋等更多联袋产品生产的需求。
本发明一种软袋灌装装置，其包括引导装置和灌装装置。在进行灌装时，每个单独袋体顶部未封在一起的两层塑料层分别位于引导装置的引导板的两侧并在其引导下前进；在灌装时，联体的袋体带停止前进，灌装装置的灌装管端部伸出至引导板的底端外，直接进入每个单独的袋体内，将袋体撑开，完成灌装；灌装完成后，灌装管升起，其端部收回至引导板内，此时联体的袋体可继续前进，以备下一组袋体的灌装。该软袋灌装装置可应用于软袋灌装生产线或全自动灌装机上，完成上述方法中的灌装工艺。该软袋灌装装置还设置同步夹持装置，在灌装管下降伸入和撑开袋体的同时，同步夹持装置可同步夹紧袋体，避免袋体被灌装管顶出，保证灌装过程的顺利进行。该同步夹持装置和灌装装置的驱动结构集成为一体，根据动作要求可实现周期性控制，控制简单方便，可与包装袋的牵引控制相契合，直接应用于自动生产线或自动包装机。
附图说明
图1为本发明一种软袋灌装装置整体结构示意图的正面示意图；
图2为本发明一种软袋灌装装置整体结构示意图的背面示意图；
图3为本发明一种软袋灌装装置中引导装置和灌装装置部分的结构示意图；
图4为本发明一种软袋灌装装置中灌装装置的升降传动结构示意图；
图5为本发明一种软袋灌装装置中同步夹持装置的结构示意图；
图6为本发明一种软袋灌装装置中同步夹持装置的传动结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
一种软袋包装方法，包括制袋工艺和灌装工艺。
其中，制袋工艺包括如下步骤：
S1、将塑料宽带折起，形成开口向上的双层塑料带。
S2、将制成的双层塑料带通过竖封装置压出封痕，形成联体的袋体带。在进行竖封时，封痕由双层塑料带底部向上延伸，封痕的长度小于双层塑料带中任意一层塑料层的高度。即完成制袋后，联体的袋体带中各袋体竖边顶端的两层塑料并未封在一起。
完成制袋工艺后可进行灌装工艺，此时需要设置引导装置、灌装装置和横封装置。该引导装置可选用引导板、引导框等引导件，其由上至下开设有灌装通孔。该灌装工艺具体包括如下步骤：
S3、利用引导装置对步骤S2中制成的联体的袋体带进行引导，在引导时，联体的袋体带中，每个单独袋体顶部未封在一起的两层塑料层分别位于引导装置的两侧。
S4、利用所述灌装装置通过所述灌装通孔对所述联体的袋体带中各袋体进行灌装。因引导装置将单独袋体顶部的两层塑料隔开，实质上起到了对每个单独袋体开口的作用；而灌装通孔由上至下开设于引导装置上，该灌装通孔的下端则位于上述袋体顶部的两层塑料之间，此时通过灌装通孔进行灌装，可保证将物料灌装入袋体内。
S5、将完成灌装的联体的袋体带顶部通过所述横封装置，利用所述横封装置完成已灌装的各袋体顶部的封口。在横封时，除了封闭上部开口的横边，还需要保证将上述竖封过程中未封住的竖边部分封住，使形成的联体袋体中每个小袋均四边封闭。
现有技术中，全自动的软袋包装机械主要由卷膜放卷装置、成型导向装置、底封装置、竖封装置、牵引装置、剪切装置、自动开口装置、小车移动装置、灌装装置、顶封装置和抓袋机械手组成。其主要的工作过程是：塑料卷膜由卷膜放卷装置进行放卷，之后经过成型导向装置对折成型，于竖封装置处完成竖边的热封，形成联体的开口向上的袋体带；牵引装置用于上述制袋过程中对包装袋带进行牵引，顺利完上述成制袋过程；制袋完成后，连在一起的袋体带经剪切装置剪切成产品包装袋，该产品包装袋可根据包装要求剪切成单独包装袋、二联袋及三联袋；其后剪切成的产品包装袋在小车移动装置的带动下前进，经自动开口装置撑开顶部开口后，由灌装装置进行灌装；灌装完成后由横封装置完成顶部的封口，最后经抓袋机械手完成成品的下料并抓出成品至该包装机械外。
上述方法应用于软袋自动包装生产线上，对传统的软袋生产包装工艺进行变革。在应用时，软袋自动包装生产线包括上述的竖封装置、引导装置、灌装装置和横封装置，还包括卷膜放卷装置、成型导向装置、牵引装置、剪切装置和抓袋机械手，其整体包装工艺过程如下：
1)牵引装置用于对所述联体的袋体带和所述双层塑料带整体进行牵引，使其沿整个软袋自动包装生产线工艺方向移动；2)塑料卷膜由卷膜放卷装置进行放卷，之后经过成型导向装置对折成型，完成上述步骤S1的过程，形成开口向上的双层塑料带；3)双层塑料带经过竖封装置时完成上述步骤S2的过程，完成竖边的热封，形成联体的袋体带；4)联体的袋体带不经过剪切，直接按上述步骤S3的要求通过引导装置；5)连体的袋体带在通过引导装置时，灌装装置按上述步骤S4的方式完成灌装；6)执行上述步骤S5，利用横封装置完成联体的袋体带顶部封口；7)根据实际生产需要，利用剪切装置对完成灌装后的联体的袋体带进行剪切，形成已封口的单袋、双联袋、三联袋或四联袋甚至更多联袋的产品；8)抓袋机械手完成成品的下料并抓出成品至该包装机械外。
通过上述方法，取消了传统软袋包装工艺中，先剪切制袋、再通过小车移动装置对包装袋进行输送、再通过自动开口装置将包装袋顶部撑开、再进行灌装的一系列工艺过程，对于软袋的自动包装而言，其整体工艺更为简单优化，因减少了不必要的动作环节，可有效的提高生产速度和产量。
如图1至图6所示为一种软袋灌装装置的结构示意图，该软袋灌装装置可应用于软袋灌装生产线或全自动灌装机上，完成上述方法中的灌装工艺。
如图1、图3所示，该软袋灌装装置包括引导装置100和灌装装置200。引导装置100包括引导板110，引导板110上开设有上下贯通的灌装通孔111，灌装装置200包括若干灌装阀210，灌装阀210的底端设有灌装管211，灌装管211可上下滑动的设置于灌装通孔111内，灌装管211的端部可伸出至引导板110的底端外或收回至引导板110内。在进行灌装时，执行上述步骤S3、S4，具体的工作过程是：联体的袋体带随着牵引向前过程中，其每个单独袋体顶部未封在一起的两层塑料层分别位于引导板110的两侧，沿着引导板110前进；在灌装时，联体的袋体带停止前进，灌装管211的端部伸出至引导板110的底端外，直接进入每个单独的袋体内，将袋体撑开；其后打开灌装阀210，灌装的物料在自重作用下直接落入每个单独的袋体内，物料可进一步撑开袋体并顺利完成灌装；灌装完成后，灌装管211升起，其端部收回至引导板110内，此时联体的袋体可继续前进，以备下一组袋体的灌装。
优选的，引导板110的两侧均向内加工有引导斜面112，引导板110向其底部方向厚度逐渐变小。在使用时，联体的袋体带中每个袋体的顶部是位于引导板110两侧向内倾斜的斜面112位置，每个袋体的顶部开口在被引导板110隔开时开口度是一个渐变的过程，即保证每个袋体的初步开口，灌装管211能顺利插入袋体内；又能使引导板110底端的厚度足够小，可最大限度的保证在联体的袋体带沿着引导板110前进时，其顶部开口不会受到拉扯造成袋体损坏或前进卡阻，确保联体的袋体带顺利牵引。
上述袋灌装装置在实际应用过程中还存在一些缺陷，主要体现在灌装管211插入袋体内而撑开袋体时，其端部常常会与袋体内壁接触使袋体受力，导致袋体脱出引导板110及灌装管211的端部，无法顺利灌装。故此，进一步的，如图1、图5所示，该软袋灌装装置，还包括同步夹持装置300。同步夹持装置300包括两个夹板310，两个夹板310分别设置于引导板110的两侧，两个夹板310可相互靠拢或相互远离运动，两个夹板310可在灌装管211的端部伸出至引导板110的底端时均靠近引导板110。在实际应用时，两个夹板310上均固定设置有若干夹头311，当灌装管211的端部伸出引导板110而进入各袋体的同时，两个夹板310相互靠拢并抵紧，此时引导板110两侧的袋体塑料层(靠近竖封位置的部分)被两边的夹头311夹紧，使得袋体获得足够的固定，在灌装管211伸入袋体后不会被顶出，保证灌装过程的顺利进行。灌装完成后，随着灌装管211上升收回，两个夹板310均远离引导板110，松开对袋体的固定，联体的袋体带可继续前行进入下一工序。
上述灌装管211和夹板310的动作需要同步进行，即灌装管211下降时，两个夹板310相互靠拢，完成对袋体带的固定，保证顺利灌装；当灌装管211上升时，两个夹板310相互远离，松开袋体带的固定，使其能在牵引下进入下一工序。为实现上述同步运动，可以分别对灌装管211和夹板310的动作设计驱动部件，通过电控方式来实现同步，但这种控制方式感应元件较多，控制系统较为复杂，且容易出现故障，可靠性相对较低，且制作成本高。对此，在本实施例中，提供一种成本低廉且运行可靠的同步驱动传动结构。
在灌装管211的传动结构方面，该软袋灌装装置固定设置的升降滑轨221，还设置有连接板220和驱动装置400。连接板220的一端与若干灌装阀210均可拆卸的连接，连接板220的另一端与升降滑轨221可滑动的连接。驱动装置400包括驱动轴401、升降凸轮402、升降摆臂410、升降连杆420和弹簧a430，升降凸轮402固定套接在驱动轴401上，升降摆臂410可绕其中部转动，升降摆臂410的一端与升降凸轮402接触，升降摆臂410的另一端与升降连杆420的一端铰接，升降连杆420的另一端与连接板220铰接，弹簧a430用于使升降摆臂410的一端压紧在升降凸轮402的轮廓上。当驱动轴401转动一周，升降凸轮402随之转动一周，升降凸轮402的凸轮轮廓与升降摆臂410的一端构成运动高副，在升降凸轮402的抵触下，带动升降摆臂410的一端在一定角度下摆动，升降摆臂410本身结构同杠杆结构，其另一端随之摆动，通过升降连杆420带动连接板220做升降运动，完成灌装阀210(灌装管211)的一次升降运动过程。
在夹板310的传动结构方面，如图5、图6所示，同步夹持装置300包括两个平行设置的滑杆320，一个夹板310的两端均连接有滑块a321，另一个夹板310的两端均连接有滑块b322，两个滑块a321分别可滑动的套设在两个滑杆320上，两个滑块b322分别可滑动的套设在两个滑杆320上。该软袋灌装装置还包括传动轴331，传动轴331上固定套接有曲柄板332，曲柄板332的一端铰接有连杆a333，连杆a333的另一端与滑块a321铰接，曲柄板332的另一端铰接有连杆b334，连杆b334的另一端与滑块b322铰接。在使用时，时传动轴331在一定角度范围内往复转动，曲柄板332随之摆动。在曲柄板332摆动的过程中连杆a333来动滑块a321滑动，同时连杆b334带动滑块b322滑动，进一步通过滑块a321和滑块b322使两个夹板310做相互靠拢或相互远离的运动。上述驱动装置400还包括夹紧凸轮403、夹紧摆臂440、夹紧连杆450、拨杆460和弹簧b470，夹紧凸轮403固定套接在驱动轴401上，夹紧摆臂440可绕其中部转动，夹紧摆臂440的一端与升降凸轮402接触，夹紧摆臂440的另一端与夹紧连杆450的一端铰接，夹紧连杆450的另一端与拨杆460的一端铰接，拨杆460的另一端固定套接在传动轴331上，弹簧b470用于使夹紧摆臂440的一端压紧在夹紧凸轮403的轮廓上。驱动轴401转动一周时，夹紧凸轮403随之转动一圈，因夹紧摆臂440的一端与升降凸轮402接触形成运动高副，夹紧摆臂440在一定角度下完成一次摆动，其摆动过程中通过夹紧连杆450带动拨杆460完成一次往复摆动，拨杆460带动传动轴331在一定角度范围内完成一次往复转动，两个夹板310完成一个靠近和远离的周期性运动。
通过上述设置，有效将灌装管211和夹板310的动作进行结构上的同步，仅需要优化设计各部件尺寸，即可满足在灌装管211下降时两个夹板310相互靠拢夹紧袋体，在灌装管211上升时两个夹板做相互远离运动的使用要求。利用凸轮机构进行传动，可通过优化凸轮轮廓线使得整个联动动作过程流畅，容易实现对灌装管211和夹板310动作轨迹的控制，使得在灌装时灌装管211和夹板310均位于可靠的位置。同时，通过一根驱动轴401对两部分动作进行控制，其旋转一周时，灌装管211和夹板310均完成一次周期性动作，控制过程简单方便，且能直接与包装袋的牵引控制相契合，直接应用于自动生产线或自动包装机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种软袋包装方法，其特征在于，涉及竖封装置，所述方法包括制袋工艺，所述制袋工艺包括如下步骤：
S1、将塑料宽带折起，形成开口向上的双层塑料带；
S2、将所述双层塑料带通过所述竖封装置压出封痕，形成联体的袋体带，所述封痕由所述双层塑料带底部向上延伸，所述封痕的长度小于所述双层塑料带中任意一层塑料层的高度。
2.根据权利要求1所述的一种软袋包装方法，其特征在于，还涉及引导装置、灌装装置和横封装置，所述引导装置由上至下开设有灌装通孔，所述方法还包括灌装工艺，所述灌装工艺在所述制袋工艺后，所述灌装工艺包括如下步骤：
S3、利用所述引导装置对所述联体的袋体带进行引导，所述联体的袋体带顶部的两层塑料层分别位于所述引导装置的两侧；
S4、利用所述灌装装置通过所述灌装通孔对所述联体的袋体带中各袋体进行灌装；
S5、将完成灌装的联体的袋体带顶部通过所述横封装置，利用所述横封装置完成已灌装的各袋体顶部的封口。
3.根据权利要求2所述的一种软袋包装方法，其特征在于，所述方法应用于软袋自动包装生产线，所述软袋自动包装生产线包括固定设置的所述竖封装置、引导装置、灌装装置和横封装置，还包括固定设置的牵引装置和剪切装置；
所述牵引装置用于对所述联体的袋体带和所述双层塑料带整体进行牵引，使其沿所述软袋自动包装生产线方向移动；
所述剪切装置用于在所述步骤S5后对所述联体的袋体带进行剪切，形成已封口的单袋或多联袋产品。
4.一种软袋灌装装置，其特征在于，包括引导装置(100)和灌装装置(200)，所述引导装置(100)包括引导板(110)，所述引导板(110)上开设有上下贯通的灌装通孔(111)，所述灌装装置(200)包括若干灌装阀(210)，所述灌装阀(210)的底端设有灌装管(211)，所述灌装管(211)可上下滑动的设置于所述灌装通孔(111)内，所述灌装管(211)的端部可伸出至所述引导板(110)的底端外或收回至所述引导板(110)内。
5.根据权利要求4所述的一种软袋灌装装置，其特征在于，所述引导板(110)的两侧均向内加工有引导斜面(112)，所述引导板(110)向其底部方向厚度逐渐变小。
6.根据权利要求4所述的一种软袋灌装装置，其特征在于，还包括同步夹持装置(300)，所述同步夹持装置(300)包括两个夹板(310)，两个夹板(310)分别设置于所述引导板(110)的两侧，两个所述夹板(310)可相互靠拢或相互远离运动，两个所述夹板(310)可在所述灌装管(211)的端部伸出至所述引导板(110)的底端时靠近所述引导板(110)。
7.根据权利要求6所述的一种软袋灌装装置，其特征在于，所述同步夹持装置(300)包括两个平行设置的滑杆(320)，一个所述夹板(310)的两端均连接有滑块a(321)，另一个所述夹板(310)的两端均连接有滑块b(322)，两个所述滑块a(321)分别可滑动的套设在两个所述滑杆(320)上，两个所述滑块b(322)分别可滑动的套设在两个所述滑杆(320)上；
两个所述夹板(310)上均固定设置有若干夹头(311)，所述夹头(311)设置于所述引导板(110)的下方，两个所述夹板(310)上的夹头(311)端部可在两个所述夹板(310)相互靠拢时相互抵紧；
还包括传动轴(331)，所述传动轴(331)上固定套接有曲柄板(332)，所述曲柄板(332)的一端铰接有连杆a(333)，所述连杆a(333)的另一端与所述滑块a(321)铰接，所述曲柄板(332)的另一端铰接有连杆b(334)，所述连杆b(334)的另一端与所述滑块b(322)铰接，所述传动轴(331)可在一定角度范围内往复转动使两个所述夹板(310)做相互靠拢或相互远离的运动。
8.根据权利要求7所述的一种软袋灌装装置，其特征在于，还包括连接板(220)和固定设置的升降滑轨(221)，所述连接板(220)的一端与若干所述灌装阀(210)均可拆卸的连接，所述连接板(220)的另一端与所述升降滑轨(221)可滑动的连接；
还包括驱动装置(400)，所述驱动装置(400)包括驱动轴(401)、升降凸轮(402)、升降摆臂(410)、升降连杆(420)和弹簧a(430)，所述升降凸轮(402)固定套接在所述驱动轴(401)上，所述升降摆臂(410)可绕其中部转动，所述升降摆臂(410)的一端与所述升降凸轮(402)接触，所述升降摆臂(410)的另一端与所述升降连杆(420)的一端铰接，所述升降连杆(420)的另一端与所述连接板(220)铰接，所述弹簧a(430)用于使所述升降摆臂(410)的一端压紧在所述升降凸轮(402)的轮廓上。
9.根据权利要求8所述的一种软袋灌装装置，其特征在于，所述驱动装置(400)还包括夹紧凸轮(403)、夹紧摆臂(440)、夹紧连杆(450)、拨杆(460)和弹簧b(470)，
所述夹紧凸轮(403)固定套接在所述驱动轴(401)上，所述夹紧摆臂(440)可绕其中部转动，所述夹紧摆臂(440)的一端与所述升降凸轮(402)接触，所述夹紧摆臂(440)的另一端与所述夹紧连杆(450)的一端铰接，所述夹紧连杆(450)的另一端与所述拨杆(460)的一端铰接，所述拨杆(460)的另一端固定套接在所述传动轴(331)上，所述弹簧b(470)用于使所述夹紧摆臂(440)的一端压紧在所述夹紧凸轮(403)的轮廓上。
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