EP3787980A1 - Vorrichtung und verfahren zum abfüllen von schüttgütern in offensäcke - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum abfüllen von schüttgütern in offensäcke

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Publication number
EP3787980A1
EP3787980A1 EP19726314.8A EP19726314A EP3787980A1 EP 3787980 A1 EP3787980 A1 EP 3787980A1 EP 19726314 A EP19726314 A EP 19726314A EP 3787980 A1 EP3787980 A1 EP 3787980A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
open
filling
bag
conveyor
sack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19726314.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian ROLF
Dominik BLESS
Heinz-Peter Felling
Christian HINSE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
Publication of EP3787980A1 publication Critical patent/EP3787980A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02—Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/06—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/14—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/10—Feeding sheets or wrapper blanks by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/04—Forming flat bags from webs

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for filling bulk materials into open sacks.
  • a device can be designed, for example, as a form-fill-seal system (FFS).
  • FFS plant provides the for the
  • the device and the method are used in particular for filling bulk materials, in which a certain amount of air with enters the open sack, which during or after the filling at least partially back out of the
  • DE 199 33 486 02 discloses a device for filling and closing unilaterally open and preferably with gussets
  • sacks Here is a filling station with a
  • Filler provided for filling the bags and a force acting on the bottom of the Offensack vibrator.
  • Various grippers are used for transporting the empty open sacks, for holding the open sacks in the filling station and for transporting the filled open sacks.
  • Below the filling station begins a conveyor belt for supporting and transporting the filled open sacks.
  • Conveyor belt has one around two pulleys and over two
  • an open bag is attached to the filler neck.
  • the length of the open sack is dimensioned such that the bottom end of the open sack on the swung part of the
  • the conveyor belt does not begin below the filler neck, but is arranged downstream of the filler neck.
  • a Bodenrüttler is provided below the filling , which is designed to be raised and lowered overall. This can be lowered before starting the filling in this known device, the Bodenrüttler.
  • the bottom end of the offensive bag to be filled then also hangs freely above the bottom vibrator at the beginning of the filling. As a result, the product push first entering the open sack opens the bottom end of the product
  • the inventive method is used for filling of
  • Bulk goods in open sacks and comprises the following steps in this or another suitable order: a) an open sack is moved by an at least partially upward movement from below to a filler neck of a
  • the filler neck with the attached open sack is placed on a base and lowered in particular on a conveyor (as a support).
  • a conveyor as a support
  • the bottom end of the offensive bag is supported during at least one (substantial) part of the filling process from below, in particular by the underlay or the conveying device.
  • the bottom end of the offensive bag is supported in particular while product still enters the open sack.
  • the method according to the invention has many advantages.
  • Positioning conveyor which removes the filled open bag after filling.
  • the open sack is introduced with a pivoting movement from below, so that in step a) the filler neck dips into the open sack. It is likewise preferred that the filler neck then completely opens the open sack in method step a).
  • Method step a) it is preferred that the opening bag is gripped at the top of the open bag by a set of feed grippers and transported to the filler neck.
  • open sack is understood to mean a specific type of sack and not the condition of the sack, so that a (still open) open sack is regularly closed after filling by a top seam in the
  • the invention is particularly intended for use in the high and high performance range, with more than 1800 bags per hour and in particular more than 2400 bags per hour and more preferably more than 2500 or 2600 or 2700 bags or more per hour (produced and) filled ,
  • the filling of the bulk material at such speeds takes only about 0.4 to about 0.8 seconds, since the remaining cycle time for attaching the empty offensive bag and for removing the filled offensive bag is needed.
  • At such fast cycle times are high acceleration forces during transport of the filled
  • a driven conveyor below the filler neck, on which the filled open bag with its bottom of the bag gets up, allows a considerably simpler acceleration than the use of pusher flaps, which pull off a filled open bag from a bottom vibrator.
  • a "bag” in the sense of the present application is always understood as an "open bag”.
  • step c) the filler neck with the attached open bag is lowered onto a base and in particular a conveyor, where the
  • Loading bulk material is lowered into the open bag. It is possible that the lowering process is started before the flow of bulk material is started. Essential in the sense of
  • the bulk material reaches the bottom end of the bag before the bottom end of the bag
  • the bulk material is compressed in the stationary on the conveyor opener bag during the filling process, in particular at least from below. This can be done in the
  • Conveyor at least one compression device to be integrated or incorporated therein, which already acts during the filling process from below on the base of the conveyor, for example, vibrating to the bulk material in the
  • the holding grippers are
  • the holding grippers ensure that the top end of the open sack and the area of the side gussets maintain their defined shape and the filled open sack can then be further defined. This is important so that as little bag material as possible is needed.
  • the holding gripper give the
  • the open sack is transported further after the filling end by means of the conveyor.
  • the drive for such a transport can be easily realized.
  • the open-sack is formed from a tubular film before being attached. It is preferred that the tubular film is unwound here from a film roll. Preferably, a bottom seam is first introduced into the tubular film and the tubular film is then further by a cycle length and in particular a bag length
  • the tubular film is cut off at the head end to form an open sack.
  • a separate bottom seam cooling can be provided so that high speeds are possible.
  • Attach to the filler neck pre-opened or opened This can be done for example via lateral suckers that pre-open the open bag defined at the head.
  • Opening station (Vorötechnischsstation) is the open bag
  • open holders having a profile preferably corresponding to the filler neck keep the open sacks open. If the open bag is only pre-opened, preferably a complete opening is made at the filler neck or through the
  • the filler neck is designed as a valve neck and in an at least
  • the filler neck can also be used as a fixed (or not aufklappbarer
  • Filler neck) formed and z. B. be executed as a hexagonal socket.
  • a device according to the invention is used for filling (and preferably also for producing and closing) open cheeks which are preferably provided with gussets.
  • the device according to the invention is provided in particular for carrying out the method or a method described above.
  • the device according to the invention comprises a control device and a filling station having a filling nozzle for filling the open sacks with bulk goods.
  • a plurality of grippers are provided, wherein the (plurality of) grippers are feed grippers for holding the empty open sacks when being transported to the filling station, holding grippers for holding the open sacks in the filling station and discharge grippers for holding the filled sacks at
  • the device according to the invention further comprises a conveying device extending below the filling station for supporting the open sacks and for transporting and, in particular, removing the filled articles
  • the filler neck is received together with the holding grippers on a height-adjustable carrying device.
  • the filling station is suitable, the
  • the filling station is further adapted to lower the carrying device with an offensive bag attached thereto during the filling process, so that the
  • the filling station is suitable
  • the device according to the invention has many advantages.
  • a significant advantage of the device according to the invention is that a bag to be filled first to a
  • the filling station is suitable, the
  • the filling station is adapted to the support
  • the attachment of an offensive bag to be filled takes place in an at least partially raised position.
  • the attachment can also be done while the filler neck is already moving down.
  • the filling station is suitable, the
  • control device and the filling station are designed and set up to
  • the conveyor preferably has a run around (at least two) pulleys. Such a dream is
  • a strand can also be designed as a conveyor chain, slat belt or conveyor belt or the like.
  • At least one compression device is included.
  • the compression device is arranged on the conveyor or received therein.
  • the compression device is arranged below a support surface of the conveyor.
  • the compression device is in particular designed to act on the (or a part of) the support surface of the conveyor (and thus on a raised bottom of a bag Sackensacks).
  • the compacting device acts in particular directly on the run of the conveyor. But it is also possible that the compression device acts indirectly on the strand and thus the support surface of the conveyor, or acts through the strand directly on the bag bottom. This can z. B. in linear or strip-shaped funding such as belts or z. B. chains can be realized.
  • Compression device then preferably acts in the free spaces between the conveying means, in particular directly on the bottom end. In this case can be applied to the conveyor driver at predetermined intervals.
  • the filling station preferably comprises a drive for raising and lowering the carrying device. About the drive of the filler neck and the holding grippers are raised or lowered. In all embodiments, it is preferred that the feed grippers and the removal grippers (and preferably further grippers) are fastened to a support frame of a transport device.
  • Transport device can be designed as a linear transport.
  • the transport device comprises pendulum arms and a pendulum drive. This will be a Vorschwenken and a
  • the support frame is in the vorwenkten and the
  • the open bag is attached to the filler neck via a pendulum movement of a pendulum unit.
  • Pendulum movement of the open bag is pivoted from a lower position to the filler neck upwards. In this case, a movement takes place with a horizontal and a vertical component.
  • the pendulum unit may be attached to the support frame of the transport device, but may in particular also be attached separately therefrom.
  • the Vorö Stammsstation or Sackvorötechnischsstation is particularly associated with the pendulum unit for attaching the Offensacks.
  • the Sackvorötechnische is in the
  • a processing station can be designed as a bag formation station and a further processing station can be designed as a bag opening station or bag opening station. Regularly is one
  • Filling station provided. At the filling station can be a
  • Filler neck formed as a valve neck and is particularly suitable to immerse in a (pre-opened) open bag. In all embodiments, it is preferred that the
  • Height adjustable conveyor is to be adapted to different bag dimensions. It is not necessary to adjust the height of the conveyor for each individual open bag to be filled. It is also not possible to
  • Receiving at least one tubular film roll comprises.
  • a bottom seam station for producing a bottom seam and / or a top seam station for closing the offensive bag are included.
  • At least one cooling station may be included for cooling a closing seam.
  • a closure seam may be a bottom seam or even a top seam and, in particular, be designed as a welded seam.
  • welding jaws are present.
  • Figure 1 shows the device according to the invention in a schematic
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a second position after the attachment of an open sack
  • FIG. 3 shows the device from FIG. 1 in a third position
  • Figure 4 is a highly schematic horizontal cross section through the filling station;
  • Figure 5 is a side view of another filling station;
  • FIG. 6 shows the device according to FIG. 1 in a fourth position
  • Figure 7 is a schematic view of a pendulum unit with a
  • FIGS. 1 to 4 each show the same device in a schematic lateral cross section in different positions or states. In this case, components and parts of the real device have been omitted in all figures in order to facilitate the overview. Although Figures 1, 2, 3, 6 and 7 show the same
  • the device 1 shown in FIGS. 1, 2, 3 and 6 serves for filling bulk materials into open sacks 2.
  • the open sacks 2 are preferably produced in a sack formation station 27 of the device 1.
  • the device 1 comprises a roller receptacle 24 for a tubular film roll 25. Die
  • Roller receptacle 24 may be mounted on the device 1 or placed separately in front of it.
  • the device 1 comprises a frame 40 on which the
  • a bottom seam station 29th At the bag forming station 27 is a bottom seam station 29th
  • the sack is cut at the head end with the cutting blade 33 (see FIG cut so that a separate to be filled Offensack 2 is available.
  • the open bag 2 is held by gripper 10 (empty bag gripper). Meanwhile, the bottom seam of the offset bag 2 can be cooled at the cooling station 28, so that the bottom seam the required stability for the amount of
  • the bag forming station 27 close different
  • Processing stations including in particular the
  • the transport device 20 comprises a
  • the support frame 21 is held by two pendulum arms 22 between two pivotal positions pendulum.
  • a pendulum drive 23 in the form of an electric motor, via an eccentric 19 the
  • the filling station 5 comprises a drive 18 for raising and lowering the carrying device 8.
  • a separate pendulum unit 44 may be connected upstream, to which the pre-opening station 39 and feed gripper 11 are attached.
  • the pre-opening station 39 opens the open sacks and hangs by a pivoting movement the pre-opened open sacks
  • the drawn open sack 2 can be attached following the filler neck 6, which is embodied here as a flap nozzle 26.
  • Zuschgreifer 11 is previously in the pre-pivoted position shown in FIG. 1, the drawn open sack 2 can be attached following the filler neck 6, which is embodied here as a flap nozzle 26.
  • the head end 30 of the Offensacks 2 by means of z. B. suction pads (pre-) is opened.
  • the feed gripper 11 and the pre-opening station 39 can be used in all configurations (as shown in FIG.
  • Embodiment be identical.
  • first feed grippers 11 first bring the empty bag into a further cooling station 28 and the pre-opening station 39 takes over (as further or with further feed grippers 11) with the
  • the bottom end 9 of the offset bag 2 hangs above the base 45 (see Fig. 3) and here the conveyor 7.
  • the filler neck 6 is located in those shown in Figures 1 and 2
  • the conveyor 7 is arranged to adjust and adjust different bag lengths via a height adjustment 38 height adjustable on the frame 40.
  • the conveyor device 7 is not moved at each filling in height, which allows a much simpler drive and a much simpler version of the height adjustment.
  • the conveyor 7 can also be arranged separately on the floor.
  • the conveyor 7 comprises a strand 15, which is designed in particular as a conveyor belt.
  • the surface of the strand 15 forms here a support surface 17 for example, filled open sacks. 2
  • the strand 15 is deflected by pulleys 14. To drive an electric motor 37 are used.
  • the conveyor 7 extends below the
  • the compression device 16 is in such a case on the
  • Conveyor 7 acts. This makes it possible that (after lowering the filler neck) on the
  • Compressor 16 is processed. As a result, the bulk material in the open sack 2 can already be during the
  • the open bag 2 is attached to the flap nozzle 26, as Figure 2 shows.
  • the tips of the valve body already dive into the pre-opened
  • the flap pipe 26 is further opened, so that the filling process can start.
  • the flap pipe is located together with the support means 8 and the holding grippers 12 in the raised position 34.
  • the support means 8 is still in the raised position 34.
  • the bottom end 9 of the offset bag 2 is suspended.
  • a lowering of the carrying device 8 can be initiated subsequently or beforehand, so that the bottom end 9 of the offensive sack 2 is supported by the conveying device 7 as quickly as possible after the bottom end 9 of the offensive sack 2 unfolds.
  • Figure 4 shows a horizontal cross section through the
  • the holding grippers 12 are shown here in the closed state and grip the gussets 3 of the offset bag 2 to the open bag 2 in the filling process
  • Holding gripper 12 are pivoted so far outward that a to be filled open bag between the holding grippers 12 removed (and transported) can be.
  • FIG. 5 shows another variant in which the holding grippers 12 are not vertical but horizontal axes 36
  • the holding grippers 12 are pivotable.
  • the holding grippers 12 are within the
  • Carrying device 8 pivotally and serve in turn for
  • FIG. 6 shows a schematic lateral cross section of the device from FIG. 1, wherein a filled open sack 2 is drawn in a schematic manner.
  • Supporting means including filler neck 6 and holding grippers 12 is taken shortly after the start of filling, so that the bottom end 9 of the open bag 2 to be filled can already be processed by the compacting device 16 during a substantial part of the filling process, in order to effect an effective compression of the bulk material to be filled.
  • the filled open bag is closed and transported away by the conveyor 7.
  • Filler 6 is moved up to the raised position 34, so when attaching the following to be filled
  • FIG. 7 shows a highly schematic side view of the pendulum unit 44 with the pendulum unit 44 attached thereto
  • Pre-opening station 39 has been pre-opened. With a pivoting or pendulum movement, the pre-opened open bag 2 is here pivoted to the right and up, so that the pre-opened open bag 2 is slipped over the filler neck 6 from below. Relatively speaking, the filler neck 6 dives from above into the pre-opened open sack 2. By opening the valve body is the
  • the device according to the invention and the method according to the invention offer great advantages, since in a simple manner by a single and per cycle "simple
  • the conveyor can and should be placed below the filler neck so that there arranged
  • Compressing device acts on the bottom end of the opening bag already during the filling. It is not necessary for that
  • Execute conveyor belt hinged as is the prior art. It is sufficient to lift the filler neck with the attached open bag again and start the filling process. During the filling process, the opening bag is lowered back onto the conveyor and the compacting device contained therein. It has even been found that the drive for lifting the filler neck including the holding gripper does not need to be made stronger than the drive for lifting the filler neck, the has been used until now, although now the support means 8 holds not only the filler neck 6 and the empty open bag 2 during the filling process, but also a considerable amount of bulk material before the partially filled open bag is turned off on 2 of the conveyor 7.
  • pusher flaps are no longer needed to pull off the open bag 2 from a separate vibrator.
  • the drive for the transport device is no longer so heavily loaded.
  • the drive for the conveyor 7 does not have to be designed stronger, as previously a filled bag had to be accelerated.
  • Another advantage is that a separate drive for lifting and lowering a compacting device is no longer necessary. It is not necessary for the compacting device to operate
  • the compression device can be integrated in the conveyor or in the Sackaustrageband and can be positioned there directly under the upper strand.
  • a significant advantage is that the conveyor is designed to be static overall and there is no fold-down share.
  • control device 26 flap nozzle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke (2), umfassend die folgenden Schritte: a) ein Offensack (2) wird durch eine wenigstens teilweise aufwärts gerichtete Bewegung von unten an einen Füllstutzen (6) einer Füllstation angehängt, sodass das Bodenende (9) des Offensacks (2) frei hängt; b) der Füllvorgang wird gestartet und Schüttgut wird in den Offensack (2) eingeleitet, sodass das frei hängende Bodenende (9) des Offensacks (2) sich entfaltet; c) der Füllstutzen (6) wird abgesenkt, sodass das entfaltete Bodenende (9) des Offensacks (2) unten aufliegt.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in
Offensäcke
Besehreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke. Eine solche Vorrichtung kann beispielsweise als Form-Fill-Seal-Anlage (FFS) ausgeführt sein. Eine FFS-Anlage stellt die für die
Abfüllung vorgesehenen Offensäcke beispielsweise aus einer
Schlauchfolie vor Ort direkt an der Maschine her. Möglich ist es aber auch, dass vorgefertigte Offensäcke der Vorrichtung
zugeführt werden. Die Vorrichtung und das Verfahren werden insbesondere zum Abfüllen von Schüttgütern eingesetzt, bei denen ein gewisser Luftanteil mit in den Offensack gelangt, der während oder nach der Füllung wenigstens zum Teil wieder aus dem
Offensack abgeleitet wird.
Es sind verschiedenste Vorrichtung und Verfahren bekannt
geworden, um Schüttgüter in Offensäcke einzufüllen. Die DE 199 33 486 02 offenbart eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen von einseitig offenen und vorzugsweise mit Seitenfalten
versehenen Säcken. Dabei ist eine Füllstation mit einem
Füllstutzen zum Befüllen der Säcke und ein auf den Boden des Offensacks einwirkender Rüttler vorgesehen. Verschiedene Greifer dienen zum Antransport der leeren Offensäcke, zum Halten der Offensäcke in der Füllstation und zum Abtransport der befüllten Offensäcke. Unterhalb der Füllstation beginnt ein Förderband zum Abstützen und zum Transport der befüllten Offensäcke. Das
Förderband weist einen um zwei Umlenkrollen und über zwei
Abknickrollen laufenden Trum auf. Unterhalb der Füllstation ist ein Teil des Förderbandes durch ein Verschwenken einer Umlenkrolle absenkbar und wieder anhebbar. Zwischen dem oberen und unteren Trum des Förderbandes ist im abschwenkbaren bzw.
abklappbaren Teil des Förderbandes und direkt unterhalb der Füllstation ein Bodenrüttler angebracht, der in der
hochgeklappten Stellung auf das Obertrum des Förderbandes und somit auf einen darauf stehenden Sackboden einwirkt. Bei der bekannten Vorrichtung wird ein Offensack an den Füllstutzen angehangen. Die Länge des Offensacks ist so bemessen, dass das Bodenende des Offensacks auf dem hochgeschwenkten Teil des
Förderbandes aufliegen würde. Zu Beginn des Füllvorgangs ist der abklappbare Teil des Förderbandes allerdings nach unten
geschwenkt, sodass das Bodenende des Offensacks unten frei hängt. Schon während des Füllvorgangs wird der nach unten geklappte Teil des Förderbandes nach oben geschwenkt, sodass der Obertrum mit dem Bodenende des zu füllenden Offensacks in Kontakt gerät. Der unmittelbar unter dem Obertrum angebrachte Rüttler wirkt somit direkt durch den Obertrum auf das Bodenende des zu füllenden Offensacks ein. Dadurch wird schon während des Füllvorgangs ein effektives Verdichten des Schüttguts in dem Offensack erzielt.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung beginnt das Förderband nicht unterhalb des Füllstutzens, sondern ist dem Füllstutzen nachgeordnet. Unterhalb des Füllstutzens ist ein Bodenrüttler vorgesehen, der insgesamt anhebbar und absenkbar ausgebildet ist. Dadurch kann bei dieser bekannten Vorrichtung der Bodenrüttler vor Beginn der Füllung abgesenkt werden. Das Bodenende des zu füllenden Offensacks hängt dann zu Beginn der Füllung ebenfalls frei oberhalb des Bodenrüttlers. Dadurch öffnet der zuerst in den Offensack hineingelangende Produktstoß das Bodenende des
Offensacks vollständig und in der Regel faltenfrei. Anschließend kann der Bodenrüttler angehoben werden, bis der Bodenrüttler das Bodenende des zu füllenden Offensacks unterstützt und vibrierend darauf einwirkt, sodass während eines wesentlichen Teils des Füllvorgangs eine effektive Verdichtung erfolgen kann. Nach beendetem Füllvorgang wird bei dieser bekannten Vorrichtung der gefüllte Offensack über Schubklappen auf das Förderband gezogen. Am oben offenen Ende des Offensacks führen Greifer den Offensack während der Bewegung auf das Förderband. Auch dieser Stand der Technik funktioniert zufriedenstellend. Nachteilig ist jedoch der erhöhte Aufwand, da einerseits der Bodenrüttler über einen separaten Antrieb anhebbar und absenkbar ist und da weiterhin die Schubklappen eingesetzt werden, um den gefüllten Offensack von dem Bodenrüttler auf das Förderband zu ziehen. Dadurch muss der dazu eingesetzte Antrieb eine erhebliche Stärke aufweisen.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, womit mit geringerem Aufwand eine effektive Abfüllung von Schüttgütern in Offensäcke möglich ist.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen
Beschreibung und aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Abfüllen von
Schüttgütern in Offensäcke und umfasst die folgenden Schritte in dieser oder einer anderen geeigneten Reihenfolge: a) ein Offensack wird durch eine wenigstens teilweise aufwärts gerichtete Bewegung von unten an einen Füllstutzen einer
Füllstation angehängt, sodass das Bodenende des Offensacks frei hängt; b) der Füllvorgang wird gestartet und Schüttgut wird in den Offensack eingeleitet, sodass sich das freihängende Bodenende des Offensacks entfaltet; c) der Füllstutzen wird abgesenkt, sodass das entfaltete
Bodenende des Offensacks unten aufliegt.
Insbesondere wird in einem Verfahrensschritt c) der Füllstutzen mit dem angehängten Offensack auf einer Unterlage aufgesetzt und insbesondere auf eine Fördereinrichtung (als Unterlage) abgesenkt. Vorzugsweise wird das Bodenende des Offensacks während wenigstens eines (erheblichen) Teils des Füllvorgangs von unten insbesondere von der Unterlage oder der Fördereinrichtung unterstützt. Dabei wird das Bodenende des Offensacks insbesondere unterstützt, während Produkt noch in den Offensack gelangt.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Ein
erheblicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass zunächst ein Offensack an den Füllstutzen angehängt wird, sodass das Bodenende des Offensacks frei hängt. Das ermöglicht es, dass der Füllvorgang gestartet wird und Schüttgut in den Offensack eingeleitet wird, während das Bodenende des Offensacks frei hängt und sich somit faltenfrei entfalten kann.
Im Unterschied zum Stand der Technik wird ein separater Antrieb für einen höhenverstellbaren Bodenrüttler nicht benötigt.
Außerdem ist es möglich, unterhalb der Füllstation eine
Fördereinrichtung zu positionieren, die den gefüllten Offensack nach dem Füllende abtransportiert.
Es ist bevorzugt, dass der Offensack mit einer Schwenkbewegung von unten herangeführt wird, sodass im Verfahrensschritt a) der Füllstutzen in den Offensack eintaucht. Ebenso ist es bevorzugt, dass der Füllstutzen im Verfahrensschritt a) den Offensack anschließend vollständig öffnet. Vor bzw. in dem
Verfahrensschritt a) ist es bevorzugt, dass der Offensack am Kopfende des Offensacks durch einen Satz von Zufuhrgreifern gegriffen und zu dem Füllstutzen transportiert wird.
Unter dem Begriff „Offensack" wird im Sinne der vorliegenden Erfindung ein bestimmter Sacktyp verstanden und nicht der Zustand des Sacks. So wird ein (noch offener) Offensack regelmäßig nach der Füllung durch eine Kopfnaht verschlossen. Aber auch ein verschlossener Offensack ist immer noch ein Offensack im
Unterschied zu beispielsweise einem Ventilsack, der ein in der Regel eingenähtes oder eingeklebtes Ventil aufweist, welches den Ventilsack nach der Füllung selbsttätig verschließt, sodass ein gewisser Schutz vor Austritt von Material aus dem Inneren des Ventilsacks vorliegt. Offensäcke hingegen werden über das oben offene Kopfende befüllt. Dabei liegt regelmäßig ein großer
Füllquerschnitt vor, der gegebenenfalls durch Seitenfalten und darin vorgesehene Eckenabschweißungen begrenzt werden kann.
Die Erfindung ist insbesondere für den Einsatz im Hoch- und Höchstleistungsbereich vorgesehen, wobei mehr als 1800 Säcke pro Stunde und insbesondere mehr als 2400 Säcke pro Stunde und besonders bevorzugt mehr als 2500 oder 2600 oder 2700 Säcke oder mehr pro Stunde (produziert und) gefüllt werden. Dabei dauert das Einfüllen des Schüttguts bei derartigen Geschwindigkeiten nur noch etwa 0,4 bis etwa 0,8 Sekunden, da die restliche Taktzeit zum Anhängen des leeren Offensacks und zum Abnehmen des gefüllten Offensacks benötigt wird. Bei derartig schnellen Taktzeiten sind hohe Beschleunigungskräfte beim Transport der gefüllten
Offensäcke zu überwinden. Eine angetriebene Fördereinrichtung unterhalb des Füllstutzens, auf der der gefüllte Offensack mit seinem Sackboden aufsteht, ermöglicht dabei eine erheblich einfachere Beschleunigung als der Einsatz von Schubklappen, die einen gefüllten Offensack von einem Bodenrüttler abziehen. Unter einem „Sack" im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird immer ein „Offensack" verstanden.
In bevorzugten Ausgestaltungen wird in dem Verfahrensschritt c) der Füllstutzen mit dem angehängten Offensack auf eine Unterlage und insbesondere eine Fördereinrichtung abgesenkt, wo das
Bodenende des Offensacks während wenigstens eines Teils des Füllvorgangs von unten unterstützt wird. Das bedeutet, dass der Offensack noch während des Füllvorgangs und während des
Einfüllens von Schüttgut in den Offensack abgesenkt wird. Möglich ist es, dass der Absenkvorgang gestartet wird, bevor der Fluss von Schüttgut gestartet wird. Wesentlich im Sinne der
vorliegenden Erfindung ist es aber, dass das Schüttgut zu dem Bodenende des Offensacks gelangt, bevor das Bodenende des
Offensacks von einer Unterlage und insbesondere der
Fördereinrichtung unterstützt wird. Ob zunächst der Füllprozess oder zunächst der Absenkvorgang gestartet wird, ist eine Frage der Steuerung und der Abstimmung des Prozesses. Wichtig ist hingegen, dass das Bodenende des Offensacks sich durch den
Schüttgutstoß frei entfalten kann. Das wird gewährleistet, wenn zum Zeitpunkt des Auftreffens das Bodenende frei hängt.
Vorzugsweise wird das Schüttgut in dem auf der Fördereinrichtung stehenden Offensack während des Füllvorgangs insbesondere wenigstens von unten verdichtet. Dazu kann in die
Fördereinrichtung wenigstens eine Verdichtungseinrichtung integriert oder darin aufgenommen sein, die schon während des Füllvorgangs von unten auf die Standfläche der Fördereinrichtung zum Beispiel vibrierend einwirkt, um das Schüttgut in dem
Offensack zu verdichten.
In bevorzugten Ausgestaltungen ergreifen in dem Verfahrensschritt a) Haltegreifer den Offensack. Die Haltegreifer werden
vorzugsweise in dem Verfahrensschritt c) gemeinsam mit dem
Füllstutzen abgesenkt. Die Haltegreifer sorgen insbesondere dafür, dass das Kopfende des Offensacks und der Bereich der Seitenfalten ihre definierte Form beibehalten und der gefüllte Offensack anschließend definiert weiter gegeben werden kann. Das ist wichtig, damit möglichst wenig Sackmaterial benötigt wird.
Der Verbrauch von nur 1% mehr Sackmaterial führt bei einem 24- Stunden-Betrieb im Jahr zu ganz erheblichen Mehrkosten. Eine definierte Handhabung der Offensäcke ermöglicht einen sparsamen Betrieb. Es werden unnötige und Undefinierte Neugreifungen vermieden, die zu einem größeren Sackmaterialverbrauch führen würden. Außerdem halten die Haltegreifer den Offensack auch bei der Füllung.
In bevorzugten Weiterbildungen geben die Haltegreifer den
Offensack nach dem Füllende frei und werden zusammen mit dem Füllstutzen nach oben gefahren, während der Offensack auf der Fördereinrichtung aufsteht. Besonders bevorzugt ergreifen
Abfuhrgreifer das Kopfende des Offensacks, bevor die Haltegreifer den Offensack freigeben, um jederzeit definierte Bedingungen zu gewährleisten . In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass der Offensack nach dem Füllende mittels der Fördereinrichtung weiter transportiert wird. Der Antrieb für einen solchen Transport kann einfach realisiert werden.
Vorzugsweise wird der Offensack bei dem Weitertransport am
Kopfende durch Abfuhrgreifer geführt.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der Offensack vor dem Anhängen aus einer Schlauchfolie gebildet wird. Dabei ist es bevorzugt, dass die Schlauchfolie hier von einer Folienrolle abgewickelt wird. Vorzugsweise wird zunächst eine Bodennaht in die Schlauchfolie eingebracht und die Schlauchfolie wird danach um eine Taktlänge und insbesondere eine Sacklänge weiter
transportiert. Anschließend wird vorzugsweise die Schlauchfolie am Kopfende abgeschnitten, um einen Offensack zu bilden. Nach der Herstellung der Bodennaht kann eine separate Bodennahtkühlung vorgesehen sein, damit hohe Geschwindigkeiten möglich sind.
Es ist bevorzugt, dass das Kopfende des Offensacks vor dem
Anhängen an den Füllstutzen vorgeöffnet oder geöffnet wird. Das kann beispielsweise über seitliche Sauger erfolgen, die den Offensack am Kopfende definiert voröffnen.
In einer der Füllstation vorzugsweise vorgelagerten
Öffnungsstation (Voröffnungsstation) wird der Offensack
vorzugsweise geöffnet (vorgeöffnet) , um ein leichteres Eintauchen des Füllstutzens zu ermöglichen. Insbesondere halten während der Übergabe (des Transports) des Offensackes von der Öffnungsstation (Voröffnungsstation) Offenhalter (mit einem vorzugsweise dem Füllstutzen entsprechenden Profil) die Offensäcke definiert offen. Wird der Offensack nur vorgeöffnet, erfolgt vorzugsweise eine vollständige Öffnung am Füllstutzen oder durch den
Füllstutzen .
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der Füllstutzen als Klappenstutzen ausgebildet ist und in ein wenigstens
vorgeöffnetes Kopfende eintaucht und dass der Klappenstutzen dann aufklappt und das Kopfende weiter öffnet. Der Füllstutzen kann aber auch als feststehender (bzw. nicht aufklappbarer
Füllstutzen) ausgebildet und z. B. als Sechseckstutzen ausgeführt sein .
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Befüllen (und vorzugsweise auch zum Herstellen und zum Verschließen) von vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Offensäcken. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung des bzw. eines zuvor beschriebenen Verfahrens vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung und eine einen Füllstutzen aufweisende Füllstation zum Befüllen der Offensäcke mit Schüttgütern. Es ist eine Mehrzahl von Greifern vorgesehen, wobei die (Mehrzahl der) Greifer Zufuhrgreifer zum Halten der leeren Offensäcke beim Antransport zu der Füllstation, Haltegreifer zum Halten der Offensäcke in der Füllstation und Abfuhrgreifer zum Halten der befüllten Offensäcke beim
Abtransport von der Füllstation umfassen. Es können auch noch weitere Greifer vorgesehen sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiterhin eine sich bis unterhalb der Füllstation erstreckenden Fördereinrichtung zum Abstützen der Offensäcke und zum Transport und insbesondere Abtransport der befüllten
Offensäcke. An der Füllstation ist der Füllstutzen zusammen mit den Haltegreifern an einer höhenverstellbaren Trageinrichtung aufgenommen. Die Füllstation ist dazu geeignet, die
Trageinrichtung mit dem Füllstutzen und den Haltegreifern abzusenken und anzuheben und insbesondere auch den Offensack mit den Haltegreifern zu übernehmen. Die Füllstation ist weiterhin dazu geeignet, die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack während des Füllvorgangs abzusenken, damit das
Bodenende des Offensacks zu Füllungsbeginn frei oberhalb der Fördereinrichtung hängt und dann danach unten auf einer Unterlage aufgesetzt wird.
Insbesondere ist die Füllstation dazu geeignet, die
Trageinrichtung mit dem daran hängenden Offensack (insbesondere nach dem Füllbeginn) auf die Fördereinrichtung abzusenken. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass ein zu füllender Offensack zunächst an einen
Füllstutzen angehangen wird und dass der Füllstutzen nach
Füllbeginn nach unten gefahren wird. Bei Füllbeginn faltet ein Produktstoß des abzufüllenden Schüttguts das Bodenende des
Offensacks aus. Danach ist der Offensack noch während der Füllung absenkbar, sodass das Bodenende des Offensacks noch während der Füllung auf einer Unterlage aufsteht und insbesondere von der Fördereinrichtung unterstützt wird.
Vorzugsweise ist die Füllstation dazu geeignet, die
Trageinrichtung mit dem daran hängenden Offensack nach dem
Füllbeginn (in Richtung der Fördereinrichtung darauf) abzusenken.
Vorzugsweise ist die Füllstation dazu geeignet, die Trag
einrichtung nach der Abnahme eines gefüllten Offensacks und vor dem Anhängen eines weiteren zu füllenden Offensacks anzuheben.
Das Anhängen eines zu füllenden Offensacks erfolgt in einer wenigstens teilweise angehobenen Stellung. Das Anhängen kann auch erfolgen, während sich der Füllstutzen schon nach unten bewegt.
Besonders bevorzugt ist die Füllstation dazu geeignet, die
Trageinrichtung mit dem daran hängenden Offensack nach dem
Füllbeginn abzusenken, sodass das Bodenende des Offensacks wenigstens in einem Teil des Füllvorgangs auf der
Fördereinrichtung aufliegt.
In bevorzugten Ausgestaltungen sind die Steuereinrichtung und die Füllstation dazu ausgebildet und eingerichtet,
- die Trageinrichtung mit dem Füllstutzen und den Haltegreifern anzuheben, um den Offensack mit den Haltegreifern in bevorzugt der angehobenen Stellung zu übernehmen, damit das Bodenende des Offensacks zu Füllungsbeginn frei oberhalb der Fördereinrichtung hängt; - die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack angehoben zu lassen, damit das Bodenende des Offensacks (zu Beginn des Füllvorgangs) frei oberhalb der Fördereinrichtung hängt;
- die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack abzusenken, damit das Bodenende des Offensacks wenigstens während eines Teils des Füllvorgangs auf der Fördereinrichtung aufliegt.
Vorzugsweise weist die Fördereinrichtung ein um (wenigstens zwei) Umlenkrollen laufendes Trum auf. Ein solches Trum ist
insbesondere als Förderband ausgebildet. Ein Trum kann aber auch als Förderkette, Plattenband oder Förderriemen oder dergleichen ausgestaltet sein.
Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Verdichtungseinrichtung umfasst. Vorzugsweise ist die Verdichtungseinrichtung an der Fördereinrichtung angeordnet oder darin aufgenommen. Vorzugsweise ist die Verdichtungseinrichtung unterhalb einer Auflageoberfläche der Fördereinrichtung angeordnet. Die Verdichtungseinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, auf die (bzw. einen Teil der) Auflageoberfläche der Fördereinrichtung (und damit auf einen darauf aufstehenden Sackboden eines Offensacks) einzuwirken. Die Verdichtungseinrichtung wirkt insbesondere unmittelbar auf den Trum der Fördereinrichtung ein. Möglich ist es aber auch, dass die Verdichtungseinrichtung mittelbar auf den Trum und somit die Auflageoberfläche der Fördereinrichtung einwirkt, oder aber durch den Trum hindurch direkt auf den Sackboden einwirkt. Das kann z. B. bei linienförmigen oder streifenförmigen Fördermitteln wie Riemen oder z. B. Ketten realisiert werden. Die
Verdichtungseinrichtung wirkt dann vorzugsweise in den freien Abständen zwischen den Fördermitteln insbesondere unmittelbar auf das Bodenende ein. In diesem Falle können auf die Fördermittel Mitnehmer in vorbestimmten Abständen aufgebracht werden.
Die Füllstation umfasst vorzugsweise einen Antrieb zum Anheben und Absenken der Trageinrichtung. Über den Antrieb werden der Füllstutzen und die Haltegreifer angehoben bzw. abgesenkt. In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Zufuhrgreifer und die Abfuhrgreifer (und vorzugsweise weitere Greifer) an einem Tragrahmen einer Transporteinrichtung befestigt sind. Die
Transporteinrichtung kann als Lineartransport ausgebildet sein. Bevorzugterweise umfasst die Transporteinrichtung Pendelarme und einen Pendelantrieb. Dadurch wird ein Vorschwenken und ein
Zurückschwenken des Tragrahmens um einen Hub (Pendelhub)
ermöglicht. Bei einer symmetrischen Verschwenkung befindet sich der Tragrahmen dabei in der vorgeschwenkten und der
zurückgeschwenkten Position jeweils in derselben Höhe, sodass auf diese Art ein einfacher Lineartransport zur Verfügung gestellt wird, bei dem im Abstand des Pendelhubs eine Mehrzahl an
hintereinander geschalteten Bearbeitungsstationen vorgesehen sein kann .
Vorzugsweise ist der Offensack über eine Pendelbewegung einer Pendeleinheit an den Füllstutzen anhängbar. Mit der
Pendelbewegung wird der Offensack von einer tieferen Position zu dem Füllstutzen nach oben geschwenkt. Dabei erfolgt eine Bewegung mit einem Horizontal- und einem Vertikalanteil. Die Pendeleinheit kann an dem Tragrahmen der Transporteinrichtung angebracht sein, kann aber insbesondere auch separat davon befestigt sein. Die Voröffnungsstation bzw. Sackvoröffnungsstation ist insbesondere der Pendeleinheit zum Anhängen des Offensacks zugeordnet.
Vorzugsweise wird die Sackvoröffnungsstation bei der
Pendelbewegung mit verschwenkt.
Eine Bearbeitungsstation kann als Sackbildungsstation und eine weitere Bearbeitungsstation kann als Sackvoröffnungsstation oder Sacköffnungsstation ausgebildet sein. Regelmäßig ist eine
Füllstation vorgesehen. An die Füllstation kann sich eine
Kopfnahtstation und gegebenenfalls eine Kühlstation für die Kopfnaht anschließen. Schließlich wird der gefüllte Offensack abtransportiert. In bevorzugten Ausgestaltungen ist der
Füllstutzen als Klappenstutzen ausgebildet und ist insbesondere dazu geeignet, in einen (vorgeöffneten) Offensack einzutauchen. In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die
Fördereinrichtung höhenverstellbar ist, um an unterschiedliche Sackabmessungen angepasst zu werden. Es ist nicht nötig, die Fördereinrichtung bei jedem einzelnen zu füllenden offenen Sack in der Höhe zu verstellen. Es ist auch nicht möglich, die
Fördereinrichtung bei Taktzahlen von 2000 Offensäcken und mehr bei jedem Offensack abzusenken und wieder hochzufahren.
In bevorzugten Ausgestaltungen ist eine Rollenaufnahme zur
Aufnahme wenigstens einer Schlauchfolienrolle umfasst.
Insbesondere ist eine Sackbildungsstation zur Bildung von
Offensäcken aus Schlauchfolie vorgesehen.
Vorzugsweise sind eine Bodennahtstation zur Erzeugung einer Bodennaht und/oder eine Kopfnahtstation zum Verschließen des Offensacks umfasst. Es kann wenigstens eine Kühlungsstation zur Kühlung einer Verschlussnaht umfasst sein. Dabei kann eine solche Verschlussnaht eine Bodennaht oder auch eine Kopfnaht sein und insbesondere als Schweißnaht ausgeführt sein. Dazu sind dann vorzugsweise Schweißbacken vorhanden.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert werden.
In den Figuren zeigen:
Figur 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem schematischen
Seitenquerschnitt in einer ersten Stellung bei der Bildung eines Offensacks;
Figur 2 die Vorrichtung nach Figur 1 in einer zweiten Stellung nach dem Anhängen eines Offensackes;
Figur 3 die Vorrichtung aus Figur 1 in einer dritten Stellung;
Figur 4 einen stark schematischen horizontalen Querschnitt durch die Füllstation; Figur 5 eine Seitenansicht einer anderen Füllstation; und
Figur 6 die Vorrichtung nach Figur 1 in einer vierten Position;
Figur 7 eine schematische Ansicht einer Pendeleinheit mit einer
VoröffnungsStation .
Die Figuren 1 bis 4 zeigen jeweils dieselbe Vorrichtung in einem schematisierten Seitenquerschnitt in unterschiedlichen Positionen bzw. Zuständen. Dabei wurden in allen Figuren Komponenten und Teile der realen Vorrichtung weggelassen, um den Überblick zu erleichtern. Die Figuren 1, 2, 3, 6 und 7 zeigen zwar dieselbe
Vorrichtung, aber es sind nicht in allen Figuren alle Komponenten dargestellt und es sind nicht in allen Figuren alle Bezugszeichen eingetragen .
Die in den Figuren 1, 2, 3 und 6 dargestellte Vorrichtung 1 dient zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke 2. Vorzugsweise werden die Offensäcke 2 in einer Sackbildungsstation 27 der Vorrichtung 1 erstellt. Dazu umfasst die Vorrichtung 1 eine Rollenaufnahme 24 für eine Schlauchfolienrolle 25. Die
Rollenaufnahme 24 kann an der Vorrichtung 1 anmontiert sein oder separat davor gestellt werden.
Über verschiedene und hier nur stark schematisch dargestellte Umlenkrollen 31 wird ein hier nicht im Einzelnen dargestellter Zwischenspeicher zur Verfügung gestellt, um ein möglichst kontinuierliches Abrollen der Schlauchfolienrolle 25 zu
ermöglichen. Es ist aber auch möglich, dass vorgefertigte
Offensäcke der Vorrichtung 1 zugeführt werden.
Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gestell 40, an dem die
verschiedenen Komponenten der Vorrichtung 1 anmontiert sind. An der Sackbildungsstation 27 ist eine Bodennahtstation 29
angeordnet, die hier zwei Schweißbacken 41 umfasst, die eine Bodennaht in die zugeführte Schlauchfolie 32 einbringen. Nach der Weitertaktung der Schlauchfolie 32 um eine Sacklänge wird mit dem Schneidmesser 33 (vgl. Fig. 2) der Sack am Kopfende abgeschnitten, sodass ein separater zu füllender Offensack 2 zu Verfügung steht. Der Offensack 2 wird dabei durch Greifer 10 (Leersackgreifer) gehalten. Währenddessen kann die Bodennaht des Offensacks 2 an der Kühlstation 28 gekühlt werden, damit die Bodennaht die erforderliche Stabilität für die Menge des
einzufüllenden Produkts aufweist.
Der Sackbildungsstation 27 schließen sich verschiedene
Bearbeitungsstationen an, darunter insbesondere die
Voröffnungsstation 39, die Füllstation 5, und die
Kopfnahtschweißstation 42 mit Schweißbacken 41. Der Transport der Offensäcke 2 zwischen den einzelnen Stationen (5, 27 etc.) erfolgt über eine Transporteinrichtung 20, die im Ergebnis die Offensäcke 2 linear bzw. horizontal durch die Vorrichtung 1 transportiert. Die Transporteinrichtung 20 umfasst einen
Tragrahmen 21, an den verschiedene Sätze von Greifern 10
anmontiert sind. Der Tragrahmen 21 wird durch zwei Pendelarme 22 zwischen zwei Schwenkpositionen pendelnd gehalten. Zum Antrieb der Transporteinrichtung 20 dient ein Pendelantrieb 23 in Form eines Elektromotors, der über einen Exzenter 19 die
Pendelbewegung zwischen einer vorgeschwenkten und einer
zurückgeschwenkten Position des Tragrahmens 21 ermöglicht. Die Füllstation 5 umfasst einen Antrieb 18 zum Anheben und Absenken der Trageinrichtung 8.
Eine separate Pendeleinheit 44 kann vorgeschaltet sein, an der die Voröffnungsstation 39 und Zufuhrgreifer 11 angebracht sind. Die Voröffnungsstation 39 öffnet die Offensäcke vor und hängt durch eine Schwenkbewegung die vorgeöffneten Offensäcke
nacheinander von unten an den Füllstutzen 6 an. Dabei wird ein Offensack in horizontaler und in vertikaler Richtung bewegt.
In der in Figur 1 dargestellten vorgeschwenkten Position kann der eingezeichnete Offensack 2 im Anschluss an den Füllstutzen 6, der hier als Klappenstutzen 26 ausgeführt ist, angehangen werden. Durch die Zufuhrgreifer 11 wird der zuvor in der
Sackbildungsstation 27 gebildete Offensack von den Zufuhrgreifern 11 übernommen und dann geöffnet. Danach wird der Offensack 2 dann von der Sackbildungsstation 27 zur nächsten Station transportiert. Nach der Sackbildungsstation 27 kann eine weitere Kühlstation 28 angeordnet sein. An der Voröffnungsstation 39 wird das Kopfende 30 des Offensacks 2 mittels z. B. Saugerleisten (vor- ) geöffnet wird. Durch eine Pendelbewegung der Pendeleinheit 44 (vgl. Fig. 7) wird die
Füllstation 5 erreicht, so wie dies in Figur 2 dargestellt ist.
Der bzw. die Zufuhrgreifer 11 und die Voröffnungsstation 39 können in allen Ausgestaltungen (wie im dargestellten
Ausführungsbeispiel) identisch sein. In einer anderen Variation bringen erste Zufuhrgreifer 11 den Leersack zunächst in eine weitere Kühlstation 28 und die Voröffnungsstation 39 übernimmt (als weitere oder mit weiteren Zufuhrgreifern 11) mit der
Pendelhubbewegung den Leersack und führt ihn vorgeöffnet in die Übernahmeposition des Füllstutzens 6.
In der in Figur 2 dargestellten Stellung befindet sich der vorgeöffnete Offensack 2 unterhalb des Füllstutzens 6. Das
Bodenende 9 des Offensacks 2 hängt oberhalb der Unterlage 45 (vgl. Fig. 3) und hier der Fördereinrichtung 7. Der Füllstutzen 6 befindet sich in den in den Figuren 1 und 2 dargestellten
Stellungen in einer angehobenen Position.
Die Fördereinrichtung 7 ist zum Ausgleich und zur Einstellung unterschiedlicher Sacklängen über eine Höhenverstellung 38 höhenverstellbar an dem Gestell 40 angeordnet. Die Förder einrichtung 7 wird aber nicht bei jeder einzelnen Füllung in der Höhe verfahren, was einen erheblich einfacheren Antrieb und eine erheblich einfachere Ausführung der Höhenverstellung ermöglicht.
Gegebenenfalls kann die Fördereinrichtung 7 auch separat auf dem Boden angeordnet werden. Die Fördereinrichtung 7 umfasst ein Trum 15, welches insbesondere als Förderband ausgeführt ist. Die Oberfläche des Trums 15 bildet hier eine Auflageoberfläche 17 für zum Beispiel gefüllte Offensäcke 2. Das Trum 15 wird über Umlenkrollen 14 umgelenkt. Zum Antrieb kann ein elektrischer Motor 37 dienen.
Die Fördereinrichtung 7 erstreckt sich bis unterhalb der
Füllstation 5 und auch bis unterhalb des Füllstutzens 6, und zwar derart, dass eine an der Fördereinrichtung 7 aufgenommene oder angeordnete Verdichtungseinrichtung 16 sich ebenfalls in
vertikaler Richtung unterhalb des Füllstutzens 6 befindet.
Die Verdichtungseinrichtung 16 ist dabei derart an der
Fördereinrichtung 7 aufgenommen, dass die Verdichtungseinrichtung 16, wenn sie aktiv ist, auf den oberen Trum 15 der
Fördereinrichtung 7 und auf die Auflageoberfläche 17 der
Fördereinrichtung 7 einwirkt. Dadurch wird es ermöglicht, dass (nach einem Absenken des Füllstutzens) ein auf der
Fördereinrichtung 7 aufstehender Offensack 2 bzw. ein durch die Fördereinrichtung 7 unterstützter Offensack 2 mit der
Verdichtungseinrichtung 16 bearbeitet wird. Dadurch kann das sich in dem Offensack 2 befindende Schüttgut schon während des
Füllvorgangs verdichtet werden.
Doch zunächst wird der Offensack 2 an den Klappenstutzen 26 angehängt, wie Figur 2 darstellt. Bei der wenigstens auch zumindest relativ nach oben gerichteten Anhängebewegung tauchen die Spitzen des Klappenstutzens schon in das vorgeöffnete
Kopfende des Offensacks 2 ein. Gleichartig übernehmen die hier in Figur 2 nicht erkennbaren Haltegreifer 12 im Bereich der
Seitenfalten des Offensacks 2 den Offensack, sodass die Greifer 10 an der Pendeleinheit 44 den zu füllenden Offensack 2 freigeben können. Das Bodenende 9 des zu füllenden Offensacks 2 liegt dabei nicht auf der Fördereinrichtung 7 auf. Das ist wichtig, damit sich beim Beginn der Füllung das Bodenende (immer) sauber entfaltet .
Das wird erreicht, da vor dem Beginn einer Füllung bzw. nach dem Ende einer vorangegangenen Füllung die Trageinrichtung 8 mit dem Füllstutzen 6 und den Haltegreifern 12 in die in Figuren 1 und 2 dargestellte angehobene Position 34 verfahren wird. Dadurch wird der Abstand zur Fördereinrichtung 7 so groß, dass das Bodenende 9 eines danach angehangenen Offensacks nicht in Kontakt mit der Fördereinrichtung 7 gerät. Es befindet sich hingegen wenigstens ein (kleiner) Spalt zwischen dem Bodenende 9 des zu füllenden Offensacks 2 und der Auflageoberfläche 17 der Fördereinrichtung 7. Zumindest ist der Freiheitsgrad des Bodenendes 9 so groß, dass sich der Boden mit dem ersten einlaufenden Produkt (Produktstoß) frei entfalten kann.
In Figur 3 ist weiterhin der Klappenstutzen 26 aufgeklappt, sodass der Füllvorgang starten kann. Der Klappenstutzen befindet sich zusammen mit der Trageinrichtung 8 und den Haltegreifern 12 in der angehobenen Position 34. Die Trageinrichtung 8 befindet sich noch in der angehobenen Position 34. Das Bodenende 9 des Offensacks 2 hängt frei.
Im Anschluss wird der Füllvorgang gestartet, wobei Schüttgut in den Offensack 2 hinein geleitet wird. Die zeitliche Abstimmung erfolgt dabei (insbesondere aufgrund von Erfahrungswerten) derart, dass der zuerst in den Offensack 2 hineingelangende Produktstoß das Bodenende 9 des Offensacks 2 (möglichst
faltenfrei) ausfaltet. Schematisch ist ein ausgefaltetes
Bodenende 9a in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnet.
In abgestimmter Weise kann anschließend oder zuvor schon eine Absenkung der Trageinrichtung 8 eingeleitet werden, damit insbesondere möglichst schnell nach der Ausfaltung des Bodenendes 9 des Offensacks 2 das Bodenende 9 des Offensacks 2 von der Fördereinrichtung 7 unterstützt wird. Das ermöglicht es, dass die dort untergebrachte Verdichtungseinrichtung 16 auf das Bodenende 9 des Offensacks 2 einwirkt und darin schon enthaltenes Schüttgut schon während der Abfüllung effektiv verdichtet.
Figuren 4 und 5 zeigen zwei Varianten der Anordnung der
Haltegreifer 12 an der Trageinrichtung 8 der Füllstation 5. Dabei zeigt Figur 4 einen horizontalen Querschnitt durch die
Füllstation mit dem schematisch geschnitten dargestellten
Füllstutzen 6, an denen ein Offensack 2 angehangen ist. Der Füllstutzen und auch die Haltegreifer 12 werden von der Trageinrichtung 8 gehalten. Die Haltegreifer 12 sind hier im geschlossenen Zustand abgebildet und greifen die Seitenfalten 3 des Offensacks 2, um den Offensack 2 bei dem Füllvorgang
definiert zu halten. Gestrichelt dargestellt ist auch ein
Haltegreifer 12 in der geöffneten Stellung. Dabei muss der
Haltegreifer 12 so weit nach außen geschwenkt werden, dass ein zu füllender Offensack zwischen den Haltegreifern 12 abtransportiert (und antransportiert) werden kann.
Figur 5 zeigt eine andere Variante, bei der die Haltegreifer 12 nicht um vertikale, sondern um horizontale Achsen 36
verschwenkbar sind. Die Haltegreifer 12 sind innerhalb der
Trageinrichtung 8 verschwenkbar und dienen wiederum zur
Ergreifung der Seitenfaltenbereiche 3 der Offensäcke 2. Auch hier ist der Offensack 2 wieder an dem Füllstutzen 6 aufgenommen.
Figur 6 zeigt schließlich einen schematischen Seitenquerschnitt der Vorrichtung aus Figur 1, wobei in schematischer Art und Weise ein gefüllter Offensack 2 eingezeichnet ist.
Die in Figur 6 gezeigte abgesenkte Position 35 der
Trageinrichtung inklusive Füllstutzen 6 und Haltegreifern 12 wird kurz nach Füllbeginn eingenommen, damit das Bodenende 9 des zu füllenden offenen Sacks 2 schon während eines wesentlichen Teils des Füllvorgangs durch die Verdichtungseinrichtung 16 bearbeitet werden kann, um um eine effektive Verdichtung des abzufüllenden Schüttguts zu bewirken.
Nach Abschluss des Füllvorgangs wird der gefüllte Offensack verschlossen und durch die Fördereinrichtung 7 abtransportiert. Der Füllstutzen 6 bzw. die Trageinrichtung inklusive des
Füllstutzens 6 wird nach oben in die angehobene Position 34 gefahren, damit beim Anhängen des folgenden zu füllenden
Offensacks 2 dessen Bodenende 9 wieder frei über der
Fördereinrichtung 7 hängt. Figur 7 zeigt eine stark schematische Seitenansicht der Pendeleinheit 44 mit der hier daran befestigten
Voröffnungsstation 39. In der gestrichelten Stellung befindet sich der ebenfalls gestrichelt dargestellte Offensack 2 in einer unten angeordneten Position und ist hier schon von der
Voröffnungsstation 39 vorgeöffnet worden. Mit einer Schwenk- oder Pendelbewegung wird der vorgeöffnete Offensack 2 hier nach rechts und nach oben verschwenkt, sodass der vorgeöffnete Offensack 2 von unten über den Füllstutzen 6 gestülpt wird. Relativ gesehen taucht der Füllstutzen 6 von oben in den vorgeöffneten Offensack 2 ein. Durch ein Aufklappen des Klappenstutzens wird der
Offensack 2 dann vollständig geöffnet.
Da es sich bei der dargestellten Vorrichtung um eine
Hochleistungsmaschine handelt, bei der bis zu 2600 Offensäcke und mehr pro Stunde hergestellt und abgefüllt werden können, beträgt die Taktzeit pro Takt nur etwas mehr als 1 Sekunde. Dadurch steht für den eigentlichen Füllvorgang nur eine Zeitdauer von meist weniger als 1 Sekunde zur Verfügung. Deshalb ist eine effektive und frühzeitig einsetzende Verdichtung von erheblichem Vorteil.
Insgesamt bieten die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren große Vorteile, da auf einfache Art und Weise durch eine einzelne und pro Takt „einfache
Stutzenanhebung" eine erheblich effektivere Abfüllung von
Schüttgütern in Offensäcke mit geringerem Aufwand möglich ist.
Die Fördereinrichtung kann und soll bis unter den Füllstutzen angeordnet werden, damit eine dort angeordnete
Verdichtungseinrichtung auf das Bodenende des Offensacks schon während der Füllung einwirkt. Dazu ist es nicht nötig, das
Förderband abklappbar auszuführen, wie es im Stand der Technik ist. Es reicht aus, den Füllstutzen mit dem angehängten Offensack wieder anzuheben und den Füllvorgang zu starten. Während des Füllvorgangs wird der Offensack wieder auf die Fördereinrichtung und die darin enthaltene Verdichtungseinrichtung abgesenkt. Es hat sich sogar herausgestellt, dass der Antrieb zum Anheben des Füllstutzens inklusive der Haltegreifer nicht stärker ausgeführt werden muss, als der Antrieb zum Anheben des Füllstutzens, der bislang eingesetzt wurde, obwohl nun die Trageinrichtung 8 während des Füllvorgangs nicht nur den Füllstutzen 6 und den leeren Offensack 2 hält, sondern auch schon einen erheblichen Anteil an Schüttgut, bevor der teilweise gefüllte Offensack auf 2 der Fördereinrichtung 7 abgestellt wird.
Des weiteren werden Schubklappen nicht mehr benötigt, um den Offensack 2 von einem separaten Rüttler abzuziehen. Dadurch wird der Antrieb für die Transporteinrichtung nicht mehr so stark belastet. Der Antrieb für die Fördereinrichtung 7 muss nicht stärker ausgelegt werden, da auch zuvor schon ein gefüllter Sack beschleunigt werden musste.
Als Schüttgüter werden vorzugsweise Granulate abgefüllt. Es ist aber auch möglich, Zement oder ähnliche Produkte mit der
erfindungsgemäßen Vorrichtung zu füllen.
Ein weiterer Vorteil ist, dass ein separater Antrieb zum Heben und Senken einer Verdichtungseinrichtung nicht mehr nötig ist. Es ist nicht nötig, die Verdichtungseinrichtung zum Betrieb
anzuheben und wieder abzusenken.
Vorteilhaft ist es auch, dass die Verdichtungseinrichtung in die Fördereinrichtung bzw. in das Sackaustrageband integriert werden kann und dort unmittelbar unter dem Obertrum positioniert werden kann. Ein erheblicher Vorteil ist, dass die die Fördereinrichtung insgesamt statisch ausgeführt ist und es keinen abklappbaren Anteil gibt.
Bezugszeichenliste :
1 Vorrichtung 23 Pendelantrieb
2 Offensack 24 Rollenaufnahme
3 Seitenfalte 25 Schlauchfolienrolle
4 Steuereinrichtung 26 Klappenstutzen
5 Füllstation 27 SackbildungsStation
6 Füllstutzen 28 Kühlstation
7 Fördereinrichtung 29 BodennahtStation
8 Trageinrichtung 30 Kopfende
9 Bodenende 31 Umlenkrolle für 32
9a ausgefalteter Boden 32 Schlauchfolie
10 Greifer 33 Schneidmesser
11 Zufuhrgreifer 34 angehobene Position
12 Haltegreifer 35 abgesenkte Position
13 Abfuhrgreifer 36 Drehpunkt von 12
14 Umlenkrolle für 15 37 Antrieb für 7
15 Trum 38 Höhenverstellung von 7
16 Verdichtungseinrichtung 39 VoröffnungsStation
17 Auflageoberfläche 40 Gestell
18 Antrieb für 8 41 Schweißbacke
19 Exzenter 42 KopfnahtschweißStation
20 Transporteinrichtung 44 Pendeleinheit
21 Tragrahmen 45 Unterlage
22 Pendelarm

Claims

Ansprüche :
1. Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke (2), umfassend die folgenden Schritte:
a) ein Offensack (2) wird durch eine wenigstens teilweise aufwärts gerichtete Bewegung von unten an einen Füllstutzen (6) einer Füllstation (5) angehängt, sodass das Bodenende (9) des Offensacks (2) frei hängt;
b) der Füllvorgang wird gestartet und Schüttgut wird in den Offensack (2) eingeleitet, sodass das frei hängende Bodenende (9) des Offensacks (2) sich entfaltet;
c) der Füllstutzen (6) wird abgesenkt, sodass das entfaltete Bodenende (9a) des Offensacks (2) unten aufliegt.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der
Füllstutzen (6) mit dem angehängtem Offensack (5) auf eine Fördereinrichtung (7) abgesenkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Bodenende (9) des Offensacks (2) während wenigstens eines Teils des
Füllvorgangs unterstützt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verfahrensschritt c) während des Füllvorgangs durchgeführt wird .
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schüttgut in dem auf der Fördereinrichtung (7) stehenden Offensack (2) während des Füllvorgangs verdichtet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Verfahrensschritt a) Haltegreifer (12) den Offensack (2) ergreifen und in dem Verfahrensschritt c) zusammen mit dem Füllstutzen (6) abgesenkt werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach dem Füllende und Verfahrensschritt c) die Haltegreifer (12) den Offensack (2) freigeben und zusammen mit dem Füllstutzen
(6) nach oben gefahren werden, während der Offensack (2) auf der Fördereinrichtung (7) steht.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) nach dem Füllende mittels der Fördereinrichtung
(7) weiter transportiert wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) bei dem Weitertransport am Kopfende (30) durch Abfuhrgreifer (13) geführt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) vor dem Anhängen aus einer Schlauchfolie (32) gebildet wird.
11. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die
Schlauchfolie (32) von einer Folienrolle (25) abgewickelt wird und zunächst eine Bodennaht (9) in die Schlauchfolie (32) eingebracht wird und wobei die Schlauchfolie (32) danach um eine Taktlänge weitertransportiert wird und wobei die Schlauchfolie (32) am Kopfende (30) abgeschnitten wird, um einen Offensack (2) zu bilden.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kopfende (30) des Offensacks (2) vor dem Anhängen an den Füllstutzen (6) vorgeöffnet wird.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der als Klappenstutzen ausgebildete Füllstutzen (6) und in das vorgeöffnete Kopfende (30) eingetauchte Klappenstutzen aufklappt und das Kopfende weiter öffnet.
14. Vorrichtung (100) zum Befüllen von vorzugsweise mit
Seitenfalten (3) versehenen Offensäcken (2),
mit einer Steuereinrichtung (4) und einer einen Füllstutzen (6) aufweisenden Füllstation (5) zum Befüllen der Offensäcke (2) und mit einer Mehrzahl von Greifern (10),
wobei die Greifer (10) mindestens Zufuhrgreifer (11) zum Halten der leeren Offensäcke (2) beim Antransport zu der Füllstation,
Haltegreifer (12) zum Halten der Offensäcke (2) in der
Füllstation (5) und Abfuhrgreifer (13) zum Halten der befüllten Offensäcke (2) beim Abtransport von der Füllstation (5) umfassen,
und mit einer sich bis unterhalb der Füllstation (5)
erstreckenden Fördereinrichtung (7) zum Abstützen der und zum Transport der befüllten Offensäcke (2),
dadurch gekennzeichnet,
dass an der Füllstation (5) der Füllstutzen (6) zusammen mit den Haltegreifern (12) an einer höhenverstellbaren
Trageinrichtung (8) aufgenommen ist,
und dass die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die
Trageinrichtung (8) mit dem Füllstutzen (6) und den
Haltegreifern (12) abzusenken und anzuheben,
und dass die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die
Trageinrichtung (8) mit einem daran anhängenden Offensack (2) während des Füllvorgangs abzusenken, damit das Bodenende (9) des Offensacks (2) zunächst frei oberhalb der
Fördereinrichtung (7) hängt und danach unten auf einer
Unterlage aufgesetzt wird.
15. Vorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die Trageinrichtung (8) mit dem daran hängenden Offensack (2) auf die
Fördereinrichtung (7) abzusenken.
16. Vorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die Trageinrichtung (8) mit dem daran hängenden Offensack (2) nach dem Füllbeginn abzusenken, sodass das Bodenende (9) des Offensacks (2) wenigstens bei einem Teil des Füllvorgangs auf der
Fördereinrichtung (7) aufliegt.
17. Vorrichtung (1) nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (4) und die Füllstation (5) dazu ausgebildet und eingerichtet sind,
- die Trageinrichtung (8) mit dem Füllstutzen (6) und den Haltegreifern (12) anzuheben, um den Offensack (2) mit den Haltegreifern (12) in der angehobenen Stellung zu übernehmen, damit das Bodenende (9) des Offensacks (2) zu Füllungsbeginn frei oberhalb der Fördereinrichtung (7) hängt,
- die Trageinrichtung (8) mit einem daran anhängenden
Offensack (2) abzusenken, damit das entfaltete Bodenende (9) des Offensacks (2) während des Füllvorgangs von unten unterstützt wird.
18. Vorrichtung nach dem vorgehenden Anspruch, wobei die
Steuereinrichtung und die Füllstation dazu eingerichtet und ausgebildet sind, die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack abzusenken, damit das Bodenende (9) des Offensacks (2) insbesondere wenigstens bei einem Teil des Füllvorgangs auf der Fördereinrichtung (7) aufliegt.
19. Vorrichtung nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Verdichtungseinrichtung (16) umfasst ist und/oder wobei eine Verdichtungseinrichtung (16)
unterhalb einer Auflageoberfläche (17) der Fördereinrichtung (7) angeordnet ist.
20. Vorrichtung nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, wobei die Füllstation (5) einen Antrieb (18) zum Anheben und Absenken der Trageinrichtung (8) umfasst.
21. Vorrichtung nach einem der sieben vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zufuhrgreifer (11) und die Abfuhrgreifer (13) an einem Tragrahmen (21) einer Transporteinrichtung (20) befestigt sind.
22. Vorrichtung nach einem der acht vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transporteinrichtung (20) Pendelarme (22) und einen Pendelantrieb (23) umfasst.
23. Vorrichtung nach einem der neun vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) über eine Pendelbewegung einer
Pendeleinheit (44) anhängbar ist.
24. Vorrichtung nach einem der zehn vorhergehenden Ansprüche, wobei der Füllstutzen (6) als Klappenstutzen (26) ausgebildet ist, der dazu geeignet ist, in einen Offensack (2)
einzutauchen und/oder wobei eine Rollenaufnahme (24) zur Aufnahme einer Schlauchfolienrolle (25) umfasst ist und/oder wobei eine Sackbildungsstation (27) umfasst ist und/oder wobei eine Bodennahtstation (29) zur Erzeugung einer
Bodennaht und/oder eine Kopfnahtstation zum Verschließen des Offensacks (2) umfasst ist und/oder wobei wenigstens eine Kühlstation (28) zur Kühlung einer Verschlussnaht umfasst ist .
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