EP3787980A1 - Device and method for packaging bulk materials in open bags - Google Patents

Device and method for packaging bulk materials in open bags

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Publication number
EP3787980A1
EP3787980A1 EP19726314.8A EP19726314A EP3787980A1 EP 3787980 A1 EP3787980 A1 EP 3787980A1 EP 19726314 A EP19726314 A EP 19726314A EP 3787980 A1 EP3787980 A1 EP 3787980A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
open
filling
bag
conveyor
sack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19726314.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian ROLF
Dominik BLESS
Heinz-Peter Felling
Christian HINSE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haver and Boecker OHG
Original Assignee
Haver and Boecker OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haver and Boecker OHG filed Critical Haver and Boecker OHG
Publication of EP3787980A1 publication Critical patent/EP3787980A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20Reducing volume of filled material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/06Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers adapted to support containers or wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/14Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/10Feeding sheets or wrapper blanks by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/04Forming flat bags from webs

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for filling bulk materials into open sacks.
  • a device can be designed, for example, as a form-fill-seal system (FFS).
  • FFS plant provides the for the
  • the device and the method are used in particular for filling bulk materials, in which a certain amount of air with enters the open sack, which during or after the filling at least partially back out of the
  • DE 199 33 486 02 discloses a device for filling and closing unilaterally open and preferably with gussets
  • sacks Here is a filling station with a
  • Filler provided for filling the bags and a force acting on the bottom of the Offensack vibrator.
  • Various grippers are used for transporting the empty open sacks, for holding the open sacks in the filling station and for transporting the filled open sacks.
  • Below the filling station begins a conveyor belt for supporting and transporting the filled open sacks.
  • Conveyor belt has one around two pulleys and over two
  • an open bag is attached to the filler neck.
  • the length of the open sack is dimensioned such that the bottom end of the open sack on the swung part of the
  • the conveyor belt does not begin below the filler neck, but is arranged downstream of the filler neck.
  • a Bodenrüttler is provided below the filling , which is designed to be raised and lowered overall. This can be lowered before starting the filling in this known device, the Bodenrüttler.
  • the bottom end of the offensive bag to be filled then also hangs freely above the bottom vibrator at the beginning of the filling. As a result, the product push first entering the open sack opens the bottom end of the product
  • the inventive method is used for filling of
  • Bulk goods in open sacks and comprises the following steps in this or another suitable order: a) an open sack is moved by an at least partially upward movement from below to a filler neck of a
  • the filler neck with the attached open sack is placed on a base and lowered in particular on a conveyor (as a support).
  • a conveyor as a support
  • the bottom end of the offensive bag is supported during at least one (substantial) part of the filling process from below, in particular by the underlay or the conveying device.
  • the bottom end of the offensive bag is supported in particular while product still enters the open sack.
  • the method according to the invention has many advantages.
  • Positioning conveyor which removes the filled open bag after filling.
  • the open sack is introduced with a pivoting movement from below, so that in step a) the filler neck dips into the open sack. It is likewise preferred that the filler neck then completely opens the open sack in method step a).
  • Method step a) it is preferred that the opening bag is gripped at the top of the open bag by a set of feed grippers and transported to the filler neck.
  • open sack is understood to mean a specific type of sack and not the condition of the sack, so that a (still open) open sack is regularly closed after filling by a top seam in the
  • the invention is particularly intended for use in the high and high performance range, with more than 1800 bags per hour and in particular more than 2400 bags per hour and more preferably more than 2500 or 2600 or 2700 bags or more per hour (produced and) filled ,
  • the filling of the bulk material at such speeds takes only about 0.4 to about 0.8 seconds, since the remaining cycle time for attaching the empty offensive bag and for removing the filled offensive bag is needed.
  • At such fast cycle times are high acceleration forces during transport of the filled
  • a driven conveyor below the filler neck, on which the filled open bag with its bottom of the bag gets up, allows a considerably simpler acceleration than the use of pusher flaps, which pull off a filled open bag from a bottom vibrator.
  • a "bag” in the sense of the present application is always understood as an "open bag”.
  • step c) the filler neck with the attached open bag is lowered onto a base and in particular a conveyor, where the
  • Loading bulk material is lowered into the open bag. It is possible that the lowering process is started before the flow of bulk material is started. Essential in the sense of
  • the bulk material reaches the bottom end of the bag before the bottom end of the bag
  • the bulk material is compressed in the stationary on the conveyor opener bag during the filling process, in particular at least from below. This can be done in the
  • Conveyor at least one compression device to be integrated or incorporated therein, which already acts during the filling process from below on the base of the conveyor, for example, vibrating to the bulk material in the
  • the holding grippers are
  • the holding grippers ensure that the top end of the open sack and the area of the side gussets maintain their defined shape and the filled open sack can then be further defined. This is important so that as little bag material as possible is needed.
  • the holding gripper give the
  • the open sack is transported further after the filling end by means of the conveyor.
  • the drive for such a transport can be easily realized.
  • the open-sack is formed from a tubular film before being attached. It is preferred that the tubular film is unwound here from a film roll. Preferably, a bottom seam is first introduced into the tubular film and the tubular film is then further by a cycle length and in particular a bag length
  • the tubular film is cut off at the head end to form an open sack.
  • a separate bottom seam cooling can be provided so that high speeds are possible.
  • Attach to the filler neck pre-opened or opened This can be done for example via lateral suckers that pre-open the open bag defined at the head.
  • Opening station (Vorötechnischsstation) is the open bag
  • open holders having a profile preferably corresponding to the filler neck keep the open sacks open. If the open bag is only pre-opened, preferably a complete opening is made at the filler neck or through the
  • the filler neck is designed as a valve neck and in an at least
  • the filler neck can also be used as a fixed (or not aufklappbarer
  • Filler neck) formed and z. B. be executed as a hexagonal socket.
  • a device according to the invention is used for filling (and preferably also for producing and closing) open cheeks which are preferably provided with gussets.
  • the device according to the invention is provided in particular for carrying out the method or a method described above.
  • the device according to the invention comprises a control device and a filling station having a filling nozzle for filling the open sacks with bulk goods.
  • a plurality of grippers are provided, wherein the (plurality of) grippers are feed grippers for holding the empty open sacks when being transported to the filling station, holding grippers for holding the open sacks in the filling station and discharge grippers for holding the filled sacks at
  • the device according to the invention further comprises a conveying device extending below the filling station for supporting the open sacks and for transporting and, in particular, removing the filled articles
  • the filler neck is received together with the holding grippers on a height-adjustable carrying device.
  • the filling station is suitable, the
  • the filling station is further adapted to lower the carrying device with an offensive bag attached thereto during the filling process, so that the
  • the filling station is suitable
  • the device according to the invention has many advantages.
  • a significant advantage of the device according to the invention is that a bag to be filled first to a
  • the filling station is suitable, the
  • the filling station is adapted to the support
  • the attachment of an offensive bag to be filled takes place in an at least partially raised position.
  • the attachment can also be done while the filler neck is already moving down.
  • the filling station is suitable, the
  • control device and the filling station are designed and set up to
  • the conveyor preferably has a run around (at least two) pulleys. Such a dream is
  • a strand can also be designed as a conveyor chain, slat belt or conveyor belt or the like.
  • At least one compression device is included.
  • the compression device is arranged on the conveyor or received therein.
  • the compression device is arranged below a support surface of the conveyor.
  • the compression device is in particular designed to act on the (or a part of) the support surface of the conveyor (and thus on a raised bottom of a bag Sackensacks).
  • the compacting device acts in particular directly on the run of the conveyor. But it is also possible that the compression device acts indirectly on the strand and thus the support surface of the conveyor, or acts through the strand directly on the bag bottom. This can z. B. in linear or strip-shaped funding such as belts or z. B. chains can be realized.
  • Compression device then preferably acts in the free spaces between the conveying means, in particular directly on the bottom end. In this case can be applied to the conveyor driver at predetermined intervals.
  • the filling station preferably comprises a drive for raising and lowering the carrying device. About the drive of the filler neck and the holding grippers are raised or lowered. In all embodiments, it is preferred that the feed grippers and the removal grippers (and preferably further grippers) are fastened to a support frame of a transport device.
  • Transport device can be designed as a linear transport.
  • the transport device comprises pendulum arms and a pendulum drive. This will be a Vorschwenken and a
  • the support frame is in the vorwenkten and the
  • the open bag is attached to the filler neck via a pendulum movement of a pendulum unit.
  • Pendulum movement of the open bag is pivoted from a lower position to the filler neck upwards. In this case, a movement takes place with a horizontal and a vertical component.
  • the pendulum unit may be attached to the support frame of the transport device, but may in particular also be attached separately therefrom.
  • the Vorö Stammsstation or Sackvorötechnischsstation is particularly associated with the pendulum unit for attaching the Offensacks.
  • the Sackvorötechnische is in the
  • a processing station can be designed as a bag formation station and a further processing station can be designed as a bag opening station or bag opening station. Regularly is one
  • Filling station provided. At the filling station can be a
  • Filler neck formed as a valve neck and is particularly suitable to immerse in a (pre-opened) open bag. In all embodiments, it is preferred that the
  • Height adjustable conveyor is to be adapted to different bag dimensions. It is not necessary to adjust the height of the conveyor for each individual open bag to be filled. It is also not possible to
  • Receiving at least one tubular film roll comprises.
  • a bottom seam station for producing a bottom seam and / or a top seam station for closing the offensive bag are included.
  • At least one cooling station may be included for cooling a closing seam.
  • a closure seam may be a bottom seam or even a top seam and, in particular, be designed as a welded seam.
  • welding jaws are present.
  • Figure 1 shows the device according to the invention in a schematic
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a second position after the attachment of an open sack
  • FIG. 3 shows the device from FIG. 1 in a third position
  • Figure 4 is a highly schematic horizontal cross section through the filling station;
  • Figure 5 is a side view of another filling station;
  • FIG. 6 shows the device according to FIG. 1 in a fourth position
  • Figure 7 is a schematic view of a pendulum unit with a
  • FIGS. 1 to 4 each show the same device in a schematic lateral cross section in different positions or states. In this case, components and parts of the real device have been omitted in all figures in order to facilitate the overview. Although Figures 1, 2, 3, 6 and 7 show the same
  • the device 1 shown in FIGS. 1, 2, 3 and 6 serves for filling bulk materials into open sacks 2.
  • the open sacks 2 are preferably produced in a sack formation station 27 of the device 1.
  • the device 1 comprises a roller receptacle 24 for a tubular film roll 25. Die
  • Roller receptacle 24 may be mounted on the device 1 or placed separately in front of it.
  • the device 1 comprises a frame 40 on which the
  • a bottom seam station 29th At the bag forming station 27 is a bottom seam station 29th
  • the sack is cut at the head end with the cutting blade 33 (see FIG cut so that a separate to be filled Offensack 2 is available.
  • the open bag 2 is held by gripper 10 (empty bag gripper). Meanwhile, the bottom seam of the offset bag 2 can be cooled at the cooling station 28, so that the bottom seam the required stability for the amount of
  • the bag forming station 27 close different
  • Processing stations including in particular the
  • the transport device 20 comprises a
  • the support frame 21 is held by two pendulum arms 22 between two pivotal positions pendulum.
  • a pendulum drive 23 in the form of an electric motor, via an eccentric 19 the
  • the filling station 5 comprises a drive 18 for raising and lowering the carrying device 8.
  • a separate pendulum unit 44 may be connected upstream, to which the pre-opening station 39 and feed gripper 11 are attached.
  • the pre-opening station 39 opens the open sacks and hangs by a pivoting movement the pre-opened open sacks
  • the drawn open sack 2 can be attached following the filler neck 6, which is embodied here as a flap nozzle 26.
  • Zuschgreifer 11 is previously in the pre-pivoted position shown in FIG. 1, the drawn open sack 2 can be attached following the filler neck 6, which is embodied here as a flap nozzle 26.
  • the head end 30 of the Offensacks 2 by means of z. B. suction pads (pre-) is opened.
  • the feed gripper 11 and the pre-opening station 39 can be used in all configurations (as shown in FIG.
  • Embodiment be identical.
  • first feed grippers 11 first bring the empty bag into a further cooling station 28 and the pre-opening station 39 takes over (as further or with further feed grippers 11) with the
  • the bottom end 9 of the offset bag 2 hangs above the base 45 (see Fig. 3) and here the conveyor 7.
  • the filler neck 6 is located in those shown in Figures 1 and 2
  • the conveyor 7 is arranged to adjust and adjust different bag lengths via a height adjustment 38 height adjustable on the frame 40.
  • the conveyor device 7 is not moved at each filling in height, which allows a much simpler drive and a much simpler version of the height adjustment.
  • the conveyor 7 can also be arranged separately on the floor.
  • the conveyor 7 comprises a strand 15, which is designed in particular as a conveyor belt.
  • the surface of the strand 15 forms here a support surface 17 for example, filled open sacks. 2
  • the strand 15 is deflected by pulleys 14. To drive an electric motor 37 are used.
  • the conveyor 7 extends below the
  • the compression device 16 is in such a case on the
  • Conveyor 7 acts. This makes it possible that (after lowering the filler neck) on the
  • Compressor 16 is processed. As a result, the bulk material in the open sack 2 can already be during the
  • the open bag 2 is attached to the flap nozzle 26, as Figure 2 shows.
  • the tips of the valve body already dive into the pre-opened
  • the flap pipe 26 is further opened, so that the filling process can start.
  • the flap pipe is located together with the support means 8 and the holding grippers 12 in the raised position 34.
  • the support means 8 is still in the raised position 34.
  • the bottom end 9 of the offset bag 2 is suspended.
  • a lowering of the carrying device 8 can be initiated subsequently or beforehand, so that the bottom end 9 of the offensive sack 2 is supported by the conveying device 7 as quickly as possible after the bottom end 9 of the offensive sack 2 unfolds.
  • Figure 4 shows a horizontal cross section through the
  • the holding grippers 12 are shown here in the closed state and grip the gussets 3 of the offset bag 2 to the open bag 2 in the filling process
  • Holding gripper 12 are pivoted so far outward that a to be filled open bag between the holding grippers 12 removed (and transported) can be.
  • FIG. 5 shows another variant in which the holding grippers 12 are not vertical but horizontal axes 36
  • the holding grippers 12 are pivotable.
  • the holding grippers 12 are within the
  • Carrying device 8 pivotally and serve in turn for
  • FIG. 6 shows a schematic lateral cross section of the device from FIG. 1, wherein a filled open sack 2 is drawn in a schematic manner.
  • Supporting means including filler neck 6 and holding grippers 12 is taken shortly after the start of filling, so that the bottom end 9 of the open bag 2 to be filled can already be processed by the compacting device 16 during a substantial part of the filling process, in order to effect an effective compression of the bulk material to be filled.
  • the filled open bag is closed and transported away by the conveyor 7.
  • Filler 6 is moved up to the raised position 34, so when attaching the following to be filled
  • FIG. 7 shows a highly schematic side view of the pendulum unit 44 with the pendulum unit 44 attached thereto
  • Pre-opening station 39 has been pre-opened. With a pivoting or pendulum movement, the pre-opened open bag 2 is here pivoted to the right and up, so that the pre-opened open bag 2 is slipped over the filler neck 6 from below. Relatively speaking, the filler neck 6 dives from above into the pre-opened open sack 2. By opening the valve body is the
  • the device according to the invention and the method according to the invention offer great advantages, since in a simple manner by a single and per cycle "simple
  • the conveyor can and should be placed below the filler neck so that there arranged
  • Compressing device acts on the bottom end of the opening bag already during the filling. It is not necessary for that
  • Execute conveyor belt hinged as is the prior art. It is sufficient to lift the filler neck with the attached open bag again and start the filling process. During the filling process, the opening bag is lowered back onto the conveyor and the compacting device contained therein. It has even been found that the drive for lifting the filler neck including the holding gripper does not need to be made stronger than the drive for lifting the filler neck, the has been used until now, although now the support means 8 holds not only the filler neck 6 and the empty open bag 2 during the filling process, but also a considerable amount of bulk material before the partially filled open bag is turned off on 2 of the conveyor 7.
  • pusher flaps are no longer needed to pull off the open bag 2 from a separate vibrator.
  • the drive for the transport device is no longer so heavily loaded.
  • the drive for the conveyor 7 does not have to be designed stronger, as previously a filled bag had to be accelerated.
  • Another advantage is that a separate drive for lifting and lowering a compacting device is no longer necessary. It is not necessary for the compacting device to operate
  • the compression device can be integrated in the conveyor or in the Sackaustrageband and can be positioned there directly under the upper strand.
  • a significant advantage is that the conveyor is designed to be static overall and there is no fold-down share.
  • control device 26 flap nozzle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to a device and method for packaging bulk materials in open bags (2), comprising the following steps: a) an open bag (2) is hung onto a filling nozzle (6) of a filling station from below by means of a movement directed at least partially upward, such that the base end (9) of the open bag (2) hangs freely; b) the filling process is started and bulk material is introduced into the open bag (2), such that the freely hanging base end (9) of the open bag (2) unfolds; c) the filling nozzle (6) is lowered, such that the unfolded base end (9) of the open bag (2) rests, at the underside thereof, on a supporting surface.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in  Device and method for filling bulk materials in
Offensäcke  open-mouth bags
Besehreibung  Besehreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke. Eine solche Vorrichtung kann beispielsweise als Form-Fill-Seal-Anlage (FFS) ausgeführt sein. Eine FFS-Anlage stellt die für die The present invention relates to an apparatus and a method for filling bulk materials into open sacks. Such a device can be designed, for example, as a form-fill-seal system (FFS). An FFS plant provides the for the
Abfüllung vorgesehenen Offensäcke beispielsweise aus einer Filling provided open sacks for example from a
Schlauchfolie vor Ort direkt an der Maschine her. Möglich ist es aber auch, dass vorgefertigte Offensäcke der Vorrichtung Hose film on site directly at the machine. But it is also possible that prefabricated open sacks of the device
zugeführt werden. Die Vorrichtung und das Verfahren werden insbesondere zum Abfüllen von Schüttgütern eingesetzt, bei denen ein gewisser Luftanteil mit in den Offensack gelangt, der während oder nach der Füllung wenigstens zum Teil wieder aus dem be supplied. The device and the method are used in particular for filling bulk materials, in which a certain amount of air with enters the open sack, which during or after the filling at least partially back out of the
Offensack abgeleitet wird. Offensack is derived.
Es sind verschiedenste Vorrichtung und Verfahren bekannt Various devices and methods are known
geworden, um Schüttgüter in Offensäcke einzufüllen. Die DE 199 33 486 02 offenbart eine Vorrichtung zum Befüllen und Verschließen von einseitig offenen und vorzugsweise mit Seitenfalten to fill bulk goods into open sacks. DE 199 33 486 02 discloses a device for filling and closing unilaterally open and preferably with gussets
versehenen Säcken. Dabei ist eine Füllstation mit einem provided sacks. Here is a filling station with a
Füllstutzen zum Befüllen der Säcke und ein auf den Boden des Offensacks einwirkender Rüttler vorgesehen. Verschiedene Greifer dienen zum Antransport der leeren Offensäcke, zum Halten der Offensäcke in der Füllstation und zum Abtransport der befüllten Offensäcke. Unterhalb der Füllstation beginnt ein Förderband zum Abstützen und zum Transport der befüllten Offensäcke. Das Filler provided for filling the bags and a force acting on the bottom of the Offensack vibrator. Various grippers are used for transporting the empty open sacks, for holding the open sacks in the filling station and for transporting the filled open sacks. Below the filling station begins a conveyor belt for supporting and transporting the filled open sacks. The
Förderband weist einen um zwei Umlenkrollen und über zwei Conveyor belt has one around two pulleys and over two
Abknickrollen laufenden Trum auf. Unterhalb der Füllstation ist ein Teil des Förderbandes durch ein Verschwenken einer Umlenkrolle absenkbar und wieder anhebbar. Zwischen dem oberen und unteren Trum des Förderbandes ist im abschwenkbaren bzw. Abknickrollen running Trum on. Below the filling station is a part of the conveyor belt by pivoting a pulley lowered and raised again. Between the upper and lower run of the conveyor belt is in the swinging or
abklappbaren Teil des Förderbandes und direkt unterhalb der Füllstation ein Bodenrüttler angebracht, der in der hinged part of the conveyor belt and directly below the filling station a Bodenrüttler mounted in the
hochgeklappten Stellung auf das Obertrum des Förderbandes und somit auf einen darauf stehenden Sackboden einwirkt. Bei der bekannten Vorrichtung wird ein Offensack an den Füllstutzen angehangen. Die Länge des Offensacks ist so bemessen, dass das Bodenende des Offensacks auf dem hochgeschwenkten Teil des folded position on the upper run of the conveyor belt and thus acting on a sack bottom standing on it. In the known device, an open bag is attached to the filler neck. The length of the open sack is dimensioned such that the bottom end of the open sack on the swung part of the
Förderbandes aufliegen würde. Zu Beginn des Füllvorgangs ist der abklappbare Teil des Förderbandes allerdings nach unten Conveyor belt would rest. At the beginning of the filling process, however, the hinged part of the conveyor belt is down
geschwenkt, sodass das Bodenende des Offensacks unten frei hängt. Schon während des Füllvorgangs wird der nach unten geklappte Teil des Förderbandes nach oben geschwenkt, sodass der Obertrum mit dem Bodenende des zu füllenden Offensacks in Kontakt gerät. Der unmittelbar unter dem Obertrum angebrachte Rüttler wirkt somit direkt durch den Obertrum auf das Bodenende des zu füllenden Offensacks ein. Dadurch wird schon während des Füllvorgangs ein effektives Verdichten des Schüttguts in dem Offensack erzielt. pivoted so that the bottom end of the open sack hangs down freely. Already during the filling process, the folded-down part of the conveyor belt is pivoted upwards, so that the upper strand comes into contact with the bottom end of the openable bag to be filled. The vibrator mounted directly under the upper run thus acts directly through the upper run to the bottom end of the offensive bag to be filled. As a result, an effective compression of the bulk material in the open sack is already achieved during the filling process.
Bei einer anderen bekannten Vorrichtung beginnt das Förderband nicht unterhalb des Füllstutzens, sondern ist dem Füllstutzen nachgeordnet. Unterhalb des Füllstutzens ist ein Bodenrüttler vorgesehen, der insgesamt anhebbar und absenkbar ausgebildet ist. Dadurch kann bei dieser bekannten Vorrichtung der Bodenrüttler vor Beginn der Füllung abgesenkt werden. Das Bodenende des zu füllenden Offensacks hängt dann zu Beginn der Füllung ebenfalls frei oberhalb des Bodenrüttlers. Dadurch öffnet der zuerst in den Offensack hineingelangende Produktstoß das Bodenende des In another known device, the conveyor belt does not begin below the filler neck, but is arranged downstream of the filler neck. Below the filling a Bodenrüttler is provided, which is designed to be raised and lowered overall. This can be lowered before starting the filling in this known device, the Bodenrüttler. The bottom end of the offensive bag to be filled then also hangs freely above the bottom vibrator at the beginning of the filling. As a result, the product push first entering the open sack opens the bottom end of the product
Offensacks vollständig und in der Regel faltenfrei. Anschließend kann der Bodenrüttler angehoben werden, bis der Bodenrüttler das Bodenende des zu füllenden Offensacks unterstützt und vibrierend darauf einwirkt, sodass während eines wesentlichen Teils des Füllvorgangs eine effektive Verdichtung erfolgen kann. Nach beendetem Füllvorgang wird bei dieser bekannten Vorrichtung der gefüllte Offensack über Schubklappen auf das Förderband gezogen. Am oben offenen Ende des Offensacks führen Greifer den Offensack während der Bewegung auf das Förderband. Auch dieser Stand der Technik funktioniert zufriedenstellend. Nachteilig ist jedoch der erhöhte Aufwand, da einerseits der Bodenrüttler über einen separaten Antrieb anhebbar und absenkbar ist und da weiterhin die Schubklappen eingesetzt werden, um den gefüllten Offensack von dem Bodenrüttler auf das Förderband zu ziehen. Dadurch muss der dazu eingesetzte Antrieb eine erhebliche Stärke aufweisen. Open sack completely and usually wrinkle-free. Subsequently, the bottom vibrator may be lifted until the bottom vibrator supports and vibrates the bottom end of the open-mouth bag to be filled, so that effective compression can occur during a substantial portion of the filling operation. After completion of the filling process, the filled open-mouth bag is pulled onto the conveyor belt via sliding flaps in this known device. At the open top end of the open sack, grippers guide the open sack while moving on the conveyor belt. This prior art works satisfactorily. However, a disadvantage is the increased effort, since on the one hand the Bodenrüttler can be raised and lowered via a separate drive and there continue to be used the pusher flaps to pull the filled open bag from the Bodenrüttler on the conveyor belt. As a result, the drive used for this purpose must have a considerable strength.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, womit mit geringerem Aufwand eine effektive Abfüllung von Schüttgütern in Offensäcke möglich ist. It is therefore an object of the present invention to provide a device and a method available, which with less effort an effective filling of bulk materials in open-mouth bags is possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an apparatus having the features of claim 14. Preferred developments of the invention are the subject of the dependent claims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the general
Beschreibung und aus der Beschreibung der Ausführungsbeispiele. Description and from the description of the embodiments.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Abfüllen von The inventive method is used for filling of
Schüttgütern in Offensäcke und umfasst die folgenden Schritte in dieser oder einer anderen geeigneten Reihenfolge: a) ein Offensack wird durch eine wenigstens teilweise aufwärts gerichtete Bewegung von unten an einen Füllstutzen einer Bulk goods in open sacks and comprises the following steps in this or another suitable order: a) an open sack is moved by an at least partially upward movement from below to a filler neck of a
Füllstation angehängt, sodass das Bodenende des Offensacks frei hängt; b) der Füllvorgang wird gestartet und Schüttgut wird in den Offensack eingeleitet, sodass sich das freihängende Bodenende des Offensacks entfaltet; c) der Füllstutzen wird abgesenkt, sodass das entfaltete Attached filling station, so that the bottom end of the open bag hangs freely; b) the filling process is started and bulk material is introduced into the open sack, so that unfolds the free-hanging bottom end of the open sack; c) the filler neck is lowered so that the unfolded
Bodenende des Offensacks unten aufliegt. Bottom end of the open bag rests on the bottom.
Insbesondere wird in einem Verfahrensschritt c) der Füllstutzen mit dem angehängten Offensack auf einer Unterlage aufgesetzt und insbesondere auf eine Fördereinrichtung (als Unterlage) abgesenkt. Vorzugsweise wird das Bodenende des Offensacks während wenigstens eines (erheblichen) Teils des Füllvorgangs von unten insbesondere von der Unterlage oder der Fördereinrichtung unterstützt. Dabei wird das Bodenende des Offensacks insbesondere unterstützt, während Produkt noch in den Offensack gelangt. In particular, in a method step c), the filler neck with the attached open sack is placed on a base and lowered in particular on a conveyor (as a support). Preferably, the bottom end of the offensive bag is supported during at least one (substantial) part of the filling process from below, in particular by the underlay or the conveying device. In this case, the bottom end of the offensive bag is supported in particular while product still enters the open sack.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Ein The method according to the invention has many advantages. One
erheblicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass zunächst ein Offensack an den Füllstutzen angehängt wird, sodass das Bodenende des Offensacks frei hängt. Das ermöglicht es, dass der Füllvorgang gestartet wird und Schüttgut in den Offensack eingeleitet wird, während das Bodenende des Offensacks frei hängt und sich somit faltenfrei entfalten kann.considerable advantage of the method according to the invention is that first an open bag is attached to the filler neck, so that the bottom end of the open bag hangs freely. This allows the filling process to be started and bulk material to be introduced into the open sack while the bottom end of the open sack hangs freely and thus unfolds wrinkle-free.
Im Unterschied zum Stand der Technik wird ein separater Antrieb für einen höhenverstellbaren Bodenrüttler nicht benötigt. In contrast to the prior art, a separate drive for a height-adjustable floor vibrator is not needed.
Außerdem ist es möglich, unterhalb der Füllstation eine It is also possible, below the filling station a
Fördereinrichtung zu positionieren, die den gefüllten Offensack nach dem Füllende abtransportiert. Positioning conveyor, which removes the filled open bag after filling.
Es ist bevorzugt, dass der Offensack mit einer Schwenkbewegung von unten herangeführt wird, sodass im Verfahrensschritt a) der Füllstutzen in den Offensack eintaucht. Ebenso ist es bevorzugt, dass der Füllstutzen im Verfahrensschritt a) den Offensack anschließend vollständig öffnet. Vor bzw. in dem It is preferred that the open sack is introduced with a pivoting movement from below, so that in step a) the filler neck dips into the open sack. It is likewise preferred that the filler neck then completely opens the open sack in method step a). Before or in the
Verfahrensschritt a) ist es bevorzugt, dass der Offensack am Kopfende des Offensacks durch einen Satz von Zufuhrgreifern gegriffen und zu dem Füllstutzen transportiert wird. Method step a), it is preferred that the opening bag is gripped at the top of the open bag by a set of feed grippers and transported to the filler neck.
Unter dem Begriff „Offensack" wird im Sinne der vorliegenden Erfindung ein bestimmter Sacktyp verstanden und nicht der Zustand des Sacks. So wird ein (noch offener) Offensack regelmäßig nach der Füllung durch eine Kopfnaht verschlossen. Aber auch ein verschlossener Offensack ist immer noch ein Offensack im For the purposes of the present invention, the term "open sack" is understood to mean a specific type of sack and not the condition of the sack, so that a (still open) open sack is regularly closed after filling by a top seam in the
Unterschied zu beispielsweise einem Ventilsack, der ein in der Regel eingenähtes oder eingeklebtes Ventil aufweist, welches den Ventilsack nach der Füllung selbsttätig verschließt, sodass ein gewisser Schutz vor Austritt von Material aus dem Inneren des Ventilsacks vorliegt. Offensäcke hingegen werden über das oben offene Kopfende befüllt. Dabei liegt regelmäßig ein großer Difference to, for example, a valve bag having a sewn or glued in the rule valve, which automatically closes the valve bag after filling, so a There is some protection against leakage of material from inside the valve sack. Open sacks, on the other hand, are filled via the headboard that is open at the top. There is regularly a big one
Füllquerschnitt vor, der gegebenenfalls durch Seitenfalten und darin vorgesehene Eckenabschweißungen begrenzt werden kann. Füllquerschnitt ago, which may be limited by gussets and provided therein Eckenabschweißungen.
Die Erfindung ist insbesondere für den Einsatz im Hoch- und Höchstleistungsbereich vorgesehen, wobei mehr als 1800 Säcke pro Stunde und insbesondere mehr als 2400 Säcke pro Stunde und besonders bevorzugt mehr als 2500 oder 2600 oder 2700 Säcke oder mehr pro Stunde (produziert und) gefüllt werden. Dabei dauert das Einfüllen des Schüttguts bei derartigen Geschwindigkeiten nur noch etwa 0,4 bis etwa 0,8 Sekunden, da die restliche Taktzeit zum Anhängen des leeren Offensacks und zum Abnehmen des gefüllten Offensacks benötigt wird. Bei derartig schnellen Taktzeiten sind hohe Beschleunigungskräfte beim Transport der gefüllten The invention is particularly intended for use in the high and high performance range, with more than 1800 bags per hour and in particular more than 2400 bags per hour and more preferably more than 2500 or 2600 or 2700 bags or more per hour (produced and) filled , The filling of the bulk material at such speeds takes only about 0.4 to about 0.8 seconds, since the remaining cycle time for attaching the empty offensive bag and for removing the filled offensive bag is needed. At such fast cycle times are high acceleration forces during transport of the filled
Offensäcke zu überwinden. Eine angetriebene Fördereinrichtung unterhalb des Füllstutzens, auf der der gefüllte Offensack mit seinem Sackboden aufsteht, ermöglicht dabei eine erheblich einfachere Beschleunigung als der Einsatz von Schubklappen, die einen gefüllten Offensack von einem Bodenrüttler abziehen. Unter einem „Sack" im Sinne der vorliegenden Anmeldung wird immer ein „Offensack" verstanden. To overcome open sacks. A driven conveyor below the filler neck, on which the filled open bag with its bottom of the bag gets up, allows a considerably simpler acceleration than the use of pusher flaps, which pull off a filled open bag from a bottom vibrator. A "bag" in the sense of the present application is always understood as an "open bag".
In bevorzugten Ausgestaltungen wird in dem Verfahrensschritt c) der Füllstutzen mit dem angehängten Offensack auf eine Unterlage und insbesondere eine Fördereinrichtung abgesenkt, wo das In preferred embodiments, in the method step c) the filler neck with the attached open bag is lowered onto a base and in particular a conveyor, where the
Bodenende des Offensacks während wenigstens eines Teils des Füllvorgangs von unten unterstützt wird. Das bedeutet, dass der Offensack noch während des Füllvorgangs und während des Bottom of the open bag is supported during at least part of the filling process from below. This means that the open bag still during the filling process and during the
Einfüllens von Schüttgut in den Offensack abgesenkt wird. Möglich ist es, dass der Absenkvorgang gestartet wird, bevor der Fluss von Schüttgut gestartet wird. Wesentlich im Sinne der Loading bulk material is lowered into the open bag. It is possible that the lowering process is started before the flow of bulk material is started. Essential in the sense of
vorliegenden Erfindung ist es aber, dass das Schüttgut zu dem Bodenende des Offensacks gelangt, bevor das Bodenende des However, it is the present invention that the bulk material reaches the bottom end of the bag before the bottom end of the bag
Offensacks von einer Unterlage und insbesondere der Offensacks of a pad and in particular the
Fördereinrichtung unterstützt wird. Ob zunächst der Füllprozess oder zunächst der Absenkvorgang gestartet wird, ist eine Frage der Steuerung und der Abstimmung des Prozesses. Wichtig ist hingegen, dass das Bodenende des Offensacks sich durch den Conveyor is supported. Whether the filling process or the lowering process is started first is a question the control and coordination of the process. On the other hand, it is important that the bottom end of the offensive sack penetrates the
Schüttgutstoß frei entfalten kann. Das wird gewährleistet, wenn zum Zeitpunkt des Auftreffens das Bodenende frei hängt. Bulk material impact can develop freely. This is guaranteed if at the time of impact, the bottom end hangs freely.
Vorzugsweise wird das Schüttgut in dem auf der Fördereinrichtung stehenden Offensack während des Füllvorgangs insbesondere wenigstens von unten verdichtet. Dazu kann in die Preferably, the bulk material is compressed in the stationary on the conveyor opener bag during the filling process, in particular at least from below. This can be done in the
Fördereinrichtung wenigstens eine Verdichtungseinrichtung integriert oder darin aufgenommen sein, die schon während des Füllvorgangs von unten auf die Standfläche der Fördereinrichtung zum Beispiel vibrierend einwirkt, um das Schüttgut in dem Conveyor at least one compression device to be integrated or incorporated therein, which already acts during the filling process from below on the base of the conveyor, for example, vibrating to the bulk material in the
Offensack zu verdichten. To compact open bag.
In bevorzugten Ausgestaltungen ergreifen in dem Verfahrensschritt a) Haltegreifer den Offensack. Die Haltegreifer werden In preferred embodiments, in the process step a) holding grippers engage the open sack. The holding grippers are
vorzugsweise in dem Verfahrensschritt c) gemeinsam mit dem preferably in process step c) together with the
Füllstutzen abgesenkt. Die Haltegreifer sorgen insbesondere dafür, dass das Kopfende des Offensacks und der Bereich der Seitenfalten ihre definierte Form beibehalten und der gefüllte Offensack anschließend definiert weiter gegeben werden kann. Das ist wichtig, damit möglichst wenig Sackmaterial benötigt wird.Filler lowered. In particular, the holding grippers ensure that the top end of the open sack and the area of the side gussets maintain their defined shape and the filled open sack can then be further defined. This is important so that as little bag material as possible is needed.
Der Verbrauch von nur 1% mehr Sackmaterial führt bei einem 24- Stunden-Betrieb im Jahr zu ganz erheblichen Mehrkosten. Eine definierte Handhabung der Offensäcke ermöglicht einen sparsamen Betrieb. Es werden unnötige und Undefinierte Neugreifungen vermieden, die zu einem größeren Sackmaterialverbrauch führen würden. Außerdem halten die Haltegreifer den Offensack auch bei der Füllung. The consumption of only 1% more sack material leads at 24 hours a year to very significant additional costs. A defined handling of the open sacks allows economical operation. It avoids unnecessary and undefined re-maturation, which would lead to a larger sack material consumption. In addition, the holding grippers hold the open sack even when filling.
In bevorzugten Weiterbildungen geben die Haltegreifer den In preferred developments, the holding gripper give the
Offensack nach dem Füllende frei und werden zusammen mit dem Füllstutzen nach oben gefahren, während der Offensack auf der Fördereinrichtung aufsteht. Besonders bevorzugt ergreifen Offensack free after filling and are driven together with the filler neck up while the open bag on the conveyor rises. Particularly preferred
Abfuhrgreifer das Kopfende des Offensacks, bevor die Haltegreifer den Offensack freigeben, um jederzeit definierte Bedingungen zu gewährleisten . In allen Ausgestaltungen ist es besonders bevorzugt, dass der Offensack nach dem Füllende mittels der Fördereinrichtung weiter transportiert wird. Der Antrieb für einen solchen Transport kann einfach realisiert werden. Abfuhrgreifer the head of the offensive bag before the holding gripper release the open bag to ensure at any time defined conditions. In all embodiments, it is particularly preferred that the open sack is transported further after the filling end by means of the conveyor. The drive for such a transport can be easily realized.
Vorzugsweise wird der Offensack bei dem Weitertransport am Preferably, the opening bag in the further transport on
Kopfende durch Abfuhrgreifer geführt. Head end guided by removal gripper.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der Offensack vor dem Anhängen aus einer Schlauchfolie gebildet wird. Dabei ist es bevorzugt, dass die Schlauchfolie hier von einer Folienrolle abgewickelt wird. Vorzugsweise wird zunächst eine Bodennaht in die Schlauchfolie eingebracht und die Schlauchfolie wird danach um eine Taktlänge und insbesondere eine Sacklänge weiter In all embodiments, it is preferred that the open-sack is formed from a tubular film before being attached. It is preferred that the tubular film is unwound here from a film roll. Preferably, a bottom seam is first introduced into the tubular film and the tubular film is then further by a cycle length and in particular a bag length
transportiert. Anschließend wird vorzugsweise die Schlauchfolie am Kopfende abgeschnitten, um einen Offensack zu bilden. Nach der Herstellung der Bodennaht kann eine separate Bodennahtkühlung vorgesehen sein, damit hohe Geschwindigkeiten möglich sind. transported. Subsequently, preferably, the tubular film is cut off at the head end to form an open sack. After the production of the bottom seam, a separate bottom seam cooling can be provided so that high speeds are possible.
Es ist bevorzugt, dass das Kopfende des Offensacks vor dem It is preferred that the head end of the open sack beforehand
Anhängen an den Füllstutzen vorgeöffnet oder geöffnet wird. Das kann beispielsweise über seitliche Sauger erfolgen, die den Offensack am Kopfende definiert voröffnen. Attach to the filler neck pre-opened or opened. This can be done for example via lateral suckers that pre-open the open bag defined at the head.
In einer der Füllstation vorzugsweise vorgelagerten In one of the filling station preferably upstream
Öffnungsstation (Voröffnungsstation) wird der Offensack Opening station (Voröffnungsstation) is the open bag
vorzugsweise geöffnet (vorgeöffnet) , um ein leichteres Eintauchen des Füllstutzens zu ermöglichen. Insbesondere halten während der Übergabe (des Transports) des Offensackes von der Öffnungsstation (Voröffnungsstation) Offenhalter (mit einem vorzugsweise dem Füllstutzen entsprechenden Profil) die Offensäcke definiert offen. Wird der Offensack nur vorgeöffnet, erfolgt vorzugsweise eine vollständige Öffnung am Füllstutzen oder durch den preferably opened (pre-opened) to allow easier immersion of the filler neck. In particular, during the transfer (transport) of the open sack from the opening station (pre-opening station), open holders (having a profile preferably corresponding to the filler neck) keep the open sacks open. If the open bag is only pre-opened, preferably a complete opening is made at the filler neck or through the
Füllstutzen . Filler neck.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass der Füllstutzen als Klappenstutzen ausgebildet ist und in ein wenigstens In all embodiments, it is preferred that the filler neck is designed as a valve neck and in an at least
vorgeöffnetes Kopfende eintaucht und dass der Klappenstutzen dann aufklappt und das Kopfende weiter öffnet. Der Füllstutzen kann aber auch als feststehender (bzw. nicht aufklappbarer pre-opened head end dips and that the flap neck then unfolds and the headboard opens further. The filler neck can also be used as a fixed (or not aufklappbarer
Füllstutzen) ausgebildet und z. B. als Sechseckstutzen ausgeführt sein . Filler neck) formed and z. B. be executed as a hexagonal socket.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Befüllen (und vorzugsweise auch zum Herstellen und zum Verschließen) von vorzugsweise mit Seitenfalten versehenen Offensäcken. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung des bzw. eines zuvor beschriebenen Verfahrens vorgesehen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Steuereinrichtung und eine einen Füllstutzen aufweisende Füllstation zum Befüllen der Offensäcke mit Schüttgütern. Es ist eine Mehrzahl von Greifern vorgesehen, wobei die (Mehrzahl der) Greifer Zufuhrgreifer zum Halten der leeren Offensäcke beim Antransport zu der Füllstation, Haltegreifer zum Halten der Offensäcke in der Füllstation und Abfuhrgreifer zum Halten der befüllten Offensäcke beim A device according to the invention is used for filling (and preferably also for producing and closing) open cheeks which are preferably provided with gussets. The device according to the invention is provided in particular for carrying out the method or a method described above. The device according to the invention comprises a control device and a filling station having a filling nozzle for filling the open sacks with bulk goods. A plurality of grippers are provided, wherein the (plurality of) grippers are feed grippers for holding the empty open sacks when being transported to the filling station, holding grippers for holding the open sacks in the filling station and discharge grippers for holding the filled sacks at
Abtransport von der Füllstation umfassen. Es können auch noch weitere Greifer vorgesehen sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiterhin eine sich bis unterhalb der Füllstation erstreckenden Fördereinrichtung zum Abstützen der Offensäcke und zum Transport und insbesondere Abtransport der befüllten Include removal from the filling station. It can also be provided more grippers. The device according to the invention further comprises a conveying device extending below the filling station for supporting the open sacks and for transporting and, in particular, removing the filled articles
Offensäcke. An der Füllstation ist der Füllstutzen zusammen mit den Haltegreifern an einer höhenverstellbaren Trageinrichtung aufgenommen. Die Füllstation ist dazu geeignet, die Open-mouth bags. At the filling station, the filler neck is received together with the holding grippers on a height-adjustable carrying device. The filling station is suitable, the
Trageinrichtung mit dem Füllstutzen und den Haltegreifern abzusenken und anzuheben und insbesondere auch den Offensack mit den Haltegreifern zu übernehmen. Die Füllstation ist weiterhin dazu geeignet, die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack während des Füllvorgangs abzusenken, damit das Lower the support device with the filler neck and the holding grippers and lift and in particular to take over the open bag with the holding grippers. The filling station is further adapted to lower the carrying device with an offensive bag attached thereto during the filling process, so that the
Bodenende des Offensacks zu Füllungsbeginn frei oberhalb der Fördereinrichtung hängt und dann danach unten auf einer Unterlage aufgesetzt wird. Bottom of the offensive bag to start filling hanging freely above the conveyor and then then placed on the bottom of a pad.
Insbesondere ist die Füllstation dazu geeignet, die In particular, the filling station is suitable, the
Trageinrichtung mit dem daran hängenden Offensack (insbesondere nach dem Füllbeginn) auf die Fördereinrichtung abzusenken. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass ein zu füllender Offensack zunächst an einen Lower the carrying device with the offensive bag hanging thereon (in particular after the beginning of filling) onto the conveying device. The device according to the invention has many advantages. A significant advantage of the device according to the invention is that a bag to be filled first to a
Füllstutzen angehangen wird und dass der Füllstutzen nach Filler is attached and that the filler neck after
Füllbeginn nach unten gefahren wird. Bei Füllbeginn faltet ein Produktstoß des abzufüllenden Schüttguts das Bodenende des Start of filling is moved down. At the beginning of filling, a product burst of the bulk material to be filled folds the bottom end of the product
Offensacks aus. Danach ist der Offensack noch während der Füllung absenkbar, sodass das Bodenende des Offensacks noch während der Füllung auf einer Unterlage aufsteht und insbesondere von der Fördereinrichtung unterstützt wird. Offensacks off. Thereafter, the opening bag is lowered during the filling, so that the bottom end of the offensive bag still stands up during filling on a base and in particular is supported by the conveyor.
Vorzugsweise ist die Füllstation dazu geeignet, die Preferably, the filling station is suitable, the
Trageinrichtung mit dem daran hängenden Offensack nach dem Carrying device with the offensive bag hanging after the
Füllbeginn (in Richtung der Fördereinrichtung darauf) abzusenken. Lower start of filling (in the direction of the conveyor on it).
Vorzugsweise ist die Füllstation dazu geeignet, die Trag Preferably, the filling station is adapted to the support
einrichtung nach der Abnahme eines gefüllten Offensacks und vor dem Anhängen eines weiteren zu füllenden Offensacks anzuheben.to raise device after the acceptance of a filled offensive bag and before attaching another bag to be filled to be filled.
Das Anhängen eines zu füllenden Offensacks erfolgt in einer wenigstens teilweise angehobenen Stellung. Das Anhängen kann auch erfolgen, während sich der Füllstutzen schon nach unten bewegt. The attachment of an offensive bag to be filled takes place in an at least partially raised position. The attachment can also be done while the filler neck is already moving down.
Besonders bevorzugt ist die Füllstation dazu geeignet, die Particularly preferably, the filling station is suitable, the
Trageinrichtung mit dem daran hängenden Offensack nach dem Carrying device with the offensive bag hanging after the
Füllbeginn abzusenken, sodass das Bodenende des Offensacks wenigstens in einem Teil des Füllvorgangs auf der Lowering the start of filling, so that the bottom end of the open sack at least in a part of the filling process on the
Fördereinrichtung aufliegt. Conveyor rests.
In bevorzugten Ausgestaltungen sind die Steuereinrichtung und die Füllstation dazu ausgebildet und eingerichtet, In preferred embodiments, the control device and the filling station are designed and set up to
- die Trageinrichtung mit dem Füllstutzen und den Haltegreifern anzuheben, um den Offensack mit den Haltegreifern in bevorzugt der angehobenen Stellung zu übernehmen, damit das Bodenende des Offensacks zu Füllungsbeginn frei oberhalb der Fördereinrichtung hängt; - die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack angehoben zu lassen, damit das Bodenende des Offensacks (zu Beginn des Füllvorgangs) frei oberhalb der Fördereinrichtung hängt; - To raise the support means with the filler neck and the holding grippers to take over the opening bag with the holding grippers in the preferred raised position, so that the bottom end of the offensive bag to start filling depends freely above the conveyor; - To leave the support means raised with an offensive bag attached thereto, so that the bottom end of the offensive bag (at the beginning of the filling process) hanging freely above the conveyor;
- die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack abzusenken, damit das Bodenende des Offensacks wenigstens während eines Teils des Füllvorgangs auf der Fördereinrichtung aufliegt. - Lower the support device with an offensive bag attached thereto, so that the bottom end of the offensive bag rests on the conveyor at least during part of the filling process.
Vorzugsweise weist die Fördereinrichtung ein um (wenigstens zwei) Umlenkrollen laufendes Trum auf. Ein solches Trum ist The conveyor preferably has a run around (at least two) pulleys. Such a dream is
insbesondere als Förderband ausgebildet. Ein Trum kann aber auch als Förderkette, Plattenband oder Förderriemen oder dergleichen ausgestaltet sein. especially designed as a conveyor belt. However, a strand can also be designed as a conveyor chain, slat belt or conveyor belt or the like.
Besonders bevorzugt ist wenigstens eine Verdichtungseinrichtung umfasst. Vorzugsweise ist die Verdichtungseinrichtung an der Fördereinrichtung angeordnet oder darin aufgenommen. Vorzugsweise ist die Verdichtungseinrichtung unterhalb einer Auflageoberfläche der Fördereinrichtung angeordnet. Die Verdichtungseinrichtung ist insbesondere dazu ausgebildet, auf die (bzw. einen Teil der) Auflageoberfläche der Fördereinrichtung (und damit auf einen darauf aufstehenden Sackboden eines Offensacks) einzuwirken. Die Verdichtungseinrichtung wirkt insbesondere unmittelbar auf den Trum der Fördereinrichtung ein. Möglich ist es aber auch, dass die Verdichtungseinrichtung mittelbar auf den Trum und somit die Auflageoberfläche der Fördereinrichtung einwirkt, oder aber durch den Trum hindurch direkt auf den Sackboden einwirkt. Das kann z. B. bei linienförmigen oder streifenförmigen Fördermitteln wie Riemen oder z. B. Ketten realisiert werden. Die Particularly preferably, at least one compression device is included. Preferably, the compression device is arranged on the conveyor or received therein. Preferably, the compression device is arranged below a support surface of the conveyor. The compression device is in particular designed to act on the (or a part of) the support surface of the conveyor (and thus on a raised bottom of a bag Sackensacks). The compacting device acts in particular directly on the run of the conveyor. But it is also possible that the compression device acts indirectly on the strand and thus the support surface of the conveyor, or acts through the strand directly on the bag bottom. This can z. B. in linear or strip-shaped funding such as belts or z. B. chains can be realized. The
Verdichtungseinrichtung wirkt dann vorzugsweise in den freien Abständen zwischen den Fördermitteln insbesondere unmittelbar auf das Bodenende ein. In diesem Falle können auf die Fördermittel Mitnehmer in vorbestimmten Abständen aufgebracht werden. Compression device then preferably acts in the free spaces between the conveying means, in particular directly on the bottom end. In this case can be applied to the conveyor driver at predetermined intervals.
Die Füllstation umfasst vorzugsweise einen Antrieb zum Anheben und Absenken der Trageinrichtung. Über den Antrieb werden der Füllstutzen und die Haltegreifer angehoben bzw. abgesenkt. In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Zufuhrgreifer und die Abfuhrgreifer (und vorzugsweise weitere Greifer) an einem Tragrahmen einer Transporteinrichtung befestigt sind. Die The filling station preferably comprises a drive for raising and lowering the carrying device. About the drive of the filler neck and the holding grippers are raised or lowered. In all embodiments, it is preferred that the feed grippers and the removal grippers (and preferably further grippers) are fastened to a support frame of a transport device. The
Transporteinrichtung kann als Lineartransport ausgebildet sein. Bevorzugterweise umfasst die Transporteinrichtung Pendelarme und einen Pendelantrieb. Dadurch wird ein Vorschwenken und ein Transport device can be designed as a linear transport. Preferably, the transport device comprises pendulum arms and a pendulum drive. This will be a Vorschwenken and a
Zurückschwenken des Tragrahmens um einen Hub (Pendelhub) Swiveling the support frame back one stroke (pendulum stroke)
ermöglicht. Bei einer symmetrischen Verschwenkung befindet sich der Tragrahmen dabei in der vorgeschwenkten und der allows. In a symmetrical pivoting, the support frame is in the vorwenkten and the
zurückgeschwenkten Position jeweils in derselben Höhe, sodass auf diese Art ein einfacher Lineartransport zur Verfügung gestellt wird, bei dem im Abstand des Pendelhubs eine Mehrzahl an pivoted back position in each case at the same height, so that in this way a simple linear transport is provided, in which at the distance of the pendulum stroke a plurality of
hintereinander geschalteten Bearbeitungsstationen vorgesehen sein kann . can be provided consecutively connected processing stations.
Vorzugsweise ist der Offensack über eine Pendelbewegung einer Pendeleinheit an den Füllstutzen anhängbar. Mit der Preferably, the open bag is attached to the filler neck via a pendulum movement of a pendulum unit. With the
Pendelbewegung wird der Offensack von einer tieferen Position zu dem Füllstutzen nach oben geschwenkt. Dabei erfolgt eine Bewegung mit einem Horizontal- und einem Vertikalanteil. Die Pendeleinheit kann an dem Tragrahmen der Transporteinrichtung angebracht sein, kann aber insbesondere auch separat davon befestigt sein. Die Voröffnungsstation bzw. Sackvoröffnungsstation ist insbesondere der Pendeleinheit zum Anhängen des Offensacks zugeordnet. Pendulum movement of the open bag is pivoted from a lower position to the filler neck upwards. In this case, a movement takes place with a horizontal and a vertical component. The pendulum unit may be attached to the support frame of the transport device, but may in particular also be attached separately therefrom. The Voröffnungsstation or Sackvoröffnungsstation is particularly associated with the pendulum unit for attaching the Offensacks.
Vorzugsweise wird die Sackvoröffnungsstation bei der Preferably, the Sackvoröffnungsstation is in the
Pendelbewegung mit verschwenkt. Oscillation with pivoted.
Eine Bearbeitungsstation kann als Sackbildungsstation und eine weitere Bearbeitungsstation kann als Sackvoröffnungsstation oder Sacköffnungsstation ausgebildet sein. Regelmäßig ist eine A processing station can be designed as a bag formation station and a further processing station can be designed as a bag opening station or bag opening station. Regularly is one
Füllstation vorgesehen. An die Füllstation kann sich eine Filling station provided. At the filling station can be a
Kopfnahtstation und gegebenenfalls eine Kühlstation für die Kopfnaht anschließen. Schließlich wird der gefüllte Offensack abtransportiert. In bevorzugten Ausgestaltungen ist der Connect the head seam station and, if necessary, a cooling station for the top seam. Finally, the filled open bag is removed. In preferred embodiments, the
Füllstutzen als Klappenstutzen ausgebildet und ist insbesondere dazu geeignet, in einen (vorgeöffneten) Offensack einzutauchen. In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Filler neck formed as a valve neck and is particularly suitable to immerse in a (pre-opened) open bag. In all embodiments, it is preferred that the
Fördereinrichtung höhenverstellbar ist, um an unterschiedliche Sackabmessungen angepasst zu werden. Es ist nicht nötig, die Fördereinrichtung bei jedem einzelnen zu füllenden offenen Sack in der Höhe zu verstellen. Es ist auch nicht möglich, die Height adjustable conveyor is to be adapted to different bag dimensions. It is not necessary to adjust the height of the conveyor for each individual open bag to be filled. It is also not possible to
Fördereinrichtung bei Taktzahlen von 2000 Offensäcken und mehr bei jedem Offensack abzusenken und wieder hochzufahren. Lower conveyor at clock speeds of 2000 open sacks and more at each open bag and start again.
In bevorzugten Ausgestaltungen ist eine Rollenaufnahme zur In preferred embodiments, a roll receptacle for
Aufnahme wenigstens einer Schlauchfolienrolle umfasst. Receiving at least one tubular film roll comprises.
Insbesondere ist eine Sackbildungsstation zur Bildung von In particular, a bagging station for the formation of
Offensäcken aus Schlauchfolie vorgesehen. Open sacks of tubular film provided.
Vorzugsweise sind eine Bodennahtstation zur Erzeugung einer Bodennaht und/oder eine Kopfnahtstation zum Verschließen des Offensacks umfasst. Es kann wenigstens eine Kühlungsstation zur Kühlung einer Verschlussnaht umfasst sein. Dabei kann eine solche Verschlussnaht eine Bodennaht oder auch eine Kopfnaht sein und insbesondere als Schweißnaht ausgeführt sein. Dazu sind dann vorzugsweise Schweißbacken vorhanden. Preferably, a bottom seam station for producing a bottom seam and / or a top seam station for closing the offensive bag are included. At least one cooling station may be included for cooling a closing seam. In this case, such a closure seam may be a bottom seam or even a top seam and, in particular, be designed as a welded seam. For this purpose, preferably welding jaws are present.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert werden. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.
In den Figuren zeigen: In the figures show:
Figur 1 die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem schematischen Figure 1 shows the device according to the invention in a schematic
Seitenquerschnitt in einer ersten Stellung bei der Bildung eines Offensacks;  Side cross-section in a first position in the formation of an open sack;
Figur 2 die Vorrichtung nach Figur 1 in einer zweiten Stellung nach dem Anhängen eines Offensackes; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a second position after the attachment of an open sack;
Figur 3 die Vorrichtung aus Figur 1 in einer dritten Stellung; FIG. 3 shows the device from FIG. 1 in a third position;
Figur 4 einen stark schematischen horizontalen Querschnitt durch die Füllstation; Figur 5 eine Seitenansicht einer anderen Füllstation; und Figure 4 is a highly schematic horizontal cross section through the filling station; Figure 5 is a side view of another filling station; and
Figur 6 die Vorrichtung nach Figur 1 in einer vierten Position; FIG. 6 shows the device according to FIG. 1 in a fourth position;
Figur 7 eine schematische Ansicht einer Pendeleinheit mit einer Figure 7 is a schematic view of a pendulum unit with a
VoröffnungsStation .  Pre-opening station.
Die Figuren 1 bis 4 zeigen jeweils dieselbe Vorrichtung in einem schematisierten Seitenquerschnitt in unterschiedlichen Positionen bzw. Zuständen. Dabei wurden in allen Figuren Komponenten und Teile der realen Vorrichtung weggelassen, um den Überblick zu erleichtern. Die Figuren 1, 2, 3, 6 und 7 zeigen zwar dieselbeFIGS. 1 to 4 each show the same device in a schematic lateral cross section in different positions or states. In this case, components and parts of the real device have been omitted in all figures in order to facilitate the overview. Although Figures 1, 2, 3, 6 and 7 show the same
Vorrichtung, aber es sind nicht in allen Figuren alle Komponenten dargestellt und es sind nicht in allen Figuren alle Bezugszeichen eingetragen . Device, but it is not all components shown in all figures and there are not all reference numerals in all figures.
Die in den Figuren 1, 2, 3 und 6 dargestellte Vorrichtung 1 dient zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke 2. Vorzugsweise werden die Offensäcke 2 in einer Sackbildungsstation 27 der Vorrichtung 1 erstellt. Dazu umfasst die Vorrichtung 1 eine Rollenaufnahme 24 für eine Schlauchfolienrolle 25. Die The device 1 shown in FIGS. 1, 2, 3 and 6 serves for filling bulk materials into open sacks 2. The open sacks 2 are preferably produced in a sack formation station 27 of the device 1. For this purpose, the device 1 comprises a roller receptacle 24 for a tubular film roll 25. Die
Rollenaufnahme 24 kann an der Vorrichtung 1 anmontiert sein oder separat davor gestellt werden. Roller receptacle 24 may be mounted on the device 1 or placed separately in front of it.
Über verschiedene und hier nur stark schematisch dargestellte Umlenkrollen 31 wird ein hier nicht im Einzelnen dargestellter Zwischenspeicher zur Verfügung gestellt, um ein möglichst kontinuierliches Abrollen der Schlauchfolienrolle 25 zu About different and here only very schematically illustrated pulleys 31 is not shown here in detail buffer provided to a continuous as possible unwinding of the tubular film roll 25 to
ermöglichen. Es ist aber auch möglich, dass vorgefertigte enable. But it is also possible that prefabricated
Offensäcke der Vorrichtung 1 zugeführt werden. Open sacks of the device 1 are supplied.
Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gestell 40, an dem die The device 1 comprises a frame 40 on which the
verschiedenen Komponenten der Vorrichtung 1 anmontiert sind. An der Sackbildungsstation 27 ist eine Bodennahtstation 29 various components of the device 1 are mounted. At the bag forming station 27 is a bottom seam station 29th
angeordnet, die hier zwei Schweißbacken 41 umfasst, die eine Bodennaht in die zugeführte Schlauchfolie 32 einbringen. Nach der Weitertaktung der Schlauchfolie 32 um eine Sacklänge wird mit dem Schneidmesser 33 (vgl. Fig. 2) der Sack am Kopfende abgeschnitten, sodass ein separater zu füllender Offensack 2 zu Verfügung steht. Der Offensack 2 wird dabei durch Greifer 10 (Leersackgreifer) gehalten. Währenddessen kann die Bodennaht des Offensacks 2 an der Kühlstation 28 gekühlt werden, damit die Bodennaht die erforderliche Stabilität für die Menge des arranged here, which comprises two welding jaws 41, which introduce a bottom seam in the supplied tubular film 32. After further indexing of the tubular film 32 by one sack length, the sack is cut at the head end with the cutting blade 33 (see FIG cut so that a separate to be filled Offensack 2 is available. The open bag 2 is held by gripper 10 (empty bag gripper). Meanwhile, the bottom seam of the offset bag 2 can be cooled at the cooling station 28, so that the bottom seam the required stability for the amount of
einzufüllenden Produkts aufweist. having to be filled product.
Der Sackbildungsstation 27 schließen sich verschiedene The bag forming station 27 close different
Bearbeitungsstationen an, darunter insbesondere die Processing stations, including in particular the
Voröffnungsstation 39, die Füllstation 5, und die Pre-opening station 39, the filling station 5, and the
Kopfnahtschweißstation 42 mit Schweißbacken 41. Der Transport der Offensäcke 2 zwischen den einzelnen Stationen (5, 27 etc.) erfolgt über eine Transporteinrichtung 20, die im Ergebnis die Offensäcke 2 linear bzw. horizontal durch die Vorrichtung 1 transportiert. Die Transporteinrichtung 20 umfasst einen  Kopfnahtschweißstation 42 with welding jaws 41. The transport of the open sacks 2 between the individual stations (5, 27, etc.) via a transport device 20, which transports the open sacks 2 as a result linearly or horizontally through the device 1. The transport device 20 comprises a
Tragrahmen 21, an den verschiedene Sätze von Greifern 10 Support frame 21, on the different sets of grippers 10th
anmontiert sind. Der Tragrahmen 21 wird durch zwei Pendelarme 22 zwischen zwei Schwenkpositionen pendelnd gehalten. Zum Antrieb der Transporteinrichtung 20 dient ein Pendelantrieb 23 in Form eines Elektromotors, der über einen Exzenter 19 die are mounted. The support frame 21 is held by two pendulum arms 22 between two pivotal positions pendulum. To drive the transport device 20 is a pendulum drive 23 in the form of an electric motor, via an eccentric 19 the
Pendelbewegung zwischen einer vorgeschwenkten und einer Oscillation between a forward and a
zurückgeschwenkten Position des Tragrahmens 21 ermöglicht. Die Füllstation 5 umfasst einen Antrieb 18 zum Anheben und Absenken der Trageinrichtung 8. pivoted back position of the support frame 21 allows. The filling station 5 comprises a drive 18 for raising and lowering the carrying device 8.
Eine separate Pendeleinheit 44 kann vorgeschaltet sein, an der die Voröffnungsstation 39 und Zufuhrgreifer 11 angebracht sind. Die Voröffnungsstation 39 öffnet die Offensäcke vor und hängt durch eine Schwenkbewegung die vorgeöffneten Offensäcke A separate pendulum unit 44 may be connected upstream, to which the pre-opening station 39 and feed gripper 11 are attached. The pre-opening station 39 opens the open sacks and hangs by a pivoting movement the pre-opened open sacks
nacheinander von unten an den Füllstutzen 6 an. Dabei wird ein Offensack in horizontaler und in vertikaler Richtung bewegt. successively from below to the filler neck 6. In this case, an open bag is moved in the horizontal and in the vertical direction.
In der in Figur 1 dargestellten vorgeschwenkten Position kann der eingezeichnete Offensack 2 im Anschluss an den Füllstutzen 6, der hier als Klappenstutzen 26 ausgeführt ist, angehangen werden. Durch die Zufuhrgreifer 11 wird der zuvor in der In the pre-pivoted position shown in FIG. 1, the drawn open sack 2 can be attached following the filler neck 6, which is embodied here as a flap nozzle 26. By Zufuhrgreifer 11 is previously in the
Sackbildungsstation 27 gebildete Offensack von den Zufuhrgreifern 11 übernommen und dann geöffnet. Danach wird der Offensack 2 dann von der Sackbildungsstation 27 zur nächsten Station transportiert. Nach der Sackbildungsstation 27 kann eine weitere Kühlstation 28 angeordnet sein. An der Voröffnungsstation 39 wird das Kopfende 30 des Offensacks 2 mittels z. B. Saugerleisten (vor- ) geöffnet wird. Durch eine Pendelbewegung der Pendeleinheit 44 (vgl. Fig. 7) wird die Sack forming station 27 formed Offensack taken from the feed grippers 11 and then opened. Thereafter, the open bag 2 is then transported from the bag forming station 27 to the next station. After the bag forming station 27, a further cooling station 28 may be arranged. At the Voröffnungsstation 39, the head end 30 of the Offensacks 2 by means of z. B. suction pads (pre-) is opened. By a pendulum movement of the pendulum unit 44 (see Fig. 7), the
Füllstation 5 erreicht, so wie dies in Figur 2 dargestellt ist. Filling station 5 is reached, as shown in Figure 2.
Der bzw. die Zufuhrgreifer 11 und die Voröffnungsstation 39 können in allen Ausgestaltungen (wie im dargestellten The feed gripper 11 and the pre-opening station 39 can be used in all configurations (as shown in FIG
Ausführungsbeispiel) identisch sein. In einer anderen Variation bringen erste Zufuhrgreifer 11 den Leersack zunächst in eine weitere Kühlstation 28 und die Voröffnungsstation 39 übernimmt (als weitere oder mit weiteren Zufuhrgreifern 11) mit der Embodiment) be identical. In another variation, first feed grippers 11 first bring the empty bag into a further cooling station 28 and the pre-opening station 39 takes over (as further or with further feed grippers 11) with the
Pendelhubbewegung den Leersack und führt ihn vorgeöffnet in die Übernahmeposition des Füllstutzens 6. Pendulum stroke the empty bag and leads him pre-opened in the transfer position of the filler neck. 6
In der in Figur 2 dargestellten Stellung befindet sich der vorgeöffnete Offensack 2 unterhalb des Füllstutzens 6. Das In the position shown in Figure 2, the pre-opened open bag 2 is below the filler neck 6. Das
Bodenende 9 des Offensacks 2 hängt oberhalb der Unterlage 45 (vgl. Fig. 3) und hier der Fördereinrichtung 7. Der Füllstutzen 6 befindet sich in den in den Figuren 1 und 2 dargestellten The bottom end 9 of the offset bag 2 hangs above the base 45 (see Fig. 3) and here the conveyor 7. The filler neck 6 is located in those shown in Figures 1 and 2
Stellungen in einer angehobenen Position. Positions in a raised position.
Die Fördereinrichtung 7 ist zum Ausgleich und zur Einstellung unterschiedlicher Sacklängen über eine Höhenverstellung 38 höhenverstellbar an dem Gestell 40 angeordnet. Die Förder einrichtung 7 wird aber nicht bei jeder einzelnen Füllung in der Höhe verfahren, was einen erheblich einfacheren Antrieb und eine erheblich einfachere Ausführung der Höhenverstellung ermöglicht. The conveyor 7 is arranged to adjust and adjust different bag lengths via a height adjustment 38 height adjustable on the frame 40. The conveyor device 7 is not moved at each filling in height, which allows a much simpler drive and a much simpler version of the height adjustment.
Gegebenenfalls kann die Fördereinrichtung 7 auch separat auf dem Boden angeordnet werden. Die Fördereinrichtung 7 umfasst ein Trum 15, welches insbesondere als Förderband ausgeführt ist. Die Oberfläche des Trums 15 bildet hier eine Auflageoberfläche 17 für zum Beispiel gefüllte Offensäcke 2. Das Trum 15 wird über Umlenkrollen 14 umgelenkt. Zum Antrieb kann ein elektrischer Motor 37 dienen. Optionally, the conveyor 7 can also be arranged separately on the floor. The conveyor 7 comprises a strand 15, which is designed in particular as a conveyor belt. The surface of the strand 15 forms here a support surface 17 for example, filled open sacks. 2 The strand 15 is deflected by pulleys 14. To drive an electric motor 37 are used.
Die Fördereinrichtung 7 erstreckt sich bis unterhalb der The conveyor 7 extends below the
Füllstation 5 und auch bis unterhalb des Füllstutzens 6, und zwar derart, dass eine an der Fördereinrichtung 7 aufgenommene oder angeordnete Verdichtungseinrichtung 16 sich ebenfalls in Filling station 5 and also below the filler neck 6, in such a way that a recorded on the conveyor 7 or arranged compacting device 16 is also in
vertikaler Richtung unterhalb des Füllstutzens 6 befindet. vertical direction below the filler neck 6 is located.
Die Verdichtungseinrichtung 16 ist dabei derart an der The compression device 16 is in such a case on the
Fördereinrichtung 7 aufgenommen, dass die Verdichtungseinrichtung 16, wenn sie aktiv ist, auf den oberen Trum 15 der Conveyor 7 recorded that the compression device 16, when it is active, on the upper strand 15 of the
Fördereinrichtung 7 und auf die Auflageoberfläche 17 der Conveyor 7 and on the support surface 17 of the
Fördereinrichtung 7 einwirkt. Dadurch wird es ermöglicht, dass (nach einem Absenken des Füllstutzens) ein auf der Conveyor 7 acts. This makes it possible that (after lowering the filler neck) on the
Fördereinrichtung 7 aufstehender Offensack 2 bzw. ein durch die Fördereinrichtung 7 unterstützter Offensack 2 mit der Conveyor 7 upstanding open bag 2 and a supported by the conveyor 7 open bag 2 with the
Verdichtungseinrichtung 16 bearbeitet wird. Dadurch kann das sich in dem Offensack 2 befindende Schüttgut schon während des Compressor 16 is processed. As a result, the bulk material in the open sack 2 can already be during the
Füllvorgangs verdichtet werden. Filling be compacted.
Doch zunächst wird der Offensack 2 an den Klappenstutzen 26 angehängt, wie Figur 2 darstellt. Bei der wenigstens auch zumindest relativ nach oben gerichteten Anhängebewegung tauchen die Spitzen des Klappenstutzens schon in das vorgeöffnete But first, the open bag 2 is attached to the flap nozzle 26, as Figure 2 shows. In the at least also at least relatively upward attachment process the tips of the valve body already dive into the pre-opened
Kopfende des Offensacks 2 ein. Gleichartig übernehmen die hier in Figur 2 nicht erkennbaren Haltegreifer 12 im Bereich der Head end of the offset bag 2 a. Likewise assume the holding gripper 12 not visible in Figure 2 in the area of
Seitenfalten des Offensacks 2 den Offensack, sodass die Greifer 10 an der Pendeleinheit 44 den zu füllenden Offensack 2 freigeben können. Das Bodenende 9 des zu füllenden Offensacks 2 liegt dabei nicht auf der Fördereinrichtung 7 auf. Das ist wichtig, damit sich beim Beginn der Füllung das Bodenende (immer) sauber entfaltet . Gussets of the offensive sack 2 the open sack, so that the gripper 10 can release on the pendulum unit 44 to be filled the open bag 2. The bottom end 9 of the offensive bag 2 to be filled does not lie on the conveyor 7. This is important so that the bottom end (always) unfolds cleanly at the beginning of the filling.
Das wird erreicht, da vor dem Beginn einer Füllung bzw. nach dem Ende einer vorangegangenen Füllung die Trageinrichtung 8 mit dem Füllstutzen 6 und den Haltegreifern 12 in die in Figuren 1 und 2 dargestellte angehobene Position 34 verfahren wird. Dadurch wird der Abstand zur Fördereinrichtung 7 so groß, dass das Bodenende 9 eines danach angehangenen Offensacks nicht in Kontakt mit der Fördereinrichtung 7 gerät. Es befindet sich hingegen wenigstens ein (kleiner) Spalt zwischen dem Bodenende 9 des zu füllenden Offensacks 2 und der Auflageoberfläche 17 der Fördereinrichtung 7. Zumindest ist der Freiheitsgrad des Bodenendes 9 so groß, dass sich der Boden mit dem ersten einlaufenden Produkt (Produktstoß) frei entfalten kann. This is achieved because before the start of a filling or after the end of a previous filling, the carrying device 8 is moved with the filler neck 6 and the holding grippers 12 in the raised position 34 shown in Figures 1 and 2. This will the distance to the conveyor 7 is so great that the bottom end 9 of a subsequently attached offensive bag does not come into contact with the conveyor 7. There is, however, at least one (small) gap between the bottom end 9 of the offensive bag 2 to be filled and the support surface 17 of the conveyor 7. At least the degree of freedom of the bottom end 9 is so large that the floor with the first incoming product (product shock) free can unfold.
In Figur 3 ist weiterhin der Klappenstutzen 26 aufgeklappt, sodass der Füllvorgang starten kann. Der Klappenstutzen befindet sich zusammen mit der Trageinrichtung 8 und den Haltegreifern 12 in der angehobenen Position 34. Die Trageinrichtung 8 befindet sich noch in der angehobenen Position 34. Das Bodenende 9 des Offensacks 2 hängt frei. In Figure 3, the flap pipe 26 is further opened, so that the filling process can start. The flap pipe is located together with the support means 8 and the holding grippers 12 in the raised position 34. The support means 8 is still in the raised position 34. The bottom end 9 of the offset bag 2 is suspended.
Im Anschluss wird der Füllvorgang gestartet, wobei Schüttgut in den Offensack 2 hinein geleitet wird. Die zeitliche Abstimmung erfolgt dabei (insbesondere aufgrund von Erfahrungswerten) derart, dass der zuerst in den Offensack 2 hineingelangende Produktstoß das Bodenende 9 des Offensacks 2 (möglichst Following the filling process is started, with bulk material is passed into the open bag 2 inside. The timing is carried out in this case (in particular on the basis of empirical values) in such a way that the product impact first entering the open sack 2 covers the bottom end 9 of the offensive sack 2 (if possible
faltenfrei) ausfaltet. Schematisch ist ein ausgefaltetes wrinkle-free) unfolds. Schematically, a folded out
Bodenende 9a in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnet. Bottom end 9a shown in dashed lines in Fig. 3.
In abgestimmter Weise kann anschließend oder zuvor schon eine Absenkung der Trageinrichtung 8 eingeleitet werden, damit insbesondere möglichst schnell nach der Ausfaltung des Bodenendes 9 des Offensacks 2 das Bodenende 9 des Offensacks 2 von der Fördereinrichtung 7 unterstützt wird. Das ermöglicht es, dass die dort untergebrachte Verdichtungseinrichtung 16 auf das Bodenende 9 des Offensacks 2 einwirkt und darin schon enthaltenes Schüttgut schon während der Abfüllung effektiv verdichtet. In a coordinated manner, a lowering of the carrying device 8 can be initiated subsequently or beforehand, so that the bottom end 9 of the offensive sack 2 is supported by the conveying device 7 as quickly as possible after the bottom end 9 of the offensive sack 2 unfolds. This makes it possible for the compacting device 16 accommodated there to act on the bottom end 9 of the offset bag 2 and to effectively compact bulk material already contained therein during the filling.
Figuren 4 und 5 zeigen zwei Varianten der Anordnung der Figures 4 and 5 show two variants of the arrangement of
Haltegreifer 12 an der Trageinrichtung 8 der Füllstation 5. Dabei zeigt Figur 4 einen horizontalen Querschnitt durch die Holding gripper 12 on the support means 8 of the filling station 5. In this case, Figure 4 shows a horizontal cross section through the
Füllstation mit dem schematisch geschnitten dargestellten Filling station with the schematically shown
Füllstutzen 6, an denen ein Offensack 2 angehangen ist. Der Füllstutzen und auch die Haltegreifer 12 werden von der Trageinrichtung 8 gehalten. Die Haltegreifer 12 sind hier im geschlossenen Zustand abgebildet und greifen die Seitenfalten 3 des Offensacks 2, um den Offensack 2 bei dem Füllvorgang Filler 6, to which an open bag 2 is attached. Of the Filler and also the holding gripper 12 are held by the support means 8. The holding grippers 12 are shown here in the closed state and grip the gussets 3 of the offset bag 2 to the open bag 2 in the filling process
definiert zu halten. Gestrichelt dargestellt ist auch ein to keep defined. Dashed is also a
Haltegreifer 12 in der geöffneten Stellung. Dabei muss der Holding gripper 12 in the open position. It must be the
Haltegreifer 12 so weit nach außen geschwenkt werden, dass ein zu füllender Offensack zwischen den Haltegreifern 12 abtransportiert (und antransportiert) werden kann. Holding gripper 12 are pivoted so far outward that a to be filled open bag between the holding grippers 12 removed (and transported) can be.
Figur 5 zeigt eine andere Variante, bei der die Haltegreifer 12 nicht um vertikale, sondern um horizontale Achsen 36 FIG. 5 shows another variant in which the holding grippers 12 are not vertical but horizontal axes 36
verschwenkbar sind. Die Haltegreifer 12 sind innerhalb der are pivotable. The holding grippers 12 are within the
Trageinrichtung 8 verschwenkbar und dienen wiederum zur Carrying device 8 pivotally and serve in turn for
Ergreifung der Seitenfaltenbereiche 3 der Offensäcke 2. Auch hier ist der Offensack 2 wieder an dem Füllstutzen 6 aufgenommen. Seizure of the gusset areas 3 of the open sack 2. Again, the open sack 2 is added to the filler neck 6 again.
Figur 6 zeigt schließlich einen schematischen Seitenquerschnitt der Vorrichtung aus Figur 1, wobei in schematischer Art und Weise ein gefüllter Offensack 2 eingezeichnet ist. Finally, FIG. 6 shows a schematic lateral cross section of the device from FIG. 1, wherein a filled open sack 2 is drawn in a schematic manner.
Die in Figur 6 gezeigte abgesenkte Position 35 der The lowered position 35 shown in FIG
Trageinrichtung inklusive Füllstutzen 6 und Haltegreifern 12 wird kurz nach Füllbeginn eingenommen, damit das Bodenende 9 des zu füllenden offenen Sacks 2 schon während eines wesentlichen Teils des Füllvorgangs durch die Verdichtungseinrichtung 16 bearbeitet werden kann, um um eine effektive Verdichtung des abzufüllenden Schüttguts zu bewirken.  Supporting means including filler neck 6 and holding grippers 12 is taken shortly after the start of filling, so that the bottom end 9 of the open bag 2 to be filled can already be processed by the compacting device 16 during a substantial part of the filling process, in order to effect an effective compression of the bulk material to be filled.
Nach Abschluss des Füllvorgangs wird der gefüllte Offensack verschlossen und durch die Fördereinrichtung 7 abtransportiert. Der Füllstutzen 6 bzw. die Trageinrichtung inklusive des After completion of the filling process, the filled open bag is closed and transported away by the conveyor 7. The filler neck 6 and the support device including the
Füllstutzens 6 wird nach oben in die angehobene Position 34 gefahren, damit beim Anhängen des folgenden zu füllenden Filler 6 is moved up to the raised position 34, so when attaching the following to be filled
Offensacks 2 dessen Bodenende 9 wieder frei über der Offensacks 2 whose bottom end 9 again freely above the
Fördereinrichtung 7 hängt. Figur 7 zeigt eine stark schematische Seitenansicht der Pendeleinheit 44 mit der hier daran befestigten Conveyor 7 depends. FIG. 7 shows a highly schematic side view of the pendulum unit 44 with the pendulum unit 44 attached thereto
Voröffnungsstation 39. In der gestrichelten Stellung befindet sich der ebenfalls gestrichelt dargestellte Offensack 2 in einer unten angeordneten Position und ist hier schon von der Voröffnungsstation 39. In the dashed position is also shown in dashed lines open bag 2 in a lower position and is here already from the
Voröffnungsstation 39 vorgeöffnet worden. Mit einer Schwenk- oder Pendelbewegung wird der vorgeöffnete Offensack 2 hier nach rechts und nach oben verschwenkt, sodass der vorgeöffnete Offensack 2 von unten über den Füllstutzen 6 gestülpt wird. Relativ gesehen taucht der Füllstutzen 6 von oben in den vorgeöffneten Offensack 2 ein. Durch ein Aufklappen des Klappenstutzens wird der Pre-opening station 39 has been pre-opened. With a pivoting or pendulum movement, the pre-opened open bag 2 is here pivoted to the right and up, so that the pre-opened open bag 2 is slipped over the filler neck 6 from below. Relatively speaking, the filler neck 6 dives from above into the pre-opened open sack 2. By opening the valve body is the
Offensack 2 dann vollständig geöffnet. Open bag 2 then fully open.
Da es sich bei der dargestellten Vorrichtung um eine Since it is in the illustrated device to a
Hochleistungsmaschine handelt, bei der bis zu 2600 Offensäcke und mehr pro Stunde hergestellt und abgefüllt werden können, beträgt die Taktzeit pro Takt nur etwas mehr als 1 Sekunde. Dadurch steht für den eigentlichen Füllvorgang nur eine Zeitdauer von meist weniger als 1 Sekunde zur Verfügung. Deshalb ist eine effektive und frühzeitig einsetzende Verdichtung von erheblichem Vorteil. High-performance machine, in which up to 2600 open sacks and more can be produced and filled per hour, the cycle time per clock is only slightly more than 1 second. As a result, only a period of time of less than 1 second is available for the actual filling process. Therefore, effective and early compression is of considerable benefit.
Insgesamt bieten die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren große Vorteile, da auf einfache Art und Weise durch eine einzelne und pro Takt „einfache Overall, the device according to the invention and the method according to the invention offer great advantages, since in a simple manner by a single and per cycle "simple
Stutzenanhebung" eine erheblich effektivere Abfüllung von Stutzenanhebung "a much more effective filling of
Schüttgütern in Offensäcke mit geringerem Aufwand möglich ist.Bulk goods in open-mouth bags with less effort is possible.
Die Fördereinrichtung kann und soll bis unter den Füllstutzen angeordnet werden, damit eine dort angeordnete The conveyor can and should be placed below the filler neck so that there arranged
Verdichtungseinrichtung auf das Bodenende des Offensacks schon während der Füllung einwirkt. Dazu ist es nicht nötig, das  Compressing device acts on the bottom end of the opening bag already during the filling. It is not necessary for that
Förderband abklappbar auszuführen, wie es im Stand der Technik ist. Es reicht aus, den Füllstutzen mit dem angehängten Offensack wieder anzuheben und den Füllvorgang zu starten. Während des Füllvorgangs wird der Offensack wieder auf die Fördereinrichtung und die darin enthaltene Verdichtungseinrichtung abgesenkt. Es hat sich sogar herausgestellt, dass der Antrieb zum Anheben des Füllstutzens inklusive der Haltegreifer nicht stärker ausgeführt werden muss, als der Antrieb zum Anheben des Füllstutzens, der bislang eingesetzt wurde, obwohl nun die Trageinrichtung 8 während des Füllvorgangs nicht nur den Füllstutzen 6 und den leeren Offensack 2 hält, sondern auch schon einen erheblichen Anteil an Schüttgut, bevor der teilweise gefüllte Offensack auf 2 der Fördereinrichtung 7 abgestellt wird. Execute conveyor belt hinged, as is the prior art. It is sufficient to lift the filler neck with the attached open bag again and start the filling process. During the filling process, the opening bag is lowered back onto the conveyor and the compacting device contained therein. It has even been found that the drive for lifting the filler neck including the holding gripper does not need to be made stronger than the drive for lifting the filler neck, the has been used until now, although now the support means 8 holds not only the filler neck 6 and the empty open bag 2 during the filling process, but also a considerable amount of bulk material before the partially filled open bag is turned off on 2 of the conveyor 7.
Des weiteren werden Schubklappen nicht mehr benötigt, um den Offensack 2 von einem separaten Rüttler abzuziehen. Dadurch wird der Antrieb für die Transporteinrichtung nicht mehr so stark belastet. Der Antrieb für die Fördereinrichtung 7 muss nicht stärker ausgelegt werden, da auch zuvor schon ein gefüllter Sack beschleunigt werden musste. Furthermore, pusher flaps are no longer needed to pull off the open bag 2 from a separate vibrator. As a result, the drive for the transport device is no longer so heavily loaded. The drive for the conveyor 7 does not have to be designed stronger, as previously a filled bag had to be accelerated.
Als Schüttgüter werden vorzugsweise Granulate abgefüllt. Es ist aber auch möglich, Zement oder ähnliche Produkte mit der As bulk materials preferably granules are filled. But it is also possible to use cement or similar products with the
erfindungsgemäßen Vorrichtung zu füllen. to fill the device according to the invention.
Ein weiterer Vorteil ist, dass ein separater Antrieb zum Heben und Senken einer Verdichtungseinrichtung nicht mehr nötig ist. Es ist nicht nötig, die Verdichtungseinrichtung zum Betrieb Another advantage is that a separate drive for lifting and lowering a compacting device is no longer necessary. It is not necessary for the compacting device to operate
anzuheben und wieder abzusenken. raise and lower again.
Vorteilhaft ist es auch, dass die Verdichtungseinrichtung in die Fördereinrichtung bzw. in das Sackaustrageband integriert werden kann und dort unmittelbar unter dem Obertrum positioniert werden kann. Ein erheblicher Vorteil ist, dass die die Fördereinrichtung insgesamt statisch ausgeführt ist und es keinen abklappbaren Anteil gibt. It is also advantageous that the compression device can be integrated in the conveyor or in the Sackaustrageband and can be positioned there directly under the upper strand. A significant advantage is that the conveyor is designed to be static overall and there is no fold-down share.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
1 Vorrichtung 23 Pendelantrieb 1 device 23 pendulum drive
2 Offensack 24 Rollenaufnahme  2 open bag 24 roller intake
3 Seitenfalte 25 Schlauchfolienrolle 3 gusseted 25 tubular film roll
4 Steuereinrichtung 26 Klappenstutzen 4 control device 26 flap nozzle
5 Füllstation 27 SackbildungsStation 5 filling station 27 bagging station
6 Füllstutzen 28 Kühlstation 6 filler neck 28 cooling station
7 Fördereinrichtung 29 BodennahtStation 7 conveyor 29 bottom seam station
8 Trageinrichtung 30 Kopfende 8 Carrying device 30 head end
9 Bodenende 31 Umlenkrolle für 32 9 bottom end 31 pulley for 32
9a ausgefalteter Boden 32 Schlauchfolie 9a unfolded bottom 32 tubular film
10 Greifer 33 Schneidmesser  10 grippers 33 cutting blades
11 Zufuhrgreifer 34 angehobene Position 11 feed gripper 34 raised position
12 Haltegreifer 35 abgesenkte Position12 holding gripper 35 lowered position
13 Abfuhrgreifer 36 Drehpunkt von 1213 discharge gripper 36 fulcrum of 12
14 Umlenkrolle für 15 37 Antrieb für 7 14 pulley for 15 37 drive for 7
15 Trum 38 Höhenverstellung von 7 15 strand 38 height adjustment of 7
16 Verdichtungseinrichtung 39 VoröffnungsStation16 compacting device 39 pre-opening station
17 Auflageoberfläche 40 Gestell 17 support surface 40 frame
18 Antrieb für 8 41 Schweißbacke  18 drive for 8 41 welding jaw
19 Exzenter 42 KopfnahtschweißStation 19 eccentric 42 top weld welding station
20 Transporteinrichtung 44 Pendeleinheit 20 Transport device 44 Shuttle unit
21 Tragrahmen 45 Unterlage  21 supporting frame 45 underlay
22 Pendelarm  22 pendulum arm

Claims

Ansprüche : Claims :
1. Verfahren zum Abfüllen von Schüttgütern in Offensäcke (2), umfassend die folgenden Schritte: A method of filling bulk materials in open sacks (2), comprising the following steps:
a) ein Offensack (2) wird durch eine wenigstens teilweise aufwärts gerichtete Bewegung von unten an einen Füllstutzen (6) einer Füllstation (5) angehängt, sodass das Bodenende (9) des Offensacks (2) frei hängt;  a) an open sack (2) is attached by an at least partially upward movement from below to a filler neck (6) of a filling station (5), so that the bottom end (9) of the open sack (2) hangs freely;
b) der Füllvorgang wird gestartet und Schüttgut wird in den Offensack (2) eingeleitet, sodass das frei hängende Bodenende (9) des Offensacks (2) sich entfaltet;  b) the filling process is started and bulk material is introduced into the open sack (2) so that the free-hanging bottom end (9) of the open sack (2) unfolds;
c) der Füllstutzen (6) wird abgesenkt, sodass das entfaltete Bodenende (9a) des Offensacks (2) unten aufliegt.  c) the filler neck (6) is lowered, so that the unfolded bottom end (9a) of the offensive sack (2) rests on the bottom.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der 2. Method according to the preceding claim, wherein the
Füllstutzen (6) mit dem angehängtem Offensack (5) auf eine Fördereinrichtung (7) abgesenkt wird.  Filler (6) is lowered with the attached open bag (5) on a conveyor (7).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Bodenende (9) des Offensacks (2) während wenigstens eines Teils des 3. The method according to claim 1 or 2, wherein the bottom end (9) of the offensive sack (2) during at least part of the
Füllvorgangs unterstützt wird.  Filling process is supported.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verfahrensschritt c) während des Füllvorgangs durchgeführt wird . 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the method step c) is carried out during the filling process.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schüttgut in dem auf der Fördereinrichtung (7) stehenden Offensack (2) während des Füllvorgangs verdichtet wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the bulk material in the on the conveyor (7) standing open bag (2) is compressed during the filling process.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in dem Verfahrensschritt a) Haltegreifer (12) den Offensack (2) ergreifen und in dem Verfahrensschritt c) zusammen mit dem Füllstutzen (6) abgesenkt werden. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein in the process step a) holding gripper (12) take the open sack (2) and lowered in the method step c) together with the filler neck (6).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach dem Füllende und Verfahrensschritt c) die Haltegreifer (12) den Offensack (2) freigeben und zusammen mit dem Füllstutzen7. The method according to any one of the preceding claims, wherein after the filling and process step c) the holding gripper (12) release the open bag (2) and together with the filler neck
(6) nach oben gefahren werden, während der Offensack (2) auf der Fördereinrichtung (7) steht. (6) are raised while the open bag (2) on the conveyor (7).
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) nach dem Füllende mittels der Fördereinrichtung8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the open sack (2) after the filling end by means of the conveyor
(7) weiter transportiert wird. (7) is transported on.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) bei dem Weitertransport am Kopfende (30) durch Abfuhrgreifer (13) geführt wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the open sack (2) in the further transport at the head end (30) by discharge gripper (13) is guided.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) vor dem Anhängen aus einer Schlauchfolie (32) gebildet wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the open bag (2) is formed before attaching from a tubular film (32).
11. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die 11. The method according to the preceding claim, wherein the
Schlauchfolie (32) von einer Folienrolle (25) abgewickelt wird und zunächst eine Bodennaht (9) in die Schlauchfolie (32) eingebracht wird und wobei die Schlauchfolie (32) danach um eine Taktlänge weitertransportiert wird und wobei die Schlauchfolie (32) am Kopfende (30) abgeschnitten wird, um einen Offensack (2) zu bilden.  Tubular film (32) is unwound from a film roll (25) and first a bottom seam (9) is introduced into the tubular film (32) and wherein the tubular film (32) is then transported by a cycle length and wherein the tubular film (32) at the head end ( 30) is cut off to form an open sack (2).
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kopfende (30) des Offensacks (2) vor dem Anhängen an den Füllstutzen (6) vorgeöffnet wird. 12. The method according to any one of the preceding claims, wherein the head end (30) of the Offensacks (2) is pre-opened prior to attachment to the filler neck (6).
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der als Klappenstutzen ausgebildete Füllstutzen (6) und in das vorgeöffnete Kopfende (30) eingetauchte Klappenstutzen aufklappt und das Kopfende weiter öffnet. 13. The method according to any one of the preceding claims, wherein the formed as a valve neck filler neck (6) and in the pre-opened head end (30) immersed flap opening unfolds and further opens the headboard.
14. Vorrichtung (100) zum Befüllen von vorzugsweise mit 14. Device (100) for filling preferably with
Seitenfalten (3) versehenen Offensäcken (2),  Gussets (3) provided with open sacks (2),
mit einer Steuereinrichtung (4) und einer einen Füllstutzen (6) aufweisenden Füllstation (5) zum Befüllen der Offensäcke (2) und mit einer Mehrzahl von Greifern (10), with a control device (4) and a filling station (6) having filling station (5) for filling the open sacks (2) and with a plurality of grippers (10),
wobei die Greifer (10) mindestens Zufuhrgreifer (11) zum Halten der leeren Offensäcke (2) beim Antransport zu der Füllstation,  wherein the grippers (10) have at least feed grippers (11) for holding the empty open sacks (2) when they are transported to the filling station,
Haltegreifer (12) zum Halten der Offensäcke (2) in der  Holding gripper (12) for holding the open sacks (2) in the
Füllstation (5) und Abfuhrgreifer (13) zum Halten der befüllten Offensäcke (2) beim Abtransport von der Füllstation (5) umfassen,  Comprising filling station (5) and removal gripper (13) for holding the filled open sacks (2) during removal from the filling station (5),
und mit einer sich bis unterhalb der Füllstation (5)  and with one below the filling station (5)
erstreckenden Fördereinrichtung (7) zum Abstützen der und zum Transport der befüllten Offensäcke (2),  extending conveyor (7) for supporting and for transporting the filled open sacks (2),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass an der Füllstation (5) der Füllstutzen (6) zusammen mit den Haltegreifern (12) an einer höhenverstellbaren  that at the filling station (5) of the filler neck (6) together with the holding grippers (12) on a height-adjustable
Trageinrichtung (8) aufgenommen ist,  Carrying device (8) is included,
und dass die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die  and that the filling station (5) is adapted to the
Trageinrichtung (8) mit dem Füllstutzen (6) und den  Carrying device (8) with the filler neck (6) and the
Haltegreifern (12) abzusenken und anzuheben,  Lower and raise holding grippers (12),
und dass die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die  and that the filling station (5) is adapted to the
Trageinrichtung (8) mit einem daran anhängenden Offensack (2) während des Füllvorgangs abzusenken, damit das Bodenende (9) des Offensacks (2) zunächst frei oberhalb der  Lower the support device (8) with an open bag (2) attached thereto during the filling process, so that the bottom end (9) of the open bag (2) initially clear above the
Fördereinrichtung (7) hängt und danach unten auf einer  Conveyor (7) hangs and then down on one
Unterlage aufgesetzt wird.  Pad is placed.
15. Vorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die Trageinrichtung (8) mit dem daran hängenden Offensack (2) auf die 15. Device (1) according to the preceding claim, wherein the filling station (5) is adapted to the support means (8) with the hanging thereon bag (2) on the
Fördereinrichtung (7) abzusenken.  Lower the conveyor (7).
16. Vorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Füllstation (5) dazu geeignet ist, die Trageinrichtung (8) mit dem daran hängenden Offensack (2) nach dem Füllbeginn abzusenken, sodass das Bodenende (9) des Offensacks (2) wenigstens bei einem Teil des Füllvorgangs auf der 16. Device (1) according to the preceding claim, wherein the filling station (5) is adapted to lower the carrying device (8) with the offensive bag (2) hanging thereon after the start of filling, so that the bottom end (9) of the open bag (2) at least for a part of the filling process on the
Fördereinrichtung (7) aufliegt. Conveying device (7) rests.
17. Vorrichtung (1) nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (4) und die Füllstation (5) dazu ausgebildet und eingerichtet sind, 17. Device (1) according to one of the three preceding claims, wherein the control device (4) and the filling station (5) are designed and arranged to
- die Trageinrichtung (8) mit dem Füllstutzen (6) und den Haltegreifern (12) anzuheben, um den Offensack (2) mit den Haltegreifern (12) in der angehobenen Stellung zu übernehmen, damit das Bodenende (9) des Offensacks (2) zu Füllungsbeginn frei oberhalb der Fördereinrichtung (7) hängt,  - Lift the carrying device (8) with the filler neck (6) and the holding grippers (12) to take over the open bag (2) with the holding grippers (12) in the raised position, so that the bottom end (9) of the open bag (2) at the start of filling, hanging freely above the conveyor (7),
- die Trageinrichtung (8) mit einem daran anhängenden  - The support means (8) with an attached thereto
Offensack (2) abzusenken, damit das entfaltete Bodenende (9) des Offensacks (2) während des Füllvorgangs von unten unterstützt wird.  Lower the open bag (2) so that the unfolded bottom end (9) of the open bag (2) is supported from below during the filling process.
18. Vorrichtung nach dem vorgehenden Anspruch, wobei die 18. Device according to the preceding claim, wherein the
Steuereinrichtung und die Füllstation dazu eingerichtet und ausgebildet sind, die Trageinrichtung mit einem daran anhängenden Offensack abzusenken, damit das Bodenende (9) des Offensacks (2) insbesondere wenigstens bei einem Teil des Füllvorgangs auf der Fördereinrichtung (7) aufliegt.  Control means and the filling station are adapted and adapted to lower the support means with an offensive bag attached thereto, so that the bottom end (9) of the offensive sack (2) rests on the conveyor (7), in particular at least in part of the filling operation.
19. Vorrichtung nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Verdichtungseinrichtung (16) umfasst ist und/oder wobei eine Verdichtungseinrichtung (16) 19. Device according to one of the five preceding claims, wherein at least one compression device (16) is included and / or wherein a compression device (16)
unterhalb einer Auflageoberfläche (17) der Fördereinrichtung (7) angeordnet ist.  below a support surface (17) of the conveyor (7) is arranged.
20. Vorrichtung nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, wobei die Füllstation (5) einen Antrieb (18) zum Anheben und Absenken der Trageinrichtung (8) umfasst. 20. Device according to one of the six preceding claims, wherein the filling station (5) comprises a drive (18) for raising and lowering the carrying device (8).
21. Vorrichtung nach einem der sieben vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zufuhrgreifer (11) und die Abfuhrgreifer (13) an einem Tragrahmen (21) einer Transporteinrichtung (20) befestigt sind. 21. Device according to one of the seven preceding claims, wherein the feed gripper (11) and the discharge gripper (13) on a support frame (21) of a transport device (20) are attached.
22. Vorrichtung nach einem der acht vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transporteinrichtung (20) Pendelarme (22) und einen Pendelantrieb (23) umfasst. 22. Device according to one of the eight preceding claims, wherein the transport device (20) comprises pendulum arms (22) and a pendulum drive (23).
23. Vorrichtung nach einem der neun vorhergehenden Ansprüche, wobei der Offensack (2) über eine Pendelbewegung einer 23. Device according to one of the nine preceding claims, wherein the open sack (2) via a pendulum movement of a
Pendeleinheit (44) anhängbar ist.  Pendulum unit (44) is attachable.
24. Vorrichtung nach einem der zehn vorhergehenden Ansprüche, wobei der Füllstutzen (6) als Klappenstutzen (26) ausgebildet ist, der dazu geeignet ist, in einen Offensack (2) 24. Device according to one of the ten preceding claims, wherein the filler neck (6) is designed as a flap nozzle (26) which is adapted to an open sack (2).
einzutauchen und/oder wobei eine Rollenaufnahme (24) zur Aufnahme einer Schlauchfolienrolle (25) umfasst ist und/oder wobei eine Sackbildungsstation (27) umfasst ist und/oder wobei eine Bodennahtstation (29) zur Erzeugung einer  immerse and / or wherein a roller receptacle (24) for receiving a tubular film roll (25) is included and / or wherein a bag forming station (27) is included and / or wherein a bottom seam station (29) for generating a
Bodennaht und/oder eine Kopfnahtstation zum Verschließen des Offensacks (2) umfasst ist und/oder wobei wenigstens eine Kühlstation (28) zur Kühlung einer Verschlussnaht umfasst ist .  Bottom seam and / or a Kopfnahtstation for closing the Offensacks (2) is included and / or wherein at least one cooling station (28) is included for cooling a sealing seam.
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