CN114408283A - 凝胶敷料的自动制备装置 - Google Patents

凝胶敷料的自动制备装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114408283A
CN114408283A CN202210046528.7A CN202210046528A CN114408283A CN 114408283 A CN114408283 A CN 114408283A CN 202210046528 A CN202210046528 A CN 202210046528A CN 114408283 A CN114408283 A CN 114408283A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
bag
clamping
gauze
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210046528.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114408283B (zh
Inventor
李建全
骆平
周成豹
许文君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Winner Medical Jiayu Co ltd
Original Assignee
Winner Medical Jiayu Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Winner Medical Jiayu Co ltd filed Critical Winner Medical Jiayu Co ltd
Priority to CN202210046528.7A priority Critical patent/CN114408283B/zh
Publication of CN114408283A publication Critical patent/CN114408283A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114408283B publication Critical patent/CN114408283B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for folding or winding articles, e.g. gloves or stockings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
    • B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明公开了一种凝胶敷料的自动制备装置，属于医用敷料技术领域。该装置包括机架及其上的输送结构、热合封口结构、夹袋结构、出料结构、取袋结构、开口结构、撑袋结构、纱布送料结构、纱布对折及插入结构、注液结构和闭口结构；取袋结构位于输送结构的正前方；输送结构依次分为开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位；开口结构和闭口结构分别设于开口工位和闭口工位上，撑袋结构、纱布对折及插入结构和注液结构分别设于撑袋工位、纱布加入工位和注液工位的正上方，输送结构包括上层夹板输送结构和下层夹板输送结构；上层夹板输送结构由开口工位至闭口工位；下层夹板输送结构由开口工位至出料工位。

Description

凝胶敷料的自动制备装置
技术领域
本发明属于医用敷料技术领域，特别涉及一种凝胶敷料的自动制备装置，具体用于单片双层且水凝胶位于两层纱布之间的水凝胶纱布片的制备。
背景技术
人体皮肤因各种外力因素会导致创伤，从而失去天然的保护功能，进而组织会因大肠杆菌、金黄色葡萄球菌等微生物的入侵、繁殖引起感染，并引发其它并发症。医用敷料的使用，可以很大程度上阻止微生物、灰尘进入创伤组织，便于伤口的护理，促进伤口快速愈合。
传统的纱布类敷料，主要是由棉、麻材质原料经深加工而制成的，具有制作工艺简单、价格低廉、使用方便等优点，目前市场上普遍使用此类敷料。但是，传统纱布敷料无法维持创面愈合所需的湿润环境，而且易粘连伤口组织，换药时造成二次机械损伤。因此，现有技术中提供了一种水凝胶纱布片，通过在纱布中添加水凝胶以提升纱布片的效果。
水凝胶纱布片在装袋的过程中通常包括取袋、开口、撑袋、纱布加入、水凝胶加入、闭口、封口和辊平等工序，前述过程通常通过人工实现，费时费力。
发明内容
为了解决前述问题，本发明实施例提供了一种凝胶敷料的自动制备装置，可自动化地实现单片装水凝胶纱布片的制备，省时省力，提升效率。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种凝胶敷料的自动制备装置，该装置包括机架1及其上的输送结构、热合封口结构2、夹袋结构3、出料结构4、取袋结构5、开口结构6、撑袋结构7、纱布送料结构8、纱布对折及插入结构9、注液结构10和闭口结构11，所述取袋结构5位于输送结构的正前方；所述输送结构由前至后依次分为七个工位，七个工位依次为开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位；所述开口结构6和闭口结构11分别设于开口工位和闭口工位上，所述撑袋结构7、纱布对折及插入结构9和注液结构10分别设于撑袋工位、纱布加入工位和注液工位的正上方，所述输送结构包括上下并排设置的上层夹板输送结构和下层夹板输送结构；所述上层夹板输送结构由开口工位至闭口工位，其包括能在左右向相向运动且分别位于包装袋12上部左右两侧的两块上夹板13；所述下层夹板输送结构由开口工位至出料工位，其包括能在左右向相向运动且分别位于包装袋12下部左右两侧的两块下夹板14，其能向前平移一个工位；所述上层夹板输送结构和下层夹板输送结构的每个工位处均前后并排设有能分别夹持包装袋12前部与后部的两组夹紧单元，所述夹紧单元包括在左右向上相对设置且分别位于两块上夹板13内侧或两块下夹板14内侧的两个夹持凸起15；所述纱布送料结构8沿左右向设置且其末端至纱布对折及插入结构9处，所述热合封口结构2位于热合封口工位且其位于上层夹板输送结构的正后方，所述夹袋结构3位于出料工位且其位于热合封口结构2的正后方，所述出料结构4沿左右向设置且其始端位于夹袋结构3的下方；所述上层夹板输送结构和下层夹板输送结构配合能让包装袋12每次向后移动一个工位，所述包装袋12依次经过开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位；所述取袋结构5能将单个包装袋12沿前后向且正对下层夹板输送结构放置，所述下层夹板输送结构向前平移一个工位时能将竖向的包装袋12的下部夹持；所述上层夹板输送结构上且位于开口工位和闭口工位处的夹紧单元均为能前后向移动的可动夹紧单元，所述开口结构6能让开口工位处的两组可动夹紧单元分别夹紧包装袋12对应处后相向运动让包装袋12敞口，所述闭口结构11能让闭口工位处的两组可动夹紧单元分别夹紧包装袋12对应处后相离运动让包装袋12闭口，所述撑袋结构7、纱布对折及插入结构9和注液结构10分别位于对应工位处的包装袋12的正上方，所述撑袋结构7能向下运动将对应的包装袋12撑开，所述注液结构10包括能向下运动并将水凝胶注入对应的包装袋12中的插管，所述纱布对折及插入结构9能向下运动将纱布送料结构8输出的纱布对折并顶入对应的包装袋12中，在对折的过程中在两层纱布之间的中部形成供插管插入的插孔，所述注液结构10能向下运动将水凝胶注入对应的包装袋12中，所述热合封口结构2包括分别位于包装袋12上部左右两侧且能相向运动以夹持包装袋12的两块热压板，所述夹袋结构3包括分别位于包装袋12上部左右两侧且能相向运动以夹持包装袋12的两块夹板。
其中，本发明实施例中的下夹板14的下侧前部和下侧后部与机架1之间均设有能让其左右向运动的下横向摆动单元16，其下侧中部与机架1之间设有能让其前后来回运动的纵向摆动单元17；所述下横向摆动单元16包括摆臂和摆臂顶部且沿前后向设置的支撑块，所述摆臂的下部通过前后向的转轴转动设于机架1上且其上端能左右向摆动，所述支撑块上沿前后向设有平键，所述下夹板14滑动设于支撑块的上侧且其下侧沿前后向设有与平键配合的键槽，所述平键滑动设于键槽中；同一下夹板14上的两根摆臂同步驱动，两块下夹板14对应的摆臂同步地反向动作；所述纵向摆动单元17包括旋转臂和旋转臂与下夹板14下侧中部之间的连杆，所述连杆沿前后向设置且其前后两端分别通过球头与下夹板14的下侧和旋转臂的上端铰接；所述旋转臂由下至上斜向前设置，其下端通过左右向的转轴转动设于机架1上,其上端能前后向摆动，其向前摆动让下夹板14向前移动一个工位。
其中，本发明实施例中的上夹板13的上侧前部和上侧后部与机架1之间均设有上横向摆动单元18，所述上横向摆动单元18包括上夹板13上侧的固定座和固定座与机架1之间且沿左右向设置的伸缩杆，所述伸缩杆能左右向运动，同一上夹板13上的两根伸缩杆同步驱动，两块上夹板13对应的伸缩杆同步地反向动作。
优选地，本发明实施例中的夹持凸起15沿左右向设置；所述包装袋12一侧的夹持凸起15均为固定凸起且其内端设有缓冲套，其另一侧的夹持凸起15均为能沿左右向运动的弹性凸起。
其中，本发明实施例中的纱布对折及插入结构9包括沿左右向水平设置的光滑面19、光滑面19中部且沿前后向设置的条缝20、光滑面19上方且能左右向运动的横向夹指21、条缝20正上方且能上下运动的插板22、条缝20正下方且能上下运动的注料斗23和插板22左右两侧中部的两块扩孔弹片35；所述纱布送料结构8包括前后并排设置且同步驱动的两条窄输送带，所述窄输送带沿左右向设置，两条窄输送带上均左右间隔设有多个推料凸起且其末端之间具有横向夹指21能插入的缺口，所述光滑面19的上表面光滑且其较窄输送带低；所述插板22沿前后向设置，其位于横向夹指21的上方，其能向下穿过条缝20和注料斗23；所述条缝20的中部设有供扩孔弹片35穿过并上下运动的缺口；所述扩孔弹片35竖向设置，其下端固定在插板22的下部，其由下至上逐渐远离插板22，其上端朝向插板22弯折并位于插板22的相邻外侧；所述注料斗23位于包装袋12的上方，其沿前后向设置，其能向下插入包装袋12中，其左右两侧的中部沿竖直方向设有供对应侧扩孔弹片35向下运动的避位缺口36；两块扩孔弹片35在两层纱布之间形成插孔；所述横向夹指21夹住纱布送料结构8末端的纱布，其远离纱布送料结构8运动将纱布平铺在光滑面19上；所述插板22向下运动将纱布对折并将对折后的纱布下顶至注料斗23的下方。
具体地，本发明实施例中的横向夹指21包括沿左右向设置的平移机构、能在平移机构上左右向运动的滑座、滑座上且位于窄输送带下方的定横向夹指和滑座上且位于窄输送带上方的动横向夹指，所述定横向夹指位于光滑面19的相邻上方，所述动横向夹指能上下运动且其位于定横向夹指的正上方；所述定横向夹指和动横向夹指均为L形，其纵向臂沿左右向设置，其横向臂沿前后向设置；所述纵向臂正对缺口，所述横向臂位于纵向臂远离窄输送带的一端且其端部设于滑座上。
优选地，本发明实施例中的机架1上且位于输送结构的上方设有能上下运动的升降架24，所述撑袋结构7包括竖向设置的固定管和固定管下端的锥头；所述锥头为上大下小的圆锥结构，其底部设有出气孔，其能向下插入包装袋12中；所述固定管固定在升降架24的前部，其下端与出气孔连通，其上端通过软管与压缩空气供应结构连接；所述注料斗23固定在升降架24的中部；所述插管固定在升降架24的后部，其下端能插入包装袋12中，其上端通过软管与水凝胶供应结构连接；所述锥头、注料斗23和插管同步地插入相邻的三个包装袋12中。
其中，本发明实施例中的开口结构6包括前后并排设置的两个前拨动单元25和两个前拨动单元25之间的吸盘开袋单元26；所述前拨动单元25包括沿左右向设置且位于上夹板13上方的前转轴、前转轴下侧且左右并排设置的两根前拔杆和前拔杆下端的前球头，所述前拔杆竖向设置，所述上夹板13的上侧且位于开口工位处前后并排设有两条前滑轨，所述前滑轨沿前后向设置且其上滑动设有前滑座，所述前滑座上沿左右向设有与前球头配合的前条形槽；所述开口工位处的可动夹紧单元的两个夹持凸起15分别位于两块上夹板13对应的前滑座的内侧，两根前拔杆的前球头分别位于两块上夹板13对应的前滑座的前条形槽中；两根前转轴同步地相向旋转使同一上夹板13上的两个前滑座相向运动；所述吸盘开袋单元26包括分别位于包装袋12上部左右两侧的两个吸盘臂；两个吸盘臂均竖向设置，其上端设于机架1上并能同步地相向与相离运动，其下端内侧设有开袋吸盘；所述开袋吸盘能吸附在包装袋12的对应侧；所述闭口结构11包括前后并排设置的两个后拨动单元27；所述后拨动单元27包括沿左右向设置且位于上夹板13上方的后转轴、后转轴下侧且左右并排设置的两根后拔杆和后拔杆下端的后球头，所述后拔杆竖向设置，所述上夹板13的上侧且位于闭口工位处前后并排设有两条后滑轨，所述后滑轨沿前后向设置且其上滑动设有后滑座，所述后滑座上沿左右向设有与后球头配合的后条形槽；所述闭口工位处的可动夹紧单元的两个夹持凸起15分别位于两块上夹板13对应的后滑座的内侧，两根后拔杆的后球头分别位于两块上夹板13对应的后滑座的后条形槽中；两根后转轴同步地相离旋转使同一上夹板13上的两个后滑座相离运动。
其中，本发明实施例中的下夹板14的前端为竖向夹指28，所述竖向夹指28沿前后向设置且其内侧设有缓冲垫；两块下夹板14相向运动时，两块竖向夹指28能夹紧包装袋12；所述取袋结构5包括用于水平放置包装袋12的放袋治具29和放袋治具29下方的取袋机械手30，多个左右向的包装袋12上下叠层置于放袋治具29内，所述放袋治具29包括环绕包装袋12的四条边的至少四根治具杆，所述治具杆竖向设置且其下端设有阻挡片，底层的包装袋12置于阻挡片上；所述取袋机械手30包括前机械手、前机械手上且水平设置的前吸盘架和前吸盘架上侧的四个前吸盘，四个前吸盘呈矩形排布分别对应包装袋12的四个角且其能与底层的包装袋12的下侧接触，所述前机械手能让前吸盘架由水平翻转至竖直并让包装袋12的下部位于两个竖向夹指28之间，所述下夹板14向前平移一个工位时，两个竖向夹指28能夹持前机械手上竖向的包装袋12。
其中，本发明实施例中的出料结构4包括沿左右向设置的出料皮带31、机架1上且位于出料皮带31上方的出料机械手32、出料机械手32上且竖向设置的后吸盘架、机架1上且竖向设置的孔板33和出料皮带31相邻上方的压辊34，所述出料皮带31位于夹袋结构3的下方，所述后吸盘架位于包装袋12靠近出料皮带31一侧且其内侧前后并排设有两个后吸盘，两个后吸盘能分别与夹袋结构3上的包装袋12的前部与后部接触，所述孔板33沿前后向设置且其位于包装袋12远离出料皮带31的一侧；所述出料机械手32能让后吸盘架由竖直翻转至水平且位于出料皮带31的始端的相邻上方；所述后吸盘架旋转至水平时，所述后吸盘位于后吸盘架的下侧；所述压辊34与出料皮带31垂直且其将出料皮带31上的产品辊平。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种凝胶敷料的自动制备装置，可自动化地实现取袋、开口、撑袋、纱布加入、水凝胶加入、闭口、封口和辊平工序，省时省力，提升效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的凝胶敷料的自动制备装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的凝胶敷料的自动制备装置在另一状态下的结构示意图；
图3是图1的局部放大图；
图4是下横向摆动单元和上横向摆动单元组合的结构示意图；
图5是纱布送料结构和纱布对折及插入结构组合的结构示意图；
图6是开口结构的结构示意图；
图7是闭口结构的结构示意图；
图8是插板与扩孔弹片组合的结构示意图。
图中：1机架、2热合封口结构、3夹袋结构、4出料结构、5取袋结构、6开口结构、7撑袋结构、8纱布送料结构、9纱布对折及插入结构、10注液结构、11闭口结构、12包装袋、13上夹板、14下夹板、15夹持凸起、16下横向摆动单元、17纵向摆动单元、18上横向摆动单元、19光滑面、20条缝、21横向夹指、22插板、23注料斗、24升降架、25前拨动单元、26吸盘开袋单元、27后拨动单元、28竖向夹指、29放袋治具、30取袋机械手、31出料皮带、32出料机械手、33孔板、34压辊、35扩孔弹片、36避位缺口。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1-8，本发明实施例提供了一种凝胶敷料的自动制备装置，该装置包括机架1（沿前后向设置）及其上的输送结构、热合封口结构2（用于热压封口）、夹袋结构3（用于夹持与出料）、出料结构4（用于输出产品）、取袋结构5（用于取空包装袋12）、开口结构6（用于让包装袋开口）、撑袋结构7（用于将包装袋撑开）、纱布送料结构8（用于输送纱布（本实施例并不限定为纱布，还可以为其他原料，如棉巾））、纱布对折及插入结构9（用于将纱布对折并加入包装袋中）、注液结构10（用于加入水凝胶）和闭口结构11（用于让包装袋闭口）等，取袋结构5位于输送结构的正前方。输送结构由前至后依次分为七个工位，七个工位依次为开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位。其中，开口结构6和闭口结构11分别设于开口工位和闭口工位上，撑袋结构7、纱布对折及插入结构9和注液结构10分别设于撑袋工位、纱布加入工位和注液工位的正上方。输送结构包括上下并排设置的上层夹板输送结构和下层夹板输送结构；上层夹板输送结构由开口工位至闭口工位，其包括能在左右向相向运动且分别位于包装袋12上部左右两侧的两块上夹板13（具体为沿前后向设置的矩形板）。下层夹板输送结构由开口工位至出料工位，其包括能在左右向相向运动且分别位于包装袋12下部左右两侧的两块下夹板14（具体为沿前后向设置的矩形板），其能向前平移一个工位以配合取袋结构5进行取袋。上层夹板输送结构和下层夹板输送结构的每个工位处均前后并排设有能分别夹持包装袋12前部与后部的两组夹紧单元；夹紧单元包括在左右向上相对设置且分别位于两块上夹板13内侧或两块下夹板14内侧的两个夹持凸起15，两个夹持凸起15分别夹持在包装袋12的左右两侧。纱布送料结构8沿左右向设置且其末端（如右端）至纱布对折及插入结构9处，热合封口结构2位于热合封口工位且其位于上层夹板输送结构的正后方以实现包装袋12的热压封口及包装袋12的转移，夹袋结构3位于出料工位且其位于热合封口结构2的正后方。出料结构4沿左右向设置且其始端（如左端）位于夹袋结构3的下方。上层夹板输送结构和下层夹板输送结构配合（接力式向后输送）能让包装袋12每次向后移动一个工位；两块上夹板13相离运动时，两块下夹板14将包装袋12夹紧并相向运动；两块上夹板13相向运动以夹紧包装袋12时，两块下夹板14相离运动。包装袋12依次经过开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位。取袋结构5能将单个包装袋12沿前后向且正对下层夹板输送结构放置，下层夹板输送结构向前平移一个工位时能将竖向的包装袋12的下部夹持。上层夹板输送结构上且位于开口工位和闭口工位处的夹紧单元均为能前后向移动的可动夹紧单元，开口结构6能让开口工位处的两组可动夹紧单元分别夹紧包装袋12对应处后相向运动（前后向运动）让包装袋12敞口，闭口结构11能让闭口工位处的两组可动夹紧单元分别夹紧包装袋12对应处后相离运动（前后向运动）让包装袋12闭口。撑袋结构7、纱布对折及插入结构9和注液结构10分别位于对应工位处的包装袋12的正上方，撑袋结构7能向下运动将对应的包装袋12撑开；注液结构10包括能向下运动并将水凝胶注入对应包装袋12中的插管（具体为竖向设置的圆管，由相应的结构驱动），纱布对折及插入结构9能向下运动将纱布送料结构8输出的纱布（沿左右向）对折并顶入对应的包装袋12中，在对折的过程中在两层纱布（折叠形成）之间的中部形成供插管插入的插孔，注液结构10注液时，插管由包装袋的上方向下运动至两层纱布的插孔中。热合封口结构2包括分别位于包装袋12上部左右两侧且能相向运动（左右向运动）以夹持包装袋12的两块热压板（由相应的结构驱动相向运动）；热压板为沿前后向设置的矩形板，其具有加热功能，其较长。夹袋结构3包括分别位于包装袋12上部左右两侧且能相向运动（左右向运动）以夹持包装袋12的两块夹板（由相应的结构（如气缸）驱动相向运动）；夹板为沿前后向设置的矩形板，其较短。
其中，参见图1-2和4，本发明实施例中的下夹板14的下侧前部和下侧后部与机架1之间均设有能让其左右向运动的下横向摆动单元16，其下侧中部与机架1之间设有能让其前后来回运动的纵向摆动单元17。下横向摆动单元16与纵向摆动单元17不同时动作。下横向摆动单元16包括摆臂和摆臂顶部且沿前后向设置的支撑块（具体为沿前后向设置的矩形块且其上表面光滑）等，摆臂的下部通过前后向的转轴（由相应的结构驱动旋转）转动设于机架1上且其上端能左右向摆动。支撑块上沿前后向设有平键，下夹板14滑动设于支撑块的上侧且其下侧沿前后向设有与平键配合的键槽，平键滑动设于键槽中。同一下夹板14上的两根摆臂同步驱动，两块下夹板14对应的摆臂同步地反向动作。纵向摆动单元17包括旋转臂和旋转臂与下夹板14下侧中部之间的连杆等，连杆沿前后向设置且其前后两端分别通过球头与下夹板14的下侧和旋转臂的上端铰接。旋转臂由下至上斜向前设置，其下端通过左右向的转轴（由相应的结构驱动旋转）转动设于机架1上,其上端能前后向摆动，其向前摆动让下夹板14向前移动一个工位。
其中，参见图1-2和4，本发明实施例中的上夹板13的上侧前部和上侧后部与机架1之间均设有上横向摆动单元18。上横向摆动单元18包括上夹板13上侧的固定座和固定座与机架1之间且沿左右向设置的伸缩杆等，伸缩杆（由相应的结构驱动伸缩）能左右向运动，同一上夹板13上的两根伸缩杆同步驱动，两块上夹板13对应的伸缩杆同步地反向动作。
优选地，本发明实施例中的夹持凸起15沿左右向设置。包装袋12一侧（如左侧）的夹持凸起15均为固定凸起且其内端设有缓冲套，其另一侧（如右侧）的夹持凸起15均为能沿左右向运动的弹性凸起（为现有结构，本实施例省略详细描述）。前述结构可避免夹持凸起15损坏包装袋12。
其中，参见图1-3、5和8，本发明实施例中的纱布对折及插入结构9包括沿左右向水平设置的光滑面19（左右向的宽度大于纱布左右向的宽度）、光滑面19中部且沿前后向设置的条缝20（具体为矩形条缝）、光滑面19上方且能左右向运动的横向夹指21（能夹住纱布的右端）、条缝20正上方且能上下运动的插板22（由相应的结构（如伺服升降结构）驱动）、条缝20正下方且能上下运动（由相应的结构驱动）的注料斗23和插板22左右两侧中部的两块扩孔弹片35（具体为矩形片）等。纱布送料结构8包括前后并排设置且同步驱动的两条窄输送带，窄输送带沿左右向设置，窄输送带位于输送结构的左侧。两条窄输送带上均左右间隔设有多个推料凸起（相邻两个推料凸起之间由人工放置一片纱布）且其末端之间具有横向夹指21能插入的缺口，光滑面19的上表面光滑且其较窄输送带低（具体为稍低）。插板22沿前后向设置，其位于横向夹指21的上方，其下部能向下穿过条缝20和注料斗23。条缝20的中部设有供扩孔弹片35穿过并上下运动的缺口（具体为前后向的矩形口）。扩孔弹片35竖向设置，其设于插板22的下部，其下端固定在插板22的下部，其由下至上逐渐远离插板22（倾斜向外设置），其上端朝向插板22弯折（具体为弧形弯折）并位于插板22的相邻外侧以使其可稍微向内运动与变形。注料斗23位于包装袋12的上方，其沿前后向设置，其能向下插入包装袋12中，其左右两侧的中部沿竖直方向设有供对应侧的扩孔弹片35向下运动的避位缺口36（竖向设置）。两块扩孔弹片35在两层纱布之间形成插孔。具体地，避位缺口36位于对应侧的扩孔弹片35的正下方且其宽度较扩孔弹片35的宽度大。两片扩孔弹片35配合要能形成供插管插入的插孔且要便于与纱布分离。横向夹指21夹住纱布送料结构8末端的纱布，其远离纱布送料结构8运动（如向右运动）将纱布（其中线刚好位于条缝20的正上方）平铺在光滑面19上。插板22向下运动将纱布对折并将对折后的纱布下顶至注料斗23的下方。
具体地，参见图1-3和5，本发明实施例中的横向夹指21包括沿左右向设置的平移机构（具体可以为丝杠平移结构）、能在平移机构上左右向运动的滑座、滑座上且位于窄输送带下方的定横向夹指和滑座上且位于窄输送带上方的动横向夹指等，定横向夹指位于光滑面19的相邻上方，动横向夹指能上下运动（可由相应的结构（如气缸）驱动）且其位于定横向夹指的正上方。定横向夹指和动横向夹指均为L形，其纵向臂沿左右向设置，其横向臂沿前后向设置。纵向臂正对缺口，横向臂位于纵向臂远离窄输送带的一端（如右端）且其端部设于滑座上。
优选地，本发明实施例中的机架1上且位于输送结构的上方设有能上下运动（由相应的结构驱动，机架1上可沿竖直方向设置供升降架24上下运动的滑轨）的升降架24。撑袋结构7包括竖向设置的固定管和固定管下端的锥头（可为中空结构）等；锥头为上大下小的圆锥结构，其底部设有出气孔，其能向下插入包装袋12中。固定管固定在升降架24的前部，其下端与出气孔连通，其上端通过软管与压缩空气供应结构连接。注料斗23固定在升降架24的中部。插管固定在升降架24的后部，其下端能插入包装袋12中，其上端通过软管与水凝胶供应结构连接。锥头、注料斗23和插管同步地插入相邻的三个包装袋12中。前述结构可减少升降结构的使用。当然，撑袋结构7、注料斗23和插管可各自由相应的结构分别驱动。
其中，参见图1-2和6-7，本发明实施例中的开口结构6包括前后并排设置的两个前拨动单元25和两个前拨动单元25之间的吸盘开袋单元26。前拨动单元25包括沿左右向设置且位于上夹板13上方的前转轴（由相应的结构驱动）、前转轴下侧且左右并排设置的两根前拔杆和前拔杆下端的前球头等，前拔杆竖向设置。上夹板13的上侧且位于开口工位处前后并排设有两条前滑轨，四条前滑轨呈矩形排布。前滑轨沿前后向设置且其上滑动设有前滑座，前滑座上沿左右向设有与前球头配合的前条形槽（具体为矩形槽）。开口工位处的可动夹紧单元的两个夹持凸起15分别位于两块上夹板13对应的前滑座的内侧，两根前拔杆的前球头分别位于两块上夹板13对应的前滑座的前条形槽中。两根前转轴同步地相向旋转使同一上夹板13上的两个前滑座相向运动。吸盘开袋单元26包括分别位于包装袋12上部左右两侧的两个吸盘臂等。两个吸盘臂均竖向设置，其上端设于机架1上并能同步地相向与相离运动（由相应的结构驱动），其下端内侧设有开袋吸盘。开袋吸盘能吸附在包装袋12的对应侧（左侧或右侧）。闭口结构11包括前后并排设置的两个后拨动单元27。后拨动单元27包括沿左右向设置且位于上夹板13上方的后转轴（由相应的结构驱动）、后转轴下侧且左右并排设置的两根后拔杆和后拔杆下端的后球头等，后拔杆竖向设置。上夹板13的上侧且位于闭口工位处前后并排设有两条后滑轨，四条后滑轨呈矩形排布。后滑轨沿前后向设置且其上滑动设有后滑座，后滑座上沿左右向设有与后球头配合的后条形槽（具体为矩形槽）。闭口工位处的可动夹紧单元的两个夹持凸起15分别位于两块上夹板13对应的后滑座的内侧，两根后拔杆的后球头分别位于两块上夹板13对应的后滑座的后条形槽中。两根后转轴同步地相离旋转（反向旋转）使同一上夹板13上的两个后滑座相离运动。
其中，参见图1-2，本发明实施例中的下夹板14的前端为竖向夹指28,竖向夹指28沿前后向设置且其内侧设有缓冲垫（具体可以为海绵垫）。两块下夹板14相向运动时，两块竖向夹指28相向运动且能夹紧包装袋12。取袋结构5包括用于水平放置包装袋12的放袋治具29和放袋治具29下方的取袋机械手30等，多个左右向的包装袋12上下叠层置于放袋治具29内。放袋治具29包括环绕包装袋12的四条边的至少四根治具杆（包装袋12的每条边的相邻外侧设置至少一根治具杆），治具杆竖向设置且其下端设有阻挡片（具体为薄金属片，要求包装袋12在一定力度能被取出），底层的包装袋12置于阻挡片上。取袋机械手30包括前机械手（具体包括驱动气缸、翻转臂和关节结构等，为常规结构）、前机械手上且水平设置的前吸盘架和前吸盘架上侧的四个前吸盘等，四个前吸盘呈矩形排布分别对应包装袋12的四个角且其能与底层的包装袋12的下侧接触，前机械手能让前吸盘架由水平翻转至竖直并让包装袋12的下部位于两个竖向夹指28之间，下夹板14向前平移一个工位时，两个竖向夹指28能夹持前机械手上竖向的包装袋12；下夹板14向后平移一个工位时，将包装袋12转移至上夹板13，再依次经过开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位。
其中，参见图1和2，本发明实施例中的出料结构4包括沿左右向设置的出料皮带31（位于输送结构的右侧，其具体沿左右向设置，其始端（左端）位于夹袋结构3的正下方）、机架1上且位于出料皮带31上方的出料机械手32（具体包括驱动气缸、翻转臂和关节结构等，为常规结构）、出料机械手32上且竖向设置的后吸盘架、机架1上且竖向设置的孔板33（以便于后吸盘吸附包装袋12）和出料皮带31相邻上方的压辊34等，出料皮带31位于夹袋结构3的下方，后吸盘架位于包装袋12靠近出料皮带31一侧（如右侧）且其内侧前后并排设有两个后吸盘，两个后吸盘能分别与夹袋结构3上的包装袋12的前部与后部接触，孔板33沿前后向设置且其位于包装袋12远离出料皮带31的一侧（如左侧）。出料机械手32能让后吸盘架由竖直翻转至水平且位于出料皮带31的始端的相邻上方。后吸盘架旋转至水平时，后吸盘位于后吸盘架的下侧。压辊34（具体可以沿前后向设置）与出料皮带31垂直且其将出料皮带31上的产品辊平。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，包括机架(1)及其上的输送结构、热合封口结构(2)、夹袋结构(3)、出料结构(4)、取袋结构(5)、开口结构(6)、撑袋结构(7)、纱布送料结构(8)、纱布对折及插入结构(9)、注液结构(10)和闭口结构(11)，所述取袋结构(5)位于输送结构的正前方；所述输送结构由前至后依次分为七个工位，七个工位依次为开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位；所述开口结构(6)和闭口结构(11)分别设于开口工位和闭口工位上，所述撑袋结构(7)、纱布对折及插入结构(9)和注液结构(10)分别设于撑袋工位、纱布加入工位和注液工位的正上方，所述输送结构包括上下并排设置的上层夹板输送结构和下层夹板输送结构；所述上层夹板输送结构由开口工位至闭口工位，其包括能在左右向相向运动且分别位于包装袋(12)上部左右两侧的两块上夹板(13)；所述下层夹板输送结构由开口工位至出料工位，其包括能在左右向相向运动且分别位于包装袋(12)下部左右两侧的两块下夹板(14)，其能向前平移一个工位；所述上层夹板输送结构和下层夹板输送结构的每个工位处均前后并排设有能分别夹持包装袋(12)前部与后部的两组夹紧单元，所述夹紧单元包括在左右向上相对设置且分别位于两块上夹板(13)内侧或两块下夹板(14)内侧的两个夹持凸起(15)；所述纱布送料结构(8)沿左右向设置且其末端至纱布对折及插入结构(9)处，所述热合封口结构(2)位于热合封口工位且其位于上层夹板输送结构的正后方，所述夹袋结构(3)位于出料工位且其位于热合封口结构(2)的正后方，所述出料结构(4)沿左右向设置且其始端位于夹袋结构(3)的下方；所述上层夹板输送结构和下层夹板输送结构配合能让包装袋(12)每次向后移动一个工位，所述包装袋(12)依次经过开口工位、撑袋工位、纱布加入工位、注液工位、闭口工位、热合封口工位和出料工位；所述取袋结构(5)能将单个包装袋(12)沿前后向且正对下层夹板输送结构放置，所述下层夹板输送结构向前平移一个工位时能将竖向的包装袋(12)的下部夹持；所述上层夹板输送结构上且位于开口工位和闭口工位处的夹紧单元均为能前后向移动的可动夹紧单元，所述开口结构(6)能让开口工位处的两组可动夹紧单元分别夹紧包装袋(12)对应处后相向运动让包装袋(12)敞口，所述闭口结构(11)能让闭口工位处的两组可动夹紧单元分别夹紧包装袋(12)对应处后相离运动让包装袋(12)闭口，所述撑袋结构(7)、纱布对折及插入结构(9)和注液结构(10)分别位于对应工位处的包装袋(12)的正上方，所述撑袋结构(7)能向下运动将对应的包装袋(12)撑开，所述注液结构(10)包括能向下运动并将水凝胶注入对应包装袋(12)中的插管，所述纱布对折及插入结构(9)能向下运动将纱布送料结构(8)输出的纱布对折并顶入对应的包装袋(12)中，在对折的过程中在两层纱布之间的中部形成供插管插入的插孔，所述热合封口结构(2)包括分别位于包装袋(12)上部左右两侧且能相向运动以夹持包装袋(12)的两块热压板，所述夹袋结构(3)包括分别位于包装袋(12)上部左右两侧且能相向运动以夹持包装袋(12)的两块夹板。
2.根据权利要求1所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述下夹板(14)的下侧前部和下侧后部与机架(1)之间均设有能让其左右向运动的下横向摆动单元(16)，其下侧中部与机架(1)之间设有能让其前后来回运动的纵向摆动单元(17)；所述下横向摆动单元(16)包括摆臂和摆臂顶部且沿前后向设置的支撑块，所述摆臂的下部通过前后向的转轴转动设于机架(1)上且其上端能左右向摆动，所述支撑块上沿前后向设有平键，所述下夹板(14)滑动设于支撑块的上侧且其下侧沿前后向设有与平键配合的键槽，所述平键滑动设于键槽中；同一下夹板(14)上的两根摆臂同步驱动，两块下夹板(14)对应的摆臂同步地反向动作；所述纵向摆动单元(17)包括旋转臂和旋转臂与下夹板(14)下侧中部之间的连杆，所述连杆沿前后向设置且其前后两端分别通过球头与下夹板(14)的下侧和旋转臂的上端铰接；所述旋转臂由下至上斜向前设置，其下端通过左右向的转轴转动设于机架(1)上,其上端能前后向摆动，其向前摆动让下夹板(14)向前移动一个工位。
3.根据权利要求1所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述上夹板(13)的上侧前部和上侧后部与机架(1)之间均设有上横向摆动单元(18)，所述上横向摆动单元(18)包括上夹板(13)上侧的固定座和固定座与机架(1)之间且沿左右向设置的伸缩杆，所述伸缩杆能左右向运动，同一上夹板(13)上的两根伸缩杆同步驱动，两块上夹板(13)对应的伸缩杆同步地反向动作。
4.根据权利要求1所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述夹持凸起(15)沿左右向设置；所述包装袋(12)一侧的夹持凸起(15)均为固定凸起且其内端设有缓冲套，其另一侧的夹持凸起(15)均为能沿左右向运动的弹性凸起。
5.根据权利要求1所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述纱布对折及插入结构(9)包括沿左右向水平设置的光滑面(19)、光滑面(19)中部且沿前后向设置的条缝(20)、光滑面(19)上方且能左右向运动的横向夹指(21)、条缝(20)正上方且能上下运动的插板(22)、条缝(20)正下方且能上下运动的注料斗(23)和插板(22)左右两侧中部的两块扩孔弹片(35)；所述纱布送料结构(8)包括前后并排设置且同步驱动的两条窄输送带，所述窄输送带沿左右向设置，两条窄输送带上均左右间隔设有多个推料凸起且其末端之间具有横向夹指(21)能插入的缺口，所述光滑面(19)的上表面光滑且其较窄输送带低；所述插板(22)沿前后向设置，其位于横向夹指(21)的上方，其能向下穿过条缝(20)和注料斗(23)；所述条缝(20)的中部设有供扩孔弹片(35)穿过并上下运动的缺口；所述扩孔弹片(35)竖向设置，其下端固定在插板(22)的下部，其由下至上逐渐远离插板(22)，其上端朝向插板(22)弯折并位于插板(22)的相邻外侧；所述注料斗(23)位于包装袋(12)的上方，其沿前后向设置，其能向下插入包装袋(12)中，其左右两侧的中部沿竖直方向设有供对应侧扩孔弹片(35)向下运动的避位缺口(36)；两块扩孔弹片(35)在两层纱布之间形成插孔；所述横向夹指(21)夹住纱布送料结构(8)末端的纱布，其远离纱布送料结构(8)运动将纱布平铺在光滑面(19)上；所述插板(22)向下运动将纱布对折并将对折后的纱布下顶至注料斗(23)的下方。
6.根据权利要求5所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述横向夹指(21)包括沿左右向设置的平移机构、能在平移机构上左右向运动的滑座、滑座上且位于窄输送带下方的定横向夹指和滑座上且位于窄输送带上方的动横向夹指，所述定横向夹指位于光滑面(19)的相邻上方，所述动横向夹指能上下运动且其位于定横向夹指的正上方；所述定横向夹指和动横向夹指均为L形，其纵向臂沿左右向设置，其横向臂沿前后向设置；所述纵向臂正对缺口，所述横向臂位于纵向臂远离窄输送带的一端且其端部设于滑座上。
7.根据权利要求5所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述机架(1)上且位于输送结构的上方设有能上下运动的升降架(24)，所述撑袋结构(7)包括竖向设置的固定管和固定管下端的锥头；所述锥头为上大下小的圆锥结构，其底部设有出气孔，其能向下插入包装袋(12)中；所述固定管固定在升降架(24)的前部，其下端与出气孔连通，其上端通过软管与压缩空气供应结构连接；所述注料斗(23)固定在升降架(24)的中部；所述插管固定在升降架(24)的后部，其下端能插入包装袋(12)中，其上端通过软管与水凝胶供应结构连接；所述锥头、注料斗(23)和插管同步地插入相邻的三个包装袋(12)中。
8.根据权利要求1所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述开口结构(6)包括前后并排设置的两个前拨动单元(25)和两个前拨动单元(25)之间的吸盘开袋单元(26)；所述前拨动单元(25)包括沿左右向设置且位于上夹板(13)上方的前转轴、前转轴下侧且左右并排设置的两根前拔杆和前拔杆下端的前球头，所述前拔杆竖向设置，所述上夹板(13)的上侧且位于开口工位处前后并排设有两条前滑轨，所述前滑轨沿前后向设置且其上滑动设有前滑座，所述前滑座上沿左右向设有与前球头配合的前条形槽；所述开口工位处的可动夹紧单元的两个夹持凸起(15)分别位于两块上夹板(13)对应的前滑座的内侧，两根前拔杆的前球头分别位于两块上夹板(13)对应的前滑座的前条形槽中；两根前转轴同步地相向旋转使同一上夹板(13)上的两个前滑座相向运动；所述吸盘开袋单元(26)包括分别位于包装袋(12)上部左右两侧的两个吸盘臂；两个吸盘臂均竖向设置，其上端设于机架(1)上并能同步地相向与相离运动，其下端内侧设有开袋吸盘；所述开袋吸盘能吸附在包装袋(12)的对应侧；
所述闭口结构(11)包括前后并排设置的两个后拨动单元(27)；所述后拨动单元(27)包括沿左右向设置且位于上夹板(13)上方的后转轴、后转轴下侧且左右并排设置的两根后拔杆和后拔杆下端的后球头，所述后拔杆竖向设置，所述上夹板(13)的上侧且位于闭口工位处前后并排设有两条后滑轨，所述后滑轨沿前后向设置且其上滑动设有后滑座，所述后滑座上沿左右向设有与后球头配合的后条形槽；所述闭口工位处的可动夹紧单元的两个夹持凸起(15)分别位于两块上夹板(13)对应的后滑座的内侧，两根后拔杆的后球头分别位于两块上夹板(13)对应的后滑座的后条形槽中；两根后转轴同步地相离旋转使同一上夹板(13)上的两个后滑座相离运动。
9.根据权利要求1所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述下夹板(14)的前端为竖向夹指(28)，所述竖向夹指(28)沿前后向设置且其内侧设有缓冲垫；两块下夹板(14)相向运动时，两块竖向夹指(28)能夹紧包装袋(12)；所述取袋结构(5)包括用于水平放置包装袋(12)的放袋治具(29)和放袋治具(29)下方的取袋机械手(30)，多个左右向的包装袋(12)上下叠层置于放袋治具(29)内，所述放袋治具(29)包括环绕包装袋(12)的四条边的至少四根治具杆，所述治具杆竖向设置且其下端设有阻挡片，底层的包装袋(12)置于阻挡片上；所述取袋机械手(30)包括前机械手、前机械手上且水平设置的前吸盘架和前吸盘架上侧的四个前吸盘，四个前吸盘呈矩形排布分别对应包装袋(12)的四个角且其能与底层的包装袋(12)的下侧接触，所述前机械手能让前吸盘架由水平翻转至竖直并让包装袋(12)的下部位于两个竖向夹指(28)之间，所述下夹板(14)向前平移一个工位时，两个竖向夹指(28)能夹持前机械手上竖向的包装袋(12)。
10.根据权利要求1所述的凝胶敷料的自动制备装置，其特征在于，所述出料结构(4)包括沿左右向设置的出料皮带(31)、机架(1)上且位于出料皮带(31)上方的出料机械手(32)、出料机械手(32)上且竖向设置的后吸盘架、机架(1)上且竖向设置的孔板(33)和出料皮带(31)相邻上方的压辊(34)，所述出料皮带(31)位于夹袋结构(3)的下方，所述后吸盘架位于包装袋(12)靠近出料皮带(31)一侧且其内侧前后并排设有两个后吸盘，两个后吸盘能分别与夹袋结构(3)上的包装袋(12)的前部与后部接触，所述孔板(33)沿前后向设置且其位于包装袋(12)远离出料皮带(31)的一侧；所述出料机械手(32)能让后吸盘架由竖直翻转至水平且位于出料皮带(31)的始端的相邻上方；所述后吸盘架旋转至水平时，所述后吸盘位于后吸盘架的下侧；所述压辊(34)与出料皮带(31)垂直且其将出料皮带(31)上的产品辊平。
CN202210046528.7A 2022-01-17 2022-01-17 凝胶敷料的自动制备装置 Active CN114408283B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210046528.7A CN114408283B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 凝胶敷料的自动制备装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210046528.7A CN114408283B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 凝胶敷料的自动制备装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114408283A true CN114408283A (zh) 2022-04-29
CN114408283B CN114408283B (zh) 2023-07-14

Family

ID=81272637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210046528.7A Active CN114408283B (zh) 2022-01-17 2022-01-17 凝胶敷料的自动制备装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114408283B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB295560A (en) * 1928-03-12 1928-08-16 John Thomas Dalton Improvements in bag making and filling machines
US4357935A (en) * 1980-11-12 1982-11-09 C. R. Canfield & Company, Inc. Dry method of making a dry socket dressing
KR20000032626A (ko) * 1998-11-17 2000-06-15 윤봉준 자동포장기의 액체충진장치
KR20040045257A (ko) * 2002-11-29 2004-06-01 김은갑 포장기계의 포장용기 자동 제조장치
CN103552710A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 安徽正远包装科技有限公司 一种小袋装茶叶水平包装机
CN107934047A (zh) * 2017-11-13 2018-04-20 广东邦天智能制造有限公司 一种全自动包装方法
CN207672325U (zh) * 2017-11-08 2018-07-31 江苏七点半纤维科技有限公司 一种新型防静电布料的加工装置
CN111301733A (zh) * 2020-02-19 2020-06-19 四川成创包装机械科技有限公司 一种软袋包装方法及灌装装置
CN111491673A (zh) * 2017-12-19 2020-08-04 奥姆里克斯生物药品有限公司 伤口敷料及其制备方法
CN111672180A (zh) * 2020-07-22 2020-09-18 湖南广盛源医药科技有限公司 一种免手洗消毒凝胶制备用悬浊液抽滤机
US20210123838A1 (en) * 2019-05-06 2021-04-29 Tissuemill Technologies Llc Atraumatically formed tissue compositions, devices and methods of preparation and treatment
CN215098616U (zh) * 2021-05-21 2021-12-10 浙江辰月智能科技有限公司 一种药包生产的撑袋夹爪循环机构
CN215205472U (zh) * 2021-02-24 2021-12-17 稳健医疗(嘉鱼)有限公司 转盘式多工位碘伏棉球包装装置

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB295560A (en) * 1928-03-12 1928-08-16 John Thomas Dalton Improvements in bag making and filling machines
US4357935A (en) * 1980-11-12 1982-11-09 C. R. Canfield & Company, Inc. Dry method of making a dry socket dressing
KR20000032626A (ko) * 1998-11-17 2000-06-15 윤봉준 자동포장기의 액체충진장치
KR20040045257A (ko) * 2002-11-29 2004-06-01 김은갑 포장기계의 포장용기 자동 제조장치
CN103552710A (zh) * 2013-10-31 2014-02-05 安徽正远包装科技有限公司 一种小袋装茶叶水平包装机
CN207672325U (zh) * 2017-11-08 2018-07-31 江苏七点半纤维科技有限公司 一种新型防静电布料的加工装置
CN107934047A (zh) * 2017-11-13 2018-04-20 广东邦天智能制造有限公司 一种全自动包装方法
CN111491673A (zh) * 2017-12-19 2020-08-04 奥姆里克斯生物药品有限公司 伤口敷料及其制备方法
US20210123838A1 (en) * 2019-05-06 2021-04-29 Tissuemill Technologies Llc Atraumatically formed tissue compositions, devices and methods of preparation and treatment
CN111301733A (zh) * 2020-02-19 2020-06-19 四川成创包装机械科技有限公司 一种软袋包装方法及灌装装置
CN111672180A (zh) * 2020-07-22 2020-09-18 湖南广盛源医药科技有限公司 一种免手洗消毒凝胶制备用悬浊液抽滤机
CN215205472U (zh) * 2021-02-24 2021-12-17 稳健医疗(嘉鱼)有限公司 转盘式多工位碘伏棉球包装装置
CN215098616U (zh) * 2021-05-21 2021-12-10 浙江辰月智能科技有限公司 一种药包生产的撑袋夹爪循环机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN114408283B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211996366U (zh) 一种全自动双工位套袋封口包装机
JP5984343B2 (ja) ロータリー式包装機
CN109573216B (zh) 一种半包式墙砖垛包装设备和工艺方法
JP2013035584A (ja) ロータリー式包装機
CN112046839A (zh) 一种塑封袋的自动装袋机
CN117342070B (zh) 一种一次性餐具批量套袋撕胶包装机
CN111377101A (zh) 医疗用品打包自动化流水线
CN113148355A (zh) 一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置
CN114408283A (zh) 凝胶敷料的自动制备装置
CN212654607U (zh) 一种自动调节撑袋机构
CN209889233U (zh) 一种pvc颗粒料袋支撑架
CN215205635U (zh) 一种自动化装袋设备的水平送袋机构
CN113353343B (zh) 一种叠装塑料袋装袋机及装袋方法
CN206871458U (zh) 一种快递自动包装机
CN214986238U (zh) 一种摆臂供袋纵向移送式包装机
CN209582100U (zh) 一种半包式墙砖垛包装设备
CN209582099U (zh) 一种插放泡沫片以及包角的装置
CN217865001U (zh) 一种用于卫生巾生产的出料装置
CN212354536U (zh) 一种塑封袋的自动装袋机
CN218704280U (zh) 一种面料包装装置
CN221251839U (zh) 一种圆柱型产品自动套袋封口包装设备
CN111232310B (zh) 防掉落上袋机构
JP4053142B2 (ja) 小形ティッシュペーパーの包装方法及びその方法に用いる挟持装置
CN210708142U (zh) 一种给袋式餐具包装装置
CN221163655U (zh) 一种卫生巾包装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant