CN215098616U - 一种药包生产的撑袋夹爪循环机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，属于自动化生产设备领域，包括若干块传送板、用于驱动所述传送板作环形循环移动的驱动轮、随传送板移动的循环夹爪和用于控制循环夹爪进行撑袋的夹爪驱动导轨；所述驱动轮带动传送板不断循环移动，循环夹爪可以插入药包并将药包撑开，并运送到产品的出料口进行加料，加料后，循环夹爪继续向前移动将药包移动到下一段工序处，而传送板的环形移动可以实现夹爪的循环使用，从而保证设备运行不间断；解决了现有技术中，药包的自动化撑袋结构成本较大，生产效率较低的问题。

Description

一种药包生产的撑袋夹爪循环机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其是涉及一种药包生产的撑袋夹爪循环机构。

背景技术

传统的药包生产主要依赖于人力，尤其是对于将药包撑开后放入产品这一相对较复杂的过程没有很好的解决方案。

例如，在中国专利文献上公开的“小袋中药包装袋撑袋结构”，其公告号为CN210338477U，包括安装板、滑槽、硬质吸管、吸盘、软质吸管、固定螺母、伸缩气缸、伸缩杆、气缸安装架、吸气孔，安装板上设有滑槽，滑槽内安装有硬质吸管，硬质吸管前端设有吸盘，吸盘中间位置设有吸气孔，硬质吸管后端设有软质吸管，软质吸管与抽真空机连接，硬质吸管位于滑槽的前后两侧分别设有固定螺母，安装板外侧设有气缸安装架，气缸安装架上安装有伸缩气缸，伸缩气缸前端通过伸缩杆与安装板固定连接。该实用新型的优点在于：避免出现无法撑开或撑开程度过大导致包装袋破损的情况，保证灌装的效率和包装的质量，并且通过调整硬质吸管位于安装板前后的位置，以及吸盘的个数及其间的距离，可以适用于不同规格的包装袋。然而，其不足之处在于，结构固定安装，若要完成自动化生产，则每一个撑袋结构上方都需要设置一个用于放入产品的加料结构，导致设备成本较大，并且每次加料后都需要更换包装袋才能进行下一次加料，加料间隔较长，导致生产效率较低。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中，药包的自动化撑袋结构成本较大，生产效率较低的问题，提供一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，可以通过撑袋夹爪的循环移动，使得药包被撑开后移动到加料区进行产品加料，从而减少了所需加料结构的数量，缩短了加料间隔。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，包括若干块传送板、用于驱动所述传送板作环形循环移动的驱动轮、随传送板移动的循环夹爪和用于控制循环夹爪进行撑袋的夹爪驱动导轨。

所述驱动轮带动传送板不断循环移动，循环夹爪可以插入药包并将药包撑开，并运送到产品的出料口进行加料，加料后，循环夹爪继续向前移动将药包移动到下一段工序处，而传送板的环形移动可以实现夹爪的循环使用，从而保证设备运行不间断；另外，由于加料过程中，无需将药包取下或放到循环夹爪上，只需移动循环夹爪，因此，加料间隔大大减小，并且产品的出料口只需固定设置在一处，减小了成本，尤其是用于多种不同草药加料的情况下，循环夹爪可以依次经过不同草药的出料口，生产效率大大提高。

作为优选，所述传送板竖向设置，传送板的两侧设有转轴，相邻的两块传送板通过转轴转动连接，传送板的上侧设有拨块，所述驱动轮周向设置有若干个用于拨动所述拨块的拨爪，相邻的两块传送板可以通过转轴形成夹角，从而便于在驱动轮处进行转向，所述拨爪可以将传送板拨动，竖向的传送板便于循环夹爪的安装。

作为优选，所述驱动轮通过步进电机控制转动，步进电机可以确保传送板每次前进相同的距离，从而确保循环夹爪可以准确运动到草药出料口的下方。

作为优选，所述循环夹爪包括与所述传送板相连的固定板，所述固定板通过上下移动导杆与升降板连接；所述升降板可以进行升降，在加料前，所述升降板可以控制夹爪下降插入药包中，在加料后，所述升降板可以控制夹爪上升从药包中抽出，从而便于药包进入下一道工序进行封口。

作为优选，所述循环夹爪包括固定在所述升降板上的固定座，所述固定座通过前后移动导杆与夹板开合机构相连；在加料前，所述夹板开合机构可以控制两块夹板张开，便于草药落入药包中，在加料后，所述夹板开合机构可以控制两块夹板合上，从而便于之后再次插入药包。

作为优选，所述夹板开合机构包括驱动块、驱动齿条、传动齿轮、传动齿条、传动块、第一夹板、第二夹板，所述驱动块与所述前后移动导杆相连，所述驱动齿条固定安装在传动块上，所述传动齿轮安装在升降板上，所述驱动齿条和传动齿条分别在传动齿轮的两侧并与传动齿轮适配啮合，所述传动块与传动齿条固定连接，所述第一夹板固定在驱动块上，所述第二夹板固定在传动块上；当驱动块向前移动时，会带动驱动齿条向前移动移动，从而带动第一夹板向前移动，同时，驱动齿条还会带动传动齿轮转动，进而带动传动齿条、第二夹板向后移动，从而实现第一夹板和第二夹板的张开，反之，当驱动块向后移动时，第一夹板和第二夹板会进行合拢，该结构通过前后移动导杆同时控制两块夹板的移动，避免药包开口在一个方向上进行张开导致容易损坏的问题。

作为优选，所述前后移动导杆上设有复位弹簧；所述复位弹簧可以使传动块自动复位。

作为优选，所述夹爪驱动导轨包括升降驱动导轨和开合驱动导轨，所述循环夹爪上安装有与升降驱动导轨贴合的升降驱动轮，以及与开合驱动导轨贴合的开合驱动轮；当循环夹爪移动到需要下降的位置时，所述升降驱动导轨将所述升降驱动轮向下压，从而使循环夹爪下降，当循环夹爪移动到需要张开的位置时，所述开合驱动导轨将所述开合驱动轮向前部压，从而实现循环夹爪的驱动，并且，驱动力由驱动轮上的电机间接提供，无需额外设置电机、气缸等驱动件，降低了成本。

因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）通过撑袋夹爪的循环移动，使得药包被撑开后移动到加料区进行产品加料，从而减少了所需加料结构的数量，缩短了加料间隔；（2）只需在驱动轮处设置驱动件，成本较低；（3）更适用于需要加入多种不同的药材的情况；（4）可以实现循环夹爪的自动升降和开合。

附图说明

图1是本实用新型的一种俯视结构示意图。

图2是本实用新型的循环夹爪的一种结构示意图。

图3是本实用新型的循环夹爪的一种俯视结构示意图。

图4是本实用新型在夹爪驱动导轨处的一种结构示意图。

图中：1、传送板 11、转轴 12、拨块 2、驱动轮 21、拨爪 3、循环夹爪 31、固定板 32、上下移动导杆 33、升降板 34、固定座 35、前后移动导杆 36、夹板开合机构361、驱动块 362、驱动齿条 363、传动齿轮 364、传动齿条 365、传动块 366、第一夹板 367、第二夹板 4、夹爪驱动导轨 41、升降驱动导轨 42、开合驱动导轨 5、升降驱动轮 6、开合驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1-4所示的实施例中，一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，包括若干块传送板1、用于驱动所述传送板作环形循环移动的驱动轮2、随传送板移动的循环夹爪3和用于控制循环夹爪进行撑袋的夹爪驱动导轨4；所述传送板竖向设置，传送板的两侧设有转轴11，相邻的两块传送板通过转轴转动连接，传送板的上侧设有拨块12，所述驱动轮周向设置有若干个用于拨动所述拨块的拨爪21；所述驱动轮通过步进电机控制转动；所述循环夹爪包括与所述传送板相连的固定板31，所述固定板通过上下移动导杆32与升降板33连接；所述循环夹爪包括固定在所述升降板上的固定座34，所述固定座通过前后移动导杆35与夹板开合机构36相连；所述夹板开合机构包括驱动块361、驱动齿条362、传动齿轮363、传动齿条364、传动块365、第一夹板366、第二夹板367，所述传动块与所述前后移动导杆相连，所述驱动齿条固定安装在驱动块上，所述传动齿轮安装在升降板上，所述驱动齿条和传动齿条分别在传动齿轮的两侧并与传动齿轮适配啮合，所述传动块与传动齿条固定连接，所述第一夹板固定在驱动块上，所述第二夹板固定在传动块上；所述上下移动导杆和前后移动导杆上均设有复位弹簧；所述夹爪驱动导轨包括升降驱动导轨41和开合驱动导轨42，所述循环夹爪上安装有与升降驱动导轨贴合的升降驱动轮5，以及与开合驱动导轨贴合的开合驱动轮6；所述开合驱动轮固定安装在驱动块上。

在装置运转的过程中，通过步进电机带动所述驱动轮步进转动，从而带动所述传送板和循环夹爪在环形的路径上步进移动；当循环夹爪即将移动到草药的出料口时，从料袋成型器中成型的药包被固定到循环夹爪上；所述升降驱动轮进入所述升降驱动导轨，由于升降驱动导轨的形状为梯形，所述升降驱动轮在继续移动的过程中，逐渐被向下压，下压的升降驱动轮同时带动整个循环夹爪下降，从而使两块夹板完全伸入药包中；当循环夹爪继续向前移动后，所述开合驱动轮进入所述开合驱动导轨，由于开合驱动导轨的形状为梯形，所述开合驱动轮在继续移动的过程中，逐渐被向前部推，从而使驱动块向前推，进而带动第一夹板向前移动，同时，所述驱动齿条通过传动齿轮和传动齿条的传动，使得所述第二夹板向后移动，从而实现两块夹板的张开，进而将药包撑开，被撑开的药包依次移动到三种不同的草药的出料口下方进行加料；在完成三次加料后，开合驱动轮和升降驱动轮分别离开开合驱动导轨和升降驱动导轨，而在复位弹簧的作用下，循环夹爪向上复位、夹板合拢复位。

Claims (8)

1.一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，包括若干块传送板、用于驱动所述传送板作环形循环移动的驱动轮、随传送板移动的循环夹爪和用于控制循环夹爪进行撑袋的夹爪驱动导轨。

2.根据权利要求1所述的一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，所述传送板竖向设置，传送板的两侧设有转轴，相邻的两块传送板通过转轴转动连接，传送板的上侧设有拨块，所述驱动轮周向设置有若干个用于拨动所述拨块的拨爪。

3.根据权利要求2所述的一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，所述驱动轮通过步进电机控制转动。

4.根据权利要求1所述的一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，所述循环夹爪包括与所述传送板相连的固定板，所述固定板通过上下移动导杆与升降板连接。

5.根据权利要求4所述的一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，所述循环夹爪包括固定在所述升降板上的固定座，所述固定座通过前后移动导杆与夹板开合机构相连。

6.根据权利要求5所述的一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，所述夹板开合机构包括驱动块、驱动齿条、传动齿轮、传动齿条、传动块、第一夹板、第二夹板，所述传动块与所述前后移动导杆相连，所述驱动齿条固定安装在驱动块上，所述传动齿轮安装在升降板上，所述驱动齿条和传动齿条分别在传动齿轮的两侧并与传动齿轮适配啮合，所述传动块与传动齿条固定连接，所述第一夹板固定在驱动块上，所述第二夹板固定在传动块上。

7.根据权利要求5所述的一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，所述前后移动导杆上设有复位弹簧。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种药包生产的撑袋夹爪循环机构，其特征是，所述夹爪驱动导轨包括升降驱动导轨和开合驱动导轨，所述循环夹爪上安装有与升降驱动导轨贴合的升降驱动轮，以及与开合驱动导轨贴合的开合驱动轮。

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