CN101618845B - 一种三列双线直线灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三列双线直线灌装机，包括机架，在机架上设有理瓶送瓶装置和液体灌装装置，所述理瓶送瓶装置包括并排设置在一起的三列输送带，在三列输送带之间设有换线装置，通过将瓶体进行换线，使瓶体能够连续不断的进行灌装，克服了传统的灌装机械当瓶体进行灌装时，需要等待进瓶的缺陷，缩短了瓶与瓶之间的间隔时间，提高了灌装效率，具有结构合理，自动化程度高，精度高、无滴漏、不溢液、定容量简便、不堆瓶对异型适用性强、稳定性高的优点。

Description

一种三列双线直线灌装机 

技术领域

本发明涉及一种适用于白酒，果酒，米酒及水类，酱油醋以及化工等液体的灌装装置，尤其是一种采用电机、气缸执行机构的三列双线理瓶、进、出瓶执行气缸自动换线装置的三列双线直线灌装机。 

背景技术

目前，由于灌装包装质量和档次的提高，瓶型种类也越来越多，传统的单线直线灌装机都是安装在一条输送机上，以单排容器输入进行灌装，即输送机将空容器输送到灌装工位，灌装头即下潜至空容器内进行灌装，灌装结束后灌装头即提升出液面离开容器口，等待输送机把灌装好的容器输出，空的容器输入到灌装工位后才能进行下一轮灌装。费时，工作效率低，灌装嘴下潜，易滴漏，一个气缸挡多个容器，不适应复杂和全自动化的实现遇到异型容器，例如锥底型容器，易堆瓶，容器定位不准，灌装头不能准确插入容器口灌装。 

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单的三列双线全自动灌装机，能够克服传统的瓶型适用性差，灌装效率低，自动化程度低，易溢液滴漏，堆瓶难定位等问题。 

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案： 

一种三列双线直线灌装机，包括机架，在机架上设有理瓶送瓶装置和液体灌装装置，其特征是：所述理瓶送瓶装置包括并排设置在一起的三列输送带，在三列输送带之间设有换线装置。 

以下是本发明对上述方案的进一步改进： 

所述三列输送带包括并排设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，第一输送带最长，其两端向机架外部延伸，其延伸至机架外部的部分至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度。 

所述第二输送带和第三输送带分列设置在第一输送带的两侧，所述第二输送带和第三输送带至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度。 

所述换线装置包括设置在第二输送带及第三输送带进瓶端的进瓶换线装置和设置在第二输送带及第三输送带出瓶端的出瓶换线装置。 

所述进瓶换线装置包括两片并列的第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板，第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板之间具有容纳瓶体穿过的间隙，所述第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板的其中一端与机架铰接。 

在机架上与第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板对应的两侧分别设有第一挡板摆动气缸和第二挡板摆动气缸，所述第一挡板摆动气缸和第二挡板摆动气缸控制第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板同步摆动。 

所述出瓶换线装置包括两片相对设置的第一出瓶换线挡板和第二出瓶换线挡板，第一出瓶换线挡板和第二出瓶换线挡板组成缩口形状，第一出瓶换线挡板和第二出瓶换线挡板的进瓶端分别与第二输送带和第三输送带的外侧连接、出瓶端分别与第一输送带的两侧相连接。 

所述液体灌装装置包括一个储料箱，在储料箱的下方并排设有若干根与储料箱连通的输液管，在输液管的下端安装有灌装嘴，所述灌装嘴上安装有容器扶正定位器，容器扶正定位器的内孔为倒置的漏斗形状。 

储料箱的下部设有灌装嘴换线装置，灌装嘴换线装置包括一个灌装嘴换线 滑车架，在机架上横向设有两根灌装嘴换线滑车轨道，灌装嘴换线滑车架可沿灌装嘴换线滑车轨道进行前后换线滑动。 

在灌装嘴换线滑车架上设有固定灌装嘴的灌装嘴安装架，灌装嘴安装架可沿灌装嘴换线滑车架上下进行高度调节，以适应不同高度的瓶体。 

工作时，启动第一输送带驱动电机带动第一输送带转动，同时启动第二输送带驱动电机和第三输送带驱动电机分别带动第二输送带和第三输送转动，此时，第一瓶体挡板气缸处于开启状态，第二瓶体挡板气缸处在在挡瓶状态。当瓶体依次通过由光电传感器计数到设定值时，第一瓶体挡板气缸动作进行挡瓶，使第一瓶体挡板气缸前后的瓶体分开一段距离，然后通过给第一瓶体挡板气缸设定一个延时，控制第一瓶体挡板气缸和第二瓶体挡板气缸同时动作释放瓶体，光电传感器开始计数，到设定值后，第二瓶体挡板气缸动作挡瓶，同时由第一挡板摆动气缸和第二挡板摆动气缸控制第一进瓶换线挡板和第二进瓶换线挡板组成的进瓶换线装置进行摆动，使瓶体由第一输送带上换线到第二输送带上，同时，第三瓶体挡板气缸进行挡瓶，此时，第一输送带上又重新动作，继续进瓶。 

同时，当光电传感器计数到设定值时，瓶体挡板气缸第二输送带驱动电机控制第二输送带停止转动，执行气缸和执行气缸控制灌装嘴由初始状态动作到第二输送带的上方，定位接近传感器接受信号后，控制灌装嘴升降气缸和灌装嘴升降气缸下降，使灌装嘴和容器扶正定位器接近瓶口，开始灌装。 

当灌装结束后，灌装嘴升降气缸和灌装嘴升降气缸将灌装嘴和容器扶正定位器提起等待换线。 

然后，第三瓶体挡板气缸开启，第二输送带驱动电机带动第二输送带转动，开始释放灌满液体的瓶体。当经出瓶光电传感器计数到设定值，第三瓶体挡板气缸动作重新挡瓶，第一出瓶换线挡板把灌装后的瓶体换线到第一输送带上被送出灌装机。

前边的空瓶经光电传感器计数同步进入，等待灌装，执行气缸和执行气缸控制灌装嘴由初始状态动作到第三输送带的上方，这时第三输送带上的光电传感器计数到设定值，第二输送带驱动电机控制第三输送带停止转动，执行气缸和执行气缸控制灌装嘴动作到第三输送带的上方，定位接近传感器接受信号，控制灌装嘴升降气缸和灌装嘴升降气缸下降，使灌装嘴和容器扶正定位器接近瓶口，开始灌装。 

当灌装嘴执行灌装时，电磁阀和气动阀在PLC的控制下全部打开，在灌装结束前几秒时间里提前关闭电磁阀使灌装速度减速减缓水锤，起到双速灌装防溢的目的。 

当灌装结束后，灌装嘴升降气缸和灌装嘴升降气缸将灌装嘴和容器扶正定位器提起等待换线。 

然后，第四瓶体挡板气缸开启，第三输送带驱动电机带动第三输送带转动，开始释放灌满液体的瓶体。当经出瓶光电传感器计数到设定值，第四瓶体挡板气缸动作重新挡瓶，第二出瓶换线挡板把灌装后的瓶体换线到第一输送带上被送出灌装机。 

作为一种改进： 

在第二输送带和第三输送带的外侧设置多个与第二输送带和第三输送带上的瓶体的位置一一对应的第三挡板气缸和第四瓶体挡板气缸，构成了一瓶一档的气缸定位，解决了异型瓶堆瓶的难题。 

本发明通过在编程控制器的控制下往复动作完成一个全自动工作循环，通过将瓶体进行换线，使瓶体能够连续不断的进行灌装，克服了传统的灌装机械当瓶体进行灌装时，需要等待进瓶的缺陷，缩短了瓶与瓶之间的间隔时间，提高了灌装效率，具有结构合理，自动化程度高，精度高、无滴漏、不溢液、定容量简便、不堆瓶对异型适用性强、稳定性高的优点。 

下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。 

附图说明

附图1为本发明实施例1的结构示意图； 

附图2为本发明实施例1中的灌酒嘴换线装置俯视图； 

附图3为附图1的右视图； 

附图4为本发明实施例1中的双速灌装防溢扶正定位机构示意图； 

附图5为本发明实施例1中的灌装嘴升降换线机构示意图； 

附图6为本发明实施例2的结构示意图。 

图中：1、4、8、9、12、14-光电传感器；2-第一瓶体挡板气缸；3-第二瓶体挡板气缸；5-第一挡板摆动气缸；6-第二挡板摆动气缸；7-第一进瓶换线挡板；10-光电传感器支架；11-第三瓶体挡板气缸；13-第四瓶体挡板气缸；15-第一出瓶换线挡板；18-第二出瓶换线挡板；16-第二输送带驱动电机、17-第三输送带驱动电机；19-轴承；20-灌装嘴换线滑车架；21、33-灌装嘴高低调节丝杆；22、29-灌装嘴升降气缸；23-气动阀；24、25-定位传感器；26-灌装嘴安装架；27、28-执行气缸；30-灌装嘴换线滑车轨道；31-机架；32-第一输送带驱动电机；34-电磁阀；35-容器扶正定位器；36-球阀；37-输液管；38-第二进瓶换线挡板；39-灌装嘴；40-输送护栏；41-气动阀；42-储料箱；43-液位计；44-换气孔；A-第一输送带；B-第二输送带；C-第三输送带。 

具体实施方式

实施例1，如图1、图2所示，一种三列双线直线灌装机，包括机架31， 在机架31上设有理瓶送瓶装置和液体灌装装置，所述理瓶送瓶装置包括并排设置在一起的三列输送带，在三列输送带之间设有换线装置。 

所述三列输送带分别为第一输送带A、第二输送带B和第三输送带C，第一输送带A最长，其两端向机架31外部延伸，其延伸至机架31外部的部分至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度，在该延伸部分的两侧分别设有输送护栏40，所述第一输送带A由第一输送带驱动电机32驱动传动，所述第二输送带B和第三输送带C分列设置在第一输送带A的两侧，分别由第二输送带驱动电机16和第三输送带驱动电机17驱动传动，所述第二输送带B和第三输送带C至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度。 

所述换线装置包括设置在第二输送带B及第三输送带进瓶端的进瓶换线装置和设置在第二输送带B及第三输送带出瓶端的出瓶换线装置，所述进瓶换线装置包括两片并列的第一进瓶换线挡板7和第二进瓶换线挡板38，第一进瓶换线挡板7和第二进瓶换线挡板38之间具有容纳瓶体穿过的间隙，所述第一进瓶换线挡板7和第二进瓶换线挡板38的其中一端与机架31铰接，另一端处于自由状态，在机架31上与第一进瓶换线挡板7和第二进瓶换线挡板38对应的两侧分别设有第一挡板摆动气缸5和第二挡板摆动气缸6，所述第一挡板摆动气缸5和第二挡板摆动气缸6控制第一进瓶换线挡板7和第二进瓶换线挡板38同步摆动。 

所述出瓶换线装置包括两片相对设置的第一出瓶换线挡板15和第二出瓶换线挡板18，第一出瓶换线挡板15和第二出瓶换线挡板18组成缩口形状，第一出瓶换线挡板15和第二出瓶换线挡板18的进瓶端分别与第二输送带B和第三输送带C的外侧连接、出瓶端分别与第一输送带A的两侧相连接。 

在第二输送带B和第三输送带C分别远离第一输送带A的一侧设有输送护栏40，在第一输送带A的进瓶端设有第一瓶体挡板气缸2，第一瓶体挡板气缸2由光电传感器1控制动作，光电传感器1通过光电传感器支架10固定支撑在机架31上，在第一输送带A靠近进瓶换线装置的位置设有第二瓶体挡板气缸3，第二瓶体挡板气缸3由光电传感器4控制动作。 

在第二输送带B靠近出瓶换线装置的外侧设有第三瓶体挡板气缸11，在第三输送带C靠近出瓶换线装置的外侧设有第四瓶体挡板气缸13，所述第三瓶体挡板气缸11和第四瓶体挡板气缸13分别由光电传感器12和光电传感器14控制动作。 

如图3所示，所述液体灌装装置包括一个储料箱42，在储料箱42上分别设有换气孔44、液位计43和用于输入液体的气动阀41，如图4所示，在储料箱42的下方并排设有十二根与储料箱42连通的输液管37，在输液管37的下端安装有灌装嘴39，在灌装嘴39上安装有容器扶正定位器35，容器扶正定位器35的内孔为倒置的漏斗形状，对容器起到扶正定位的目的，所述输液管37与储料箱42之间安装有球阀36和电磁阀34，在输液管37上安装有气动阀23。 

如图5所示，储料箱42的下部设有灌装嘴换线装置，灌装嘴换线装置包括一个灌装嘴换线滑车架20，在机架31上横向设有两根灌装嘴换线滑车轨道30，灌装嘴换线滑车架20通过轴承19可沿灌装嘴换线滑车轨道30进行前后换线滑动，在灌装嘴换线滑车架20的一侧设有可推动灌装嘴换线滑车架20滑动的执行气缸27和执行气缸28，在灌装嘴换线滑车架20两侧的位置分别设有定位传感器24和定位传感器25，控制灌装嘴在换线时与第二输送带B或第三输送带C上的瓶体处于对应位置，在灌装嘴换线滑车架20设有固定灌装嘴39的灌装嘴安装架26，灌装嘴安装架26通过分别安装在其两端的在灌装嘴高低调节丝杆 21、灌装嘴高低调节丝杆33和灌装嘴升降气缸22及灌装嘴升降气缸29进行上下高度调节，以适应不同高度的瓶体。 

工作时，启动第一输送带驱动电机32带动第一输送带A转动，同时启动第二输送带驱动电机16和第三输送带驱动电机17分别带动第二输送带B和第三输送C转动，此时，第一瓶体挡板气缸2处于开启状态，第二瓶体挡板气缸3处在在挡瓶状态。当瓶体依次通过由光电传感器1计数到设定值时，第一瓶体挡板气缸2动作进行挡瓶，使第一瓶体挡板气缸2前后的瓶体分开一段距离，然后通过给第一瓶体挡板气缸2设定一个延时，控制第一瓶体挡板气缸2和第二瓶体挡板气缸3同时动作释放瓶体，光电传感器4开始计数，到设定值后，第二瓶体挡板气缸3动作挡瓶，同时由第一挡板摆动气缸5和第二挡板摆动气缸6控制第一进瓶换线挡板7和第二进瓶换线挡板38组成的进瓶换线装置进行摆动，使瓶体由第一输送带A上换线到第二输送带B上，同时，第三瓶体挡板气缸11进行挡瓶，此时，第一输送带A上又重新动作，继续进瓶。 

同时，当光电传感器8计数到设定值时，瓶体挡板气缸第二输送带驱动电机16控制第二输送带B停止转动，执行气缸27和执行气缸28控制灌装嘴由初始状态动作到第二输送带B的上方，定位接近传感器25接受信号后，控制灌装嘴升降气缸22和灌装嘴升降气缸29下降，使灌装嘴39和容器扶正定位器35接近瓶口，开始灌装。 

当灌装结束后，灌装嘴升降气缸22和灌装嘴升降气缸29将灌装嘴39和容器扶正定位器35提起等待换线。 

然后，第三瓶体挡板气缸11开启，第二输送带驱动电机16带动第二输送带B转动，开始释放灌满液体的瓶体。当经出瓶光电传感器12计数到设定值，第三瓶体挡板气缸11动作重新挡瓶，第一出瓶换线挡板15把灌装后的瓶体换 线到第一输送带A上被送出灌装机。 

前边的空瓶经光电传感器4计数同步进入，等待灌装，执行气缸27和执行气缸28控制灌装嘴由初始状态动作到第三输送带C的上方，这时第三输送带C上的光电传感器9计数到设定值，第二输送带驱动电机17控制第三输送带C停止转动，执行气缸27和执行气缸28控制灌装嘴动作到第三输送带C的上方，定位接近传感器24接受信号，控制灌装嘴升降气缸22和灌装嘴升降气缸29下降，使灌装嘴39和容器扶正定位器35接近瓶口，开始灌装。 

当灌装嘴39执行灌装时，电磁阀34和气动阀23在PLC的控制下全部打开，在灌装结束前几秒时间里提前关闭电磁阀34使灌装速度减速减缓水锤，起到双速灌装防溢的目的。 

当灌装结束后，灌装嘴升降气缸22和灌装嘴升降气缸29将灌装嘴39和容器扶正定位器35提起等待换线。 

然后，第四瓶体挡板气缸13开启，第三输送带驱动电机17带动第三输送带C转动，开始释放灌满液体的瓶体。当经出瓶光电传感器14计数到设定值，第四瓶体挡板气缸13动作重新挡瓶，第二出瓶换线挡板18把灌装后的瓶体换线到第一输送带A上被送出灌装机。 

本发明通过在编程控制器的控制下往复动作完成一个全自动工作循环，本发明通过将瓶体进行换线，使瓶体能够连续不断的进行灌装，克服了传统的灌装机械当瓶体进行灌装时，需要等待进瓶的缺陷，缩短了瓶与瓶之间的间隔时间，提高了灌装效率。 

实施例2，如图6所示，本发明还可以在第二输送带B和第三输送带C的外侧设置多个与第二输送带B和第三输送带C上的瓶体的位置一一对应的第三瓶体挡板气缸11和第四瓶体挡板气缸13，构成了一瓶一档的气缸定位，解决了异 型瓶堆瓶的难题。 

Claims (8)

1.一种三列双线直线灌装机，包括机架(31)，在机架(31)上设有理瓶送瓶装置和液体灌装装置，所述理瓶送瓶装置包括并排设置在一起的三列输送带，在三列输送带之间设有换线装置，其特征是：所述三列输送带包括并排设置的第一输送带(A)、第二输送带(B)和第三输送带(C)，第一输送带(A)的两端向机架(31)外部延伸，其延伸至机架(31)外部的部分至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度，所述第二输送带(B)和第三输送带(C)分列设置在第一输送带(A)的两侧，所述第二输送带(B)和第三输送带(C)至少具有能够容纳一次性灌装所需的多个瓶体并排所占用的长度。

2.根据权利要求1所述的一种三列双线直线灌装机，其特征是：所述换线装置包括设置在第二输送带(B)及第三输送带(C)进瓶端的进瓶换线装置和设置在第二输送带(B)及第三输送带(C)出瓶端的出瓶换线装置。

3.根据权利要求2所述的一种三列双线直线灌装机，其特征是：所述进瓶换线装置包括两片并列的第一进瓶换线挡板(7)和第二进瓶换线挡板(38)，第一进瓶换线挡板(7)和第二进瓶换线挡板(38)之间具有容纳瓶体穿过的间隙，所述第一进瓶换线挡板(7)和第二进瓶换线挡板(38)的其中一端与机架(31)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种三列双线直线灌装机，其特征是：在机架(31)上与第一进瓶换线挡板(7)和第二进瓶换线挡板(38)对应的两侧分别设有第一挡板摆动气缸(5)和第二挡板摆动气缸(6)，所述第一挡板摆动气缸(5)和第二挡板摆动气缸(6)控制第一进瓶换线挡板(7)和第二进瓶换线挡板(38)同步摆动。

5.根据权利要求2所述的一种三列双线直线灌装机，其特征是：所述出瓶换线装置包括两片相对设置的第一出瓶换线挡板(15)和第二出瓶换线挡板(18)，第一出瓶换线挡板(15)和第二出瓶换线挡板(18)组成缩口形状，第一出瓶换线挡板(15)和第二出瓶换线挡板(18)的进瓶端分别与第二输送带(B)和第三输送带(C)的外侧连接、出瓶端分别与第一输送带(A)的两侧相连接。

6.根据权利要求1所述的一种三列双线直线灌装机，其特征是：所述液体灌装装置包括一个储料箱(42)，在储料箱(42)的下方并排设有若干根与储料箱(42)连通的输液管(37)，在输液管(37)的下端安装有灌装嘴(39)，所述灌装嘴(39)上安装有容器扶正定位器(35)，容器扶正定位器(35)的内孔为倒置的漏斗形状。

7.根据权利要求6所述的一种三列双线直线灌装机，其特征是：储料箱(42)的下部设有灌装嘴换线装置，灌装嘴换线装置包括一个灌装嘴换线滑车架(20)，在机架(31)上横向设有两根灌装嘴换线滑车轨道(30)，灌装嘴换线滑车架(20)可沿灌装嘴换线滑车轨道(30)进行前后换线滑动。

8.根据权利要求2所述的一种三列双线直线灌装机，其特征是：所述第二输送带(B)和第三输送带(C)的外侧设置多个与第二输送带(B)和第三输送带(C)上的瓶体位置一一对应的第一瓶体挡板气缸(11)和第二瓶体挡板气缸(13)。 

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