CN107458637A - 称重式灌装装置 - Google Patents

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丁守央
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Abstract

本发明涉及一种称重式灌装装置，包括机架、输送带、灌装机构和称重机构，输送带纵向设置。灌装机构包括沿着纵向排列的多个灌装头。称重机构包括称重传感器和安装在称重传感器下方的称重升降机构，称重机构位于灌装头的下方。当物料瓶到达灌装头的下方时，称重升降机构向上升起，使得物料瓶脱离输送带，使得称重传感器能够实时称量物料瓶的重量。然后灌装头开始对物料瓶进行灌装，当物料瓶的重量达到设定值时，灌装头停止灌装。相对于现有技术，本发明的称重式灌装装置的称重精度高。

Description

称重式灌装装置
技术领域
本发明涉及一种食品灌装领域中使用的灌装装置，具体是一种称重式灌装装置。
背景技术
食品灌装领域中的某些情况下，需要精确控制物料的重量。目前采用的方法是通过控制灌装时间来控制灌装的物料的重量，即通过控制系统控制电磁阀的开启和关闭的时间来控制灌装的物料的重量，称重精度不能满足要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种称重精度高的称重式灌装装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种称重式灌装装置，包括：
机架；
输送带，纵向设置；
灌装机构，所述灌装机构包括沿着纵向排列的多个灌装头；
称重机构，所述称重机构包括称重传感器和安装在称重传感器下方的称重升降机构，所述称重机构位于灌装头的下方。
优选地，所述称重机构还包括安装在称重传感器上的托瓶机构。
优选地，所述托瓶机构包括位于输送带的两侧、横向对称的两块水平托板，每块水平托板远离输送带的一侧连接有竖直挡板。
优选地，还包括挡瓶机构，所述挡瓶机构包括多个挡臂，所述挡臂能够在挡臂驱动装置的驱动下横向朝向输送带伸出或收缩，所述称重机构安装在纵向相邻的两个挡臂之间。
优选地，所述挡臂由挡臂气缸驱动。
优选地，所述多个灌装头安装在纵向设置的滑轨上，所述灌装头能够沿着滑轨移动。
优选地，所述灌装机构还包括能够驱动滑轨升降的灌装头升降装置。
通过上述技术方案，当物料瓶到达灌装头的下方时，称重升降机构向上升起，使得物料瓶脱离输送带，使得称重传感器能够实时称量物料瓶的重量。然后灌装头开始对物料瓶进行灌装，当物料瓶的重量达到设定值时，灌装头停止灌装。相对于现有技术，本发明的称重式灌装装置的称重精度高。
附图说明
图1为本发明实施例称重式灌装装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例称重式灌装装置的灌装机构的结构示意图；
图3为本发明实施例称重式灌装装置的称重机构的结构示意图；
图4为本发明实施例称重式灌装装置的挡瓶机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-4所示，本实施例的称重式灌装装置100，包括机架110、输送带120、灌装机构130和重机构150，输送带120纵向设置。灌装机构130包括沿着纵向排列的多个灌装头132。称重机构150包括称重传感器152和安装在称重传感器152下方的称重升降机构154，所述称重机构150位于灌装头132的下方。通过上述技术方案，当物料瓶G到达灌装头132的下方时，称重升降机构154向上升起，使得物料瓶G脱离输送带120，使得称重传感器152能够实时称量物料瓶G的重量。然后灌装头132开始对物料瓶G进行灌装，当物料瓶G的重量达到设定值时，灌装头132停止灌装。称重升降机构154下降，物料瓶G重新压在输送带120上，被输送带120运输至下一个工序。相对于现有技术，本发明的称重式灌装装置100的称重精度高。
进一步地，灌装机构130还包括安装在机架110上的储料罐134。
优选地，称重机构150还包括安装在称重传感器152上的托瓶机构156。托瓶机构156包括位于输送带120的两侧、横向对称的两块水平托板1561，每块水平托板1561远离输送带120的一侧连接有竖直挡板1562。水平托板1561用于放置物料瓶G，竖直挡板1562用于防止物料瓶G翻倒。每个称重机构150包括沿着纵向方向间隔布置的两组托瓶机构156，即每个称重机构150包括4块用于放置物料瓶G的水平托板1561。优选地，称重机构150的数量具有至少两个，并且多个称重机构150沿着纵向方向间隔布置，使得本实施例的称重式灌装装置100一次性可以对多个物料瓶G进行灌装并称重。本实施例中，称重机构150的数量具有4个。
优选地，还包括挡瓶机构140，挡瓶机构140包括多个挡臂142，挡臂142能够在挡臂气缸的驱动下横向朝向输送带120伸出或收缩，称重机构150安装在纵向相邻的两个挡臂142之间。挡臂142由挡臂气缸驱动。具体地，本实施例包括两组挡臂142，两组挡臂142分别位于输送带120的两侧。每组挡臂142包括沿着纵向间隔设置有6个挡臂142，两组挡臂142上的6个挡臂142在横向上的位置一一对应。
优选地，多个灌装头132安装在纵向设置的滑轨1321上，灌装头132能够沿着滑轨1321移动，方便调整灌装头132横向的位置。灌装机构130还包括能够驱动滑轨1321升降的灌装头升降装置，方便调整灌装头132竖直方向的位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种称重式灌装装置(100)，其特征在于，包括：
机架(110)；
输送带(120)，纵向设置；
灌装机构(130)，所述灌装机构(130)包括沿着纵向排列的多个灌装头(132)；
称重机构(150)，所述称重机构(150)包括称重传感器(152)和安装在称重传感器(152)下方的称重升降机构(154)，所述称重机构(150)位于灌装头(132)的下方。
2.根据权利要求1所述的称重式灌装装置(100)，其特征在于，所述称重机构(150)还包括安装在称重传感器(152)上的托瓶机构(156)。
3.根据权利要求2所述的称重式灌装装置(100)，其特征在于，所述托瓶机构(156)包括位于输送带(120)的两侧、横向对称的两块水平托板(1561)，每块水平托板(1561)远离输送带(120)的一侧连接有竖直挡板(1562)。
4.根据权利要求1所述的称重式灌装装置(100)，其特征在于，还包括挡瓶机构(140)，所述挡瓶机构(140)包括多个挡臂(142)，所述挡臂(142)能够在挡臂驱动装置的驱动下横向朝向输送带(120)伸出或收缩，所述称重机构(150)安装在纵向相邻的两个挡臂(142)之间。
5.根据权利要求4所述的称重式灌装装置(100)，其特征在于，所述挡臂(142)由挡臂气缸驱动。
6.根据权利要求1所述的称重式灌装装置(100)，其特征在于，所述多个灌装头(132)安装在纵向设置的滑轨(1321)上，所述灌装头(132)能够沿着滑轨(1321)移动。
7.根据权利要求6所述的称重式灌装装置(100)，其特征在于，所述灌装机构(130)还包括能够驱动滑轨(1321)升降的灌装头升降装置。
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