CN108455280A - 一种瓶胚监测门禁机构及含有该机构的瓶胚包装生产线 - Google Patents

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徐楚雄
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Guangdong Longyuan Industrial Co ltd
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Guangdong Longyuan Industrial Co ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/917—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers

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Abstract

本发明公开一种瓶胚监测门禁机构及含有该机构的瓶胚包装生产线，其中，瓶胚监测门禁机构中，其特点是，挡板安装在悬轨的轨道口处，挡板由气缸驱动，使挡板挡住或打开轨道口，挡板挡住轨道口挡板上正对于轨道口处安装有触碰开关。该瓶胚监测门禁机构可监测悬轨中下一组瓶胚的位置，以确保机械手进行吸合操作，同时，打开门禁以保证机械手可将该组瓶胚从轨道口搬离悬轨。

Description

一种瓶胚监测门禁机构及含有该机构的瓶胚包装生产线
技术领域
本发明属于一种瓶胚包装设备，涉及一种机械手在吸合瓶胚前的监测，更具体地，是一种能保证悬轨上有足够数量的瓶胚可供机械手吸合并打开轨道口以便机械手可将瓶胚从轨道口搬运的瓶胚监测门禁机构以及含有该机构的瓶胚包装生产线。
背景技术
目前，采用吹瓶技术制得的瓶子已广泛应用于人们日常生产的包装中，它可作为包装容器大量应用于盛装诸如食用油、矿泉水等，这种瓶子的制造需要先制得瓶胚，一个个瓶胚经注塑整理被置于悬轨上，随着瓶胚源源不断的进入，瓶胚在相互挤压下沿悬轨逐渐移至轨道口，可供机械手从特定的位置将一组瓶胚吸合，并由机械手将该组瓶胚从轨道口处搬离。
现有技术中，需要对瓶胚的数量和位置进行检测，以保证每次机械手搬运时有足够的瓶胚数量，另外，每次机械手搬运出一组瓶胚后，轨道口需要关闭，以防止随后另一组瓶胚先行到达轨道口存在可能从轨道口掉落的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓶胚监测门禁机构及含有该机构的瓶胚包装生产线，该瓶胚监测门禁机构可监测悬轨中下一组瓶胚的位置，以确保机械手进行吸合操作，同时，打开门禁以保证机械手可将该组瓶胚从轨道口搬离悬轨。
本发明瓶胚监测门禁机构由下列方案实现：
一种瓶胚监测门禁机构，其特点是，挡板安装在悬轨的轨道口处，挡板由气缸驱动，使挡板挡住或打开轨道口，挡板挡住轨道口挡板上正对于轨道口处安装有触碰开关。
较好的是，上述方案中，悬轨于轨道口一端的上方安装有由定位气缸驱动的一组定位锥头。这样，可由定位气缸驱动一组定位锥头向下移动，由各个定位锥头分别插入一组瓶胚的各个胚口，对各个瓶胚进行定位，以提高机械手对各个瓶胚进行吸合的准确性。
本发明瓶胚包装生产线由下列方案实现：
一种瓶胚包装生产线，其特点是，包含有上述瓶胚监测门禁机构。
这样，使用中，当瓶胚在相互挤压下沿悬轨逐渐移动并移至轨道口时，处于最前端的瓶胚将触动触碰开关，触碰开关闭合并给出一个信号，机械手依据该信号对悬轨中的一组瓶胚进行吸合，随后，气缸驱动挡板移动而打开轨道口，接着，机械手可将该组瓶胚由轨道口移动离开悬轨，并由气缸驱动挡板将轨道口关闭。
本发明创造的瓶胚监测门禁机构以及含有该机构的瓶胚包装生产线，利用瓶胚相互挤压并沿着悬轨逐渐移动，当最前端瓶胚移至轨道口触动触碰开关时，触碰开关闭合并给出信号，该信号可表明悬轨于轨道口一端已有足够数量的瓶胚可供机械手吸合，于是，机构具有自动监测一组瓶胚的数量以及位置的作用。
本发明的的瓶胚监测门禁机构以及含有该机构的瓶胚包装生产线，在机械手对一组瓶胚进行吸合后，可由气缸驱动挡板打开轨道口，并在机械手将该组瓶胚由轨道口移动离开悬轨后，由气缸驱动挡板将轨道口关闭，从而能够对轨道口实施自动控制，保证另一组瓶胚先行到达轨道口时不会从轨道口掉落。
本瓶胚监测门禁机构以及含有该机构的瓶胚包装生产线，采用挡板、触碰开关以及气缸的结构，则可对瓶胚的位置以及数量进行监测，并与机械手配合对轨道口实现自动开闭，具有结构简单，制造成本低廉的特点。
附图说明
图1是发明瓶胚监测门禁机构具体实施结构的示意图；
图2是图1中定位锥头对瓶胚进行定位的示意图；
图3是图1中挡板打开轨道口的示意图；
图4是气缸和挡板以及碰触开关结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明瓶胚监测门禁机构的具体实施方式进行详述：
参照图1-图4，本实施方式中，瓶胚监测门禁机构，包括挡板1、气缸2、触碰开关3以及定位气缸4和一组定位锥头5，其中，挡板1安装在悬轨6的轨道口61处，挡板1由气缸2驱动，使挡板1挡住或打开轨道口61，挡板1上正对于轨道口61处安装有触碰开关3，另外，悬轨6于轨道口61一端的上方安装有由定位气缸4驱动的一组定位锥头5。
这样，当触碰开关3受到瓶胚的触碰而闭合时，触碰开关将给出信号后，可先由定位气缸4驱动一组定位锥头5向下移动，由各个定位锥头分别插入一组瓶胚的各个胚口，对各个瓶胚进行定位，接着，机械手的各组吸盘可准确地对着各个瓶胚并对各个瓶胚进行吸合，随后，由定位气缸4驱动一组定位锥头5向上移动而复位，这时，气缸2可驱动挡板1移动而打开轨道口61，让机械手可将该组瓶胚由轨道口61移动离开悬轨6，最后，由气缸2驱动挡板1可将轨道口61关闭。

Claims (3)

1.一种瓶胚监测门禁机构，其特征是，挡板安装在悬轨的轨道口处，挡板由气缸驱动，使挡板挡住或打开轨道口，挡板挡住轨道口挡板上正对于轨道口处安装有触碰开关。
2.根据权利要求1的瓶胚监测门禁机构，悬轨于轨道口一端的上方安装有由定位气缸驱动的一组定位锥头。
3.一种瓶胚包装生产线，其特征是，包含有上述权利要求1-2之一的瓶胚监测门禁机构。
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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TW200743571A (en) * 2006-05-16 2007-12-01 Fu-Quan Jiang Bottle bland positioning device
CN201192896Y (zh) * 2008-02-05 2009-02-11 蔡佳翰 瓶坯传输装置
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