CN105620819B - 一种盒装系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种盒装系统，所述盒装系统包括：盒体输送装置，用于输送待装物料的盒体；物料输送装置，用于输送提供待包装的物料；至少一个推料拨耳装置，所述推料拨耳装置包括同步联动连接的拨耳机构和推料机构，所述拨耳机构用于拨开盒体的侧耳，所述推料机构用于在所述拨耳机构拨开侧耳时，将待包装的物料推进盒体内。本发明实施例通过设置同步联动的拨耳机构和推料机构，在拨耳的同时即可将物料推送到盒体内，操作连续，能够有效地降低废品率并提高生产效率。

Description

一种盒装系统

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种对盒体进行自动装料的盒装系统。

背景技术

现有技术中，市售的盒装物品，如盒装抽纸、盒装牙膏、盒装药品等，按照惯常的摆放状态摆放时，其左右两侧通常为两个开口端，以便于盒内物料的放入及取出。在盒装物品的生产过程中，物料是通过其中一个开口端(入口端)被送入盒内，然后将两个开口端封闭从而完成产品的包装。

每个开口端通常设置有两个侧耳(或边耳)，一个上盖和一个下盖，侧耳起到辅助上盖和下盖封闭开口端的作用。盒装产品在装盒时，生产线上通常需要安装拨耳装置先将所述入口端的两个边耳向外拨开以使物料顺利被送入包装盒内。

现有的盒装物品生产设备上或者不加拨耳装置，或者一条生产线设置一个拨耳装置且其拨耳装置为间歇式的，也就是说在现有的盒装物品包装过程中物料入盒前没有拨耳的步骤或所述拨耳的步骤为间歇式的，间歇式拨耳中，每个包装盒在包装内容物料之前都要经过所述的一个拨耳装置，每个包装盒在拨耳动作时会有一个停顿，拨耳装置将包装盒入口端的两个边耳向外拨开，然后物料被送入盒内。盒装物品生产线不加拨耳装置时，如果纸盒开口端没有完全敞开，则容易造成卡料即物料送不进纸盒的情况产生，造成废品率高和生产效率低下，而设置间歇式拨耳装置，由于每个盒子在拨耳时的停顿造成时间浪费以及生产效率无法提升的问题。

鉴于以上现有的盒装物品生产线无法高效的完成物料的入料所存在的不足，有必要提供一种可以对盒体进行自动装料的盒装系统。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种盒装系统，能够快速简单地进行拨耳和送料进行包装，有效地降低废品率并提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种盒装系统，所述盒装系统包括：盒体输送装置，用于输送待装物料的盒体；物料输送装置，用于输送提供待包装的物料；至少一个推料拨耳装置，所述推料拨耳装置包括同步联动连接的拨耳机构和推料机构，所述拨耳机构用于拨开盒体的侧耳，所述推料机构用于在所述拨耳机构拨开侧耳时，将待包装的物料推进盒体内。

其中，所述盒装系统还包括：凸轮随动器，用于同步带动所述物料输送装置和所述拨耳机构往所述盒体输送装置上的盒体移动。

其中，所述拨耳机构包括：至少两根相对设置的拨耳杆，所述拨耳杆用于拨开侧耳的工作端部形成有导向结构；引导件，与所述拨耳杆相连接，用于引导所述拨耳杆的工作端部呈外扩方式运动；滑块，与所述拨耳杆的另一端相连接，用于驱动所述拨耳杆运动；其中，在所述滑块驱动所述拨耳杆往盒体方向运动时，经由所述引导件引导使得工作端部呈外扩方式运动，并通过所述导向结构挤压盒体的侧耳往盒体外逐渐张开，进而使得所述推料机构将待包装的物料无阻碍地推进盒体内。

其中，所述引导件包括：两个相邻设置的转动轴，用于将所述拨耳杆的一端可转动地固定到所述滑块上；两根导轨，用于限定所述拨耳杆的运动轨迹，所述导轨上设有两个相邻设置的凸块，所述凸块和所述拨耳杆之间活动连接，且两个转动轴之间的第一距离小于两个凸块之间的第二距离，以在所述滑块驱动所述拨耳杆往所述凸块方向运动时，经由两个凸块引导所述拨耳杆的主体沿导轨限定的轨迹移动，并在所述转动轴靠近凸块时促使两根拨耳杆之间的夹角逐渐往盒体外张开。

其中，所述拨耳杆的主体设有导向槽，所述凸块贯穿所述导向槽设置。

其中，所述物料输送装置包括用于输送物料的料槽，所述滑块连接设置于所述料槽下，以通过所述凸轮随动器同步驱动所述滑块和所述料槽。

其中，所述拨耳杆的工作端部的所述导向结构为一梯形板或三角形板，用于挤压盒体的侧耳沿其倾斜面逐渐张口。

其中，两个转动轴之间的第一距离与两个凸块之间的第二距离的固定比值大于0.6且小于0.9。

其中，所述固定比值为0.85。

其中，所述物料输送装置和所述推料拨耳装置为多个并一一对应，沿所述盒体输送装置等距离间隔设置且与所述盒体输送装置同步运动。

通过上述技术方案，本发明实施例的有益效果是：本发明实施例通过设置同步联动的拨耳机构和推料机构，在拨耳的同时即可将物料推送到盒体内，操作连续，能够有效地降低废品率并提高生产效率。

附图说明

图1是本发明盒装系统一实施例的结构示意图，其中，还显示了盒体和物料；

图2是图1所示盒装系统的部分结构示意图，其中，箭头方向为运动方向；

图3是图1所示盒装系统中的拨耳机构的结构示意图；

图4是图1所示盒装系统中的拨耳机构的工作原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本发明以下所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1到图4，在本实施例中，盒装系统包括但不限于盒体输送装置11、物料输送装置12、至少一个推料拨耳装置13和凸轮随动器14。需要说明的是，本实施例的盒装系统可以用于将物料30装入盒体20内并进行封装等。

不难理解的是，盒体输送装置11用于输送待装物料30的盒体20。本实施例盒体输送装置11优选地可以为皮带状流水线型结构，以缩小安装空间、降低场地成本。其中，其具体可以设置不同的安装位，以此来固定盒体20，便于后续的顺利推料等工序。

物料输送装置12用于输送提供待包装的物料30。其中，物料输送装置12优选地可以为皮带状流水线型结构，以缩小安装空间、降低场地成本；其具体可以设置不同的安装位，以此来固定物料30，便于后续的顺利推料等工序。

推料拨耳装置13包括同步联动连接的拨耳机构131和推料机构132，拨耳机构131用于拨开盒体20的侧耳，推料机构132用于在拨耳机构131拨开侧耳时，将待包装的物料30推进盒体20内。需要说明的是，本实施例所指的同步联动连接，可以为固定连接设置，也可以为通过同一驱动源、链条等进行统一驱动，也可以为通过程序进行统一的同步控制运作等，在此不作限定。

优选地，本实施例凸轮随动器14用于同步带动物料输送装置12和拨耳机构131往盒体输送装置11上的盒体20移动。具体来说，在图2所示实施例中，物料输送装置12设有轨道121，用以配合凸轮随动器14实现控制拨耳机构131和物料输送装置12同步向盒体输送装置11上的盒体20运动。

不难看出，本发明实施例通过设置同步联动的拨耳机构131和推料机构132，在拨耳的同时即可将物料30推送到盒体20内，操作连续，能够有效地降低废品率并提高生产效率。

在具体的实施例中，拨耳机构131包括但不限于至少两根相对设置的拨耳杆1310、引导件(未标示)和滑块1311。

其中，拨耳杆1310用于拨开侧耳的工作端部形成有导向结构15。在本实施例中，拨耳杆1310的工作端部的导向结构15为一梯形板或三角形板，用于挤压盒体20的侧耳沿其倾斜面逐渐张口。如图3所示，其具体可以通过卷边工艺、粘贴或者一体成型的方式在拨耳杆1310的工作端部形成该凸起方式设置的导向结构15。

引导件与拨耳杆1310相连接，用于引导拨耳杆1310的工作端部呈外扩方式运动。需要说明的是，本实施例的引导件可以为曲柄、拉簧或者导轨等方式，其通过一定的配合实现将拨耳杆1310的工作端部在运动时逐步外扩即可，在此不作限定。

其中，滑块1311与拨耳杆1310的另一端相连接，用于驱动拨耳杆1310运动，在具体的工作过程中，在滑块1311驱动拨耳杆1310往盒体20方向运动时，经由引导件引导使得工作端部呈外扩方式运动，并通过导向结构15挤压盒体20的侧耳往盒体20外逐渐张开，进而使得推料机构132将待包装的物料30无阻碍地推进盒体20内。

如图3和图4所示，本实施例引导件具体可以包括：两个相邻设置的转动轴1312，用于将拨耳杆1310的一端可转动地固定到滑块1311上；两根导轨1313，用于限定拨耳杆1310的运动轨迹，导轨1313上设有两个相邻设置的凸块16，凸块16和拨耳杆1310之间活动连接，且两个转动轴1312之间的第一距离小于两个凸块16之间的第二距离，以在滑块1311驱动拨耳杆1310往凸块16方向运动时，经由两个凸块16引导拨耳杆1310的主体沿导轨1313限定的轨迹移动，并在转动轴1312靠近凸块16时促使两根拨耳杆1310之间的夹角逐渐往盒体20外张开。

需要说明的是，凸块16和拨耳杆1310之间的活动连接，可以为类似于窗帘的挂钩和导轨的方式，而本实施例优选地，拨耳杆1310的主体设有导向槽13100，凸块16贯穿导向槽13100设置。

优选地，物料输送装置12包括用于输送物料30的料槽120(如前所述的安装位)，滑块1311连接设置于料槽120下，以通过凸轮随动器14同步驱动滑块1311和料槽120。

在具体的结构中，两个转动轴1312之间的第一距离与两个凸块16之间的第二距离的固定比值大于0.6且小于0.9，譬如0.7、0.8等等，优选地，固定比值为0.85。

值得注意的是，为了实现连续不间断的工作过程，提高效率，物料输送装置12和推料拨耳装置13为多个并一一对应，沿盒体输送装置11等距离间隔设置且与盒体输送装置11同步运动，通过此种方式，可以保证在连续入料时不会发生偏差，提升生产效率。

此外，本实施例还可以设置用于固定导轨1313和凸块16的安装座17，其中，多个推料拨耳装置13可以共用一个安装座17，以节省材料，当然也可以如本实施例所述的采用单独对应安装的方式安装多个。

不难理解的是，本实施例盒装系统在具体的工作过程中，物料输送装置12和推料拨耳装置13可以同向、连续地同步运行，在运行过程中料槽120下方的凸轮随动器14带动料槽120和拨耳机构131在轨道121上向盒体输送装置11靠近，料槽120下方的拨耳机构131将盒体20入口端的两个侧耳向外拨开，同时，推料机构132将物料30推入盒体20中，盒体输送装置11将需要封口的盒装物品输送至下一工序即可。

此外，本实施例还提供一种拨耳机构131，其具体结构和工作原理请参阅前面实施例的相关描述，在本技术领域人员容易结合理解的范围内，不作赘述。

本发明实施例通过设置同步联动的拨耳机构131和推料机构132，在拨耳的同时即可将物料30推送到盒体20内，操作连续，能够有效地降低废品率并提高生产效率。同时，本实施例的拨耳机构131结构简单，可以利用现有的推料机构132的驱动源进行统一驱动，实现简单，实用性强。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种盒装系统，其特征在于，所述盒装系统包括：

盒体输送装置，用于输送待装物料的盒体；

物料输送装置，用于输送提供待包装的物料；

至少一个推料拨耳装置，所述推料拨耳装置包括同步联动连接的拨耳机构和推料机构，所述拨耳机构用于拨开盒体的侧耳，所述推料机构用于在所述拨耳机构拨开侧耳时，将待包装的物料推进盒体内；其中，所述拨耳机构包括：

至少两根相对设置的拨耳杆，所述拨耳杆用于拨开侧耳的工作端部形成有导向结构；

引导件，与所述拨耳杆相连接，用于引导所述拨耳杆的工作端部呈外扩方式运动；

滑块，与所述拨耳杆的另一端相连接，用于驱动所述拨耳杆运动；

其中，在所述滑块驱动所述拨耳杆往盒体方向运动时，经由所述引导件引导使得工作端部呈外扩方式运动，并通过所述导向结构挤压盒体的侧耳往盒体外逐渐张开，进而使得所述推料机构将待包装的物料无阻碍地推进盒体内；

其中，所述引导件包括：

两个相邻设置的转动轴，用于将所述拨耳杆的一端可转动地固定到所述滑块上；

两根导轨，用于限定所述拨耳杆的运动轨迹，所述导轨上设有两个相邻设置的凸块，所述凸块和所述拨耳杆之间活动连接，且两个转动轴之间的第一距离小于两个凸块之间的第二距离，以在所述滑块驱动所述拨耳杆往所述凸块方向运动时，经由两个凸块引导所述拨耳杆的主体沿导轨限定的轨迹移动，并在所述转动轴靠近凸块时促使两根拨耳杆之间的夹角逐渐往盒体外张开。

2.根据权利要求1所述的盒装系统，其特征在于，所述盒装系统还包括：

凸轮随动器，用于同步带动所述物料输送装置和所述拨耳机构往所述盒体输送装置上的盒体移动。

3.根据权利要求2所述的盒装系统，其特征在于，所述拨耳杆的主体设有导向槽，所述凸块贯穿所述导向槽设置。

4.根据权利要求3所述的盒装系统，其特征在于，所述物料输送装置包括用于输送物料的料槽，所述滑块连接设置于所述料槽下，以通过所述凸轮随动器同步驱动所述滑块和所述料槽。

5.根据权利要求3所述的盒装系统，其特征在于，所述拨耳杆的工作端部的所述导向结构为一梯形板或三角形板，用于挤压盒体的侧耳沿其倾斜面逐渐张口。

6.根据权利要求1所述的盒装系统，其特征在于，两个转动轴之间的第一距离与两个凸块之间的第二距离的固定比值大于0.6且小于0.9。

7.根据权利要求6所述的盒装系统，其特征在于，所述固定比值为0.85。

8.根据权利要求1-3任一项所述的盒装系统，其特征在于，所述物料输送装置和所述推料拨耳装置为多个并一一对应，沿所述盒体输送装置等距离间隔设置且与所述盒体输送装置同步运动。