CN114633929B - 一种装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装盒机设备技术领域，尤其涉及一种装盒机，包括：机架、输送装置、说明书制备传送装置、推杆装置、封边装置、开盒装置和控制装置；其中，输送装置包括物料输送机构、说明书输送机构以及纸盒输送机构；推杆装置设于机架上且位于物料输送装置的一侧；开盒装置设于机架上且位于纸盒输送机构的一端；本发明能有效解决物品、物品附属品以及包装物进行运输的过程中，出现物品、物品附属品或包装物出现掉落的问题，并通过输送装置的使用能够对不同规格的物品、物品附属品以及包装物进行运输，从而提高了本发明的适用性，进而提高了本发明的使用效果，使得本发明利于市场推广且市场价值得到提升。

Description

一种装盒机

技术领域

本发明涉及装盒机设备技术领域，尤其涉及一种装盒机。

背景技术

为了在流通过程中对物品进行保护，人们常采用对物品进行包装，即通过将物品放入箱、袋、筐、桶以及盒等包装物内来达到对物品进行保护的目的，其中对物品进行包装具有方便储存、保证物品质量以及使物品抵抗外界因素的破坏等优点。

传统的技术中，通常是通过人手动操作将物品放入包装物内，从而完成对物品的包装，而随着科技的进步，市面上出现了一种能够自动将物品装入包装物的设备，即装盒机；这种设备的主要工作内容是将物品、物品附属品以及包装物分别通过三个输送装置运输到同一位置，然后将物品和物品附属品推入包装物内，最后对包装物进行封口处理，从而完成了对物品的包装，其中物品附属品可为防伪证书和使用说明书等；包装物可为纸盒、塑料盒、纸袋等。

但是现有装盒机在对物品、物品附属品以及包装物进行运输的过程中，时常会出现掉落的情况且存在有无法对不同规格的物品、物品附属品以及包装物进行运输的问题；同时现有装盒机还存在将物品以及物品附属品推入进包装物中时，会时常出现物品附属品出现褶皱的情况并且存在有会对物品进行损坏的问题；以及现有装盒机还会出现对不同规格的包装物进行封边时，封边效果不理想，无法达到所需要的封边状态，从而降低了现有装盒机的适用性，进而使现有装盒机的使用效果下降，使得现有装盒机市场价值下降且不利于市场推广。

发明内容

有鉴于此，针对现有技术中存在的上述问题，本发明旨在提供一种装盒机，解决上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的具体技术方案如下：一种装盒机，包括机架；

输送装置，输送装置设于机架上；输送装置包括物料输送机构、说明书输送机构以及纸盒输送机构；

物料输送机构、说明书输送机构以及纸盒输送机构的输送效率相同；

说明书制备传送装置，说明书制备传送装置设于机架上且位于说明书输送机构的一侧；

说明书制备传送装置包括说明书折纸机构和说明书传送机构；说明书折纸机构与说明书传送机构的一端连接；说明书传送机构的另一端与说明书输送机构相连接；

推杆装置，推杆装置设于机架上且位于物料输送机构的一侧；

封边装置，封边装置设于机架上；封边装置包括定边机构和动边机构；定边机构设于纸盒输送机构的一侧；动边机构设于纸盒输送机构的另一侧；

开盒装置，开盒装置设于机架上且位于纸盒输送机构的一端；

控制装置，控制装置控制输送装置、说明书制备传送装置、推杆装置、封边装置和开盒装置之间相互协调并独立工作。

在另一个优选的实施例，物料输送机构包括：

第一驱动电机，两个第一驱动电机设于机架的内部且分别位于机架的两侧；

链条导轨，链条导轨套设于两个第一驱动电机的输出轴上；

链条，链条设于链条导轨的内部；

链板，多个链板均设于链条上；

滑块，每一滑块均设于两个链板之间；

夹料棒组，每一滑块上均设有两个夹料棒组；每一夹料棒组均垂直于链条设置；每一夹料棒组均由多个夹料棒组成；每一夹料棒的一端均贯穿滑块且每一夹料棒均与滑块滑动连接；

调节单元，每一夹料棒贯穿滑块的一端均与调节单元连接。

在另一个优选的实施例，说明书输送机构包括：

第二驱动电机，两个第二驱动电机设于机架的内部且分别位于机架的两侧；

输送带，输送带套设于两个第二驱动电机的输出轴上；

夹钳，多个夹钳等距设于输送带上；每一夹钳的底端均设有两个凸轮；每一凸轮均与夹钳的一钳牙连接；

调位电机，调位电机设于机架内部；

凸轮板，凸轮板设于机架内部；凸轮板上开设有凸轮槽；凸轮槽至少与一凸轮处于同一轴线上；凸轮槽至少有一部分相较于凸轮槽其余部分远离调位电机；

丝杆，丝杆的一端与调位电机的输出轴连接；

固定架，固定架套设于丝杆上且与凸轮板滑动连接；

支撑座，支撑座套设于丝杆上且靠近丝杆的另一端；支撑座与凸轮板滑动连接。

在另一个优选的实施例，纸盒输送机构包括：

第三驱动电机，两个第三驱动电机设于机架的内部且分别位于机架的两侧；

上纸盒输送单元，上纸盒输送单元与一第三驱动电机连接；上纸盒输送单元的出口处设有开盒装置；

下纸盒输送单元，下纸盒输送单元与另一第三驱动电机连接；下纸盒输送单元的进口处设有开盒装置。

在另一个优选的实施例，下纸盒输送单元设于说明书输送机构的一侧；物料输送机构设于说明书输送机构的另一侧。

在另一个优选的实施例，说明书传送机构包括：

传送电机，两个传送电机均设于机架上；

传动轮组，每一传动轮组均与一传送电机连接；

传送带，每一传动轮组上均设有两个传送带；一传动轮组上的两个传送带的至少一部分均与另一传动轮组上的两个传送带贴合；

调节架，调节架设于机架上；

控制杆，控制杆与调节架滑动连接；

调节轮，控制杆靠近传送带的一端设有调节轮；每两个调节轮均与一传动轮组上的两个传送带滚动连接。

在另一个优选的实施例，推杆装置包括：

第四驱动电机，两第四驱动电机设于机架上；

传动链轮组，每一传动链轮组均由两传动链轮组成；每一传动链轮组均与相对应的一驱动电机连接；

输送链，同一侧的两传动链轮上均套设有一输送链；

推杆导轨，推杆导轨设于两传动链轮组之间；推杆导轨为曲轨且至少一部分靠近物料输送机构设置；

压板导轨，压板导轨设于机架上且围绕靠近物料输送机构的两传动链轮组设置；

连接板，连接板与输送链连接且垂直于输送链设置；

推杆导轮，导轮设于连接板上；推杆导轮滚动连接于推杆导轨内；

滑杆，滑杆设于连接板上方；

推杆，推杆与滑杆滑动连接；

固定板，固定板与连接板连接；

滑动架，滑动架与固定板连接；滑动架设于推杆的上方；

压板，压板与滑动架滑动连接；

压板导轮，压板导轮与固定板连接；压板导轮与压板导轨滚动连接。

在另一个优选的实施例，定边机构与动边机构均包括：

挡耳单元，挡耳单元设于靠近下纸盒输送单元进口处；挡耳单元包括前挡耳和后挡耳；前挡耳位于下纸盒输送单元的一侧；后挡耳位于下纸盒输送单元的另一侧；

塞舌单元，塞舌单元包括定边塞舌和动边塞舌；定边塞舌设于下纸盒输送单元的一侧；动边塞舌设于下纸盒输送单元的另一侧；

拨耳单元，拨耳单元包括定边拨耳和动边拨耳；定边拨耳设于定边塞舌与前挡耳之间；动边拨耳设于动边塞舌与后挡耳之间。

在另一个优选的实施例，拨耳单元包括：

拨耳电机，拨耳电机的输出轴做平面旋转运动；

拨耳传动架，拨耳传动架的一端与拨耳电机的输出轴连接；

拨耳，拨耳套设于拨耳传动架上；

拨耳调节电机，拨耳调节电机的输出轴做上下往复运动；

拨耳调节杆，拨耳调节杆的一端与拨耳调节电机的输出轴连接；拨耳调节器的另一端套设于拨耳传动架上。

在另一个优选的实施例，塞舌单元包括：

塞舌电机，塞舌电机的输出轴做平面旋转运动；

塞舌调节电机，塞舌调节电机的输出轴做平面旋转运动；

塞舌调节架，塞舌调节架的一端与塞舌调节电机的输出轴连接；

托板，塞舌调节架的另一端与托板的一端连接；托板的另一端与塞舌电机的输出轴连接；

塞舌板，多个塞舌板均设于托板上。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明提出的一种装盒机，能有效解决物品、物品附属品以及包装物进行运输的过程中，出现物品、物品附属品或包装物出现掉落的问题，并通过输送装置的使用能够对不同规格的物品、物品附属品以及包装物进行运输，从而提高了本发明的适用性，进而提高了本发明的使用效果，使得本发明利于市场推广且市场价值得到提升。

(2)本发明提出的一种装盒机，通过封边装置能够对不同规格的包装物进行封边，从而提高本发明在实际使用过程中的稳定性，进而保证本发明在实际使用中的使用效果，使得本发明利于市场推广且市场价值得到提升。

(3)本发明提出的一种装盒机，通过推杆装置能够对物品以及物品附属品进行夹持后再将物品以及物品附属品推入进包装物内，从而保证了在推入的过程中不会对物品附属品造成损坏，进而提高了本发明的使用效果，使得本发明利于市场推广且市场价值得到提升。

附图说明

图1为本发明的一种装盒机的示意图；

图2为本发明中物料输送机构的示意图；

图3为本发明中说明书输送机构的示意图；

图4为本发明说明书输送机构的局部示意图；

图5为本发明说明书折纸机构的示意图；

图6为本发明说明书传送机构的示意图；

图7为本发明推杆装置的示意图；

图8为本发明中推杆装置的局部示意图；

图9为本发明封边装置中拨耳单元的示意图；

图10为本发明封边装置中塞舌单元的示意图；

图11为本发明开盒装置的示意图。

附图中：

1、机架；2、输送装置；21、物料输送机构；211、第一驱动电机；212、链条导轨；213、链条；214、链板；215、滑块；216、夹料棒组；217、调节单元；22、说明书输送机构；221、输送带；222、夹钳；223、调位电机；224、凸轮板；225、丝杆；226、固定架；227、支撑座；23、纸盒输送机构；3、说明书制备传送装置；31、说明书折纸机构；32、说明书传送机构；321、传送电机；322、传动轮组；323、传送带；324、调节架；325、控制杆；326、调节轮；4、推杆装置；41、第四驱动电机；411、传动链轮组；412、输送链；42、推杆导轨；421、压板导轨；43、连接板；44、推杆导轮；45、滑杆；46、推杆；47、固定板；48、滑动架；49、压板；491、压板导轮；5、封边装置；51、拨耳单元；511、拨耳电机；512、拨耳传动架；513、拨耳；514、拨耳调节电机；515、拨耳调节杆；52、塞舌单元；521、塞舌电机；522、塞舌调节电机；523、塞舌调节架；524、托板；525、塞舌板；6、开盒装置。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图11所示，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种装盒机，包括：机架1、输送装置2、说明书制备传送装置3、推杆装置4、封边装置5、开盒装置6和控制装置；

其中，输送装置2设于机架1上；输送装置2包括物料输送机构21、说明书输送机构22以及纸盒输送机构23；物料输送机构21、说明书输送机构22以及纸盒输送机构23的输送效率相同；

说明书制备传送装置3设于机架1上且位于说明书输送机构22的一侧；说明书制备传送装置3包括说明书折纸机构31和说明书传送机构32；说明书折纸机构31与说明书传送机构32的一端连接；说明书传送机构32的另一端与说明书输送机构22相连接；

推杆装置4设于机架1上且位于物料输送机构21的一侧；封边装置5设于机架1上；封边装置5包括定边机构和动边机构；定边机构设于纸盒输送机构23的一侧；动边机构设于纸盒输送机构23的另一侧；

开盒装置6设于机架1上且位于纸盒输送机构23的一端；控制装置控制输送装置2、说明书制备传送装置3、推杆装置4、封边装置5和开盒装置6之间相互协调并独立工作。

具体的，本发明在实际使用中的工作方式为控制装置控制说明书制备传送装置3开始对说明书进行折叠，使说明书达到所需要的尺寸和厚度，然后便可将说明书传送至说明书输送机构22中；在制备说明书的同时纸盒输送机构23开始对纸盒开始输送，接着纸盒会到达开盒装置6，使得开盒装置6将纸盒打开，然后再由纸盒输送机构23继续对纸盒进行输送，同时物料输送机构21也开始对物品进行输送；此时由于物料输送机构21、说明书输送机构22以及纸盒输送机构23的输送效率相同，使得物品、说明书以及纸盒在输送时能够同时到达推杆装置4前，然后推杆装置4便开始将物品和说明书推入到纸盒中；推入工作完成后，纸盒在随着纸盒输送机构23的继续输送下，会经过封边装置5，使得封边装置5对纸盒的开口进行封边，在封边完成后，即完成了一次装盒工作。

具体的，物料输送机构21能够输送物品、物料等所需要包装的一切产品；说明书输送机构22能够输送说明书、防伪证书等所需要包装产品的一切产品附属品；纸盒输送机构23能够输送纸盒、塑料盒等对产品包装所需要的一切包装物。

在一种优选的实施方式中，物料输送机构21包括：

第一驱动电机211，两个第一驱动电机211设于机架1的内部且分别位于机架1的两侧；

链条导轨212，链条导轨212套设于两个第一驱动电机211的输出轴上；

链条213，链条213设于链条导轨212的内部；

链板214，多个链板214均设于链条213上；

滑块215，每一滑块215均设于两个链板214之间；

夹料棒组216，每一滑块215上均设有两个夹料棒组216；每一夹料棒组216均垂直于链条213设置；每一夹料棒组216均由多个夹料棒组216成；每一夹料棒组216的一端均贯穿滑块215且每一夹料棒组216均与滑块215滑动连接；

调节单元217，每一夹料棒组216贯穿滑块215的一端均与调节单元217连接。

具体的，当物料进入物料输送机构21中时，链板214受链条213的带动开始进行移动，从而带动与链板214连接的滑块215进行移动，然后滑块215再带动与其滑动连接的夹料棒组216进行移动，从而开始对被多个夹料棒组216夹持的物品进行输送；

当对不同高度的物品进行输送时，调节单元217能够对多个夹料棒组216的高度进行调节，从而对不同高度的物品均能够进行输送；当需要对不同宽度的物品进行输送时，可对现有的滑块215进行更换，当滑块215上多个夹料棒组216之间的宽度满足物品的宽度需求时，即可再次进行输送，从而能够对不同宽度的物品进行输送；

当部分的滑块215与夹料棒组216出现问题时，剩余部分的滑块215与夹料棒组216依然能够进行工作，从而不影响整体对物品的输送工作，进而提高了输送的工作效率，使得降低了维修的成本；并通过将多个夹料棒组216进行分批处理以及对多个夹料棒组216的位置进行限定，从而能够在物品进入到两个夹料棒组216之间时能够对物品进行更好的夹持，进而能够提高在运输期间物品的稳定性。

在一种优选的实施方式中，说明书输送机构22包括：

第二驱动电机，两个第二驱动电机设于机架1的内部且分别位于机架1的两侧；

输送带221，输送带221套设于两个第二驱动电机的输出轴上；

夹钳222，多个夹钳222等距设于输送带221上；每一夹钳222的底端均设有两个凸轮；每一凸轮均与夹钳222的一钳牙连接；

调位电机223，调位电机223设于机架1内部；

凸轮板224，凸轮板224设于机架1内部；凸轮板224上开设有凸轮槽；凸轮槽至少与一凸轮处于同一轴线上；凸轮槽至少有一部分相较于凸轮槽其余部分远离调位电机223；

丝杆225，丝杆225的一端与调位电机223的输出轴连接；

固定架226，固定架226套设于丝杆225上且与凸轮板224滑动连接；

支撑座227，支撑座227套设于丝杆225上且靠近丝杆225的另一端；支撑座227与凸轮板224滑动连接。

具体的，当说明书进入到说明书输送机构22中时，首先第二驱动电机启动，使输送带221进入运行状态，随后说明书会依次由输送带221的进口进入到输送带221上的夹钳222中，夹钳222夹紧说明书后，会继续随着输送带221移动，然后调位电机223运行从而带动丝杆225旋转，使丝杆225带动丝杆225上的固定架226与支撑座227进行移动，由于固定架226与支撑座227与凸轮板224为滑动连接，从而使丝杆225在移动的过程中，带动凸轮板224进行左右移动；使得当需要对夹钳222进行打开时，由于夹钳222底端的两个凸轮至少有一个与凸轮槽处于同一轴线上，使得至少有一个凸轮能够进入到凸轮板224上开设的凸轮槽中，并由于凸轮槽至少有一部分相较于凸轮槽其余部分远离调位机构，使得夹钳222在输送带221的带动，以及凸轮沿凸轮槽轨迹滑动的作用下，能够使夹钳222底部的两个凸轮相互远离，此时由于凸轮与相对应的钳牙连接，从而能够打开夹钳222；并且由于凸轮槽的开口与夹钳222的移动方向一致，使得凸轮能够更容易的进入到凸轮槽中，从而便于夹钳222的打开。

在一种优选的实施方式中，纸盒输送机构23包括：

第三驱动电机，两个第三驱动电机设于机架1的内部且分别位于机架1的两侧；

上纸盒输送单元，上纸盒输送单元与一第三驱动电机连接；上纸盒输送单元的出口处设有开盒装置6；

下纸盒输送单元，下纸盒输送单元与另一第三驱动电机连接；下纸盒输送单元的进口处设有开盒装置6。

在一种优选的实施方式中，下纸盒输送单元设于说明书输送机构22的一侧；物料输送机构21设于说明书输送机构22的另一侧。

具体的，物料输送机构21与说明书输送机构22位于下纸盒输送单元的同一侧，使得物料输送机构21一侧的推杆装置4能够依次将物料与说明书同时推入到纸盒中，从而减少了推杆装置4的运行次数，进而提升了将物料与说明书推入纸盒的推入效率。

在一种优选的实施方式中，说明书传送机构32包括：

传送电机321，两个传送电机321均设于机架1上；

传动轮组322，每一传动轮组322均与一传送电机321连接；

传送带323，每一传动轮组322上均设有两个传送带323；一传动轮组322上的两个传送带323的至少一部分均与另一传动轮组322上的两个传送带323贴合；

调节架324，调节架324设于机架1上；

控制杆325，控制杆325与调节架324滑动连接；

调节轮326，控制杆325靠近传送带323的一端设有调节轮326；每两个调节轮326均与一传动轮组322上的两个传送带323滚动连接。

具体的，在说明书传送机构32对说明书进行传送时，首先传送电机321开始运行，从而带动传动轮322进行转动，然后通过传送带323使整个传动轮组322运行，从而开始对说明书进行传送；其中一传动轮组322上的两个传送带323的至少一部分均与另一传动轮组322上的两个传送带323贴合能够对说明书起到夹持的作用，然后说明书随着传送带323的运行得到传送；然后在传送过程中控制杆325在调节架324内进行移动能够使得调节轮326对传送带323进行压迫或放松，使得能够控制传送带323在紧绷或放松两种状态下进行切换，导致说明书传送机构32能够根据不同尺寸的说明书，对自身的状态进行调节，从而更好的对说明书进行夹持效果，进而保证说明书在传送过程中的平稳性。

在一种优选的实施方式中，推杆装置4包括：

第四驱动电机41，两第四驱动电机41设于机架1上；

传动轮链组411，每一传动轮链组411均由两传动链轮组成；每一传动轮链组411均与相对应的一驱动电机连接；

输送链412，同一侧的两传动链轮组411上均套设有一输送链412；

推杆导轨42，推杆导轨42设于两传动轮链组411之间；推杆导轨42为曲轨且至少一部分靠近物料输送机构21设置；

压板导轨421，压板导轨421设于机架1上且围绕靠近物料输送机构21的两传动轮链组411设置；

连接板43，连接板43与输送链412连接且垂直于输送链412设置；

推杆导轮44，导轮设于连接板43上；推杆导轮44滚动连接于推杆导轨42内；

滑杆45，滑杆45设于连接板43上方；

推杆46，推杆46与滑杆45滑动连接；

固定板47，固定板47与连接板43连接；

滑动架48，滑动架48与固定板47连接；滑动架48设于推杆46的上方；

压板49，压板49与滑动架48滑动连接；

压板导轮491，压板导轮491与固定板47连接；压板导轮491与压板导轨421滚动连接。

具体的，驱动电机带动传动链轮组411进行旋转，然后传动链轮组411再带动其上的输送链412进行移动，此时与输送链412连接的连接板43随着输送链412进行移动，然后连接板43上的推杆导轮44会在推杆导轨42中滚动，使得连接板43能够得到限位和固定，从而增强了连接板43在工作时的稳定性，同时由于推杆导轨42为曲轨且至少有一部分靠近物料输送机构21设置，使得移动中的连接板43会随着第一推杆导轨42的轨迹进行往复的探出和收回，从而带动连接板43上的推杆46进行探出和收回的动作，进而推杆46能够将物品以及物品附属品推入到包装盒中；在连接板43随着输送链412进行移动的过程中，由于固定板47与连接板43连接，使得固定板47也会随着连接板43进行移动，然后固定板47一端的压板导轮491会在压板导轨421中进行滚动，从而增强了固定板47在移动过程中的稳定性；同时固定板47会随着连接板43进行探出和收回的运动，从而使固定板47上的压板49进行相对应的运动，进而使压板49配合推杆46能够对物品以及物品附属品进行限位固定，使得推杆46能够更好的将物品以及物品附属品推入到包装盒中并在推动的过程中对其进行保护。

具体的，推杆46通过滑杆45与连接板43连接以及压板49通过滑动架48与固定板47连接，使得推杆46在连接板43上的位置能够得到调整，从而使推杆46能够更好的将物品以及物品附属品推动至包装盒内，同时压板49在固定板47在固定板47上的位置也能够得到调整，从而使压板49能够一直配合着推杆46对物品以及物品附属品进行限位固定的作用，进而能够防止在推动的过程中，物品以及物品附属品发生倾斜乱动的情况，使得能够更稳定的将物品以及物品附属品推动进包装盒中。

在一种优选的实施方式中，定边机构与动边机构均包括：

挡耳单元，挡耳单元设于靠近下纸盒输送单元进口处；挡耳单元包括前挡耳和后挡耳；前挡耳位于下纸盒输送单元的一侧；后挡耳位于下纸盒输送单元的另一侧；

塞舌单元52，塞舌单元52包括定边塞舌和动边塞舌；定边塞舌设于下纸盒输送单元的一侧；动边塞舌设于下纸盒输送单元的另一侧；

拨耳单元51，拨耳单元51包括定边拨耳和动边拨耳；定边拨耳设于定边塞舌与前挡耳之间；动边拨耳设于动边塞舌与后挡耳之间。

具体的，在物品、物品附属品以及包装盒进入到定边机构与动边机构后，首先包装盒会经过挡耳单元，然后挡耳单元中的前挡耳和后挡耳会对包装盒两开口处的其中一个盒耳部进行折封；折封完成后，下纸盒输送单元会带动包装盒继续移动，使其会经过拨耳单元51，然后拨耳单元51中的定边拨耳与动边拨耳会对包装盒两开口处的另一个盒耳部进行折封，最后包装盒继续移动会经过塞舌单元52，然后塞舌单元52中的定边塞舌与动边塞舌会对包装盒两开口处的盒舌部进行折封；盒舌折封完成，即封口工作完成后，包装盒继续移动从而离开下纸盒输送单元，依照上述工作过程，即可重复对包装盒进行封口工作。

在一种优选的实施方式中，拨耳单元51包括：

拨耳电机511，拨耳电机511的输出轴做平面旋转运动；

拨耳传动架512，拨耳传动架512的一端与拨耳电机511的输出轴连接；

拨耳513，拨耳513套设于拨耳传动架512上；

拨耳调节电机514，拨耳调节电机514的输出轴做上下往复运动；

拨耳调节杆515，拨耳调节杆515的一端与拨耳调节电机514的输出轴连接；拨耳调节杆515的另一端套设于拨耳传动架512上。

具体的，在拨耳单元51中的定边拨耳与动边拨耳对包装盒的另一盒耳部进行折封时，拨耳电机511会带动拨耳传动架512进行运动，使拨耳传动架512再带动拨耳513进行运动，从而使拨耳513对包装盒的另一盒耳部进行折封，其中拨耳调节电机514通过拨耳调节杆515能够控制拨耳513的高度，从而使拨耳513能够适用于更多不同规格包装盒的盒耳部高度，进而提高了拨耳单元51的适用性，使得拨耳单元51的使用效果得到了提升。

在一种优选的实施方式中，塞舌单元52包括：

塞舌电机521，塞舌电机521的输出轴做平面旋转运动；

塞舌调节电机522，塞舌调节电机522的输出轴做平面旋转运动；

塞舌调节架523，塞舌调节架523的一端与塞舌调节电机522的输出轴连接；

托板524，塞舌调节架524的另一端与托板524的一端连接；托板524的另一端与塞舌电机521的输出轴连接；

塞舌板525，多个塞舌板525均设于托板524上。

具体的，在塞舌单元52中的定边塞舌与动边塞舌对包装盒的盒舌部进行折封时，塞舌电机521带动托板524进行画圆式的前后往复运动，然后托板524带动塞舌板525进行运动，使得托板524上的塞舌板525依次逐步对包装盒的盒舌部进行折封；其中塞舌调节电机522能够通过塞舌调节架523控制托板524到包装盒的距离，即塞舌板525到包装盒的盒舌部的距离，从而提高对包装盒盒舌部的折封效果，进而使塞舌板525能够对不同规格包装盒的盒舌部进行折封，使得提高了塞舌板525的使用效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种装盒机，其特征在于，包括

机架；

输送装置，所述输送装置设于所述机架上；所述输送装置包括物料输送机构、说明书输送机构以及纸盒输送机构；

所述物料输送机构、所述说明书输送机构以及所述纸盒输送机构的输送效率相同；

说明书制备传送装置，所述说明书制备传送装置设于所述机架上且位于所述说明书输送机构的一侧；

所述说明书制备传送装置包括说明书折纸机构和说明书传送机构；所述说明书折纸机构与所述说明书传送机构的一端连接；所述说明书传送机构的另一端与所述说明书输送机构相连接；

推杆装置，所述推杆装置设于所述机架上且位于所述物料输送机构的一侧；

封边装置，所述封边装置设于所述机架上；所述封边装置包括定边机构和动边机构；所述定边机构设于所述纸盒输送机构的一侧；所述动边机构设于所述纸盒输送机构的另一侧；

开盒装置，所述开盒装置设于所述机架上且位于所述纸盒输送机构的一端；

控制装置，所述控制装置控制所述输送装置、所述说明书制备传送装置、所述推杆装置、所述封边装置和所述开盒装置之间相互协调并独立工作；

其中，所述物料输送机构包括：

第一驱动电机，两个所述第一驱动电机设于所述机架的内部且分别位于所述机架的两侧；

链条导轨，所述链条导轨套设于两个所述第一驱动电机的输出轴上；

链条，所述链条设于所述链条导轨的内部；

链板，多个所述链板均设于所述链条上；

滑块，每一所述滑块均设于两个所述链板之间；

夹料棒组，每一所述滑块上均设有两个所述夹料棒组；每一所述夹料棒组均垂直于所述链条设置；每一所述夹料棒组均由多个夹料棒组成；每一所述夹料棒的一端均贯穿所述滑块且每一所述夹料棒均与所述滑块滑动连接；

调节单元，每一所述夹料棒贯穿所述滑块的一端均与所述调节单元连接，所述调节单元用于调节所述夹料棒组的高度。

2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述说明书输送机构包括：

第二驱动电机，两个所述第二驱动电机设于所述机架的内部且分别位于所述机架的两侧；

输送带，所述输送带套设于两个所述第二驱动电机的输出轴上；

夹钳，多个所述夹钳等距设于所述输送带上；每一所述夹钳的底端均设有两个凸轮；每一所述凸轮均与所述夹钳的一钳牙连接；

调位电机，所述调位电机设于所述机架内部；

凸轮板，所述凸轮板设于所述机架内部；所述凸轮板上开设有凸轮槽；所述凸轮槽至少与一所述凸轮处于同一轴线上；所述凸轮槽至少有一部分相较于所述凸轮槽其余部分远离所述调位电机；

丝杆，所述丝杆的一端与所述调位电机的输出轴连接；

固定架，所述固定架套设于所述丝杆上且与所述凸轮板滑动连接；

支撑座，所述支撑座套设于所述丝杆上且靠近所述丝杆的另一端；所述支撑座与所述凸轮板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述纸盒输送机构包括：

第三驱动电机，两个所述第三驱动电机设于所述机架的内部且分别位于所述机架的两侧；

上纸盒输送单元，所述上纸盒输送单元与一所述第三驱动电机连接；所述上纸盒输送单元的出口处设有所述开盒装置；

下纸盒输送单元，所述下纸盒输送单元与另一所述第三驱动电机连接；所述下纸盒输送单元的进口处设有所述开盒装置。

4.根据权利要求3所述的装盒机，其特征在于：所述下纸盒输送单元设于所述说明书输送机构的一侧；所述物料输送机构设于所述说明书输送机构的另一侧。

5.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述说明书传送机构包括：

传送电机，两个所述传送电机均设于所述机架上；

传动轮组，每一所述传动轮组均与一所述传送电机连接；

传送带，每一所述传动轮组上均设有两个所述传送带；一所述传动轮组上的两个所述传送带的至少一部分均与另一所述传动轮组上的两个所述传送带贴合；

调节架，所述调节架设于所述机架上；

控制杆，所述控制杆与所述调节架滑动连接；

调节轮，所述控制杆靠近所述传送带的一端设有所述调节轮；每两个所述调节轮均与一所述传动轮组上的两个所述传送带滚动连接。

6.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：所述推杆装置包括：

第四驱动电机，两所述第四驱动电机设于所述机架上；

传动链轮组，每一所述传动链轮组均由两传动链轮组成；每一所述传动链轮组均与相对应的一所述驱动电机连接；

输送链，同一侧的两所述传动链轮上均套设有一所述输送链；

推杆导轨，所述推杆导轨设于两所述传动链轮组之间；所述推杆导轨为曲轨且至少一部分靠近所述物料输送机构设置；

压板导轨，所述压板导轨设于所述机架上且围绕靠近所述物料输送机构的两所述传动链轮组设置；

连接板，所述连接板与所述输送链连接且垂直于所述输送链设置；

推杆导轮，所述导轮设于所述连接板上；所述推杆导轮滚动连接于所述推杆导轨内；

滑杆，所述滑杆设于所述连接板上方；

推杆，所述推杆与所述滑杆滑动连接；

固定板，所述固定板与所述连接板连接；

滑动架，所述滑动架与所述固定板连接；所述滑动架设于所述推杆的上方；

压板，所述压板与所述滑动架滑动连接；

压板导轮，所述压板导轮与所述固定板连接；所述压板导轮与所述压板导轨滚动连接。

7.根据权利要求3所述的装盒机，其特征在于：所述定边机构与所述动边机构均包括：

挡耳单元，所述挡耳单元设于靠近所述下纸盒输送单元的进口处；所述挡耳单元包括前挡耳和后挡耳；所述前挡耳位于所述下纸盒输送单元的一侧；所述后挡耳位于所述下纸盒输送单元的另一侧；

塞舌单元，所述塞舌单元包括定边塞舌和动边塞舌；所述定边塞舌设于所述下纸盒输送单元的一侧；所述动边塞舌设于所述下纸盒输送单元的另一侧；

拨耳单元，所述拨耳单元包括定边拨耳和动边拨耳；所述定边拨耳设于所述定边塞舌与所述前挡耳之间；所述动边拨耳设于所述动边塞舌与所述后挡耳之间。

8.根据权利要求7所述的装盒机，其特征在于：所述拨耳单元包括：

拨耳电机，所述拨耳电机的输出轴做平面旋转运动；

拨耳传动架，所述拨耳传动架的一端与所述拨耳电机的输出轴连接；

拨耳，所述拨耳套设于所述拨耳传动架上；

拨耳调节电机，所述拨耳调节电机的输出轴做上下往复运动；

拨耳调节杆，所述拨耳调节杆的一端与所述拨耳调节电机的输出轴连接；所述拨耳调节器的另一端套设于所述拨耳传动架上。

9.根据权利要求7所述的装盒机，其特征在于：所述塞舌单元包括：

塞舌电机，所述塞舌电机的输出轴做平面旋转运动；

塞舌调节电机，所述塞舌调节电机的输出轴做平面旋转运动；

塞舌调节架，所述塞舌调节架的一端与所述塞舌调节电机的输出轴连接；

托板，所述塞舌调节架的另一端与所述托板的一端连接；所述托板的另一端与所述塞舌电机的输出轴连接；

塞舌板，多个所述塞舌板均设于所述托板上。