CN219750240U - 一种便于打包的包装袋堆垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于打包的包装袋堆垛机构，包括下料机、旋转堆垛装置和传送带，所述传送带设置于下料机和旋转堆垛装置之间；所述旋转堆垛装置包括机架、转动设置于机架上的托盘和驱使托盘旋转的旋转驱动电机；所述传送带在靠近旋转堆垛装置的一端部设置有推送组件，所述推送组件能将传送带上的包装袋推送至托盘上；装载有包装袋的托盘在旋转驱动电机驱动下在机架上旋转180度，对包装袋的袋口、袋底朝向进行对调；后一堆包装袋送至托盘上，叠放在前一堆包装袋上方；两堆相邻包装袋的袋口、袋底相互交叉码放，从而使完成堆放的包装袋前后两端的高度相同，并能有效避免上方包装袋滑落；从而便于工人进行打包装箱，提高包装袋的打包效率。

Description

一种便于打包的包装袋堆垛机构

技术领域

本实用新型涉及打包机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种便于打包的包装袋堆垛机构。

背景技术

包装袋完成生产后，和其他产品一样需要进行打包装箱；原有包装袋的打包装箱方式一般是由工人直接从下料机一个一个包装袋的搬运，进行手动整理后完成打包装箱，但通过人工进行打包存在效率低下问题；因此人们发明了包装袋打包堆垛机，对由下料机完成下料的一个个包装袋通过包装袋打包堆垛机实现自动堆垛，从而无需人工进行堆垛；

但包装袋袋底和袋口处的厚度不同，使堆垛起来的一堆包装袋会在袋底一端高于袋口一端，存在包装袋堆一端高一端低问题；同时导致上方的包装袋容易从码放好的包装袋堆上滑落，给包装袋打包带来不便的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于打包的包装袋堆垛机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于打包的包装袋堆垛机构，包括下料机、旋转堆垛装置和传送带，所述传送带设置于下料机和旋转堆垛装置之间；

所述旋转堆垛装置包括机架、转动设置于机架上的托盘和驱使托盘旋转的旋转驱动电机；

所述传送带在靠近旋转堆垛装置的一端部设置有推送组件，所述推送组件能将传送带上的包装袋推送至托盘上。

本实用新型进一步设置：所述旋转堆垛装置还包括设置于托盘正上方的转送组件，所述转送组件包括一对相对设置的转送夹板和驱使两转送夹板相互开合的转送气缸；

所述转送夹板与传送带的输出端相对设置，所述推送组件能将传送带上的包装袋推送至转送夹板上。

本实用新型进一步设置：其中两转送夹板均转动设置于机架上，并分别通过铰接件与转送气缸上的相应活塞杆相铰接；

所述转送气缸能带动两转送夹板向外张开或者相互靠拢闭合。

本实用新型进一步设置：所述转送夹板包括一体设置的底板和侧板，所述底板与传送带相齐平设置；

所述底板靠近传送带一端部向下折弯设有下导向面，所述侧板靠近传送带一端部向外折弯设有侧导向面。

本实用新型进一步设置：所述托盘上设有第一水平整平组件，所述第一水平整平组件包括一对相对设置的第一整平夹板和驱使两第一整平夹板相互开合的第一水平整平气缸。

本实用新型进一步设置：所述旋转驱动电机通过传动组件驱使托盘转动，所述传动组件包括皮带、驱动齿轮和从动齿轮；

所述驱动齿轮与旋转驱动电机的输出轴相连接，所述从动齿轮与托盘相连接，且该驱动齿轮和从动齿轮通过皮带相联动，使所述旋转驱动电机驱使托盘在机架上旋转。

本实用新型进一步设置：所述推送组件通过第一安装架安装于传送带的上方，该推送组件包括固定安装于第一安装架上的竖直移动气缸、推送气缸以及推板；

所述推送气缸与竖直移动气缸下端部的活塞杆固定连接，所述竖直移动气缸驱使推送气缸在传送带上方竖直移动；

该推送气缸前端部的活塞杆与推板相连接，所述推送气缸通过推板将包装袋推送至转送夹板上。

本实用新型进一步设置：所述传送带靠近下料机的一端部安装有第二水平整平组件，所述第二水平整平组件包括一对相对设置的第二整平夹板和驱使两第二整平夹板相互开合的第二水平整平气缸。

本实用新型进一步设置：还包括竖直整平组件，所述竖直整平组件通过第二安装架固定安装于传送带的上方，该竖直整平组件包括安装于第二安装架上的竖直整平气缸和整平压板，所述整平压板的上端面固定连接于竖直整平气缸下端部的活塞杆上，并在竖直整平气缸驱动下朝向或者背向传送带移动。

本实用新型进一步设置：所述竖直整平组件安装于第二水平整平组件和推送组件之间。

本实用新型有益效果：从下料机下料后的包装袋堆放为一堆后，由传送带运送至靠近旋转堆垛装置的一端，所述推送组件会将该堆包装袋推送至托盘上，完成包装袋从下料机到旋转堆垛装置的转送；装载有包装袋的托盘在旋转驱动电机驱动下在机架上旋转180度，对包装袋的袋口、袋底朝向进行对调；从下料机完成下料的另一堆包装袋，经传送带运送、推送组件推送至托盘上，并叠放在前一堆包装袋上方；使得相邻两堆包装袋的袋口、袋底相互交叉码放，从而使完成堆放的包装袋前后两端的高度相同，并能有效避免上方包装袋滑落；从而便于工人进行打包装箱，提高包装袋的打包效率。

附图说明

图1为本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构的旋转堆垛装置的结构示意图一；

图3为本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构的旋转堆垛装置的结构示意图二；

图4为本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构的转送夹板的结构示意图；

图5为本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构的推送组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构的竖直整平组件的结构示意图；

图7为本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构的第二水平整平组件的结构示意图；

附图标记说明：1、下料机；2、旋转堆垛装置；21、机架；22、托盘；23、旋转驱动电机；231、传动组件；2311、皮带；2312、驱动齿轮；2313、从动齿轮；24、转送组件；241、转送夹板；2411、底板；24111、下导向面；2412、侧板；24121、侧导向面；242、转送气缸；243、铰接件；25、第一水平整平组件；251、第一整平夹板；252、第一水平整平气缸；3、传送带；4、推送组件；41、第一安装架；42、竖直移动气缸；43、推送气缸；44、推板；5、第二水平整平组件；51、第二整平夹板；52、第二水平整平气缸；6、竖直整平组件；61、第二安装架；62、竖直整平气缸；63、整平压板。

具体实施方式

参照附图1至图7对本实用新型一种便于打包的包装袋堆垛机构做进一步详细说明。

一种便于打包的包装袋堆垛机构，包括下料机1、旋转堆垛装置2和传送带3，所述传送带3设置于下料机1和旋转堆垛装置2之间；所述旋转堆垛装置2包括机架21、转动设置于机架21上的托盘22和驱使托盘22旋转的旋转驱动电机23；所述传送带3在靠近旋转堆垛装置2的一端部设置有推送组件4，所述推送组件4能将传送带3上的包装袋推送至托盘22上；

从下料机1下料后的包装袋堆放为一堆后，由传送带3运送至靠近旋转堆垛装置2的一端，所述推送组件4会将该堆包装袋推送至托盘22上，完成包装袋从下料机1到旋转堆垛装置2的转送；装载有包装袋的托盘22在旋转驱动电机23驱动下在机架21上旋转180度，对包装袋的袋口、袋底朝向进行对调；从下料机1完成下料的另一堆包装袋，经传送带3运送、推送组件4推送至托盘22上，并叠放在前一堆包装袋上方；使得相邻两堆包装袋的袋口、袋底相互交叉码放，从而使完成堆放的包装袋前后两端的高度相同，能齐整堆放，能有效避免上方包装袋滑落；从而便于工人进行打包装箱，提高包装袋的打包效率。

为了便于将传送带3上的包装袋转送至托盘22上，所述旋转堆垛装置2还包括设置于托盘22正上方的转送组件24，所述转送组件24包括一对相对设置的转送夹板241和驱使两转送夹板241相互开合的转送气缸242；所述转送夹板241与传送带3的输出端相对设置，所述推送组件4能将传送带3上的包装袋推送至转送夹板241上；其中两转送夹板241均转动设置于机架21上，并分别通过铰接件243与转送气缸242上的相应活塞杆相铰接；当推送组件4将包装袋推送至转送夹板241上，两转送夹板241相配合能将包装袋牢牢夹住，所述转送气缸242推动铰接件243，所述铰接件243会驱使转送夹板241向外张开，使转送夹板241上的包装袋从两转送夹板241之间落入托盘22上；完成转送后的两转送夹板241在转送气缸242的反向拉动下，相互向内合拢等待后方包装袋的转送。

其中所述转送夹板241包括一体设置的底板2411和侧板2412，所述底板2411与传送带3相齐平设置；所述底板2411靠近传送带3一端部向下折弯设有下导向面24111，便于包装袋从底板2411滑入转送夹板241内，所述侧板2412靠近传送带3一端部向外折弯设有侧导向面24121，增大两转送夹板241的滑入口的两侧距离，避免个别包装袋卡在侧板2412上，使包装袋能顺畅的被推送至两转送夹板241之间。

为了使完成堆垛的包装袋能平整的码放在一起，所述托盘22上设有第一水平整平组件25，所述第一水平整平组件25包括一对相对设置的第一整平夹板251和驱使两第一整平夹板251相互开合的第一水平整平气缸252；当相邻两对包装袋码放在一起后，所述第一水平整平气缸252会向内推动第一整平夹板251移动，两第一整平夹板251相互配合将包装袋进行整平，使工人直接对包装袋进行打包装袋。

其中所述旋转驱动电机23通过传动组件231驱使托盘22转动，所述传动组件231包括皮带2311、驱动齿轮2312和从动齿轮2313；所述驱动齿轮2312与旋转驱动电机23的输出轴相连接，所述从动齿轮2313与托盘22相连接，且该驱动齿轮2312和从动齿轮2313通过皮带2311相联动，使所述旋转驱动电机23驱使托盘22在机架21上旋转，以高效完成对包装袋袋口、袋底朝向的调换。

用于将传送带3上的包装袋推送至转送夹板241上的推送组件4通过第一安装架41安装于传送带3的上方，该推送组件4包括固定安装于第一安装架41上的竖直移动气缸42、推送气缸43以及推板44；所述推送气缸43与竖直移动气缸42下端部的活塞杆固定连接，所述竖直移动气缸42驱使推送气缸43在传送带3上方竖直移动；该推送气缸43前端部的活塞杆与推板44相连接，所述推送气缸43通过推板44将包装袋推送至转送夹板241上；待包装袋由传送带3输送至靠近旋转堆垛装置2一端后，所述竖直移动气缸42驱使推送气缸43向下移动，使推板44置于包装袋的后方；所述推板44在推送气缸43的驱动下向前推动包装袋，将其推送至两转送夹板241之间；完成推送后的推板44在推送气缸43的反向拉动下向后回收，所述推送气缸43在竖直移动气缸42的反向拉动下向上移动，避免推送气缸43和推板44对后方的包装袋输送产生干涉。

为了使每堆包装袋能被顺畅的输送至两转送夹之间，所述传送带3靠近下料机1的一端部安装有第二水平整平组件5，所述第二水平整平组件5包括一对相对设置的第二整平夹板51和驱使两第二整平夹板51相互开合的第二水平整平气缸52；由下料机1完成一堆包装袋下料后，两第二整平夹板51在对应的第二水平整平气缸52驱动下，相向移动，相互靠拢使该堆包装袋向着中间靠拢，能整齐的堆放在传送带3上，以待被传送带3进行传送。

为了避免包装袋的袋底过度向上翘起，在第二水平整平组件5和推送组件4之间安装有竖直整平组件6；所述竖直整平组件6通过第二安装架61固定安装于传送带3的上方，该竖直整平组件6包括安装于第二安装架61上的竖直整平气缸62和整平压板63，所述整平压板63的上端面固定连接于竖直整平气缸62下端部的活塞杆上，并在竖直整平气缸62驱动下朝向或者背向传送带3移动；当一堆包装袋被传送带3输送至竖直整平组件6的下方后，传送带3会暂停向前输送；所述整平压板63在竖直整平气缸62的驱动下向下移动，并下压包装袋的袋底部位，使该堆包装袋的袋底部位能更加平整，便于后期工人进行打包装箱；完成整平操作的整平压板63的竖直整平气缸62的反向驱动下向上移动，避免对后方包装袋出现干涉。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：包括下料机、旋转堆垛装置和传送带，所述传送带设置于下料机和旋转堆垛装置之间；

所述旋转堆垛装置包括机架、转动设置于机架上的托盘和驱使托盘旋转的旋转驱动电机；

所述传送带在靠近旋转堆垛装置的一端部设置有推送组件，所述推送组件能将传送带上的包装袋推送至托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：所述旋转堆垛装置还包括设置于托盘正上方的转送组件，所述转送组件包括一对相对设置的转送夹板和驱使两转送夹板相互开合的转送气缸；

所述转送夹板与传送带的输出端相对设置，所述推送组件能将传送带上的包装袋推送至转送夹板上。

3.根据权利要求2所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：其中两转送夹板均转动设置于机架上，并分别通过铰接件与转送气缸上的相应活塞杆相铰接；

所述转送气缸能带动两转送夹板向外张开或者相互靠拢闭合。

4.根据权利要求3所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：所述转送夹板包括一体设置的底板和侧板，所述底板与传送带相齐平设置；

所述底板靠近传送带一端部向下折弯设有下导向面，所述侧板靠近传送带一端部向外折弯设有侧导向面。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：所述托盘上设有第一水平整平组件，所述第一水平整平组件包括一对相对设置的第一整平夹板和驱使两第一整平夹板相互开合的第一水平整平气缸。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：所述旋转驱动电机通过传动组件驱使托盘转动，所述传动组件包括皮带、驱动齿轮和从动齿轮；

所述驱动齿轮与旋转驱动电机的输出轴相连接，所述从动齿轮与托盘相连接，且该驱动齿轮和从动齿轮通过皮带相联动，使所述旋转驱动电机驱使托盘在机架上旋转。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：所述推送组件通过第一安装架安装于传送带的上方，该推送组件包括固定安装于第一安装架上的竖直移动气缸、推送气缸以及推板；

所述推送气缸与竖直移动气缸下端部的活塞杆固定连接，所述竖直移动气缸驱使推送气缸在传送带上方竖直移动；

该推送气缸前端部的活塞杆与推板相连接，所述推送气缸通过推板将包装袋推送至转送夹板上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：所述传送带靠近下料机的一端部安装有第二水平整平组件，所述第二水平整平组件包括一对相对设置的第二整平夹板和驱使两第二整平夹板相互开合的第二水平整平气缸。

9.根据权利要求8所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：还包括竖直整平组件，所述竖直整平组件通过第二安装架固定安装于传送带的上方，该竖直整平组件包括安装于第二安装架上的竖直整平气缸和整平压板，所述整平压板的上端面固定连接于竖直整平气缸下端部的活塞杆上，并在竖直整平气缸驱动下朝向或者背向传送带移动。

10.根据权利要求9所述的一种便于打包的包装袋堆垛机构，其特征是：所述竖直整平组件安装于第二水平整平组件和推送组件之间。