CN112849556A - 一种雪梨纸包装机设备 - Google Patents

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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06Applying adhesive tape

Abstract

本发明公开了一种雪梨纸包装机设备,其包括:用于传送产品的上料传送机构、设置于所述上料传送机构旁侧并用于将雪梨纸折叠包装到所述产品上的长边折叠机构、用于将所述产品从所述上料传送机构转移至所述长边折叠机构的第一转移机构、设置于所述长边折叠机构一侧并用于提供所述雪梨纸的雪梨纸供料机构、设置于所述长边折叠机构另一侧的第二转移机构、设置于所述第二转移机构一端的第一胶带封口机构、设置于所述第二转移机构另一端并用于将所述雪梨纸两端包装到所述产品上的短边折叠机构、用于将折叠后的所述雪梨纸封住的第二胶带封口机构和第三胶带封口机构及用于将包装后的产品送出的下料传送机构。

Description

一种雪梨纸包装机设备
技术领域:
本发明涉及产品自动包装领域,特指一种雪梨纸包装机设备。
背景技术:
目前市面上对于需要在产品外部包装雪梨纸时,通常采用人工手动包装产品,这容易出现折皱以及雪梨纸破损等情况,影响生产效率。
有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种雪梨纸包装机设备。
为了解决上述技术问题,本发明采用了下述技术方案:该雪梨纸包装机设备,包括:用于传送产品的上料传送机构、设置于所述上料传送机构旁侧并用于将雪梨纸折叠包装到所述产品上的长边折叠机构、用于将所述产品从所述上料传送机构转移至所述长边折叠机构的第一转移机构、设置于所述长边折叠机构一侧并用于提供所述雪梨纸的雪梨纸供料机构、设置于所述长边折叠机构另一侧的第二转移机构、设置于所述第二转移机构一端的第一胶带封口机构、设置于所述第二转移机构另一端并用于将所述雪梨纸两端包装到所述产品上的短边折叠机构、用于将折叠后的所述雪梨纸封住的第二胶带封口机构和第三胶带封口机构及用于将包装后的产品送出的下料传送机构。
进一步而言,上述技术方案中,所述长边折叠机构包括有用于定位所述产品并可带动产品下降翻折所述雪梨纸两侧边的第一折边模组、设置于所述第一折边模组两侧并用于定位折叠所述雪梨纸的第一定位架和第二定位架、以可移动的方式设置于所述第一定位架和所述第二定位架上方并用于铺设所述雪梨纸的拉雪梨纸模组、设置于所述第一定位架和所述第二定位架之间并用于抹平和夹紧雪梨纸和所述产品的第一折边成型模组、设置于所述第一折边成型模组下方并带动所述产品和所述雪梨纸移动到旁侧的第三转移机构及分别设置于所述第一定位架和所述第二定位架旁侧并可靠拢移动翻折所述雪梨纸上边的第二折边模组和第三折边模组,所述第二折边模组和所述第三折边模组上分别设置有靠拢后便于所述雪梨纸粘胶带封口的第一开口和第二开口。
进一步而言,上述技术方案中,所述第二转移机构包括有第二支撑架、安装于所述第二支撑架上端的第二X轴移动模组、安装于所述第二X轴移动模组上的第二Z轴移动模组、设置于所述第二Z轴移动模组上并用于吸取所述第一胶带封口机构中第一胶带的第一真空吸头、安装于所述第二Z轴移动模组上并用于驱动所述第一真空吸头升降粘贴所述第一胶带的第一升降驱动装置及安装于所述第二Z轴移动模组上并用于翻折所述雪梨纸两端上边后夹紧所述产品的第四折边模组,所述第二支撑架下端的并延伸至所述第二折边模组和所述第三折边模组之间的第一支撑板。
进一步而言,上述技术方案中,所述短边折叠机构包括有设置于所述第二X轴移动模组一端并用于支撑所述产品的支撑定位架、设置于所述支撑定位架两侧并可相互靠拢移动将所述雪梨纸两端侧边翻折的第五折边模组和第六折边模组、设置于所述第五折边模组和所述第六折边模组之间并用于翻折所述雪梨纸两端上边后夹紧所述产品的第七折边模组、设置于所述第七折边模组下端并用于驱动该第七折边模组升降的第二升降驱动装置及用于带动所述第七折边模组移动到所述第二胶带封口机构和第三胶带封口机构之间的第一Y轴移动模组,所述支撑定位架位于所述第七折边模组的夹紧空间内。
进一步而言,上述技术方案中,所述第四折边模组包括有用于靠拢配合夹紧所述产品的第一夹板和第二夹板及安装于所述第二Z轴移动模组上并用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板配合夹紧所述产品的第一夹紧气缸,且所述第一夹板和所述第二夹板下部均成梯形部;所述第七折边模组包括有设置于所述支撑定位架两端并用于靠拢夹紧所述产品的第三夹板和第四夹板及安装于所述第二升降驱动装置上端并用于驱动所述第三夹板和所述第四夹板配合夹紧所述产品的第二夹紧气缸,所述第三夹板和所述第四夹板上部成型有与所述梯形部匹配对应的梯形缺口,且所述第三夹板和所述第四夹板上端成型有向外翻的弧形翻边。
进一步而言,上述技术方案中,所述第二胶带封口机构包括有设置于所述第一Y轴移动模组旁侧的第三支撑架、安装于所述第三支撑架上并用于安装胶带卷的胶带安装座、设置于所述胶带安装座旁侧的出带辊、设置于所述出带辊旁侧并用于夹紧所述胶带卷中扯出的第二胶带的胶带固定夹、设置于所述胶带固定夹旁侧并用于将所述第二胶带拉长的拉胶带装置及设置于所述拉胶带装置与所述胶带固定夹之间并用于裁断所述第二胶带的裁剪刀,所述拉胶带装置与所述出带辊分别位于所述胶带固定夹两侧,所述第一胶带封口机构和所述第三胶带封口机构结构一样;所述第二胶带封口机构旁侧还设置有用于抓取所述第二胶带移动到所述第一Y轴移动模组上方并对所述雪梨纸一端封口的第一胶带送出模组。
进一步而言,上述技术方案中,所述第一胶带送出模组包括有用于吸取所述第二胶带的第二真空吸头、用于将所述第二真空吸头送至所述第一Y轴移动模组上方的第一驱动装置及安装于所述第一驱动装置上并用于驱动所述第二真空吸头靠拢吸取所述第二胶带和将所述第二胶带贴合到所述雪梨纸上的第二驱动装置,所述第三胶带封口机构旁侧同样设置有用于抓取第三胶带移动到所述第一Y轴移动模组上方并对所述雪梨纸另一端封口的第二胶带送出模组,该第二胶带送出模组与所述第一胶带送出模组结构一样。
进一步而言,上述技术方案中,所述第一转移机构包括有第一支撑架、安装于所述第一支撑架上端的第一X轴移动模组、安装于所述第一X轴移动模组上的第一Z轴移动模组及安装于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述产品的真空吸座,所述下料传送机构包括有设置于所述短边折叠机构旁侧的下料传送带模组、设置于所述第二胶带封口机构与所述第三胶带封口机构之间并用于将所述产品从所述短边折叠机构推至所述下料传送带模组上的第一推动装置、设置于所述下料传送带模组端部并用于拦截所述产品的第一挡板及设置于所述第一挡板旁侧并用于将所述产品从所述下料传送带模组推到一侧取料台上的第二推动装置,所述上料传送机构包括有设置于所述长边折叠机构一侧的上料传送带模组、设置于所述上料传送带模组一端并位于所述真空吸座下方的第二挡板、设置于所述第二挡板旁侧并用于对所述产品导向的导向板及设置于所述导向板对称一侧并用于配合定位所述产品的第三推动装置。
进一步而言,上述技术方案中,所述雪梨纸供料机构包括有用于安装雪梨纸卷筒的雪梨纸安装轴、若干根设置于所述雪梨纸安装轴旁侧并用于传导所述雪梨纸的撑张辊、设置于所述撑张辊旁侧并用于支撑定位所述雪梨纸的支撑定型板、设置于所述支撑定型板一侧并用于夹紧所述雪梨纸的雪梨纸夹紧装置及以可滑动的方式设置于所述雪梨纸夹紧装置旁侧并用于裁断所述雪梨纸的裁刀模组。
进一步而言,上述技术方案中,还包括有机架,所述长边折叠机构安装于所述机架中部,所述上料传送机构和所述下料传送机构分别安装于所述机架的左右两侧,所述雪梨纸供料机构安装于所述机架后端,所述第一转移机构和所述第二转移机构安装于所述机架的前后两端,所述短边折叠机构和所述第二胶带封口机构及所述第三胶带封口机构均安装于所述长边折叠机构与所述下料传送机构之间,所述第一胶带封口机构位于所述第二转移机构一端并位于所述上料传送机构上方,所述第一转移机构位于所述长边折叠机构与所述雪梨纸供料机构对接处。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:本发明中通过第一转移机构将上料传送机构排列送来的产品转移到长边折叠机构处,并通过第二转移机构将在长边折叠机构完成长边包装雪梨纸后的产品移动到第一胶带封口机构对雪梨纸长边封住,随后再移动到短边折叠机构处对产品短边进行雪梨纸折叠包装,最后再由下料传送机构将经过第二胶带封口机构和第三胶带封口机构完成对雪梨纸短边封住后的产品送出,进而实现全自动机械化将雪梨纸包装到产品上,不仅能够大幅提升包装效率,而且还不会出现折皱和雪梨纸破损等情况,生产良率%,其次,该设备机台故障率降低,调试时间短,运行成本低,能够降低生产成本,提高生产效率。
附图说明:
图1是本发明的立体图一;
图2是本发明的立体图二;
图3是本发明中长边折叠机构的立体图;
图4是本发明中长边折叠机构的主视图;
图5是本发明中第一转移机构的立体图;
图6是本发明中第一转移机构的主视图;
图7是本发明中短边折叠机构的立体图;
图8是本发明中短边折叠机构的主视图;
图9是本发明中第二胶带封口机构的立体图;
图10是本发明中雪梨纸供料机构的立体图;
图11是图1中A处的局部放大图;
图12是本发明的主视图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1至图12所示,为一种雪梨纸包装机设备,其包括:用于传送产品10的上料传送机构2、设置于所述上料传送机构2旁侧并用于将雪梨纸100折叠包装到所述产品10上的长边折叠机构3、用于将所述产品10从所述上料传送机构2转移至所述长边折叠机构3的第一转移机构4、设置于所述长边折叠机构3一侧并用于提供所述雪梨纸100的雪梨纸供料机构5、设置于所述长边折叠机构3另一侧的第二转移机构6、设置于所述第二转移机构6一端的第一胶带封口机构7、设置于所述第二转移机构6另一端并用于将所述雪梨纸100两端包装到所述产品10上的短边折叠机构8、用于将折叠后的所述雪梨纸100封住的第二胶带封口机构71和第三胶带封口机构72及用于将包装后的产品10送出的下料传送机构9。通过第一转移机构4将上料传送机构2排列送来的产品10转移到长边折叠机构3处,并通过第二转移机构6将在长边折叠机构3完成长边包装雪梨纸100后的产品10移动到第一胶带封口机构7对雪梨纸100长边封住,随后再移动到短边折叠机构8处对产品10短边进行雪梨纸100折叠包装,最后再由下料传送机构9将经过第二胶带封口机构71和第三胶带封口机构72完成对雪梨纸100短边封住后的产品10送出,进而实现全自动机械化将雪梨纸100包装到产品10上,不仅能够大幅提升包装效率,而且还不会出现折皱和雪梨纸破损等情况,生产良率100%,其次,该设备机台故障率降低,调试时间短,运行成本低,能够降低生产成本,提高生产效率。
所述长边折叠机构3包括有用于定位所述产品10并可带动产品10下降翻折所述雪梨纸100两侧边的第一折边模组31、设置于所述第一折边模组31两侧并用于定位折叠所述雪梨纸100的第一定位架32和第二定位架33、以可移动的方式设置于所述第一定位架32和所述第二定位架33上方并用于铺设所述雪梨纸100的拉雪梨纸模组34、设置于所述第一定位架32和所述第二定位架33之间并用于抹平和夹紧雪梨纸100和所述产品10的第一折边成型模组35、设置于所述第一折边成型模组35下方并带动所述产品10和所述雪梨纸100移动到旁侧的第三转移机构36及分别设置于所述第一定位架32和所述第二定位架33旁侧并可靠拢移动翻折所述雪梨纸100上边的第二折边模组37和第三折边模组38,所述第二折边模组37和所述第三折边模组38上分别设置有靠拢后便于所述雪梨纸100粘胶带封口的第一开口370和第二开口380。所述拉雪梨纸模组34包括设置于第一定位架32和第二定位架33侧壁上的导轨341、设置于第一定位架32和第二定位架33上方并用于夹紧雪梨纸100的夹爪板342、安装于导轨341上并用于驱动夹爪板342夹紧雪梨纸100的第六夹紧气缸344、用于驱动第六夹紧气缸344沿导轨341移动将雪梨纸100拉出铺设在第一定位架32和第二定位架33上的第五电机345及连接第五电机345与第六夹紧气缸344的传动机构346,该传动机构346包括多组皮带轮组。
所述第一折边模组31包括有两块并列的第二支撑板311及用于驱动该第二支撑板311升降的第一驱动气缸312,通过第一驱动气缸312驱动第二支撑板311带动产品10下降,从而使产品10两侧的雪梨纸100向上翻折,实现对雪梨纸100侧边折边。所述第二折边模组37包括有第一滑轨371、以可移动的方式安装于所述第一滑轨371上的第一折边板372、用于驱动所述第一折边板371沿第一滑轨371向所述第三折边模组38靠拢的第一电机373及连接所述第一电机373与所述第一折边板372的皮带轮组和丝杆滑块组,所述第三折边模组38与所述第二折边模组37结构一样。所述第一折边成型模组35包括有用于靠拢配合夹紧所述产品10的第一夹臂351和第二夹臂352及安装于所述第三转移机构36上并用于驱动所述第一夹臂351和所述第二夹臂352配合夹紧所述产品10的第三夹紧气缸353,所述第三转移机构36为直线电机模组。所述第二支撑板311底部呈斜面,对第一折边成型模组35靠拢时进行导向。
所述第二转移机构6包括有第二支撑架61、安装于所述第二支撑架61上端的第二X轴移动模组62、安装于所述第二X轴移动模组62上的第二Z轴移动模组63、设置于所述第二Z轴移动模组63上并用于吸取所述第一胶带封口机构7中第一胶带的第一真空吸头64、安装于所述第二Z轴移动模组63上并用于驱动所述第一真空吸头64升降粘贴所述第一胶带的第一升降驱动装置65及安装于所述第二Z轴移动模组63上并用于翻折所述雪梨纸100两端上边后夹紧所述产品10的第四折边模组66,所述第二支撑架61下端的并延伸至所述第二折边模组37和所述第三折边模组38之间的第一支撑板67。所述第二X轴移动模组62和第二Z轴移动模组63均为直线电机模组,
所述短边折叠机构8包括有设置于所述第二X轴移动模组62一端并用于支撑所述产品10的支撑定位架81、设置于所述支撑定位架81两侧并可相互靠拢移动将所述雪梨纸100两端侧边翻折的第五折边模组82和第六折边模组83、设置于所述第五折边模组82和所述第六折边模组83之间并用于翻折所述雪梨纸100两端上边后夹紧所述产品10的第七折边模组84、设置于所述第七折边模组84下端并用于驱动该第七折边模组84升降的第二升降驱动装置85及用于带动所述第七折边模组84移动到所述第二胶带封口机构71和第三胶带封口机构72之间的第一Y轴移动模组86,所述支撑定位架81位于所述第七折边模组84的夹紧空间内。所述第五折边模组82包括有设置于所述第七折边模组84一侧的第四支撑架821、安装于所述第四支撑架821上的第二驱动气缸822、安装于所述第二驱动气缸822中活塞座两端并用于推动所述雪梨纸100两端侧边翻折的第二折边板823和第三折边板824及设置于所述第二折边板823和所述第三折边板824中间并用于抵压限位的限位挡板825,该限位挡板824高于第二折边板823和第三折边板824,且限位挡板825的长度较第二折边板823和第三折边板824短,当在限位挡板825抵压到产品10上时,第二折边板823和第三折边板824正好完成对雪梨纸100的折边;所述第六折边模组83与所述第五折边模组82结构一样。所述第一Y轴移动模组86为直线电机模组,所述第二升降驱动装置85为气缸。
所述第四折边模组66包括有用于靠拢配合夹紧所述产品10的第一夹板661和第二夹板662及安装于所述第二Z轴移动模组63上并用于驱动所述第一夹板661和所述第二夹板662配合夹紧所述产品10的第一夹紧气缸663,且所述第一夹板661和所述第二夹板662下部均成梯形部664;所述第七折边模组84包括有设置于所述支撑定位架81两端并用于靠拢夹紧所述产品10的第三夹板841和第四夹板842及安装于所述第二升降驱动装置85上端并用于驱动所述第三夹板841和所述第四夹板842配合夹紧所述产品10的第二夹紧气缸843,所述第三夹板841和所述第四夹板842上部成型有与所述梯形部664匹配对应的梯形缺口844,且所述第三夹板841和所述第四夹板842上端成型有向外翻的弧形翻边845。
所述第二胶带封口机构71包括有设置于所述第一Y轴移动模组86旁侧的第三支撑架711、安装于所述第三支撑架711上并用于安装胶带卷712的胶带安装座713、设置于所述胶带安装座713旁侧的出带辊714、设置于所述出带辊714旁侧并用于夹紧所述胶带卷712中扯出的第二胶带715的胶带固定夹716、设置于所述胶带固定夹716旁侧并用于将所述第二胶带715拉长的拉胶带装置717及设置于所述拉胶带装置717与所述胶带固定夹716之间并用于裁断所述第二胶带715的裁剪刀718,所述拉胶带装置717与所述出带辊714分别位于所述胶带固定夹716两侧,所述第一胶带封口机构7和所述第三胶带封口机构72结构一样;所述第二胶带封口机构71旁侧还设置有用于抓取所述第二胶带715移动到所述第一Y轴移动模组86上方并对所述雪梨纸100一端封口的第一胶带送出模组73。所述裁剪刀718设置有相对称的两个并由夹紧气缸驱动开合剪断第二胶带715,所述胶带固定夹716包括有定位块及与定位块配合夹紧和松开第二胶带715的气缸,所述拉胶带装置717包括有用于夹紧第二胶带715的第四夹紧气缸及用于驱动第四夹紧气缸移动拉伸第二胶带715的直线气缸。
所述第一胶带送出模组73包括有用于吸取所述第二胶带715的第二真空吸头731、用于将所述第二真空吸头731送至所述第一Y轴移动模组86上方的第一驱动装置732及安装于所述第一驱动装置732上并用于驱动所述第二真空吸头731靠拢吸取所述第二胶带715和将所述第二胶带715贴合到所述雪梨纸100上的第二驱动装置733,所述第三胶带封口机构72旁侧同样设置有用于抓取第三胶带移动到所述第一Y轴移动模组86上方并对所述雪梨纸100另一端封口的第二胶带送出模组74,该第二胶带送出模组74与所述第一胶带送出模组73结构一样。所述第一驱动装置732和第二驱动装置733均为直线气缸。
所述第一转移机构4包括有第一支撑架41、安装于所述第一支撑架41上端的第一X轴移动模组42、安装于所述第一X轴移动模组42上的第一Z轴移动模组43及安装于所述第一Z轴移动模组43上并用于抓取所述产品10的真空吸座44,所述下料传送机构9包括有设置于所述短边折叠机构8旁侧的下料传送带模组91、设置于所述第二胶带封口机构71与所述第三胶带封口机构72之间并用于将所述产品10从所述短边折叠机构8推至所述下料传送带模组91上的第一推动装置92、设置于所述下料传送带模组91端部并用于拦截所述产品10的第一挡板93及设置于所述第一挡板93旁侧并用于将所述产品10从所述下料传送带模组91推到一侧取料台95上的第二推动装置94,所述上料传送机构2包括有设置于所述长边折叠机构3一侧的上料传送带模组21、设置于所述上料传送带模组21一端并位于所述真空吸座44下方的第二挡板22、设置于所述第二挡板22旁侧并用于对所述产品10导向的导向板23及设置于所述导向板23对称一侧并用于配合定位所述产品10的第三推动装置24。所述第一X轴移动模组42和第一Z轴移动模组43均为直线电机模组,所述第一推动装置92和第二推动装置94及第三推动装置24均为直线气缸。
所述雪梨纸供料机构5包括有用于安装雪梨纸卷筒51的雪梨纸安装轴52、若干根设置于所述雪梨纸安装轴52旁侧并用于传导所述雪梨纸100的撑张辊53、设置于所述撑张辊53旁侧并用于支撑定位所述雪梨纸100的支撑定型板54、设置于所述支撑定型板54一侧并用于夹紧所述雪梨纸100的雪梨纸夹紧装置55及以可滑动的方式设置于所述雪梨纸夹紧装置55旁侧并用于裁断所述雪梨纸100的裁刀模组56。所述雪梨纸夹紧装置55包括有设置于所述支撑定型板54上方的固定夹板551及安装于所述支撑定型板54两端并用于驱动所述固定夹板551下降夹紧所述雪梨纸100的第三驱动气缸552和第四驱动气缸553,所述裁刀模组56包括有设置于所述雪梨纸夹紧装置55旁侧并用于夹住定位所述雪梨纸100的第一定位导向板561和第二定位导向板562、用于驱动所述第一定位导向板561和所述第二定位导向板562开合的第五夹紧气缸563、成型于所述第一定位导向板561和所述第二定位导向板562上并用于供刀片564穿过划破所述雪梨纸100的导向槽565、用于驱动所述刀片564伸入所述导向槽565中的顶升气缸566及用于驱动所述顶升气缸566带动所述刀片564沿所述导向槽565滑动的第八直线电机模组567。
该雪梨纸包装机设备还包括有机架1,所述长边折叠机构3安装于所述机架1中部,所述上料传送机构2和所述下料传送机构9分别安装于所述机架1的左右两侧,所述雪梨纸供料机构5安装于所述机架1后端,所述第一转移机构4和所述第二转移机构6安装于所述机架1的前后两端,所述短边折叠机构8和所述第二胶带封口机构71及所述第三胶带封口机构72均安装于所述长边折叠机构3与所述下料传送机构9之间,所述第一胶带封口机构7位于所述第二转移机构6一端并位于所述上料传送机构2上方,所述第一转移机构4位于所述长边折叠机构3与所述雪梨纸供料机构5对接处。
综上所述,本发明工作时,首先由上料传送机构2将产品10逐个连续送至第一转移机构4处,由第二挡板22将产品10定位在真空吸座44移动行程的正下方;下一步,先由拉雪梨纸模组34将雪梨纸100从雪梨纸供料模组5拉出并铺设在长边折叠机构3上,再由第一转移机构4将产品10抓取移动到长边折叠机构3的第一折边模组31上,通过第一折边模组31带动产品10下降并配合第一定位架32和第二定位架33将雪梨纸100翻折,同时由第一折边成型模组35将翻折在产品10两侧长边面上的雪梨纸100抹平定型并夹紧产品100,再通第三转移机构36带动第一折边成型模组35将产品10移动到第二折边模组37和第三折边模组38之间,并在第一折边成型模组35将产品10放置在第一支撑板67上后带动第一折边成型模组35回到第一折边模组31下方,以保证设备连续工作,然后由第二折边模组37和第三折边模组38相互靠拢移动将产品10上面的雪梨纸100推平折叠贴合到产品10上;下一步,先由第二转移机构6移动到第一胶带封口机构7处通过第一真空吸头64抓取住第一胶带,再带动第一胶带移动到第二折边模组37和第三折边模组38上方,由第一升降驱动装置65推动第一真空吸头64将第一胶带穿过第一开口370和第二开口380贴到雪梨纸100上,进而将产品10长边的雪梨纸100粘住固定,随后第二折边模组37和第三折边模组38分开,由第二转移机构6将产品100抓取放置到短边折叠机构8的支撑定位架81上,在第二转移机构6抓取产品100时,由第四折边模组38将产品10两端上方的雪梨纸100向下翻折贴合到产品10短边面上;下一步,先由第五折边模组82和第六折边模组83靠拢移动将产品10两端侧方的雪梨纸100翻折贴合到产品10短边面上,再由第七折边模组84夹紧产品并将产品10两端下方的雪梨纸100翻折贴合到产品10短边面上,随后第二转移机构6和第五折边模组82及第六折边模组83均松开产品10,此时由于产品10两端下边翻折上来的雪梨纸100压在侧边和上边翻折来的雪梨纸100上,使得产品10被雪梨纸100完全被包裹住,而第七折边模组84上的梯形缺口844不仅可以避开夹住第四折边模组66,还可以方便后续粘贴第二胶带715和第三胶带;下一步,由第一Y轴移动模组86将产品10移动到第二胶带封口机构71和第三胶带封口机构72之间,再由第一胶带送出模组73和第二胶带送出模组74分别抓取第二胶带封口机构71和第三胶带封口机构72中的第二胶带715和第三胶,并移动粘贴到产品10两端的雪梨纸100上,将雪梨纸100封口,至此完成将雪梨纸100包装到产品10上并封好;最后,由第一推动装置92将包装后的产品10推送到下料传送机构9上,由下料传送机构9将产品10送出至取料台95上,等待工人取件。
当然,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并非来限制本发明实施范围,凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种雪梨纸包装机设备,其特征在于,包括:用于传送产品(10)的上料传送机构(2)、设置于所述上料传送机构(2)旁侧并用于将雪梨纸(100)折叠包装到所述产品(10)上的长边折叠机构(3)、用于将所述产品(10)从所述上料传送机构(2)转移至所述长边折叠机构(3)的第一转移机构(4)、设置于所述长边折叠机构(3)一侧并用于提供所述雪梨纸(100)的雪梨纸供料机构(5)、设置于所述长边折叠机构(3)另一侧的第二转移机构(6)、设置于所述第二转移机构(6)一端的第一胶带封口机构(7)、设置于所述第二转移机构(6)另一端并用于将所述雪梨纸(100)两端包装到所述产品(10)上的短边折叠机构(8)、用于将折叠后的所述雪梨纸(100)封住的第二胶带封口机构(71)和第三胶带封口机构(72)及用于将包装后的产品(10)送出的下料传送机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述长边折叠机构(3)包括有用于定位所述产品(10)并可带动产品(10)下降翻折所述雪梨纸(100)两侧边的第一折边模组(31)、设置于所述第一折边模组(31)两侧并用于定位折叠所述雪梨纸(100)的第一定位架(32)和第二定位架(33)、以可移动的方式设置于所述第一定位架(32)和所述第二定位架(33)上方并用于铺设所述雪梨纸(100)的拉雪梨纸模组(34)、设置于所述第一定位架(32)和所述第二定位架(33)之间并用于抹平和夹紧雪梨纸(100)和所述产品(10)的第一折边成型模组(35)、设置于所述第一折边成型模组(35)下方并带动所述产品(10)和所述雪梨纸(100)移动到旁侧的第三转移机构(36)及分别设置于所述第一定位架(32)和所述第二定位架(33)旁侧并可靠拢移动翻折所述雪梨纸(100)上边的第二折边模组(37)和第三折边模组(38),所述第二折边模组(37)和所述第三折边模组(38)上分别设置有靠拢后便于所述雪梨纸(100)粘胶带封口的第一开口(370)和第二开口(380)。
3.根据权利要求2所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述第二转移机构(6)包括有第二支撑架(61)、安装于所述第二支撑架(61)上端的第二X轴移动模组(62)、安装于所述第二X轴移动模组(62)上的第二Z轴移动模组(63)、设置于所述第二Z轴移动模组(63)上并用于吸取所述第一胶带封口机构(7)中第一胶带的第一真空吸头(64)、安装于所述第二Z轴移动模组(63)上并用于驱动所述第一真空吸头(64)升降粘贴所述第一胶带的第一升降驱动装置(65)及安装于所述第二Z轴移动模组(63)上并用于翻折所述雪梨纸(100)两端上边后夹紧所述产品(10)的第四折边模组(66),所述第二支撑架(61)下端的并延伸至所述第二折边模组(37)和所述第三折边模组(38)之间的第一支撑板(67)。
4.根据权利要求3所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述短边折叠机构(8)包括有设置于所述第二X轴移动模组(62)一端并用于支撑所述产品(10)的支撑定位架(81)、设置于所述支撑定位架(81)两侧并可相互靠拢移动将所述雪梨纸(100)两端侧边翻折的第五折边模组(82)和第六折边模组(83)、设置于所述第五折边模组(82)和所述第六折边模组(83)之间并用于翻折所述雪梨纸(100)两端上边后夹紧所述产品(10)的第七折边模组(84)、设置于所述第七折边模组(84)下端并用于驱动该第七折边模组(84)升降的第二升降驱动装置(85)及用于带动所述第七折边模组(84)移动到所述第二胶带封口机构(71)和第三胶带封口机构(72)之间的第一Y轴移动模组(86),所述支撑定位架(81)位于所述第七折边模组(84)的夹紧空间内。
5.根据权利要求4所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述第四折边模组(66)包括有用于靠拢配合夹紧所述产品(10)的第一夹板(661)和第二夹板(662)及安装于所述第二Z轴移动模组(63)上并用于驱动所述第一夹板(661)和所述第二夹板(662)配合夹紧所述产品(10)的第一夹紧气缸(663),且所述第一夹板(661)和所述第二夹板(662)下部均成梯形部(664);所述第七折边模组(84)包括有设置于所述支撑定位架(81)两端并用于靠拢夹紧所述产品(10)的第三夹板(841)和第四夹板(842)及安装于所述第二升降驱动装置(85)上端并用于驱动所述第三夹板(841)和所述第四夹板(842)配合夹紧所述产品(10)的第二夹紧气缸(843),所述第三夹板(841)和所述第四夹板(842)上部成型有与所述梯形部(664)匹配对应的梯形缺口(844),且所述第三夹板(841)和所述第四夹板(842)上端成型有向外翻的弧形翻边(845)。
6.根据权利要求4所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述第二胶带封口机构(71)包括有设置于所述第一Y轴移动模组(86)旁侧的第三支撑架(711)、安装于所述第三支撑架(711)上并用于安装胶带卷(712)的胶带安装座(713)、设置于所述胶带安装座(713)旁侧的出带辊(714)、设置于所述出带辊(714)旁侧并用于夹紧所述胶带卷(712)中扯出的第二胶带(715)的胶带固定夹(716)、设置于所述胶带固定夹(716)旁侧并用于将所述第二胶带(715)拉长的拉胶带装置(717)及设置于所述拉胶带装置(717)与所述胶带固定夹(716)之间并用于裁断所述第二胶带(715)的裁剪刀(718),所述拉胶带装置(717)与所述出带辊(714)分别位于所述胶带固定夹(716)两侧,所述第一胶带封口机构(7)和所述第三胶带封口机构(72)结构一样;所述第二胶带封口机构(71)旁侧还设置有用于抓取所述第二胶带(715)移动到所述第一Y轴移动模组(86)上方并对所述雪梨纸(100)一端封口的第一胶带送出模组(73)。
7.根据权利要求6所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述第一胶带送出模组(73)包括有用于吸取所述第二胶带(715)的第二真空吸头(731)、用于将所述第二真空吸头(731)送至所述第一Y轴移动模组(86)上方的第一驱动装置(732)及安装于所述第一驱动装置(732)上并用于驱动所述第二真空吸头(731)靠拢吸取所述第二胶带(715)和将所述第二胶带(715)贴合到所述雪梨纸(100)上的第二驱动装置(733),所述第三胶带封口机构(72)旁侧同样设置有用于抓取第三胶带移动到所述第一Y轴移动模组(86)上方并对所述雪梨纸(100)另一端封口的第二胶带送出模组(74),该第二胶带送出模组(74)与所述第一胶带送出模组(73)结构一样。
8.根据权利要求6所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述第一转移机构(4)包括有第一支撑架(41)、安装于所述第一支撑架(41)上端的第一X轴移动模组(42)、安装于所述第一X轴移动模组(42)上的第一Z轴移动模组(43)及安装于所述第一Z轴移动模组(43)上并用于抓取所述产品(10)的真空吸座(44),所述下料传送机构(9)包括有设置于所述短边折叠机构(8)旁侧的下料传送带模组(91)、设置于所述第二胶带封口机构(71)与所述第三胶带封口机构(72)之间并用于将所述产品(10)从所述短边折叠机构(8)推至所述下料传送带模组(91)上的第一推动装置(92)、设置于所述下料传送带模组(91)端部并用于拦截所述产品(10)的第一挡板(93)及设置于所述第一挡板(93)旁侧并用于将所述产品(10)从所述下料传送带模组(91)推到一侧取料台(95)上的第二推动装置(94),所述上料传送机构(2)包括有设置于所述长边折叠机构(3)一侧的上料传送带模组(21)、设置于所述上料传送带模组(21)一端并位于所述真空吸座(44)下方的第二挡板(22)、设置于所述第二挡板(22)旁侧并用于对所述产品(10)导向的导向板(23)及设置于所述导向板(23)对称一侧并用于配合定位所述产品(10)的第三推动装置(24)。
9.根据权利要求8所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:所述雪梨纸供料机构(5)包括有用于安装雪梨纸卷筒(51)的雪梨纸安装轴(52)、若干根设置于所述雪梨纸安装轴(52)旁侧并用于传导所述雪梨纸(100)的撑张辊(53)、设置于所述撑张辊(53)旁侧并用于支撑定位所述雪梨纸(100)的支撑定型板(54)、设置于所述支撑定型板(54)一侧并用于夹紧所述雪梨纸(100)的雪梨纸夹紧装置(55)及以可滑动的方式设置于所述雪梨纸夹紧装置(55)旁侧并用于裁断所述雪梨纸(100)的裁刀模组(56)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种雪梨纸包装机设备,其特征在于:还包括有机架(1),所述长边折叠机构(3)安装于所述机架(1)中部,所述上料传送机构(2)和所述下料传送机构(9)分别安装于所述机架(1)的左右两侧,所述雪梨纸供料机构(5)安装于所述机架(1)后端,所述第一转移机构(4)和所述第二转移机构(6)安装于所述机架(1)的前后两端,所述短边折叠机构(8)和所述第二胶带封口机构(71)及所述第三胶带封口机构(72)均安装于所述长边折叠机构(3)与所述下料传送机构(9)之间,所述第一胶带封口机构(7)位于所述第二转移机构(6)一端并位于所述上料传送机构(2)上方,所述第一转移机构(4)位于所述长边折叠机构(3)与所述雪梨纸供料机构(5)对接处。
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