CN217261008U - 一种滑轨套盒全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑轨套盒全自动包装机，滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。具有大幅降低人工成本、提高生产效率的优点。

Description

一种滑轨套盒全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种滑轨套盒全自动包装机。

背景技术

现有滑轨的包装，主要是在一对滑轨的两个端部套装封口盒，这种封口盒的内端开口、外端封口，目前，大部分滑轨的包装，是依赖于人工折盒、人工套盒包装，生产效率较低，人工成本也高。

此外，滑轨也有多种长度的规格，故制造适应不同尺寸滑轨套装封口盒的全自动包装机具有市场竞争力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种滑轨套盒全自动包装机，以解决现有技术中人工折盒、手动装配而存在的生产效率低、人工生产成本较高的问题。

本实用新型的目的是这样实现的，一种滑轨套盒全自动包装机，是在机架上设置有滑轨对叠机构、滑轨送料机构、盒片吸附机构、折盒机构和套盒机构；滑轨对叠机构将后一根滑轨抬升平移置于前一根滑轨之上对叠为成对滑轨；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘将输送装置上的垂直盒片吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器展开为盒子；折盒机构对盒子依次收敛内耳、弯折盒盖、切压插耳、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。

优选的，滑轨对叠机构设置有挡板、顶升气缸、平推气缸和下料气缸，挡板设置于滑轨的输送终端，在传感器检测到挡板阻挡前一根滑轨时，顶升气缸把输送来的后一根滑轨抬升，平推气缸把后一根滑轨推移至前一根滑轨之上对叠，对叠后的成对滑轨通过下料气缸回缩而下落至滑轨送料机构的支撑杆架上，由落料位气缸推升的落料位夹爪定位。

优选的，滑轨送料机构设置于滑轨对叠机构的下方，滑轨送料机构包括送料气缸、升降气缸和夹料爪；通过升降气缸推升夹料爪夹住成对滑轨，落料位气缸带动落料位夹爪下降脱离成对滑轨；送料气缸前推而将成对滑轨推移至由套盒位气缸推升的套盒位夹爪定位；夹料爪由升降气缸带动下降后，送料气缸回缩进行下一对滑轨夹送料循环。

优选的，盒片吸附机构设置有摆杆、支座和气缸，连接第一吸盘的摆杆通过轴承安装于轴承座，支座设置有约束摆杆横竖摆动的限位槽，由气缸前推轴承座而带动第一吸盘吸附输送装置上的垂直盒片，由气缸回缩向后移动轴承座，使第一吸盘连同摆杆向后移动，摆杆受到限位槽约束而使第一吸盘翻转90度，构成第一吸盘对平置盒片上吸附的结构。

优选的，折盒机构设置有带动盒子前移的输送链，盒子随着输送链的前移，由收耳器的拨杆转动而对盒子的二个内耳进行收敛，由压盖条对盒子的盒盖弯折，由盒盖下方的支撑条支撑盒盖，由压盖气缸带动铲头对盒子的插耳切压，由推盖气缸带动推板推入盒盖及插入插耳而构成盒子的封口结构。

优选的，折盒机构的上方设置有定盒装置，定盒装置通过L形护板对盒子的上侧和旁侧定位而构成盒子防脱结构。

优选的，在成对滑轨的两端分别设置套盒机构，每一端的套盒机构设置有导向头、喂料嘴和真空吸头，套盒工位的成对滑轨由压紧气缸压紧而上下限位，使成对滑轨的端部对正导向头；封口盒通过推盒气缸送入喂料嘴向导向头推进，使封口盒小部分套进成对滑轨的端部，由真空吸头对封口盒进行吸附固定，避免导向头脱离时封口盒被其带动；通过横移气缸使导向头后移而脱离封口盒，通过纵移气缸使导向头上移离开成对滑轨；通过真空吸头回缩而释放真空吸头所吸附的封口盒；两端的推盒气缸把成对滑轨两端释放的封口盒同时推入成对滑轨的端部而装配为滑轨包装件。

优选的，滑轨对叠机构、滑轨送料机构、盒片吸附机构、折盒机构和套盒机构安装在机架的左、右二块安装板上，其中，左侧的安装板与机架固定连接，右侧的安装板架设在机架上的一对直线导轨上，右侧的安装板安装有调节螺母，机架安装有调节手轮，通过调节手轮带动丝杠，使丝杠传动右侧的安装板而改变左、右二块安装板的跨度变化，构成适应滑轨长度变化的套盒调节结构。

本实用新型，通过上述机构的有机组合，真正实现了滑轨套盒的纸盒成型、套盒自动化包装，从而，大幅降低滑轨套盒包装的成本，并极大提高了生产效率。

下面实施例结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例滑轨对叠机构的立体结构示意图；

图3是图1实施例滑轨送料机构的滑轨在落料位动作的立体结构示意图；

图4是图1实施例滑轨送料机构的滑轨在套盒位动作的立体结构示意图；

图5是图1实施例盒片吸附机构的立体结构示意图；

图6是图5盒片吸附机构的另一向观察的立体结构示意图；

图7是图1实施例盒片吸附机构的盒片吸附翻转后的立体结构示意图；

图8是图7盒片吸附机构的另一向观察的立体结构示意图；

图9是图1实施例折盒机构的立体结构示意图；

图10是图1实施例套盒机构的立体结构示意图。

图中，A、机架；B、滑轨对叠机构；C、滑轨送料机构；D、盒片吸附机构；E、折盒机构；F、套盒机构；a1、垂直盒片；a2、平置盒片；b、盒子；b1、内耳；b2、盒盖；b3、插耳；c、封口盒；

1、后一根滑轨；2、前一根滑轨；3、第一吸盘；4、第二吸盘；5、挡板；6、顶升气缸；7、平推气缸；8、下料气缸；9、支撑杆架；10、落料位气缸；11、落料位夹爪；12、送料气缸；13、升降气缸；14、夹料爪；15、套盒位气缸；16、套盒位夹爪；17、摆杆；18、支座；19、气缸；20、轴承座；21、限位槽；22、输送链；23、收耳器；24、拨杆；25、压盖条；26、支撑条；27、压盖气缸；28、铲头；29、推盖气缸；30、推板；31、L形护板；32、导向头；33、喂料嘴；34、真空吸头；35、推盒气缸；36、压紧气缸；37、横移气缸；38、纵移气缸；39、右侧的安装板；40、直线导轨；41、调节螺母；42、调节手轮；43、丝杠；44、成对滑轨；45、盒子成型器。

具体实施方式

参照图1至图10，本实施例是一种滑轨套盒全自动包装机，是在机架A上设置有滑轨对叠机构B、滑轨送料机构C、盒片吸附机构D、折盒机构E和套盒机构F；上述安装在机架的左、右二块安装板上，其中，左侧的安装板与机架固定连接，右侧的安装板39架设在机架上的一对直线导轨40上，右侧的安装板安装有调节螺母41，机架安装有调节手轮42，通过调节手轮带动丝杠43，使丝杠传动右侧的安装板而改变左、右二块安装板的跨度变化，构成适应滑轨长度变化的套盒调节结构，以适用于长度250mm～500mm之间不同长度、同样宽度与高度的滑轨产品自动包装，具有调节简单，实用性强的优点；滑轨对叠机构将后一根滑轨1抬升平移置于前一根滑轨2之上对叠为成对滑轨44；滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；盒片吸附机构通过第一吸盘3将输送装置上的垂直盒片a1吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片a2；折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘4下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器45展开为盒子b；折盒机构对盒子依次收敛内耳b1、弯折盒盖b2、切压插耳b3、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒c，将封口盒移送至插盒工位；套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。

参照图2、图3和图4，滑轨对叠机构设置有挡板5、顶升气缸6、平推气缸7和下料气缸8，挡板设置于滑轨的输送终端，在传感器检测到挡板阻挡前一根滑轨时，传感器给出信号，顶升气缸把输送来的后一根滑轨抬升，平推气缸把后一根滑轨推移至前一根滑轨之上对叠，对叠后的成对滑轨通过下料气缸回缩而下落至滑轨送料机构的支撑杆架9上，由落料位气缸10推升的落料位夹爪11定位。

参照图3和图4，滑轨送料机构设置于滑轨对叠机构的下方，滑轨送料机构包括送料气缸12、升降气缸13和夹料爪14；通过升降气缸推升夹料爪夹住成对滑轨，落料位气缸带动落料位夹爪下降脱离成对滑轨；送料气缸前推而将成对滑轨推移至由套盒位气缸15推升的套盒位夹爪16定位；夹料爪由升降气缸带动下降后，送料气缸回缩进行下一对滑轨夹送料循环。

参照图5至图8，纸盒片由人工放置在纸盒托上，纸盒片为垂直方向，盒片吸附机构设置有摆杆17、支座18和气缸19，连接第一吸盘的摆杆通过轴承安装于轴承座20，支座设置有约束摆杆横竖摆动的限位槽21，由气缸前推轴承座而带动第一吸盘吸附输送装置上的垂直盒片，由气缸回缩向后移动轴承座，使第一吸盘连同摆杆向后移动，摆杆受到限位槽约束而使第一吸盘翻转90度，构成第一吸盘对平置盒片上吸附的结构。

参照图9，折盒机构设置有带动盒子前移的输送链22，盒子随着输送链的前移，由收耳器23的拨杆24转动而对盒子的二个内耳b1进行收敛，由压盖条25对盒子的盒盖b2弯折，由盒盖下方的支撑条26支撑盒盖，由压盖气缸27带动铲头28对盒子的插耳b3切压，由推盖气缸29带动推板30推入盒盖及插入插耳而构成盒子的封口结构；折盒机构的上方设置有定盒装置，定盒装置通过L形护板31对盒子的上侧和旁侧定位而构成盒子防脱结构。

参照图10，在成对滑轨的两端分别设置套盒机构，每一端的套盒机构设置有导向头32、喂料嘴33和真空吸头34，套盒工位的成对滑轨44由压紧气缸36压紧而上下限位，使成对滑轨的端部对正导向头；封口盒通过推盒气缸35送入喂料嘴向导向头推进，推盒气缸将折叠好的封口盒推到成对滑轨内约5mm处，由真空吸头对封口盒进行吸附固定，避免导向头脱离时封口盒被其带动；通过横移气缸37使导向头后移而脱离封口盒，通过纵移气缸38使导向头上移离开成对滑轨；通过真空吸头回缩而释放真空吸头所吸附的封口盒；两端的推盒气缸把成对滑轨两端释放的封口盒同时推入成对滑轨的端部而装配为滑轨包装件。

本实用新型，各机构相应的动作及停留时间通过控制系统编程设定，以实现滑轨自动套盒。

本实用新型，滑轨套盒全自动包装过程为：滑轨对叠→滑轨下落→滑轨推移至套盒工位；垂置盒片→平置盒片→吸附成型盒子→收敛内耳→弯折盒盖→切压插耳→推压盒盖及插耳插入→封口盒在插盒工位；滑轨的两端套盒，其后，可以塑膜封装。

本实用新型，滑轨送料机构一般采用皮带传动，其余机构多采用气缸动力推动，此外，根据需要，还设置有检测物料到位的光电开关等。

Claims (8)

1.一种滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：是在机架（A）上设置有滑轨对叠机构（B）、滑轨送料机构（C）、盒片吸附机构（D）、折盒机构（E）和套盒机构（F）；

所述滑轨对叠机构将后一根滑轨（1）抬升平移置于前一根滑轨（2）之上对叠为成对滑轨（44）；

所述滑轨送料机构把从滑轨对叠工位下落的成对滑轨推移至套盒工位；

所述盒片吸附机构通过第一吸盘（3）将输送装置上的垂直盒片（a1）吸附，由第一吸盘翻转使所吸附的垂直盒片变换为上吸附的平置盒片（a2）；

所述折盒机构将上吸附释放的平置盒片通过第二吸盘（4）下吸附并向下拉，由平置盒片通过触碰盒子成型器（45）展开为盒子（b）；所述折盒机构对盒子依次收敛内耳（b1）、弯折盒盖（b2）、切压插耳（b3）、推压盒盖及插耳插入而使盒子成为封口盒（c），将封口盒移送至插盒工位；

所述套盒机构把二个插盒工位上的封口盒同时推入套盒工位上成对滑轨的两端构成套盒结构。

2.根据权利要求1所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述滑轨对叠机构设置有挡板（5）、顶升气缸（6）、平推气缸（7）和下料气缸（8），挡板设置于滑轨的输送终端，在传感器检测到挡板阻挡前一根滑轨时，顶升气缸把输送来的后一根滑轨抬升，平推气缸把后一根滑轨推移至前一根滑轨之上对叠，对叠后的成对滑轨通过下料气缸回缩而下落至滑轨送料机构的支撑杆架（9）上，由落料位气缸（10）推升的落料位夹爪（11）定位。

3.根据权利要求2所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述滑轨送料机构设置于滑轨对叠机构的下方，滑轨送料机构包括送料气缸（12）、升降气缸（13）和夹料爪（14）；通过升降气缸推升夹料爪夹住成对滑轨，落料位气缸带动落料位夹爪下降脱离成对滑轨；送料气缸前推而将成对滑轨推移至由套盒位气缸（15）推升的套盒位夹爪（16）定位；夹料爪由升降气缸带动下降后，送料气缸回缩进行下一对滑轨夹送料循环。

4.根据权利要求1所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述盒片吸附机构设置有摆杆（17）、支座（18）和气缸（19），连接第一吸盘的摆杆通过轴承安装于轴承座（20），支座设置有约束摆杆横竖摆动的限位槽（21），由气缸前推轴承座而带动第一吸盘吸附输送装置上的垂直盒片，由气缸回缩向后移动轴承座，使第一吸盘连同摆杆向后移动，摆杆受到限位槽约束而使第一吸盘翻转90度，构成第一吸盘对平置盒片上吸附的结构。

5.根据权利要求1所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述折盒机构设置有带动盒子前移的输送链（22），盒子随着输送链的前移，由收耳器（23）的拨杆（24）转动而对盒子的二个内耳（b1）进行收敛，由压盖条（25）对盒子的盒盖（b2）弯折，由盒盖下方的支撑条（26）支撑盒盖，由压盖气缸（27）带动铲头（28）对盒子的插耳（b3）切压，由推盖气缸（29）带动推板（30）推入盒盖及插入插耳而构成盒子的封口结构。

6.根据权利要求5所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：折盒机构的上方设置有定盒装置，定盒装置通过L形护板（31）对盒子的上侧和旁侧定位而构成盒子防脱结构。

7.根据权利要求1所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：在成对滑轨的两端分别设置套盒机构，每一端的套盒机构设置有导向头（32）、喂料嘴（33）和真空吸头（34），套盒工位的成对滑轨（44）由压紧气缸（36）压紧而上下限位，使成对滑轨的端部对正导向头；封口盒通过推盒气缸（35）送入喂料嘴向导向头推进，使封口盒小部分套进成对滑轨的端部，由真空吸头对封口盒进行吸附固定；通过横移气缸（37）使导向头后移而脱离封口盒，通过纵移气缸（38）使导向头上移离开成对滑轨；通过真空吸头回缩而释放真空吸头所吸附的封口盒；

两端的推盒气缸把成对滑轨两端释放的封口盒同时推入成对滑轨的端部而装配为滑轨包装件。

8.根据权利要求1所述的滑轨套盒全自动包装机，其特征在于：所述滑轨对叠机构、滑轨送料机构、盒片吸附机构、折盒机构和套盒机构安装在机架的左、右二块安装板上，其中，左侧的安装板与机架固定连接，右侧的安装板（39）架设在机架上的一对直线导轨（40）上，右侧的安装板安装有调节螺母（41），机架安装有调节手轮（42），通过调节手轮带动丝杠（43），使丝杠传动右侧的安装板而改变左、右二块安装板的跨度变化，构成适应滑轨长度变化的套盒调节结构。

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