CN113247345B - 一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，顶出单元设于灌装输送带输送方向的一侧，包装箱输送线设于灌装输送带的后侧，包装箱送料单元和箱顶盖折叠单元分别设于包装箱输送线输送方向两侧，箱底盖折叠单元设于包装箱送料单元和包装箱输送线之间，气动吸盘可滑动的设于包装箱送料单元的后侧，气囊夹爪设于灌装输送带的上方，且气囊夹爪可以在灌装输送带和包装箱输送线的上方作X、Y、Z三个方向的三维运动。本发明自动化程度高，极大的提高了生产效率，降低劳动成本。

Description

一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置

技术领域：

本发明涉及一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置。

背景技术：

目前食品灌装行业中，对灌装封闭后食品的装箱多采用人工或者半自动化包装，效率低下，人工成本高，增加产品的生产周期，从而降低 了产品的市场竞争力，因此需要一种能够实现自动装箱包装的自动装箱装置。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置。

本发明所采用的技术方案有：

一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，包括灌装输送带、顶出单元、气囊夹爪、包装箱送料单元、气动吸盘、包装箱输送线、箱底盖折叠单元以及箱顶盖折叠单元，所述顶出单元设于灌装输送带输送方向的一侧，包装箱输送线设于灌装输送带的后侧，包装箱送料单元和箱顶盖折叠单元分别设于包装箱输送线输送方向两侧，箱底盖折叠单元设于包装箱送料单元和包装箱输送线之间，气动吸盘可滑动的设于包装箱送料单元的后侧，气囊夹爪设于灌装输送带的上方，且气囊夹爪可以在灌装输送带和包装箱输送线的上方作X、Y、Z三个方向的三维运动。

进一步地，所述顶出单元包括支撑座、顶板、斜板、导杆、驱动板、驱动杆和第一限位挡板、第二限位挡板和顶出气缸，所述支撑座置于灌装输送带的左侧，且支撑座的上端面高于灌装输送带的上端面，斜板连接在支撑座与灌装输送带之间，导杆竖直固定在支撑座上，驱动板水平插接在导杆上，顶出气缸的气缸轴与驱动板相连，顶板支撑在支撑座上，且顶板的上端面与支撑座的上端面相齐平，驱动杆竖直插接在驱动板上，且驱动杆的顶端与顶板固定连接，第一限位挡板固定在支撑座的上端面上，第二限位挡板插接在斜板上，第二限位挡板的底端与驱动板固定连接。

进一步地，所述第二限位挡板的顶端面为斜面结构并与斜板的安装倾斜角度相同，第二限位挡板活动插接在斜板内，且第二限位挡板的顶端面与斜板的顶端面相齐平。

进一步地，所述驱动杆上设有限位台，驱动板上升与限位台接触后顶起顶板。

进一步地，所述气囊夹爪包括夹爪座、电动阀、侧边板、中间板和张紧皮，两块侧边板相互平行的固定于夹爪座上，若干块中间板相隔一定间隙设于两侧边板之间，相邻的两块中间板与两块侧边板之间围成一个夹紧腔，在夹紧腔的四周且对应的中间板和侧边板的侧壁上设有张紧皮，在侧边板上方以及中间板的上方均设有充气嘴，所有的充气嘴汇总后与电动阀相连。

进一步地，所述侧边板和中间板上均设有充气腔，侧边板上的充气腔设置若干个且相互独立，在侧边板和中间板的侧面上均设有用于安装张紧皮的窗口，所述张紧皮的外表面上设有增大摩擦的纹路；在夹爪座上设有进气室，每个充气嘴通过一根软管与进气室连通，进气室与电动阀相连通。

进一步地，所述包装箱送料单元包括第一送料槽、压紧轮、第一挡板第二挡板和第三挡板，所述第一送料槽为U形槽结构，在第一送料槽的两个槽边上均设有倾斜布置的导向槽，压紧轮的两端置于导向槽内，压紧轮通过导向槽的导向朝包装箱输送线的方向移动，第一挡板和第二挡板分别固定在包装箱输送线的前后两侧，在第一挡板的末端设有折弯部，第三挡板置于第一送料槽的上方，且第三挡与折弯部固定连接；所述折弯部与第二挡板之间围成包装箱变形槽，所述箱底盖折叠单元置于包装箱变形槽的下方。

进一步地，所述箱底盖折叠单元包括第一转盘、第二转盘、第一拨杆、第二拨杆、第三拨杆和转轴，所述第一转盘和第二转盘分别转动连接在两根转轴上，两根转轴之间通过皮带轮与皮带相互联动，在第一转盘和第二转盘上均固定一根第一拨杆，第二拨杆固定连接在一个第一转盘上，第三拨杆固定连接在第二拨杆上，所述第二拨杆在第一转盘上的轴向高度高于第一拨杆在第一转盘上的轴向高度，第二拨杆与第三拨杆相互垂直且处于同一水平面上。

进一步地，所述箱底盖折叠单元还包括支撑板，所述支撑板的一侧边与包装箱输送线的上端面相切，另一端向下折弯并形成折叠边。

进一步地，所述包装箱送料单元的后侧设有电动滑轨，在电动滑轨的自由端设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴与气动吸盘相连。

进一步地，所述箱顶盖折叠单元包括落料挡板、压盖气缸、压板、中间压杆、侧边压杆以及由输送辊组成的传动线，所述落料挡板和中间压杆均设置在传动线的上方，压板铰接在落料挡板的顶端，压盖气缸的气缸轴与落料挡板相铰接，两根侧边压杆对称设置在中间压杆的两侧。

本发明具有如下有益效果：

本发明自动化程度高，极大的提高了生产效率，降低劳动成本。

本发明采用气囊夹爪，可以更好的作用于瓶颈，现有的装箱生产线中多采用夹板式结构的夹爪，夹板式夹爪在一次夹取多个灌装瓶时，夹爪与瓶颈之间的接触面小，夹持不可靠，本发明采用气囊式结构，夹持时，与瓶颈接触面大，夹持更加可靠。

本发明中的箱底盖折叠是通过机械的联动以及结构运动的相互配合实现，相对于现有生产线中依赖多个气缸的折叠结构，本发明故障率低，需要一个电机即可，成本低。

本发明中的箱顶盖折叠是通过机械结构的配合实现，只需要一个气缸即可，结构设计可靠，稳定性好。

附图说明：

图 1 为本发明俯视图。

图 2 为本发明主视图。

图 3 为本发明中顶出单元的结构图。

图 4 为本发明中顶板和第二限位挡板在支撑座上的俯视图。

图 5 为本发明中顶出单元动作后的结构图。

图 6 为本发明中夹板12在送料挡板上的结构图。

图 7 为本发明中气囊夹爪的结构图。

图 8 为气囊夹爪中的张紧皮的安装结构图。

图 9 为气囊夹爪中的夹紧腔的结构图。

图 10 为气囊夹爪夹持灌装瓶的结构图。

图 11a 为本发明中包装箱送料单元的结构图。

图 11b 为本发明中包装箱送料单元的结构图。

图 12 为包装箱的展开示意图。

图 13 为本发明中箱底盖折叠单元的结构图。

图 14 为箱底盖折叠单元折叠包装箱箱底的动作示意图。

图 15 为支撑板折叠包装箱箱底的动作示意图。

图 16为本发明中箱顶盖折叠单元的结构图。

图 17为本发明中隔板供料单元的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1和图2，本发明一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，包括灌装输送带11、顶出单元12、气囊夹爪21、包装箱送料单元31、气动吸盘41、包装箱输送线42、箱底盖折叠单元51以及箱顶盖折叠单元61。

顶出单元12设于灌装输送带11输送方向的一侧，包装箱输送线42设于灌装输送带11的后侧，包装箱送料单元31和箱顶盖折叠单元61分别设于包装箱输送线42输送方向两侧，即包装箱送料单元31位于包装箱输送线42的始端，箱顶盖折叠单元61位于包装箱输送线42的末端。箱底盖折叠单元51设于包装箱送料单元31和包装箱输送线42之间。气动吸盘41可滑动的设于包装箱送料单元31的后侧，气囊夹爪21设于灌装输送带11的上方，且气囊夹爪21可以在灌装输送带11和包装箱输送线42的上方作X、Y、Z三个方向的三维运动。

为使得灌装输送带11更好地输送灌装瓶400，在灌装输送带11的前后两侧分别设有相互平行布置的送料挡板111，顶出单元12设置在两送料挡板111之间。

如图3和图4，本发明中的顶出单元12包括支撑座121、顶板122、斜板123、导杆124、驱动板125、驱动杆126和第一限位挡板127、第二限位挡板128和顶出气缸。支撑座121置于灌装输送带11的左侧，且支撑座121的上端面高于灌装输送带11的上端面，斜板123的一端与支撑座121的上端面相连，另一端与灌装输送带11的上端面相切。导杆124竖直固定在支撑座121上，驱动板125水平插接在导杆124上，顶出气缸的气缸轴与驱动板125相连。

顶板122支撑在支撑座121上，顶板122的上端面与支撑座121的上端面相齐平，驱动杆126竖直插接在驱动板125上，且驱动杆126的顶端与顶板122固定连接。第一限位挡板127固定在支撑座121的上端面上，第二限位挡板128插接在斜板123上，第二限位挡板128的底端与驱动板125固定连接。

第二限位挡板128的顶端面为斜面结构并与斜板123的安装倾斜角度相同，第二限位挡板128活动插接在斜板123内，且第二限位挡板128的顶端面与斜板123的顶端面相齐平。

第二限位挡板128插入斜板123后，第二限位挡板128的上端面与斜板123的上端面重合，保证斜板123的上端面的光滑完整，避免对灌装瓶400的运动造成干涉。

在驱动杆126上设有限位台1261，驱动板125上升与限位台1261接触后顶起顶板122。

灌装输送带11将灌装瓶400输送至支撑座121上，此时位于支撑座121上的灌装瓶400支撑在顶板122上，由于斜板123的设置，位于斜板123上的灌装瓶400向右倾斜，避免斜板123上的灌装瓶400与支撑座121上的灌装瓶400相贴合而干涉第二限位挡板128的竖直向上运动。

结合图5，顶出单元12的动作过程为：在需要夹持支撑座121上的灌装瓶400时，顶出气缸推动驱动板125向上运动，并带动第二限位挡板128一起向上，第二限位挡板128上升后，第二限位挡板128与第一限位挡板127对支撑座121上的灌装瓶400进行限位。

随着顶出气缸继续推动驱动板125向上运动，在驱动板125上升与限位台1261接触后，驱动板125推动顶板122上升并将支撑座121上的灌装瓶400全部顶起，便于气囊夹爪21的夹持。顶出单元12中的第二限位挡板128先顶出，起到限位作用，避免灌装瓶400上升过程中出现倾倒的现象，第二限位挡板128下落后，不影响灌装瓶400从灌装输送带11上移动至支撑座121上。本发明为使得顶板122更平稳的运动，在支撑座121上固定有用于对顶板122进行导向的顶板导杆（图3和图5中均未画出）。

如图6，在一侧送料挡板111上活动插接有夹板120，夹板120通过夹板气缸驱动，夹板120用于调整位于支撑座121上方两个送料挡板111之间的间隙大小，进而进一步保证灌装瓶400更稳定的向上运动，减少移动错位，更好的便于气囊夹爪21的夹持。

需要说明的是，在使用夹板120调整支撑座121上方两个送料挡板111之间的间隙大小时，夹板120伸入两个送料挡板111之间后会影响灌装输送带11将灌装瓶400输送至支撑座121上。为克服该缺陷，只需在夹板120的右侧设置导向斜面即可，如图4。

以下对气囊夹爪21的结构以及动作进行详细说明。

如图7至图10，本发明中的气囊夹爪21包括夹爪座211、电动阀212、侧边板213、中间板214和张紧皮215。两块侧边板213相互平行的固定于夹爪座211上，若干块中间板214相隔一定间隙设于两侧边板213之间，相邻的两块中间板214与两块侧边板213之间围成一个夹紧腔210，在夹紧腔210的四周且对应的中间板214和侧边板213的侧壁上设有张紧皮215，在侧边板213上方以及中间板214的上方均设有充气嘴216，所有的充气嘴216汇总后与电动阀212相连，电动阀212通过连接管与空气泵相连。

在侧边板213和中间板214上均设有充气腔，侧边板213上的充气腔设置若干个且相互独立。侧边板213上设置若干充气嘴216，一个充气嘴216对应与侧边板213上的一个充气腔相连通。

在侧边板213和中间板214的侧面上均设有用于安装张紧皮215的窗口，张紧皮215密封固定在对应的窗口上，往侧边板213或中间板214内充气，将张紧皮215撑起。

为增加张紧皮215的摩擦力，在张紧皮215的外表面上设有增大摩擦的纹路。

为便于将所有的充气嘴216与电动阀212相连通，在夹爪座211上设有进气室219，每个充气嘴216通过一根软管与进气室219连通，进气室219与电动阀212相连通。

气囊夹爪21的动作原理为：通过顶出单元12将支撑座121上的灌装瓶400顶起，气囊夹爪21下降使得一个夹紧腔210对准一个灌装瓶400的瓶颈，然后电动阀212打开对每个充气腔充气并撑开张紧皮215，张紧皮215鼓起后包覆在瓶颈四周，实现对瓶颈的夹持。

由于夹板120的设置，可以进一步避免灌装瓶400上升过程中灌装瓶400发生晃动，可以避免灌装瓶400发生大的位置偏移，保证夹紧腔210更好的对准灌装瓶400的瓶颈。

气囊夹爪21在X、Y、Z三个方向的三维运动是通过一个三维机械臂来实现，该三维机械臂可以是电动滑轨组成，也可以是电动丝杠组成，其结构为现有的通用结构，故本发明不再对驱动气囊夹爪21进行三维运动结构进行赘述。

如图11a和图11b，本发明中的包装箱送料单元31包括第一送料槽311、压紧轮312、第一挡板313、第二挡板314和第三挡板315。第一送料槽311为U形槽结构，在第一送料槽311的两个槽边上均设有倾斜布置的导向槽3110，压紧轮312的两端置于导向槽3110内，压紧轮312通过导向槽3110的导向朝包装箱输送线42的方向移动。再将待折叠的包装箱放入第一送料槽311内，压紧轮312压在待折叠的包装箱上，避免包装箱松散。本发明通过设置向下滑动的压紧轮312来压紧待折叠的包装箱，避免使用现有的弹簧压紧机构，现有的弹簧压紧机构的行程短，只能放置少部分的待折叠包装箱，所以要不断上料。而本发明可以在第一送料槽311一次放入很多的待折叠包装箱，且压紧轮始终压在待折叠包装箱上，效果好。

第一挡板313和第二挡板314分别固定在包装箱输送线42的前后两侧，在第一挡板313的末端设有折弯部3131，折弯部3131置于第一送料槽311的左末端，第三挡板315置于第一送料槽311的上方，且第三挡板315与折弯部3131固定连接。折弯部3131与第二挡板314之间围成包装箱变形槽300，箱底盖折叠单元51置于包装箱变形槽300的下方。

结合图12，包装箱送料单元31的动作原理为：将待折叠的包装箱放置在第一送料槽311内，压紧轮312将第一送料槽311内的待折叠包装箱抵触在第三挡板315上。气动吸盘41吸住最左侧的待折叠包装箱的A面，气动吸盘41吸住待折叠包装箱向左运动，通过第三挡板315和折弯部3131的作用，使用待折叠包装箱在运动过程中展开，并形成包装箱。

在待折叠包装箱展开成矩形箱体的过程中，要对待折叠包装箱的箱底进行折叠封闭，以下对箱底盖折叠单元51的结构以及动作原理进行详细说明。

如图13至图15，本发明中的箱底盖折叠单元51包括第一转盘511、第二转盘512、第一拨杆513、第二拨杆514、第三拨杆515和转轴516。

第一转盘511和第二转盘512分别转动连接在两根转轴516上，两根转轴516之间通过皮带轮与皮带相互联动。在第一转盘511和第二转盘512上均固定一根第一拨杆513。第二转盘512上的第一拨杆513与第二挡板314相平行。第一转盘511上的第一拨杆513朝着第一送料槽311的后侧方向倾斜（如图1）。第二拨杆514固定连接在一个第一转盘511上，第三拨杆515固定连接在第二拨杆514上，第三拨杆515朝着第一转盘511上第一拨杆513的方向设置。

第二拨杆514在第一转盘511上的轴向高度高于第一拨杆513在第一转盘511上的轴向高度，第二拨杆514与第三拨杆515相互垂直且处于同一水平面上。第一转盘511和第二转盘512上的第一拨杆513等高布置。

箱底盖折叠单元51的动作原理为：包装箱展开后，气动吸盘41继续拖到展开后的包装箱朝着包装箱输送线42的方向运动，在展开后的包装箱运动至在第一转盘511和第二转盘512之间后，第一转盘511和第二转盘512同时运动，两根第一拨杆513先与包装箱底部的两个侧边c接触，随后将两个侧边c先折叠，然后第二拨杆514与左侧的侧边b接触并实现对该边的折叠，如图14中的J到K的过程。

为实现箱底部的右侧边d的折叠，箱底盖折叠单元51还设置支撑板517，支撑板517的一侧边与包装箱输送线42的上端面相切，另一端向下折弯并形成折叠边518。

在侧边c和侧边b折叠好后，气动吸盘41继续拖到包装箱朝着包装箱输送线42的方向运动，包装箱运动过程中，实现对侧边d的折叠，如图14中的L和图15。

由于第二拨杆514在第一转盘511上的轴向高度高于第一拨杆513在第一转盘511上的轴向高度，因为在包装箱向右运动过程中，第一拨杆513不会造成折叠后侧边b的运动干涉。

在包装箱底部折叠完成后，气动吸盘41继续拖到底部折叠完成后的包装箱至包装箱输送线42上，气囊夹爪21夹取灌装瓶放入包装箱输送线42上的包装箱内。

气动吸盘41设置在一个电动滑轨411上实现平移。在电动滑轨411的自由端设有伺服电机412，所述伺服电机412的电机轴与气动吸盘41相连。在气动吸盘41将包装箱送入包装箱输送线42上后，伺服电机412向上转动90°，然后电动滑轨411返回至初始位置，伺服电机412向下转动90°，将气动吸盘41放下至待折叠的包装箱一侧。

在灌装瓶放入包装箱后，需要对包装箱的上端进行折叠，因此本发明设计了箱顶盖折叠单元61，箱顶盖折叠单元61包括落料挡板611、压盖气缸612、压板613、中间压杆614、侧边压杆615以及由输送辊组成的传动线616。

传动线616的结构如图1所示，其一端与包装箱输送线42相衔接。落料挡板611和中间压杆614均设置在传动线616的上方，压板613铰接在落料挡板611的顶端，压盖气缸612的气缸轴与落料挡板611相铰接，两根侧边压杆615对称设置在中间压杆614的两侧。

结合图16，在包装箱从包装箱输送线42滑入传动线616上后，如图16的位置，压盖气缸612推动包装箱上端口一侧的侧边并进行折弯，然后传动线616输送包装箱，在包装箱运动过程中，中间压杆614、侧边压杆615对包装箱上端口的其他三侧边进行折叠。在包装箱的上端口折叠后，将包装箱送入胶带打包机，对包装箱的进行打包封装。

在使用时，会根据使用需求在包装内设置隔板800，为此本发明还提供隔板800的隔板供料单元9。

如图17，隔板供料单元9包括隔板供料槽91、隔板限位板93、上料辊94、压辊95和气动夹爪96，在隔板供料槽91的两个槽边上设置向下倾斜的导向槽，压辊95两端伸于导向槽内。在隔板供料槽91的末端的上方设置隔板限位板93，上料辊94转动连接在隔板供料槽91的一侧。

在使用时，将隔板800置于隔板供料槽91内，压辊95下滚将隔板压触在上料辊94上，上料辊94转动将隔板800顶起方便气动夹爪96的夹持，气动夹爪96夹持隔板后将运动至包装箱上方，将隔板放入包装箱内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，其特征在于：包括灌装输送带（11）、顶出单元（12）、气囊夹爪（21）、包装箱送料单元（31）、气动吸盘（41）、包装箱输送线（42）、箱底盖折叠单元（51）以及箱顶盖折叠单元（61），所述顶出单元（12）设于灌装输送带（11）输送方向的一侧，包装箱输送线（42）设于灌装输送带（11）的后侧，包装箱送料单元（31）和箱顶盖折叠单元（61）分别设于包装箱输送线（42）输送方向两侧，箱底盖折叠单元（51）设于包装箱送料单元（31）和包装箱输送线（42）之间，气动吸盘（41）可滑动的设于包装箱送料单元（31）的后侧，气囊夹爪（21）设于灌装输送带（11）的上方，且气囊夹爪（21）可以在灌装输送带（11）和包装箱输送线（42）的上方作X、Y、Z三个方向的三维运动；

所述顶出单元（12）包括支撑座（121）、顶板（122）、斜板（123）、导杆（124）、驱动板（125）、驱动杆（126）和第一限位挡板（127）、第二限位挡板（128）和顶出气缸，所述支撑座（121）置于灌装输送带（11）的左侧，且支撑座（121）的上端面高于灌装输送带（11）的上端面，斜板（123）连接在支撑座（121）与灌装输送带（11）之间，导杆（124）竖直固定在支撑座（121）上，驱动板（125）水平插接在导杆（124）上，顶出气缸的气缸轴与驱动板（125）相连，顶板（122）支撑在支撑座（121）上，且顶板（122）的上端面与支撑座（121）的上端面相齐平，驱动杆（126）竖直插接在驱动板（125）上，且驱动杆（126）的顶端与顶板（122）固定连接，第一限位挡板（127）固定在支撑座（121）的上端面上，第二限位挡板（128）插接在斜板（123）上，第二限位挡板（128）的底端与驱动板（125）固定连接；

所述第二限位挡板（128）的顶端面为斜面结构并与斜板（123）的安装倾斜角度相同，第二限位挡板（128）活动插接在斜板（123）内，且第二限位挡板（128）的顶端面与斜板（123）的顶端面相齐平；

所述气囊夹爪（21）包括夹爪座（211）、电动阀（212）、侧边板（213）、中间板（214）和张紧皮（215），两块侧边板（213）相互平行的固定于夹爪座（211）上，若干块中间板（214）相隔一定间隙设于两侧边板（213）之间，相邻的两块中间板（214）与两块侧边板（213）之间围成一个夹紧腔（210），在夹紧腔（210）的四周且对应的中间板（214）和侧边板（213）的侧壁上设有张紧皮（215），在侧边板（213）上方以及中间板（214）的上方均设有充气嘴（216），所有的充气嘴（216）汇总后与电动阀（212）相连。

2.如权利要求1所述的食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，其特征在于：所述侧边板（213）和中间板（214）上均设有充气腔，侧边板（213）上的充气腔设置若干个且相互独立，在侧边板（213）和中间板（214）的侧面上均设有用于安装张紧皮（215）的窗口，所述张紧皮（215）的外表面上设有增大摩擦的纹路；在夹爪座（211）上设有进气室（219），每个充气嘴（216）通过一根软管与进气室（219）连通，进气室（219）与电动阀（212）相连通。

3.如权利要求1所述的食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，其特征在于：所述包装箱送料单元（31）包括第一送料槽（311）、压紧轮（312）、第一挡板（313）、第二挡板（314）和第三挡板（315），所述第一送料槽（311）为U形槽结构，在第一送料槽（311）的两个槽边上均设有倾斜布置的导向槽（3110），压紧轮（312）的两端置于导向槽（3110）内，压紧轮（312）通过导向槽（3110）的导向朝包装箱输送线（42）的方向移动， 第一挡板（313）和第二挡板（314）分别固定在包装箱输送线（42）的前后两侧，在第一挡板（313）的末端设有折弯部（3131），第三挡板（315）置于第一送料槽（311）的上方，且第三挡板（315）与折弯部（3131）固定连接；所述折弯部（3131）与第二挡板（314）之间围成包装箱变形槽（300），所述箱底盖折叠单元（51）置于包装箱变形槽（300）的下方。

4.如权利要求1所述的食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，其特征在于：所述箱底盖折叠单元（51）包括第一转盘（511）、第二转盘（512）、第一拨杆（513）、第二拨杆（514）、第三拨杆（515）和转轴（516），所述第一转盘（511）和第二转盘（512）分别转动连接在两根转轴（516）上，两根转轴（516）之间通过皮带轮与皮带相互联动，在第一转盘（511）和第二转盘（512）上均固定一根第一拨杆（513），第二拨杆（514）固定连接在一个第一转盘（511）上，第三拨杆（515）固定连接在第二拨杆（514）上，所述第二拨杆（514）在第一转盘（511）上的轴向高度高于第一拨杆（513）在第一转盘（511）上的轴向高度，第二拨杆（514）与第三拨杆（515）相互垂直且处于同一水平面上。

5.如权利要求4所述的食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，其特征在于：所述箱底盖折叠单元（51）还包括支撑板（517），所述支撑板（517）的一侧边与包装箱输送线（42）的上端面相切，另一端向下折弯并形成折叠边（518）。

6.如权利要求1所述的食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，其特征在于：所述包装箱送料单元（31）的后侧设有电动滑轨（411），在电动滑轨（411）的自由端设有伺服电机（412），所述伺服电机（412）的电机轴与气动吸盘（41）相连。

7.如权利要求1所述的食品机械食品灌装生产用自动装箱装置，其特征在于：所述箱顶盖折叠单元（61）包括落料挡板（611）、压盖气缸（612）、压板（613）、中间压杆（614）、侧边压杆（615）以及由输送辊组成的传动线（616），所述落料挡板（611）和中间压杆（614）均设置在传动线（616）的上方，压板（613）铰接在落料挡板（611）的顶端，压盖气缸（612）的气缸轴与落料挡板（611）相铰接，两根侧边压杆（615）对称设置在中间压杆（614）的两侧。

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