CN105584683B - 一种快速包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种快速包装设备，包括柔性撑箱装置、六爪底部折页装置、粘胶装置、3D打印泡沫填充装置以及封上箱机构；整个纸箱经过上述几个装置后即完成了整个纸箱包装的过程。该快速包装设备由操作人员将纸箱放置在设备指定位置后，设备可以自动实现对各种材质、各种形状物品的包装要求，大幅度提高生产效率、节约劳动力成本。

Description

一种快速包装设备

技术领域

本发明属于包装机械和自动化领域，尤其涉及一种快速包装设备。

背景技术

随着人们生活水平迅速提高和网络技术的高速发展带动了淘宝等网店的蓬勃发展，2015年天猫“双十一”成交额达到941亿元，巨大的网上交易额给网店和快递行业的打包工作带来了很大的压力，一种适合于小作坊的能够对不同种类、不同材质商品进行包装的个性化包装设备有很大的市场空间。

目前市场上的纸箱的撑箱和封箱技术相对来说比较完善，但也有一些现实情况，具体陈述如下：

发明201020608587.发明了一种超长瓦楞纸箱全自动成型封底机，该设备利用气泵控制吸盘，完成了纸箱的撑开和封下箱折页功能，但不利于搬运,设备容易出问题，且维修成本较大。

发明201220614005.X发明了一种纸箱的开箱机，该设备可根据纸箱板的自重进行自动送料，取箱的过程也是采用了气泵等装置来完成，需要很多的附加装置，体积庞大，占用空间比较大，增加了生产成本和维修成本。同时该设备对重力的倾斜角度要求比较高，对加工精度要求比较高，一旦出现加工误差，就会造成开箱偏差。

目前市场上也有很多集撑箱、封箱底、放置物品、填充泡沫和封上底为一体的设备，虽然外形不尽相同，但是基本原理是一致的，均是借助吸盘将纸箱撑开，再利用气缸带动连杆折叠侧盖。但在各个步骤的连接处需要人工操作，没有完全解放劳动力，同时设备占用的空间比较大，不适合家庭小作坊式的包装。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种机械结构简单，由电机驱动的全自动纸箱包装设备，解决了现有包装设备自动化程度不高，耗费人力大的问题。

本发明是这样实现的：一种快速包装设备，包括柔性撑箱装置、六爪底部折页装置、粘胶装置、3D打印泡沫填充装置以及封上箱机构；

所述柔性撑箱装置包括固定于柔性撑箱装置机架两内侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由第一电机带动往复转动；双排链条的另一端分别与两个短轴啮合；推杆架设于两双排链条之上；两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方；所述双排链条下方设有输送滑道，所述输送滑道与双排链条同步运动，输送滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合；所述前配重挡板和后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度；所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与该前配重挡板的挡板轴销钉连接；一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁的铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接；所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于柔性撑箱装置机架侧壁；一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力；前定滑轮固定于前配重挡板前方，一后定滑轮固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线依次绕过前定滑轮、后定滑轮与配重竖直连接；

所述六爪底部折页装置设于柔性撑箱装置的下方，六爪底部折页装置包括折箱子底部两小折页同步运动的二爪、折箱子底部两大折页同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、通过两端滑槽固定在六爪底部折页装置机架上的第一架板、固定在第一架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第四连杆以及铰接第二电机的第五连杆；第四连杆与第五连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在第一架板的中间并通过第六连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在第一架板的侧边并通过第七连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方,所述第一弹簧另一端与横杆连接；

所述粘胶装置包括位于六爪底部折页装置后上方且呈一定斜度的滑板、前滚子、后滚子、切断胶带的刀片、可转动的刀柄、与前滚子连接的前杆、与后滚子连接的后杆、连接前杆和后杆的中间杆、以及装胶带的可旋转的毂子；所述前滚子和后滚子均为单自由度；所述前杆的另一端与粘胶装置的第二架板铰接；所述后杆的另一端也与第二架板铰接；一对第二弹簧，所述第二弹簧一头固接在所述第二架板上，另一头固接在所述刀柄与所述后杆底部；胶带通过所述毂子拉扯到所述前滚子上，并做弹性固定；

所述3D打印泡沫填充装置架设于粘胶装置上方，3D打印泡沫填充装置包括3D打印单元、平台升降机构和平台机架；平台升降机构与平台机架连接，平台机架上部设置3D打印单元；所述3D打印单元包括打印机架以及滑杆；所述打印机架为四边形形成内封闭的打印区域；打印机架下侧固定有三角铁，上侧固定有齿条；打印机架的每条边上安装有卡座，所述卡座设有中心孔，一固定轴从中心孔穿过；所述打印机架一组邻边的卡座上各设有两个伺服电机，所述伺服电机在卡座的固定轴上运动；所述伺服电机连接有联轴器，联轴器连接所述滑杆一端，所述滑杆另一端连接轴承，所述滑杆上设有与齿条啮合的齿轮，两根滑杆的交汇处设置移动滑块，一3D打印头设置在一移动滑块上；

所述封上箱机构包括交叉八字形杆、斜向上圆弧过渡水平压板、竖直支架及自动封胶带装置，竖直支架横跨设置在柔性撑箱装置下游输送滑道两侧，所述水平压板固定在竖直支架的上方，所述交叉八字形杆斜向上固定在水平压板上，自动封胶带装置固定在水平压板后端镂空处。

其中，所述柔性撑箱装置设置在平台机架上。

其中，所述平台升降机构包括一步进电机，步进电机带动长链条的转动，长链条的转动带动大链轮转动，张紧轮与长链条啮合连接，大链轮与丝杠连为一体，大链轮固接在丝杠底端的底座轴承上方，底座轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在升降机构机架底部，由大链轮的转动带动丝杠的转动，丝杠与丝杠螺母啮合，带动丝杠螺母的上升下降，所述升降机构还包括短链条，短链条一端通过紧固件与升降机构机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨上，升降滑道与垂直滑轨配合并与升降机构的机身固定连接。

其中，所述3D打印头包括泡沫喷头、泡沫通入口、小球喷头、小球通入口、四通、高速旋扇、小球盛放箱、设置在泡沫喷头上的旋帽及电子节流阀；所述泡沫喷头安装在移动滑块下侧，泡沫喷头与泡沫通入口连通，所述泡沫通入口与电子节流阀相连；所述小球喷头安装在泡沫喷头周围，小球通入口与小球喷头连通；小球通入口连接有管路，所述管路连接有四通，所述四通连接高速旋扇，所述高速旋扇连接小球盛放箱；所述小球盛放箱内盛装泡沫材料。

其中，所述3D打印泡沫填充装置的另一移动滑块上设有铣削刀具，所述铣削刀具尖端为圆形，上面分布有锥形的小凸台。

其中，所述泡沫通入口设置在所述移动滑块的侧壁。

本发明的优点在于：

将未撑开的纸箱放置在柔性撑箱装置的弹簧推板位置，通过双排链条的运动带动推杆运动使得纸箱朝两个配重挡板运动，纸箱在推杆以及配重挡板的两面压力作用下挤压，从而将未撑开的片状纸箱撑开。两侧的弹簧推板往复运动可以将撑开的纸箱扶正，推杆可以继续推着撑开的纸箱顺着输送滑道运动。所述的柔性撑箱装置结构简单，实现了撑箱自动化，减少了劳动力成本；

所述的六爪底部折页装置采用第四连杆、第五连杆组成的曲柄连杆机构带动所述的二爪、四爪同步对中运动。纸箱经由柔性撑箱装置撑开后，由二爪对箱子底部的两小折页进行折叠，四爪对箱子底部的两大折页进行折叠，由此实现对箱子底部进行封装。六爪底部折页装置替代了传统的气泵，减少了噪音和振动。在纸箱短暂停留的瞬间通过六爪底部折页装置将不同尺寸、大小的纸箱底部按次序折合到指定角度，再经滑板将纸箱推向粘胶装置，将纸箱底部用粘胶装置封住。

将底部封好的纸箱顺着输送滑道推入3D打印泡沫填充装置的打印区域，通过3D打印头既能对纸箱进行泡沫和泡沫小球填充。两根相互垂直安装的滑杆的X、Y运动带动其上的移动滑块在平面内无死角的移动。所述柔性撑箱装置的输送滑道可通过Z轴的平台升降机构控制上升、下降。Z轴升降配合移动滑块的XY平面运动，能够实现纸箱内泡沫的三维填充，同时平台升降机构Z方向升降还起到位置补偿作用，可通过调节平台的高度来实现纸箱内泡沫不同深度的填充；

整个纸箱经过上述步骤后通过上封箱装置将其上部封住即完成了整个纸箱包装的过程。

该快速包装设备由操作人员将纸箱放置在设备指定位置后，设备可以自动实现对各种材质、各种形状物品的包装要求，大幅度提高生产效率、节约劳动力成本。

附图说明

图1为本发明快速包装设备的结构示意图；

图2为柔性撑箱装置的俯视图；

图3为双排链条的结构示意图。

图4为柔性撑箱装置的配重挡板背面视图；

图5为图4所示柔性撑箱装置的配重挡板背面局部示意图；

图6为柔性撑箱装置的结构示意图；

图7为本发明六爪底部折页装置的结构示意图；

图8为本发明粘胶装置的结构示意图；

图9为本发明3D打印泡沫填充装置的结构示意图；

图10为本发明伺服电机与齿轮、齿条的连接关系图；

图11为本发明3D打印头的结构示意图；

图12为本发明高速旋扇的结构示意图；

图13为本发明电子节流阀的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1所示本发明提供一种快速包装设备，包括柔性撑箱装置1、六爪底部折页装置2、粘胶装置3、3D打印泡沫填充装置4、封上箱机构5；

参阅图2-6，所述柔性撑箱装置1包括固定于柔性撑箱装置机架两内侧的两相互平行的双排链条100，所述双排链条的一端与长转动链轴101啮合，所述长转动链轴101由第一电机带动往复转动；双排链条100的另一端分别与两个短轴103啮合；推杆104架设于两双排链条100之上；两平行的弹簧推板105固定于双排链条100中间，所述弹簧推板105在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板105位于推杆104下方；所述双排链条100下方设有输送滑道107，所述输送滑道与双排链条同步运动，输送滑道两侧分别竖立一挡板轴108，前配重挡板109及后配重挡板110分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合；所述前配重挡板和后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度；所述前配重挡板的背面与第二连杆111的末端销钉连接，第二连杆111另一端与第一连杆112一端销钉连接，第一连杆与该前配重挡板的挡板轴销钉连接；一电磁铁113固定在所述第一连杆112上，电磁铁的铁芯通过第三连杆114与第二连杆111中部销钉连接；所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于柔性撑箱装置机架侧壁；一配重线116的一端固定于前配重挡板109前面，配重线通过前定滑轮117转向后另一端与配重118连接，所述配重118向前配重挡板施加向前转的扭力；前定滑轮117固定于前配重挡板前方，一后定滑轮117固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线116依次绕过前定滑轮、后定滑轮117与配重118竖直连接；

参阅图7，所述六爪底部折页装置2设于柔性撑箱装置1的下方，六爪底部折页装置包括折箱子底部两小折页同步运动的二爪201、折箱子底部两大折页同步运动的四爪202、小拉杆203、大拉杆204、通过两端滑槽固定在六爪底部折页装置机架上的第一架板205、固定在第一架板的底部用于复位四爪的第一弹簧206、与小拉杆铰接的第四连杆207以及铰接第二电机的第五连杆208；第四连杆207与第五连杆208之间通过销轴连接；所述二爪201固定在第一架板的中间并通过第六连杆209与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在第一架板的侧边并通过第七连杆210与大拉杆204铰接；水平连接两侧的大拉杆204的横杆211位于小拉杆的正下方，所述第一弹簧另一端与横杆连接；

参阅图1，8，所述粘胶装置3包括位于六爪底部折页装置后上方且呈一定斜度的滑板301、前滚子302、后滚子303、切断胶带的刀片304、可转动的刀柄305、与前滚子连接的前杆306、与后滚子连接的后杆307、连接前杆和后杆的中间杆308、以及装胶带的可旋转的毂子309；所述前滚子和后滚子均为单自由度；所述前杆306的另一端与粘胶装置的第二架板310铰接；所述后杆307的另一端也与第二架板310铰接；一对第二弹簧311，所述第二弹簧311一头固接在所述第二架板310上，另一头固接在所述刀柄305与所述后杆307底部；胶带通过所述毂子309拉扯到所述前滚子302上，并做弹性固定；

参阅图1，9-10，所述3D打印泡沫填充装置4架设于粘胶装置上方，3D打印泡沫填充装置包括3D打印单元41、平台升降机构42和平台机架43；平台升降机构42与平台机架43连接，平台机架43上部设置3D打印单元41；所述3D打印单元包括打印机架401、滑杆407；所述打印机架401为四边形形成内封闭的打印区域；打印机架401下侧固定有三角铁402，上侧固定有齿条403；打印机架的每条边上安装有卡座404，所述卡座404设有中心孔，一固定轴从中心孔穿过；所述打印机架401一组邻边的卡座上各设有两个伺服电机406，所述伺服电机406在卡座404的固定轴上运动；所述伺服电机406连接有联轴器415，联轴器415连接滑杆407一端，所述滑杆407另一端连接轴承413，所述滑杆407上设有与齿条403啮合的齿轮414，409，两根滑杆的交汇处设置移动滑块408，一3D打印头410设置在一移动滑块408上；

参阅图1,4，所述封上箱机构5包括交叉八字形杆501、斜向上圆弧过渡水平压板502、竖直支架503及自动封胶带装置，竖直支架503横跨设置在柔性撑箱装置下游输送滑道两侧，所述水平压板502固定在竖直支架503的上方，所述交叉八字形杆501斜向上固定在水平压板502上，自动封胶带装置固定在水平压板后端镂空处。

参阅图1，所述柔性撑箱装置1设置在平台机架43上。

参阅图1，所述平台升降机构42包括一步进电机4201，步进电机4201带动长链条4202的转动，长链条的转动带动大链轮4203转动，张紧轮4211与长链条4202啮合连接，大链轮4203与丝杠4204连为一体，大链轮4203固接在丝杠4204底端的底座轴承上方，底座轴承固定在轴承座4205上，所述轴承座固定在升降机构机架底部，由大链轮4203的转动带动丝杠4204的转动，丝杠与丝杠螺母4206啮合，带动丝杠螺母的上升下降，所述升降机构还包括短链条4207，短链条一端通过紧固件4208与升降机构机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨4209上，升降滑道4210与垂直滑轨配合并与升降机构的机身固定连接。

参阅图11-13，所述3D打印头41包括泡沫喷头412、泡沫通入口418、小球喷头411、小球通入口419、四通、高速旋扇4102、小球盛放箱417、设置在泡沫喷头上的旋帽4103及电子节流阀4104；所述泡沫喷头412安装在移动滑块下侧，泡沫喷头412与泡沫通入口418连通，所述泡沫通入口与电子节流阀4104相连；所述小球喷头411安装在泡沫喷头412周围，小球通入口419与小球喷头411连通；小球通入口419连接有管路，所述管路连接有四通，所述四通连接高速旋扇4102，所述高速旋扇4102连接小球盛放箱417；所述小球盛放箱417内盛装泡沫材料。

参阅图1,11-12，所述3D打印泡沫填充装置的另一移动滑块上设有铣削刀具416，所述铣削刀具尖端为圆形，上面分布有锥形的小凸台。

所述泡沫通入口设置在所述移动滑块的侧壁。

上述实施方式中，所述的快速包装设备其工作原理如下：

步骤一：将未撑开的纸箱放入柔性撑箱装置两个可伸缩的弹簧推板上方，两条平行的双排链条带动链条式传动的推杆向前运动，由于前挡板背面通过电磁铁铁芯断电后的排斥力作用使得第二连杆上形成一连杆死点(第二连杆无法弯折)，使得前配重挡板与后配重挡板两者相互重叠处于关闭状态，推杆继续向前配重挡板、后配重挡板方向移动，在配重作用下前配重挡板、后配重挡板挤压将箱子撑开，两侧的弹簧推板垂直于双排链条往复运动可将撑开的纸箱扶正。所述的柔性撑箱装置能够将未撑开的片状纸箱撑开，为所述的六爪底部折页装置的工作做准备。

步骤二、待纸箱撑开后位于柔性撑箱装置下方的所述六爪底部折页装置开始运作。由第二电机带动所述小拉杆向下移动，从而带动所述二爪同步对中运动，对纸箱底部两小折页进行折叠。在两小折页折叠的过程中，小拉杆向下运动带动大拉杆向下运动，大拉杆向下运动带动所述四爪分别两两对中运动，对纸箱底部两大折页进行折叠。整个过程实现了小、大拉杆的先后不同步运动，即实现了小、大底部折页的先后不同步折叠，为后续所述的粘胶装置做准备。

由于不同大小的纸箱底部折页高度不同，在机器工作过程中六爪底部折页装置就会对小纸箱的折页折不到预定的位置，通过所述平台升降机构控制输送滑道Z轴方向的高度进行位置补偿可实现不同大小的纸箱折合到大于45°的位置，以便后续粘箱工作的正常进行。

步骤三、将纸箱小、大底部折页先后折叠后，所述通过双排链条传动的推杆推动已撑开的纸箱和所述的前配重挡板、后配重挡板一起向前运动。通过粘胶装置呈一定斜度的滑板使得箱子底部平整。所述的推杆继续向前推动压过所述的前滚子从而粘上胶带；推杆继续向前移动压过所述的后滚子使得已经粘上箱子底部的胶带压实；推杆继续向前移动箱子越过所述的前滚子胶带腾空，此时刀片在弹簧回复的作用下切断胶带；纸箱继续往前运动越过所述的后滚子，在后滚子复位的过程中，使尾部胶带粘实在箱子侧板上；至此，封胶工作完成。纸箱在所述链条式传动的推杆的推动下运动到3D打印泡沫填充装置底部，为打印工作做准备。

步骤四：当伺服电机通电时，伺服电机通过联轴器带动滑杆上的齿轮转动，齿轮与齿条的啮合运动促使滑杆在沿卡座的方向上运动，从而通过伺服电机的动力支持带动滑杆做单向的运动，两个垂直滑杆交汇处安装移动滑块便实现X、Y的平面运动。通过程序控制，当纸箱推入打印区域，首先在移动滑块的四个小球喷头工作，其目的在于在泡沫喷出之前先喷出一层小球防止泡沫粘住底部纸箱，同时四个小球喷头均连接有管路，高速旋扇不断将小球盛箱中的小球吸出，通过四通转移到管路中，小球通过移动滑块上部的小球通入口进入小球喷头，对纸箱底部进行喷洒。当箱底布满一层小球后，此时泡沫喷头上电子节流阀导通开始喷出泡沫，泡沫喷头开始工作同时仅靠纸箱边缘的两个小球喷头继续工作，这样就实现了在泡沫与纸箱之间包裹了一层小球，防止了泡沫的粘箱现象。当移动滑块入直角处时，小球喷头进行切换，始终保持仅靠近纸箱边缘的两个小球喷头工作，通过控制电子节流阀的开合程度来控制泡沫的喷出量，从而控制了泡沫喷出的快慢。同时在泡沫喷头上部安有旋转螺帽，通过旋转螺帽可以控制开口的大小从而实现对泡沫喷出粗细的控制。这样就实现了对箱体的整体填充。填充完毕之后，如果对内部包装的构造有具体要求，可以使铣刀工作，在钻头高速旋转下实现对成型泡沫的二次加工并根据所需要求加工成各种形状。并且在鍯式钻头的高速旋转下将泡沫切成泡沫颗粒，此时高速旋扇反转，从而使小球喷头内产生局部真空，将泡沫废屑吸回小球盛放箱从而实现对泡沫废屑的回收利用。

所述3D打印泡沫填充装置可通过平台升降机构实现整体机架的上升和下降，带动柔性撑箱装置输送滑道的上升下降。所述平台升降机构底部长链条通过步进电机的小链轮转动来提供动力，底部长链条的转动带动大链轮转动，大链轮与丝杠连为一体从而带动丝杠的转动。由于丝杠与丝杠螺母处于啮合状态，故带动丝杠螺母的上升下降。中链轮位于丝杠螺母的上方，随着丝杠螺母的上升下降从而带动中链轮上升和下降，短链条外端通过链条紧固件与平台升降机构机身相连，另一端固接在带有凹槽的垂直滑轨上，垂直滑轨与平台升降机构机身固结。这样当拉杆转动时就会带动整个平台升降机构机身的上升和下降。同时由于采用了动定滑轮的原理，当中链轮上升和下降一定高度时平台升降机构的机身就会上升和下降两倍的距离。3D打印泡沫填充装置XY平面运动且平台升降机构Z方向的运动实现了整个装置的三维运动。在3D打印过程中Z方向上的进给由平台升降机构来提供位置补偿这样就保证打印的泡沫充满整个纸箱，或者在铣泡沫的过程中配合鍯钻的转动铣出用户想要的形状。

步骤五：完成3D打印泡沫填充后，通过所述双排链条推动的推杆推动纸箱向输送滑道尾部运动。当纸箱被推到交叉八字形杆下方时，在纸箱前进过程中纸箱顶部的两大折页位于八字杆的内侧，在纸箱前进的过程中被不断挤合，然后紧接着在后面圆弧过渡的水平压板下将箱子压平。依据不同尺寸的纸箱，平台升降机构将平台机架的机身上升到预定位置，按此过程进行封装上箱。当压平的纸箱在推杆作用下不断向输送滑道尾部运动，经过自动封胶带装置对此进行胶带封装。

步骤六：由双排链条带动推杆的运动，当纸箱通过自动封胶装置包装完毕后前、后配重挡板运动到了输送滑道的终点，电磁铁得电将铁芯吸入从而将第三连杆往后拉，继而破坏了第二连杆的死点。前配重挡板、后配重挡板在推杆推纸箱的推力作用下打开，箱子被推出输送滑道。当取出纸箱后，后配重挡板在复位弹簧拉伸的作用下先合上，然后电磁铁断电第三连杆推出，第二连杆重新达到死点位置。在配重的作用下前配重挡板被拉回初始位置。

以上所述仅为本发明快速包装设备的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种快速包装设备，其特征在于：包括柔性撑箱装置、六爪底部折页装置、粘胶装置、3D打印泡沫填充装置以及封上箱机构；

所述柔性撑箱装置包括固定于柔性撑箱装置机架两内侧的两相互平行的双排链条，所述双排链条的一端与长转动链轴啮合，所述长转动链轴由第一电机带动往复转动；双排链条的另一端分别与两个短轴啮合；推杆架设于两双排链条之上；两平行的弹簧推板固定于双排链条中间，所述弹簧推板在弹簧的作用下可垂直于双排链条同步往复运动，弹簧推板位于推杆下方；所述双排链条下方设有输送滑道，所述输送滑道与双排链条同步运动，输送滑道两侧分别竖立一挡板轴，前配重挡板及后配重挡板分别固定于挡板轴上并可绕挡板轴转动，前配重挡板与后配重挡板的中间重合；所述前配重挡板和后配重挡板的正面与所述推杆的距离大于或等于纸箱的长度；所述前配重挡板的背面与第二连杆的末端销钉连接，第二连杆另一端与第一连杆一端销钉连接，第一连杆与该前配重挡板的挡板轴销钉连接；一电磁铁固定在所述第一连杆上，电磁铁的铁芯通过第三连杆与第二连杆中部销钉连接；所述后配重挡板的挡板轴与一复位弹簧连接，所述复位弹簧的一端固定于柔性撑箱装置机架侧壁；一配重线的一端固定于前配重挡板前面，配重线通过前定滑轮转向后另一端与配重连接，所述配重向前配重挡板施加向前转的扭力；前定滑轮固定于前配重挡板前方，一后定滑轮固定于前配重挡板后方与前定滑轮水平，所述配重线依次绕过前定滑轮、后定滑轮与配重竖直连接；

所述六爪底部折页装置设于柔性撑箱装置的下方，六爪底部折页装置包括折箱子底部两小折页同步运动的二爪、折箱子底部两大折页同步运动的四爪、小拉杆、大拉杆、通过两端滑槽固定在六爪底部折页装置机架上的第一架板、固定在第一架板的底部用于复位四爪的第一弹簧、与小拉杆铰接的第四连杆以及铰接第二电机的第五连杆；第四连杆与第五连杆之间通过销轴连接；所述二爪固定在第一架板的中间并通过第六连杆与小拉杆铰接，四爪分别两两固定在第一架板的侧边并通过第七连杆与大拉杆铰接；水平连接两侧的大拉杆的横杆位于小拉杆的正下方，所述第一弹簧另一端与横杆连接；

所述粘胶装置包括位于六爪底部折页装置后上方且呈一定斜度的滑板、前滚子、后滚子、切断胶带的刀片、可转动的刀柄、与前滚子连接的前杆、与后滚子连接的后杆、连接前杆和后杆的中间杆、以及装胶带的可旋转的毂子；所述前滚子和后滚子均为单自由度；所述前杆的另一端与粘胶装置的第二架板铰接；所述后杆的另一端也与第二架板铰接；一对第二弹簧，所述第二弹簧一头固接在所述第二架板上，另一头固接在所述刀柄与所述后杆底部；胶带通过所述毂子拉扯到所述前滚子上，并做弹性固定；

所述3D打印泡沫填充装置架设于粘胶装置上方，3D打印泡沫填充装置包括3D打印单元、平台升降机构和平台机架；平台升降机构与平台机架连接，平台机架上部设置3D打印单元；所述3D打印单元包括打印机架以及滑杆；所述打印机架为四边形形成内封闭的打印区域；打印机架下侧固定有三角铁，上侧固定有齿条；打印机架的每条边上安装有卡座，所述卡座设有中心孔，一固定轴从中心孔穿过；所述打印机架一组邻边的卡座上各设有两个伺服电机，所述伺服电机在卡座的固定轴上运动；所述伺服电机连接有联轴器，联轴器连接滑杆一端，所述滑杆另一端连接轴承，所述滑杆上设有与齿条啮合的齿轮，两根滑杆的交汇处设置移动滑块，一3D打印头设置在一移动滑块上；

所述封上箱机构包括交叉八字形杆、斜向上圆弧过渡水平压板、竖直支架及自动封胶带装置，竖直支架横跨设置在柔性撑箱装置下游输送滑道两侧，所述水平压板固定在竖直支架的上方，所述交叉八字形杆斜向上固定在水平压板上，自动封胶带装置固定在水平压板后端镂空处；

所述柔性撑箱装置设置在平台机架上；

所述3D打印头包括泡沫喷头、泡沫通入口、小球喷头、小球通入口、四通、高速旋扇、小球盛放箱、设置在泡沫喷头上的旋帽及电子节流阀；所述泡沫喷头安装在移动滑块下侧，泡沫喷头与泡沫通入口连通，所述泡沫通入口与电子节流阀相连；所述小球喷头安装在泡沫喷头周围，小球通入口与小球喷头连通；小球通入口连接有管路，所述管路连接有四通，所述四通连接高速旋扇，所述高速旋扇连接小球盛放箱；所述小球盛放箱内盛装泡沫材料。

2.如权利要求1所述的一种快速包装设备，其特征在于：所述平台升降机构包括一步进电机，步进电机带动长链条的转动，长链条的转动带动大链轮转动，张紧轮与长链条啮合连接，大链轮与丝杠连为一体，大链轮固接在丝杠底端的底座轴承上方，底座轴承固定在轴承座上，所述轴承座固定在升降机构机架底部，由大链轮的转动带动丝杠的转动，丝杠与丝杠螺母啮合，带动丝杠螺母的上升下降，所述升降机构还包括短链条，短链条一端通过紧固件与升降机构机身相连，另一端固定连接在带有凹槽的垂直滑轨上，升降滑道与垂直滑轨配合并与升降机构的机身固定连接。

3.如权利要求1所述的一种快速包装设备，其特征在于：所述3D打印泡沫填充装置的另一移动滑块上设有铣削刀具，所述铣削刀具尖端为圆形，上面分布有锥形的小凸台。

4.如权利要求1所述的一种快速包装设备，其特征在于：所述泡沫通入口设置在所述移动滑块的侧壁。