CN105905356B - 一种快递纸箱自动合下盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构、合下盖机构和机架；所述夹紧机构和所述合下盖机构安装在所述机架上；所述机架由工业铝型材组合而成；所述夹紧机构包括步进电机Ⅰ、轴Ⅰ、滑块Ⅰ、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ和夹具，对不同尺寸大小的快递纸箱起夹紧固定作用，夹紧力度适中；所述合下盖机构包括气缸、步进电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、滑块Ⅱ、连杆、合盖板Ⅰ、合盖板Ⅱ、高度板，实现对不同尺寸大小的快递纸箱下盖的闭合动作，合盖到位；本发明提供的快递纸箱自动合下盖装置，能实现对张开的纸箱底盖进行自动夹紧、合盖且装置结构简单，操作方便，效果良好，节约了人力，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱包装领域，特别涉及一种用于快递的合纸箱下盖包装装置。
背景技术
近年来，伴随着互联网购物、交通运输业的发展，我国快递行业迅速成长，现如今国内比较知名的快递企业有顺丰、申通、圆通等大型公司。伴随着快递产业的发展，快递运输过程中的弊端也一一显露出来。快递包装、填单过程中全部是人工操作，据统计一个快递员一天要包装上百个快递箱，每当快递行业高峰期，快递员更是要日夜加班，此过程中消耗大量人力物力，工作效率低，且错误率较高，这对快递行业的发展产生了极大的阻碍，亟待研发一种操作简单、自动化程度高的快递纸箱打包装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种快递纸箱自动合下盖装置，
为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构、合下盖机构和机架，所述夹紧机构和所述合下盖机构均安装在所述机架上，所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸和搬运。
进一步地，所述夹紧机构包括步进电机Ⅰ、轴Ⅰ、滑块Ⅰ、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ和夹具，所述步进电机Ⅰ与所述轴Ⅰ相连，所述轴Ⅰ通过所述联轴器与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮为齿轮轴，且大端模数和大端压力角分别相等，所述从动锥齿轮通过所述轴Ⅱ与所述齿轮Ⅰ连接，所述齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ啮合，所述滑块Ⅰ安装在所述齿条Ⅰ上，所述夹具位于所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮的上方，所述Ⅰ转动，通过所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动、所述齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ啮合传动，推进所述滑块Ⅰ和所述夹具一起夹紧纸箱。
进一步地，所述合下盖机构包括气缸、步进电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、滑块Ⅱ、连杆、合盖板Ⅰ、合盖板Ⅱ、高度板，所述气缸和所述步进电机Ⅱ均安装在所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述连杆相连，所述连杆与所述合盖板Ⅰ成直角连接；所述步进电机Ⅱ与所述齿轮Ⅱ同轴，所述齿轮Ⅱ与所述齿条Ⅱ啮合，所述滑块Ⅱ安装在所述齿条Ⅱ上，所述高度板安装在所述滑块Ⅱ上，所述合盖板Ⅱ与所述高度板成直角连接；所述气缸通气，驱动所述连杆和所述合盖板Ⅰ运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述步进电机Ⅱ启动，通过所述齿轮Ⅱ和所述齿条Ⅱ的啮合传动，带动所述滑块Ⅱ、所述高度板、所述合盖板Ⅱ运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作
进一步地，通过控制所述滑块Ⅰ的行程，使所述夹紧机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且夹紧力度适中。
进一步地，通过控制所述合盖板Ⅰ和所述合盖板Ⅱ的行程，使所述合下盖机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且合盖到位。
进一步地，所述气缸、所述步进电机Ⅰ和所述步进电机Ⅱ均由单片机控制，实现快递打包过程中合纸箱下盖的自动化。
本发明的有益效果是：已经开箱成功的纸箱被吸盘吸住向夹具所在位置移动，与此同时步进电机Ⅰ在单片机的控制下开始转动，通过联轴器使主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合运动、齿轮Ⅰ和齿条Ⅰ啮合运动，带动安装在齿条Ⅰ上的滑块Ⅰ推进，和夹具一起夹紧纸箱。单片机控制气缸通气，气缸活塞杆开始运动，带动连杆、合盖板运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作。接下来单片机控制步进电机Ⅱ工作，通过齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ啮合传动，使安装在齿条Ⅱ上的滑块Ⅱ，以及安装在滑块上的高度板带动合盖板Ⅱ一起运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。本发明可以对张开的纸箱底盖进行自动夹紧、合盖且装置结构简单，操作方便，安全可靠，效果良好。
附图说明
图1为本发明一种快递纸箱自动合下盖装置的立体结构示意图1；
图2为本发明一种快递纸箱自动合下盖装置的立体结构示意图2。
图中：1-夹具；21-合盖板Ⅰ；22-合盖板Ⅱ；3-高度板；4-步进电机Ⅱ；51-滑块Ⅰ；52-滑块Ⅱ；6-连杆；7-气缸；8-从动锥齿轮；9-主动锥齿轮；10-联轴器；11-轴Ⅰ；12-步进电机Ⅰ；13-轴Ⅱ；14-齿轮Ⅱ；15-齿条Ⅱ；16-齿条Ⅰ；17-齿轮Ⅰ；18-机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明具体的实施方法。
如图1、2所示的一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构1、8、9、51、10、11、12、13、16、17，合下盖机构3、21、22、4、6、7、14、15和机架18，其中夹紧机构和合下盖机构均安装在所述机架18上，机架18由工业铝型材通过螺栓组装而成。所述夹紧机构包括步进电机Ⅰ(12)、轴Ⅰ(11)、滑块Ⅰ(51)、联轴器(10)、主动锥齿轮(9)、从动锥齿轮(8)、轴Ⅱ(13)、齿轮Ⅰ(17)、齿条Ⅰ(16)和夹具(1)，所述步进电机Ⅰ(12)固定在轴Ⅰ(11)上，轴Ⅰ(11)通过联轴器(10)与主动锥齿轮(9)连接，主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(8)啮合，主动锥齿轮(9)与从动锥齿轮(8)为齿轮轴，且大端模数和大端压力角分别相等，所述从动锥齿轮(8)通过轴Ⅱ(13)与齿轮Ⅰ(17)连接，齿轮Ⅰ(17)与齿条Ⅰ(16)啮合，滑块Ⅰ(51)安装在齿条Ⅰ(16)上，夹具(1)位于主动锥齿轮(9)和从动锥齿轮(8)的上方。合下盖机构包括气缸(7)、步进电机Ⅱ(4)、齿轮Ⅱ(14)、齿条Ⅱ(15)、滑块Ⅱ(52)、连杆(6)、合盖板Ⅰ(21)、合盖板Ⅱ(22)、高度板(3)，气缸(7)和步进电机Ⅰ(4)均安装在机架18上，气缸(7)的活塞杆与连杆(6)相连，连杆(6)与合盖板Ⅰ(21)成直角连接；步进电机Ⅱ(4)与齿轮Ⅱ(14)同轴，齿轮Ⅱ(14)与齿条Ⅱ(15)啮合，滑块Ⅱ(52)安装在齿条Ⅱ(15)上，高度板(3)安装在滑块Ⅱ(52)上，合盖板Ⅱ(22)与高度板(3)成直角连接。工作时，已经开箱成功的纸箱被吸盘吸住，并跟随吸盘运动被送往夹具(1)所在位置，随后步进电机Ⅰ(12)在单片机的控制下启动，通过联轴器(10)带动主动锥齿轮(9)和从动锥齿轮(8)啮合运动，进一步地带动齿轮Ⅰ(17)和齿条Ⅰ(16)啮合运动，从而使齿条Ⅰ(16)移动起来，进而齿条Ⅰ(16)带动滑块Ⅰ(51)推进，与夹具(1)一起夹紧纸箱。接下来单片机控制气缸(7)通气，气缸(7)的活塞杆推出，推动连杆(6)和合盖板(21)运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作。最后单片机控制步进电机Ⅱ(4)启动，通过齿轮Ⅱ(14)与齿条Ⅱ(15)的啮合传动，齿条Ⅱ(15)开始移动，进而带动滑块Ⅱ(52)、高度板(3)、合盖板(22)运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。
Claims (4)
1.一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构、合下盖机构和机架，所述夹紧机构和所述合下盖机构均安装在所述机架上，所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸和搬运；
所述夹紧机构包括步进电机Ⅰ、轴Ⅰ、滑块Ⅰ、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ和夹具，所述步进电机Ⅰ与所述轴Ⅰ相连，所述轴Ⅰ通过所述联轴器与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮为齿轮轴，且大端模数和大端压力角分别相等，所述从动锥齿轮通过所述轴Ⅱ与所述齿轮Ⅰ连接，所述齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ啮合，所述滑块Ⅰ安装在所述齿条Ⅰ上，所述夹具位于所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮的上方，所述步进电机Ⅰ转动，通过所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动、所述齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ啮合传动，推进所述滑块Ⅰ和所述夹具一起夹紧纸箱；
所述合下盖机构包括气缸、步进电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、滑块Ⅱ、连杆、合盖板Ⅰ、合盖板Ⅱ、高度板，所述气缸和所述步进电机Ⅱ均安装在所述机架上，所述气缸的活塞杆与所述连杆相连，所述连杆与所述合盖板Ⅰ成直角连接；所述步进电机Ⅱ与所述齿轮Ⅱ同轴，所述齿轮Ⅱ与所述齿条Ⅱ啮合，所述滑块Ⅱ安装在所述齿条Ⅱ上，所述高度板安装在所述滑块Ⅱ上，所述合盖板Ⅱ与所述高度板成直角连接；所述气缸通气，驱动所述连杆和所述合盖板Ⅰ运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述步进电机Ⅱ启动，通过所述齿轮Ⅱ和所述齿条Ⅱ的啮合传动，带动所述滑块Ⅱ、所述高度板、所述合盖板Ⅱ运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。
2.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：通过控制所述滑块Ⅰ的行程，可使所述夹紧机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且夹紧力度适中。
3.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：通过控制所述合盖板Ⅰ和所述合盖板Ⅱ的行程，可使所述合下盖机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且合盖到位。
4.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：所述气缸、所述步进电机Ⅰ和所述步进电机Ⅱ均由单片机控制，实现快递打包过程中合纸箱下盖的自动化。
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