CN205075402U - 纸箱成型包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱成型包装一体机，包括立方体机架、送料装置、压切装置、压沉装置、顶盖折叠装置和封胶机构；送料装置中送料板固定在立方体机架上，钩料杆水平布置在立方体机架的中部；压切装置中刀具固定于刀架上，刀架固定于丝杆机构上，电机对丝杆机构进行驱动，丝杆机构固定在对开操作板的板面上，齿轮齿条驱动对开操作板向立方体机架的两侧退出；压沉装置包括4根压沉气缸和限位框。顶盖折叠中舵机固定在限位框的框体上，舵机上固定有短杆；封胶机构有3个，分别布置在立方体机架下层的3个侧面方位。本实用新型纸箱成型包装一体机体积较小，可实现纸箱成型和包装的一体化，以减轻工人的劳动强度，提高包装效率和包装质量。

Description

纸箱成型包装一体机

技术领域

本实用新型属于纸箱成型及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸箱成型包装一体机。

背景技术

中国网上零售市场在最近七八年得到了迅猛的发展，纸箱被大量应用于商品的运输包装。纸箱的成型已经可以通过流水线作业实现，但是需要多台设备配合，而且价格昂贵。而商品的包装多数为人工进行，包装效率低，包装质量没有很好保证。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的问题，提供一种纸箱成型包装一体机，体积较小，可实现纸箱成型和包装的一体化，以减轻工人的劳动强度，节省人力成本，提高包装效率和包装质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种纸箱成型包装一体机，包括立方体机架、送料装置、压切装置、压沉装置、顶盖折叠装置和封胶机构；送料装置包括送料板、钩料杆，送料板固定在立方体机架上，钩料杆水平布置在立方体机架的中部，待加工的瓦楞纸板堆放于送料板上，布置于立方体机架中部的钩料杆做往复运动，将瓦楞纸板钩置于纸板加工区，即立方体机架中部的对开操作板上；压切装置包括刀具、刀架、丝杆机构、电机、对开操作板、齿轮齿条，其中刀具固定于刀架上，刀架固定于丝杆机构上，电机对丝杆机构进行驱动，丝杆机构固定在对开操作板的板面上，齿轮齿条驱动对开操作板向立方体机架的两侧退出，对开操作板由2块大小相同的平板组成，2块大小相同的平板在齿轮齿条的驱动下分开，使对开操作板向立方体机架的两侧退出；压沉装置包括4根压沉气缸和限位框，限位框位于对开操作板的下方，固定在立方体机架上，限位框由两组丝杆组成，与4根压沉气缸相对，压沉气缸的上端固定在立方体机架的顶部，压沉气缸的在冲程内，其下端与限位框匹配，压沉气缸的气源为气泵；顶盖折叠装置包括舵机和短杆，舵机固定在限位框的框体上，舵机上固定有短杆，短杆通过击打纸箱顶盖实现纸箱箱盖的折合；封胶机构布置有三个，分别位于立方体机架下层的3个侧面方位，单个封胶机构包含左侧滚筒、右侧滚筒和上方滚筒、切断刀，左侧滚筒、右侧滚筒和上方滚筒分别固定在切断刀的左侧、右侧和上方，上方滚筒用于挂置透明胶带。左侧滚筒和右侧滚筒上有透明胶带经过，切断刀用于切断透明胶带。

按上述技术方案，还包括2根送料板气缸，左侧送料板气缸和右侧送料板气缸，左侧送料板气缸的一端固定在立方体机架的左侧，左侧送料板气缸的另一端与送料板的左端固定连接；右侧送料板气缸的一端固定在立方体机架的右侧，右侧送料板气缸的另一端与送料板的右端固定连接，左侧送料板气缸和右侧送料板气缸的气源同样为气泵。

按上述技术方案，刀具包括切割刀和压痕刀。

按上述技术方案，还包括储料袋和漏料管，储料袋和漏料管固定在立方体机架的上方，储物袋为帆布材料，储料袋可以叠落在一起以节省空间，储料袋下部与漏料管的一端连接，漏料管的另一端固定在纸箱上方开口处，储料袋和漏料管的连接处设有阀门。阀门控制填充材料的出料量。

按上述技术方案，丝杆机构为水平面内相互垂直的2条（x、y方向）丝杆的组合。实现刀具在纸板压切区域内的自由行走，刀具完成对纸板的加工工作，以获得所需要的可供压沉工序进行的纸板版型。

按上述技术方案，还包括传送带，传送带位于立方体机架的底部。纸箱封胶完成后，经由传送带输出。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型纸箱成型包装一体机，适用性广，适应性强，相对于人工包装，本纸箱成型包装一体机效率高，可以提高包装质量，降低人员劳动强度和人力成本；相对于传统生产线设备，本纸箱成型包装一体机体积小巧，成本较低，降低了包装机械的购入门槛。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例纸箱成型包装一体机的整体结构第一方位示意图；

图2是本实用新型实施例纸箱成型包装一体机的第二方位结构示意图；

图3是本实用新型实施例纸箱成型包装一体机的第三方位结构示意图；

图4是封胶机构示意图；

图5是储料袋和阀门的示意图；

图6是顶盖折叠装置的示意图；

图7是本实用新型实施例纸箱成型包装一体机的第四方位结构示意图；

图8是气泵的示意图。

其中，1为准备工作模块、2为制箱工作模块、3为填充工作模块、4为输出工作模块、5为送料板、6为立方体机架、7为钩料杆、8为刀具、9为刀架、10为第一电机、11为第二电机、12为第一丝杆、13为第二丝杆、14为对开操作板、15为齿轮齿条、16为压沉气缸、17为限位框、20为左侧滚筒、21为右侧滚筒、22为切断刀、23为上方滚筒、24为第一封胶机构、25为传送带、26是储料袋、27是漏料管、28是阀门、29是舵机、30是短杆，31为第二封胶机构,32为第三封胶机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例中，提供一种纸箱成型包装一体机，包括立方体机架、送料装置、压切装置、压沉装置、顶盖折叠装置和封胶机构；送料装置包括送料板、钩料杆，送料板固定在立方体机架上，钩料杆水平布置在立方体机架的中部，待加工的瓦楞纸板堆放于送料板上，布置于立方体机架中部的钩料杆做往复运动，将瓦楞纸板钩置于纸板加工区，即立方体机架中部的对开操作板上；压切装置包括刀具、刀架、丝杆机构、电机、对开操作板、齿轮齿条，其中刀具固定于刀架上，刀架固定于丝杆机构上，电机对丝杆机构进行驱动，丝杆机构固定在对开操作板的板面上，齿轮齿条驱动对开操作板向立方体机架的两侧退出，对开操作板由2块大小相同的平板组成，2块大小相同的平板在齿轮齿条的驱动下分开，使对开操作板向立方体机架的两侧退出；压沉装置包括4根压沉气缸和限位框，限位框位于对开操作板的下方，固定在立方体机架上，限位框由两组丝杆组成，与4根压沉气缸相对，压沉气缸的上端固定在立方体机架的顶部，压沉气缸的在冲程内，其下端与限位框匹配；顶盖折叠装置包括舵机和短杆，舵机固定在限位框的框体上，舵机上固定有短杆，短杆通过击打纸箱顶盖实现纸箱箱盖的折合；封胶机构布置有三个，如图7所示，第一封胶机构24、第二封胶机构31、第三封胶机构32，分别位于立方体机架下层的3个侧面方位，单个封胶机构包含左侧滚筒、右侧滚筒和上方滚筒、切断刀，左侧滚筒、右侧滚筒和上方滚筒分别固定在切断刀的左侧、右侧和上方，上方滚筒用于挂置透明胶带。左侧滚筒和右侧滚筒上有透明胶带经过，切断刀用于切断透明胶带。

进一步地，本实用新型实施例纸箱成型包装一体机还包括2根送料板气缸，左侧送料板气缸和右侧送料板气缸，左侧送料板气缸的一端固定在立方体机架的左侧，左侧送料板气缸的另一端与送料板的左端固定连接；右侧送料板气缸的一端固定在立方体机架的右侧，右侧送料板气缸的另一端与送料板的右端固定连接。

进一步地，刀具包括切割刀和压痕刀。

进一步地，本实用新型实施例纸箱成型包装一体机还包括储料袋和漏料管，储料袋和漏料管固定在立方体机架的上方，储物袋为帆布材料，储料袋可以叠落在一起以节省空间，储料袋下部与漏料管的一端连接，漏料管的另一端固定在纸箱上方开口处，储料袋和漏料管的连接处设有阀门。阀门控制填充材料的出料量。

进一步地，丝杆机构为水平面内相互垂直的2条（x、y方向）丝杆的组合。实现刀具在纸板压切区域内的自由行走，刀具完成对纸板的加工工作，以获得所需要的可供压沉工序进行的纸板版型。

进一步地，本实用新型实施例纸箱成型包装一体机还包括传送带，传送带位于立方体机架的底部。纸箱封胶完成后，经由传送带输出。

本实用新型的一个较佳实施例中，如图1所示，纸箱成型包装一体机包括：准备工作模块1、制箱工作模块2、填充工作模块3、输出工作模块4个模块。准备工作模块包含送料装置；制箱工作模块包含压切装置和压沉装置；填充工作模块包含储料袋和漏料管；输出工作模块包含顶盖的折叠装置和封箱装置。送料装置包括送料板和钩料杆，送料板在未启用时可以折叠于机架侧面，可以有效节省设备所占用空间。工作时，待加工的瓦楞纸板堆放于送料板上，布置于设备中部的钩料杆做往复运动，将瓦楞纸板钩置于纸板加工区，即中部的对开操作板上，对开操作板采用材质为亚克力板。压切装置包括刀具和实现刀具行走的丝杆机构，刀具固定于刀架上，刀架固定于丝杆机构上，通过xy方向丝杆的组合实现刀具在纸板压切区域内的自由行走。刀具有切割刀和压痕刀，完成对纸板的加工工作，以获得所需要的可供压沉工序进行的纸板版型。压沉装置包括布置于设备上部的四根压沉气缸，以及与其对应的布置于设备下部的限位框。在纸板的压切工作完成后，中部对开工作板向两边退开，露出能使压沉气缸下冲的空间。四根压沉气缸对应纸板中作为纸箱箱底的面的四角，下部限位框面积略微大于纸箱底面，此处考虑到瓦楞纸板的厚度。压沉时，压沉气缸下冲，使纸板底面沉入限位框内，从而在限位框的约束下，使得纸箱的其他几个面与翼板收合。至此，纸箱初步成型。折叠装置包括舵机以及连接在舵机上的短杆，舵机固定在限位框框体上，初步成型的纸箱，上部箱盖尚未折合，通过舵机控制的短杆打击盖板，实现纸箱上部箱盖的折合。封箱装置包括设备最底层的传送带和布置在箱体三个方位的封胶机构，纸箱上部箱盖折合后，在传送带的传送下，纸箱输出，当遇到三个方位的封胶机构时，箱体三个方位会缠上透明胶，从而完成整个包装物的完全胶封。

进一步地，本实用新型的较佳实施例中，如图1和图2所示，该纸箱成型包装一体机，包括准备工作模块1、制箱工作模块2、填充工作模块3、输出工作模块4。送料板5折叠于立方体机架6侧面，此时为未启用状态。启用时，送料板5落下，呈图1所示状态，钩料杆7布置在立方体机架中部，做往复运动，图1中所示钩料杆7处于伸出的状态。工作时，纸板堆放在送料板5上，钩料杆7钩取堆放在送料板的待加工瓦楞纸板，使瓦楞纸板达到压切区域即对开操作板14上。如图2和图3，制箱工作模块中，压切装置的刀具8固定在刀架9上面，刀架9连接着相互垂直的第一丝杆12和第二丝杆13，第一丝杆12通过第一电机10控制，第二丝杆13通过第二电机11控制，实现刀具8在压切区域内的自由行走。对开操作板14中部不连通，位于设备中部，压切操作在其上完成，且通过齿轮齿条15可以实现对开操作板14向两边退出。压沉装置的气缸16位于设备上部，当压切工作完成后，对开操作板14向两边退出，四根压沉气缸16下冲，在下部限位框15的约束下，纸箱的各个面得到折合，纸箱初步成型。如图5和图6，填充工作模块中，储料袋26由是帆布材质，挂载于设备上方。漏料管27接通在储料袋26下方，在阀门28的控制下，实现纸箱内待包装物周围填充物的均匀填充。参见图3和图4，输出工作模块中，顶盖折叠装置的舵机29固定在限位框17的框体上，舵机29上固定有短杆30，短杆30打击顶盖而实现纸箱箱盖的折合。封箱装置包括立方体机架最底层的传送带和布置在箱体三个方位的封胶机构。封胶机构24位于三个方位，透明胶卷套在滚筒23上，透明胶带经过滚筒20滚筒21，切断时切断刀22落下，切断多余的透明胶带，三个封胶机构24同时完成封胶。传送带25位于设备最底部，包装物封胶完成后，经由传送带25输出，工作结束。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种纸箱成型包装一体机，其特征在于，包括立方体机架、送料装置、压切装置、压沉装置、顶盖折叠装置和封胶机构；送料装置包括送料板、钩料杆，送料板固定在立方体机架上，钩料杆水平布置在立方体机架的中部；压切装置包括刀具、刀架、丝杆机构、电机、对开操作板、齿轮齿条，其中刀具固定于刀架上，刀架固定于丝杆机构上，电机对丝杆机构进行驱动，丝杆机构固定在对开操作板的板面上，齿轮齿条驱动对开操作板向立方体机架的两侧退出；压沉装置包括4根压沉气缸和限位框，限位框位于对开操作板的下方，固定在立方体机架上，限位框由两组丝杆组成，与4根压沉气缸相对，压沉气缸的上端固定在立方体机架的顶部，压沉气缸的在冲程内，其下端与限位框匹配；顶盖折叠装置包括舵机和短杆，舵机固定在限位框的框体上，舵机上固定有短杆；封胶机构布置有三个，分别位于立方体机架下层的3个侧面方位，单个封胶机构包含左侧滚筒、右侧滚筒和上方滚筒、切断刀，左侧滚筒、右侧滚筒和上方滚筒分别固定在切断刀的左侧、右侧和上方，上方滚筒用于挂置透明胶带。

2.根据权利要求1所述的纸箱成型包装一体机，其特征在于，还包括2根送料板气缸，左侧送料板气缸和右侧送料板气缸，左侧送料板气缸的一端固定在立方体机架的左侧，左侧送料板气缸的另一端与送料板的左端固定连接；右侧送料板气缸的一端固定在立方体机架的右侧，右侧送料板气缸的另一端与送料板的右端固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的纸箱成型包装一体机，其特征在于，刀具包括切割刀和压痕刀。

4.根据权利要求1或2所述的纸箱成型包装一体机，其特征在于，还包括储料袋和漏料管，储料袋和漏料管固定在立方体机架的上方，储物袋为帆布材料，储料袋下部与漏料管的一端连接，漏料管的另一端固定在纸箱上方开口处，储料袋和漏料管的连接处设有阀门。

5.根据权利要求1或2所述的纸箱成型包装一体机，其特征在于，丝杆机构为水平面内相互垂直的2条丝杆的组合。

6.根据权利要求1或2所述的纸箱成型包装一体机，其特征在于，还包括传送带，传送带位于立方体机架的底部。