CN105947334A - 一种快递自动选箱及开箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快递自动选箱及开箱装置，包括箱型选择机构、吸盘面积调节机构、开箱机构和机架；所述箱型选择机构固定在所述机架上，实现对箱子型号大小的自动选择；所述吸盘面积调节机构与所述开箱机构相连，具有三个吸盘，通过吸盘之间的相互靠近或者分离调节吸取面积的大小以适于不同尺寸大小的纸箱；所述开箱机构实现对纸箱的打开；所述机架由工业铝型材通过螺栓连接而成，为整个快递自动选箱及开箱装置的基体；本发明提供的快递自动选箱及开箱装置，实现了不同箱型的选择与开箱，结构紧凑，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及快递包装领域，特别涉及一种用于选择不同箱型并开箱的装置。
背景技术
现如今网上购物日渐发展，快递包装量日渐增加，消耗的人力和物力日渐增长。随着人们对物质的需求，当今快递行业需要对不同型号、不同尺寸的箱型进行封装，以满足减少人力及提高打包效率的要求。但是现有的机器及流水线只能对同一型号的纸箱进行封装，只适合于某一固定形式，不能够对多种形式的纸箱进行封装。因此目前现有的纸箱封箱技术不能够适应快递行业对多箱型、高效率的需求。
发明的内容
针对现有的技术不足，本发明提供了一种快递自动选箱及开箱装置。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种快递自动选箱及开箱装置，包括箱型选择机构、吸盘面积调节机构、开箱机构和机架；所述箱型选择机构固定在所述机架上，实现对不同型号纸箱的自动选择；所述吸盘面积调节机构用以吸附不同大小的快递纸箱；所述开箱机构将初始折叠状态的纸箱打开；所述机架由工业铝型材通过螺栓连接而成，为整个快递自动选箱及开箱装置的基体。
进一步地，所述箱型选择机构包括粗光轴、57步进电机、同步带轮、同步带、光轴滑块、气缸2、滑动架、气缸1、选箱吸盘，所述57步进电机固定在所述机架上，所述57步进电机输出轴上安装有所述同步带轮、所述同步带轮与所述同步带啮合，所述同步带与所述滑动架相连；所述光轴滑块、所述气缸2、所述气缸1、所述选箱吸盘均安装在所述滑动架上，并随着所述滑动架一起沿所述粗光轴滑动。
进一步地，所述吸盘面积调节机构包括3个开箱吸盘、水平直线导轨、竖直直线导轨、舵机、主动杆、从动杆，所述舵机与所述主动杆相连、所述主动杆与所述从动杆相连，所述3个开箱吸盘分别固定在所述从动杆、所述主动杆、所述竖直直线导轨的托架上，所述舵机转动，驱动所述主动杆沿所述水平直线导轨移动，同时驱动所述从动杆沿所述竖直直线导轨移动，使所述3个开箱吸盘彼此靠近或者彼此分离，调节吸取面积的大小以适于不同尺寸大小的纸箱。
进一步地，所述开箱机构包括承接吸盘、42步进电机、主动带轮、同步带、从动带轮，细光轴、梯形丝杠、滑台、开箱导轨、气缸3，所述承接吸盘和所述42步进电机分别固连在所述机架上，所述主动带轮安装在所述42步进电机的输出轴上，所述从动带轮与所述梯形丝杠相连，所述同步带分别与所述主动带轮和所述从动带轮啮合，所述细光轴与所述滑台形成移动副，所述滑台与所述梯形丝杠形成螺旋副，所述吸盘面积调节机构通过螺丝固连在所述滑台上，沿所述细光轴上下移动,所述开箱导轨连接在滑动架上，所述气缸3安装在所述箱型选择机构上；所述42步进电机驱动所述主动带轮转动，并通过所述同步带将运动传递给所述从动带轮,带动所述梯形丝杠旋转,所述梯形丝杠旋转带动所述动滑台及所述开箱吸盘面积调节机构一起沿所述细光轴向所述承接吸盘方向运动。
进一步地，所述细光轴与所述梯形丝杠平行，当所述梯形丝杠转动，带动所述滑台移动的过程中,所述细光轴起到运动导向作用。
进一步地，所述动滑台及开箱吸盘面积调节机构到达所述承接吸盘处后，所述承接吸盘将纸箱交给所述开箱吸盘吸附，随后所述42步进电机反转，所述开箱吸盘吸附纸箱后退，后退过程中在所述开箱导轨的导向作用下实现开箱。
进一步地，所述箱型选择机构沿所述粗光轴运动，使得所述开箱导轨移动，以便适用于不同尺寸的快递纸箱的开箱。
进一步地，所述气缸1、所述气缸2、所述气缸3、所述57步进电机、所述42步进电机和所述舵机均由单片机直接发出脉冲信号进行控制，实现快递打包过程中选箱及开箱的自动化。
本发明的有益效果是：一种快递自动选箱及开箱装置，由箱型选择机构、吸盘面积调节机构、开箱机构和机架组成。57步进电机转动，通过同步带传动带动箱型选择机构运动，到达箱型吸取位置时，气缸1动作，选箱吸盘动作，将箱子吸附于选箱吸盘，同时气缸2动作将箱子抬升。随后箱型选择机构继续运动，使得选箱吸盘与承接吸盘对齐。气缸1动作将箱子贴附于承接吸盘上，等待开箱。42步进电机转动，带动梯形丝杠转动，使得滑台及开箱吸盘面积调节机构向承接吸盘方向运动，同时舵机转动调节三个开箱吸盘的位置以改变吸取面积。开箱吸盘将纸箱从承接吸盘处吸取，随后42步进电机反转，带动纸箱向后运动。在开箱导轨的导向作用下实现开箱。为了适应不同箱型的开箱的目的，需要开箱导轨移动，而该运动由箱型选择机构沿所述粗光轴的相对运动来实现。该发明实现了不同箱型的选择与开箱，结构紧凑，效率高。
附图说明
图1为本发明一种快递自动选箱及开箱装置的示意图；
图2为本发明一种快递自动选箱及开箱装置的箱型选择机构示意图；
图3为本发明一种快递自动选箱及开箱装置的吸盘面积调节机构及开箱机构示意图；
图4为本发明一种快递自动选箱及开箱装置的承接吸盘示意图。
图中：Ⅰ-箱型选择机构，Ⅱ-吸盘面积调节机构，Ⅲ-开箱机构和机架，Ⅳ-机架；
1-粗光轴，2-滑动架，3-57步进电机，4-气缸2，5-光轴滑块，6-气缸1，7-选箱吸盘，8-气缸3，9-开箱导轨，10-42步进电机，11-滑台，12水平直线导轨，13-开箱吸盘，14-主动杆，15-从动杆，16-舵机，17-梯形丝杠，18-细光轴，191-主动带轮，192-同步带1，193-从动带轮，20-承接吸盘，21-同步带轮，22-同步带2，23-竖直直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明具体的实施方法。
如图1、2、3、4所示的一种快递自动选箱及开箱装置，包括箱型选择机构Ⅰ、吸盘面积调节机构Ⅱ、开箱机构Ⅲ和机架Ⅳ，所述箱型选择机构Ⅰ固定在所述机架Ⅳ上，实现对不同型号快递纸箱的自动选择；所述吸盘面积调节机构Ⅱ与所述开箱机构Ⅲ相连，所述吸盘面积调节机构Ⅱ用以吸附不同大小的快递纸箱；所述开箱机构Ⅲ将初始折叠状态的纸箱打开；所述机架Ⅳ由工业铝型材通过螺栓连接而成，为整个快递自动选箱及开箱装置的基体。
箱型选择机构Ⅰ包括粗光轴(1)、57步进电机(3)、同步带轮(21)、同步带2(22)、光轴滑块(5)、气缸2(4)、滑动架(2)、气缸1(6)、选箱吸盘(7)，57步进电机(3)固定在机架Ⅳ上，57步进电机(3)输出轴上安装有同步带轮(21)，同步带轮(21)与同步带(22)啮合，同步带(22)与滑动架(2)相连；光轴滑块(5)、气缸2(4)、气缸1(6)、选箱吸盘(7)均安装在所述滑动架(2)上，并随着滑动架(2)一起沿粗光轴(1)滑动。吸盘面积调节机构Ⅱ包括3个开箱吸盘(13)、水平直线导轨(12)、竖直直线导轨(23)、舵机(16)、主动杆(14)、从动杆(15)，舵机(16)与主动杆(14)相连、主动杆(14)与从动杆(15)相连，3个开箱吸盘(13)分别固定在从动杆(15)、主动杆(14)、竖直直线导轨(23)的托架上，舵机(16)转动，驱动主动杆(14)沿所述水平直线导轨12移动，同时驱动从动杆(15)沿竖直直线导轨(23)移动，使3个开箱吸盘(13)彼此靠近或者彼此分离，调节吸取面积的大小以适于不同尺寸大小的纸箱。开箱机构Ⅲ包括承接吸盘(20)、42步进电机(10)、主动带轮(191)、同步带(192)、从动带轮(193)，细光轴(18)、梯形丝杠(17)、滑台(11)、开箱导轨(9)、气缸3(8)，承接吸盘(20)和42步进电机(10)分别固连在机架上，主动带轮(191)安装在42步进电机(10)的输出轴上，从动带轮(193)与梯形丝杠(17)相连，同步带(192)分别与主动带轮(191)和从动带轮(193)啮合，细光轴(18)与滑台(11)形成移动副，滑台(11)与梯形丝杠(17)形成螺旋副，滑台(11)与吸盘面积调节机构相连，吸盘面积调节机构沿滑台(11)上下移动，开箱导轨连接在滑动架(2)上，气缸3(8)安装在箱型选择机构上。
在单片机的控制下，57步进电机(3)启动，同步带轮(21)转动，同步带2(22)移动，通过滑动架(2)带动光轴滑块(5)、气缸2(4)、气缸1(6)、选箱吸盘(7)一起沿粗光轴(1)滑动。到达箱型吸取位置时，气缸1(6)通气，选箱吸盘(7)动作，将箱子吸附于选箱吸盘(7)，同时气缸2(4)通气将箱子抬升到承接吸盘(20)高度的位置。随后箱型选择机构继续移动，使得选箱吸盘(7)与承接吸盘(20)对齐。气缸1(6)动作将箱子贴附于承接吸盘(19)上，等待开箱。42步进电机(10)启动，主动带轮(191)转动，通过同步带(192)带动从动带轮(193)转动，与此同时梯形丝杠(17)转动，使得滑台(11)及开箱吸盘面积调节机构向承接吸盘(20)方向运动。舵机(16)转动，驱动主动杆(14)沿水平直线导轨(12)移动，同时驱动所述从动杆(15)沿竖直直线导轨(23)移动，使所述3个开箱吸盘(13)彼此靠近或者彼此分离，调节三个开箱吸盘(13)的位置以改变吸取面积。开箱吸盘(13)将纸箱从承接吸盘处吸取，随后42步进电机(10)反转，带动纸箱向后运动，在开箱导轨(9)的导向作用下实现开箱。
Claims (8)
1.一种快递自动选箱及开箱装置，包括箱型选择机构、吸盘面积调节机构、开箱机构和机架；所述箱型选择机构固定在所述机架上，实现对不同型号纸箱的自动选择；所述吸盘面积调节机构用以吸附不同大小的快递纸箱；所述开箱机构将初始折叠状态的纸箱打开；所述机架由工业铝型材通过螺栓连接而成，为整个快递自动选箱及开箱装置的基体。
2.如权利要求1所述的一种快递自动选箱及开箱装置，其特征在于：所述箱型选择机构包括粗光轴、57步进电机、同步带轮、同步带、光轴滑块、气缸2、滑动架、气缸1、选箱吸盘，所述57步进电机固定在所述机架上，所述57步进电机输出轴上安装有所述同步带轮、所述同步带轮与所述同步带啮合，所述同步带与所述滑动架相连；所述光轴滑块、所述气缸2、所述气缸1、所述选箱吸盘均安装在所述滑动架上，并随着所述滑动架一起沿所述粗光轴滑动。
3.如权利要求1所述的一种快递自动选箱及开箱装置，其特征在于：所述吸盘面积调节机构包括3个开箱吸盘、水平直线导轨、竖直直线导轨、舵机、主动杆、从动杆，所述舵机与所述主动杆相连、所述主动杆与所述从动杆相连，所述3个开箱吸盘分别固定在所述从动杆、所述主动杆、所述竖直直线导轨的托架上，所述舵机转动，驱动所述主动杆沿所述水平直线导轨移动，同时驱动所述从动杆沿所述竖直直线导轨移动，使所述3个开箱吸盘彼此靠近或者彼此分离，调节吸取面积的大小以适于不同尺寸大小的纸箱。
4.如权利要求1所述的一种快递自动选箱及开箱装置，其特征在于：所述开箱机构包括承接吸盘、42步进电机、主动带轮、同步带、从动带轮，细光轴、梯形丝杠、滑台、开箱导轨、气缸3，所述承接吸盘和所述42步进电机分别固连在所述机架上，所述主动带轮安装在所述42步进电机的输出轴上，所述从动带轮与所述梯形丝杠相连，所述同步带分别与所述主动带轮和所述从动带轮啮合，所述细光轴与所述滑台形成移动副，所述滑台与所述梯形丝杠形成螺旋副，所述吸盘面积调节机构通过螺栓固连在所述滑台上，沿所述细光轴上下移动,所述开箱导轨连接在滑动架上，所述气缸3安装在所述箱型选择机构上；所述42步进电机驱动所述主动带轮转动，并通过所述同步带将运动传递给所述从动带轮,带动所述梯形丝杠旋转,所述梯形丝杠旋转带动所述动滑台及所述开箱吸盘面积调节机构一起沿所述细光轴向所述承接吸盘方向运动。
5.如权利要求1所述的一种快递自动选箱及开箱装置，其特征在于：所述细光轴与所述梯形丝杠平行，当所述梯形丝杠转动,带动所述滑台移动的过程中,所述细光轴起到运动导向作用。
6.如权利要求1所述的一种快递自动选箱及开箱装置，其特征在于：所述动滑台及开箱吸盘面积调节机构到达所述承接吸盘处后，所述承接吸盘将纸箱交给所述开箱吸盘吸附，随后所述42步进电机反转，所述开箱吸盘吸附纸箱后退，后退过程中在所述开箱导轨的导向作用下实现开箱。
7.如权利要求1所述的一种快递自动选箱及开箱装置，其特征在于：所述箱型选择机构沿所述粗光轴运动，使得所述开箱导轨移动，以便适用于不同尺寸的快递纸箱的开箱。
8.如权利要求1所述的一种快递自动选箱及开箱装置，其特征在于：所述气缸1、所述气缸2、所述气缸3、所述57步进电机、所述42步进电机和所述舵机均由单片机直接发出脉冲信号进行控制，实现快递打包过程中选箱及开箱的自动化。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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