CN202156763U - 一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构，该升降装置包括：位置固定的底架，固定于底架的减速电机，顶架和由减速电机驱动、带动与其连接的顶架在竖直方向上往复运动的竖直升降机构。本实用新型的升降装置及包括该升降装置的转辙机构，其采用曲柄滑块机构或凸轮机构作为将减速电机的旋转运动转化为顶架沿竖直方向的升降运动的转化机构，其结构紧凑，能够压缩上下空间。在自动化的物流流水线中，可以将该升降装置通过底架悬挂于水平传输装置的下方，能够方便地应用于多层输送线之间。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化物流生产线领域，特别涉及一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构。
背景技术
在目前应用的自动化物流生产线中，当生产线中的物体传输路线发生变化时，通常需要通过转辙机构来实现。转辙机构的工作过程通常包括垂直方向的升降和水平方向的平移。
目前，国内在这种转辙机构上应用较多的升降装置有：链式传动机构、液压传动机构等，这种机构不仅占用空间较大，而且结构复杂、噪音大，存在着加工繁琐、有污染等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供了一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构，其结构简单，占用空间小。
本实用新型的解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种升降装置，包括：
位置固定的底架，固定于底架的减速电机，顶架和由减速电机驱动、带动与其连接的顶架在竖直方向上往复运动的竖直升降机构。
优选地，所述竖直升降机构包括：
一端与所述减速电机的输出轴连接的曲柄，与顶架固定连接的沿竖直方向设置的导向槽，和与所述曲柄的另一端连接、在所述导向槽往复运动的顶升块，
所述曲柄的旋转轴沿水平方向设置。
优选地，所述曲柄的一端通过一传动机构与所述减速电机的输出轴连接。
优选地，所述竖直升降机构包括：由所述减速电机驱动旋转的凸轮，和由凸轮支撑的沿竖直方向往复运动的顶升块，
该凸轮的旋转轴沿水平方向设置，所述顶升块与所述顶架固定连接。
本实用新型还提供了一种转辙机构，包括水平传输装置和升降装置，
所述升降装置包括：位置固定的底架，固定于底架的减速电机，顶架和由减速电机驱动、带动与其连接的顶架在竖直方向上往复运动的竖直升降机构，
所述底架固定于所述水平传输装置下方，
所述顶架在与所述水平传输装置的上表面平齐的第一位置和高于所述水平传输装置的上表面的第二位置间在竖直方向上往复运动。
优选地，所述竖直升降机构包括：
一端与所述减速电机的输出轴连接的曲柄，与顶架固定连接的沿竖直方向设置的导向槽，和与所述曲柄的另一端连接、在所述导向槽往复运动的顶升块，
所述曲柄的旋转轴沿水平方向设置。
优选地，所述曲柄的一端通过一传动机构与所述减速电机的输出轴连接。
优选地，所述竖直升降机构包括：由所述减速电机驱动旋转的凸轮，和由凸轮支撑的沿竖直方向往复运动的顶升块，
该凸轮的旋转轴沿水平方向设置，所述顶升块与所述顶架固定连接。
优选地，所述水平传输装置为辊道，该辊道包括多个平行间隔设置的辊，
所述顶架自该辊道的两个辊之间伸出水平传输装置的上表面。
本实用新型的升降装置及包括该升降装置的转辙机构，其采用曲柄滑块机构或凸轮机构作为将减速电机的旋转运动转化为顶架沿竖直方向的升降运动的转化机构，其结构紧凑，能够压缩上下空间。在自动化的物流流水线中，可以将该升降装置通过底架悬挂于水平传输装置的下方，能够方便地应用于多层输送线之间。
附图说明
图1是本实用新型的升降装置的结构示意图。
图2是本实用新型的升降装置的俯视图。
图3是本实用新型的转辙机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构，其结构简单，占用空间小。
图1是本实用新型的升降装置的结构示意图。图2是本实用新型的升降装置的俯视图。如图1和图2所示，本实用新型的升降装置包括：位置固定的底架101，固定于底架101的减速电机102，顶架103和由减速电机102驱动、带动与其连接的顶架103在竖直方向上往复运动的竖直升降机构104。
其中，竖直升降机构104包括：一端与减速电机102的输出轴连接的曲柄201，与顶架103固定连接的沿竖直方向设置的导向槽202，和与曲柄201的另一端连接，在导向槽202内往复运动的顶升块203。其中，顶升块203通过导向槽202对顶架103提供支撑，从而在减速电机102的驱动下，带动顶架103沿竖直方向往复运动。
优选地，顶升块203可为能够在导向槽202内移动的轴承，以使顶架103与曲柄201之间的传动更加顺畅。
进一步地，曲柄201的一端可通过传动机构与减速电机102的输出轴连接。如图2所示，该传动机构可包括：与减速电机102的输出轴啮合的驱动齿轮组204，以及传递驱动齿轮组204的旋转运动的传动轴205。曲柄201的一端与传动轴205连接，并在传动轴205的驱动下在竖直平面内旋转运动。
如图2所示，曲柄201的旋转轴沿水平方向设置，其旋转轴与传动轴205有一定距离的偏移。曲柄201的另一端与顶升块203连接，则曲柄201在减速电机102的带动下旋转时，顶升块203在导向槽202内往复移动，从而通过导向槽202带动顶架沿竖直方向往复移动。
本实用新型的竖直升降机构还可以通过凸轮传动的结构实现将减速电机的旋转运动转化为顶架的竖直方向的往复运动。
则该竖直升降机构104可包括：由减速电机驱动旋转的凸轮，和由凸轮支撑的沿竖直方向往复运动的顶升块。其中，凸轮的旋转轴沿水平方向设置，该顶升块与顶架固定连接。则减速电机通过凸轮驱动顶升块沿竖直方向往复运动，从而驱动顶架沿竖直方向往复运动。
本实用新型的这种凸轮或曲柄的转化结构，能够将减速电机的旋转运动转化为顶架的竖直方向的往复运动，且其结构简单，曲柄的长度或凸轮的长径决定了顶架沿竖直方向的移动高度差。则可大大压缩了竖直方向上所占的空间，适于应用于狭小的空间。
本实用新型还提供了一种包括以上升降装置的转辙机构。如图1和图3所示，该转辙机构包括水平传输装置301和升降装置，其中，升降装置包括：位置固定的底架101，固定于底架101的减速电机102，顶架103和由减速电机102驱动、带动与其连接的顶架103在竖直方向上往复运动的竖直升降机构104。
底架101固定于水平传输装置301的下方，顶架103可在与水平传输装置301的上表面平齐的第一位置和高于其上表面的第二位置间在竖直方向上往复运动。
同样地，竖直升降机构104可通过如上所述的曲柄结构或凸轮机构实现将减速电机的旋转运动转化为顶架的竖直方向的往复运动，其具体结构在此不再赘述。
优选地，如图3所示，水平传输装置301可为辊道，该辊道包括多个平行间隔设置的辊401，顶架可从其中的两个辊401之间伸出水平传输装置的上表面，从而不影响水平传输装置301的安装和运转。
本实用新型的升降装置及包括该升降装置的转辙机构，其采用曲柄滑块机构或凸轮机构作为将减速电机的旋转运动转化为顶架沿竖直方向的升降运动的转化机构，其结构紧凑，能够压缩上下空间。在自动化的物流流水线中，可以将该升降装置通过底架悬挂于水平传输装置的下方，能够方便地应用于多层输送线之间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
位置固定的底架，固定于底架的减速电机，顶架和由减速电机驱动、带动与其连接的顶架在竖直方向上往复运动的竖直升降机构。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括：
一端与所述减速电机的输出轴连接的曲柄，与顶架固定连接的沿竖直方向设置的导向槽，和与所述曲柄的另一端连接、在所述导向槽往复运动的顶升块，所述曲柄的旋转轴沿水平方向设置。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述曲柄的一端通过一传动机构与所述减速电机的输出轴连接。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括：由所述减速电机驱动旋转的凸轮，和由凸轮支撑的沿竖直方向往复运动的顶升块，
该凸轮的旋转轴沿水平方向设置，所述顶升块与所述顶架固定连接。
5.一种转辙机构，其特征在于，包括水平传输装置和升降装置，
所述升降装置包括：位置固定的底架，固定于底架的减速电机，顶架和由减速电机驱动、带动与其连接的顶架在竖直方向上往复运动的竖直升降机构，
所述底架固定于所述水平传输装置下方，
所述顶架在与所述水平传输装置的上表面平齐的第一位置和高于所述水平传输装置的上表面的第二位置间在竖直方向上往复运动。
6.根据权利要求5所述的转辙机构，其特征在于，所述竖直升降机构包括：
一端与所述减速电机的输出轴连接的曲柄，与顶架固定连接的沿竖直方向设置的导向槽，和与所述曲柄的另一端连接、在所述导向槽往复运动的顶升块，
所述曲柄的旋转轴沿水平方向设置。
7.根据权利要求6所述的转辙机构，其特征在于，所述曲柄的一端通过一传动机构与所述减速电机的输出轴连接。
8.根据权利要求5所述的转辙机构，其特征在于，所述竖直升降机构包括：由所述减速电机驱动旋转的凸轮，和由凸轮支撑的沿竖直方向往复运动的顶升块，
该凸轮的旋转轴沿水平方向设置，所述顶升块与所述顶架固定连接。
9.根据权利要求5所述的转辙机构，其特征在于，所述水平传输装置为辊道，该辊道包括多个平行间隔设置的辊，
所述顶架自该辊道的两个辊之间伸出水平传输装置的上表面。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011202660417U CN202156763U (zh) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011202660417U CN202156763U (zh) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构 |
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| CN202156763U true CN202156763U (zh) | 2012-03-07 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN2011202660417U Expired - Lifetime CN202156763U (zh) | 2011-07-26 | 2011-07-26 | 一种升降装置及包括该升降装置的转辙机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN202156763U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103332483A (zh) * | 2013-06-09 | 2013-10-02 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种顶升移栽机 |
| CN103587927A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-19 | 柯马(上海)工程有限公司 | 输送系统 |
| CN105059946A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-18 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 垛输送机构中的换向装置 |
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2011
- 2011-07-26 CN CN2011202660417U patent/CN202156763U/zh not_active Expired - Lifetime
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