CN105059946A - 垛输送机构中的换向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垛输送机构中的换向装置，包括：辊筒输送机构和链垛输送机构，链垛输送机构横穿辊筒输送机构设置，链垛输送机构中的一对链支架分别设置在辊筒输送机构中两对相邻的辊筒之间，链垛输送机构的输送方向与辊筒输送机构的输送方向相互垂直，一对链支架分别与升降驱动机构相连接，升降驱动机构能驱动一对链支架同时向上运动、直至链输送面高于辊筒输送面，升降驱动机构还能驱动一对链支架同时向下运动、直至链输送面低于辊筒输送面。上述换向装置结构简单紧凑，并能改变垛板的输送方向和输送高度，从而能满足日益发展的垛输送的要求，进而大大提高了包装生产的生产效率。

Description

垛输送机构中的换向装置
技术领域
本发明涉及包装生产线领域，具体涉及包装生产技术领域中的垛输送机构。
背景技术
垛输送主要有两种形式——辊筒输送和链垛输送。辊筒输送机构主要包括：辊筒支架，辊筒支架上平行间隔设置有若干用于输送垛板的辊筒，所有辊筒形成输送垛板的辊筒输送面。链垛输送机构包括：一对平行设置的链支架，每个链支架上均设置有输送链，一对链支架上的两条输送链的输送方向相同，两个链支架上的两条输送链形成共同输送垛板的链输送面，垛板支撑在链输送平面上并由一对输送链共同向前输送。
单一的辊筒输送机构或单一的链垛输送机构，其输送方向和输送高度均保持不变。而不断发展的包装生产对垛输送的要求越来越高，单一的辊筒输送机构或单一的链垛输送机构无法满足日益发展的包装生产过程的垛输送方向改变或垛输送高度改变的要求。
发明内容
本发明的目的是：提供一种能改变垛输送方向和垛输送高度的垛输送机构中的换向装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：垛输送机构中的换向装置，包括：辊筒输送机构和链垛输送机构，辊筒输送机构包括：辊筒支架，辊筒支架上平行间隔设置有若干用于输送垛板的辊筒，所有辊筒形成输送垛板的辊筒输送面；链垛输送机构包括：一对平行设置的链支架，每个链支架上均设置有输送链，一对链支架上的两条输送链的输送方向相同，两个链支架上的两条输送链形成共同输送垛板的链输送面，垛板能支承在链输送平面上并由一对输送链共同输送，所述的链垛输送机构横穿辊筒输送机构设置，链垛输送机构中的一对链支架分别设置在辊筒输送机构中两对相邻的辊筒之间，链垛输送机构的输送方向与辊筒输送机构的输送方向相互垂直，一对链支架分别与升降驱动机构相连接，升降驱动机构能驱动一对链支架同时向上运动、直至链输送面高于辊筒输送面，升降驱动机构还能驱动一对链支架同时向下运动、直至链输送面低于辊筒输送面。
进一步地，前述的垛输送机构中的换向装置，其中，升降驱动机构包括：活动支撑在辊筒下方的辊筒支架上的相互平行的一对转轴，一对转轴位于一对链支架之间，每根转轴的两端均分别固定安装有一个摆轮，每个摆轮的外侧均安装有一个驱动轮，每根转轴上的一对驱动轮均卡设在一对驱动长槽内，每对驱动长槽分别位于转轴两侧的两个链支架上，每条驱动长槽均在对应的链支架上水平设置，每个驱动轮均能在对应的驱动长槽内来回滚动，所述的一对转轴均由转轴驱动装置驱动，转轴驱动装置能驱动一对转轴同步转动，从而驱动一对转轴两端的摆轮分别同步转动，摆轮带动驱动轮由低向高方向转动能驱动一对链支架同时向上运动、直至链输送面高于辊筒输送面；摆轮带动驱动轮由高向低方向转动能驱动一对链支架同时向下运动、直至链输送面低于辊筒输送面。
更进一步地，前述的垛输送机构中的换向装置，其中，每条驱动长槽均在对应的链支架上沿着输送链的输送方向水平设置。
更进一步地，前述的垛输送机构中的换向装置，其中，转轴驱动装置包括：电机，电机的输出轴上的固定设置有双排链轮，一对转轴上分别固定安装有传动链轮，双排链轮与两根转轴上的两个传动链轮之间分别设置有传动链条。
再进一步地，前述的垛输送机构中的换向装置，其中，所述的电机为变频减速电机。
进一步地，前述的垛输送机构中的换向装置，其中，驱动轮在摆轮上的安装结构包括：摆轮的外侧固定安装有安装轴，安装轴上设置有能在驱动长槽内滚动的驱动轮。
进一步地，前述的垛输送机构中的换向装置，其中，一对链支架分别与辊筒支架之间还设置有升降导向装置，所述的升降导向装置包括：在每个链支架上均固定安装有导向柱，每个导向柱均设置在导向套内，所述的导向套固定安装在辊筒支架上，导向柱能在对应的导向套内竖直上下移动。
本发明的优点是：结构简单紧凑，能改变垛板的输送方向以及输送高度，从而极大满足了日益发展的垛输送过程中垛输送方向改变和垛输送高度改变的要求，进而大大提高了包装生产的生产效率。
附图说明
图1是本发明所述的垛输送机构中的换向装置的结构示意图。
图2是图1左视方向的结构示意图。
图3是图2俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，垛输送机构中的换向装置，包括：辊筒输送机构1和链垛输送机构2，辊筒输送机构1包括：辊筒支架11，辊筒支架11上平行间隔设置有若干用于输送垛板的辊筒12，所有辊筒12形成输送垛板的辊筒输送面；链垛输送机构2包括：一对平行设置的链支架21，每个链支架21上均设置有输送链22，一对链支架21上的两条输送链22的输送方向相同，两个链支架21上的两条输送链22形成共同输送垛板的链输送面，垛板能支承在链输送平面上、并由一对输送链22共同向前输送。本实施例中，链垛输送机构2横穿辊筒输送机构1设置，链垛输送机构2的输送方向与辊筒输送机构1的输送方向相互垂直，链垛输送机构2中的一对链支架21分别设置在辊筒输送机构1中两对相邻的辊筒12之间，一对链支架21分别与升降驱动机构相连接，升降驱动机构能驱动一对链支架21同时向上运动、直至链输送面高于辊筒输送面，升降驱动机构还能驱动一对链支架21同时向下运动、直至链输送面均低于辊筒输送面。
本实施例中，所述的升降驱动机构包括：活动支撑在辊筒12下方的辊筒支架11上的相互平行的一对转轴3，一对转轴3位于一对链支架21之间，每根转轴3的两端均分别固定安装有一个摆轮4，每个摆轮4的外侧均安装有一个驱动轮6，每根转轴3上的一对驱动轮6均卡设在一对驱动长槽23内，每对驱动长槽23分别位于转轴3两侧的两个链支架21上，每条驱动长槽23均在对应的链支架21上沿着输送链22的输送方向水平设置，每个驱动轮6均能在对应的驱动长槽23内来回滚动，本实施例中驱动轮6在摆轮4上的安装结构包括：摆轮4的外侧固定安装有安装轴41，安装轴41上安装有能在驱动长槽23内来回滚动的驱动轮6。所述的一对转轴3均由转轴驱动装置驱动，转轴驱动装置能驱动一对转轴3同步转动，从而驱动一对转轴3两端的摆轮4分别同步转动，摆轮4带动驱动轮6由低向高方向转动能驱动一对链支架21同时向上运动、直至链输送面高于辊筒输送面；摆轮4带动驱动轮6由高向低方向转动能驱动一对链支架21同时向下运动、直至链输送面低出辊筒输送面。驱动长槽23的作用在于：为驱动轮6在转动过程中提供足够的水平方向位移的空间。驱动轮6在转动过程中发生的竖直方向的位移就是链支架21上升或下降的高度，实际过程中，可以通过调整驱动轮6由低向高或由高向低转过的角度来调整链支架21升起或下降的高度，从而来调整链支架21上链输送面的高度、即调整链垛输送机构2的垛输送高度。本实施例中，转轴驱动装置包括：变频减速电机7，变频减速电机7的输出轴上固定设置有双排链轮71，一对转轴3上分别固定安装有传动链轮31，双排链轮71与两根转轴3上的两个传动链轮31之间分别设置有传动链条72。为了确保一对链支架21能竖直上下升降，本实施例中一对链支架21分别与辊筒支架11之间还设置有升降导向装置，所述的升降导向装置包括：在每个链支架21上均固定安装有导向柱24，每个导向柱24均设置在导向套13内，所述的导向套13固定安装在辊筒支架11上，每根导向柱24均能在对应的导向套13内竖直上下移动。
工作原理如下：垛板在辊筒输送机构1的辊筒输送面上输送，当垛板被输送至位于链垛输送机构2横穿辊筒输送机构1的区域内、且垛板位于链输送面的上方时，变频减速电机7驱动一对转轴3同步转动、并且转轴3两端的摆轮4上的驱动轮6从低向高方向转动，这样驱动轮6就会带动一对链支架21同步竖直向上运动，直至链输送面高于辊筒输送面，这样链输送面就将运动至该位置处的垛板托持住、使得垛板在链垛输送机构2上继续被输送，从而实现将垛板的输送方向改变九十度的目的。上述输送过程改变了垛板的输送方向以及输送高度，从而极大满足了日益发展的垛输送过程中垛输送方向改变和垛输送高度改变的要求，进而大大提高了包装生产的生产效率。

Claims (7)

1.垛输送机构中的换向装置，包括：辊筒输送机构和链垛输送机构，辊筒输送机构包括：辊筒支架，辊筒支架上平行间隔设置有若干用于输送垛板的辊筒，所有辊筒形成输送垛板的辊筒输送面；链垛输送机构包括：一对平行设置的链支架，每个链支架上均设置有输送链，一对链支架上的两条输送链的输送方向相同，两个链支架上的两条输送链形成共同输送垛板的链输送面，垛板能支承在链输送平面上并由一对输送链共同输送，其特征在于：所述的链垛输送机构横穿辊筒输送机构设置，链垛输送机构中的一对链支架分别设置在辊筒输送机构中两对相邻的辊筒之间，链垛输送机构的输送方向与辊筒输送机构的输送方向相互垂直，一对链支架分别与升降驱动机构相连接，升降驱动机构能驱动一对链支架同时向上运动、直至链输送面高于辊筒输送面，升降驱动机构还能驱动一对链支架同时向下运动、直至链输送面低于辊筒输送面。
2.根据权利要求1所述的垛输送机构中的换向装置，其特征在于：升降驱动机构包括：活动支撑在辊筒下方的辊筒支架上的相互平行的一对转轴，一对转轴位于一对链支架之间，每根转轴的两端均分别固定安装有一个摆轮，每个摆轮的外侧均安装有一个驱动轮，每根转轴上的一对驱动轮均卡设在一对驱动长槽内，每对驱动长槽分别位于转轴两侧的两个链支架上，每条驱动长槽均在对应的链支架上水平设置，每个驱动轮均能在对应的驱动长槽内来回滚动，所述的一对转轴均由转轴驱动装置驱动，转轴驱动装置能驱动一对转轴同步转动，从而驱动一对转轴两端的摆轮分别同步转动，摆轮带动驱动轮由低向高方向转动能驱动一对链支架同时向上运动、直至链输送面高于辊筒输送面；摆轮带动驱动轮由高向低方向转动能驱动一对链支架同时向下运动、直至链输送面低于辊筒输送面。
3.根据权利要求2所述的垛输送机构中的换向装置，其特征在于：每条驱动长槽均在对应的链支架上沿着输送链的输送方向水平设置。
4.根据权利要求2或3所述的垛输送机构中的换向装置，其特征在于：转轴驱动装置包括：电机，电机的输出轴上的固定设置有双排链轮，一对转轴上分别固定安装有传动链轮，双排链轮与两根转轴上的两个传动链轮之间分别设置有传动链条。
5.根据权利要求4所述的垛输送机构中的换向装置，其特征在于：所述的电机为变频减速电机。
6.根据权利要求2或3所述的垛输送机构中的换向装置，其特征在于：驱动轮在摆轮上的安装结构包括：摆轮的外侧固定安装有安装轴，安装轴上设置有能在驱动长槽内滚动的驱动轮。
7.根据权利要求1或2或3所述的垛输送机构中的换向装置，其特征在于：一对链支架分别与辊筒支架之间还设置有升降导向装置，所述的升降导向装置包括：在每个链支架上均固定安装有导向柱，每个导向柱均设置在导向套内，所述的导向套固定安装在辊筒支架上，导向柱能在对应的导向套内竖直上下移动。
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