CN202924356U - 一种移行升降滚床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移行升降滚床，其包括移行轨道、移动装配在移行轨道上的移行装置和滚床体，移行装置与滚床体之间设置有驱动滚床体上下运动的升降装置，升降装置装配在移行装置上，移行装置通过移行导向装置移动装配在移行轨道上，升降装置的两端转动装配有两根轮轴，各轮轴分别通过传动装置与一电机同步传动连接，各轮轴的两端均设置有曲柄结构，该曲柄结构上设置有滑块结构；滚床体上设置有与所述滑块结构组成滑动副的滑槽，升降装置与滚床体之间还设置有为滚床体的上下运动导向的升降导向装置。本实用新型的移行装置可以驱动升降装置和滚床体移动，升降装置可以驱动滚床体上下运动，可以方便的将工件在具有竖直高差的多个工位之间传送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配合链（带）式移行机使用，将带工件的滑橇从其他设备输送到链（带）式移行机上，或者将带工件的滑橇从链（带）式移行机上输送到其他设备上的移行升降滚床，属于物料运送行业。
背景技术
滚床是一种一般配合链（带）式移行机使用，用于将带工件的滑橇从其他设备上输送到链（带）式移行机上，或者将带工件的滑橇从链（带）式移行机上输送到其他设备上。目前，最常用的是移行滚床，移行滚床包括移行轨道和移行装置，移行轨道上移动装配有滚床体，移行装置会驱动滚床体在移行轨道上移动，从而输送滚床体上设置的工件，移行滚床在制造业中扮演着重要的角色，但是有时工件的一个工位与另一个工位之间具有竖直高差，这时，在移行滚床的位移末端，就需要将工件移到升降滚床上，给输送带来麻烦。另外，现有技术中的升降滚床中的升降装置一般为顶升升降装置，这种升降装置在顶升滚床体时会产生冲击，运动平稳性不好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移行升降滚床，以方便具有竖直高差的两个工位之间的工件输送。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种移行升降滚床，包括移行轨道、移动装配在移行轨道上的移行装置和滚床体，所述移行装置与滚床体之间设置有驱动滚床体上下运动的升降装置；所述升降装置装配在移行装置上，升降装置的两端转动装配有两根轮轴，各轮轴分别通过传动装置与一电机同步传动连接，各轮轴的两端均设置有曲柄结构，该曲柄结构上设置有滑块结构；所述滚床体上设置有与所述滑块结构组成滑动副的滑槽，所述升降装置与所述滚床体之间还设置有为所述滚床体的上下运动导向的升降导向装置。
所述升降导向装置包括固定设置在所述滚床体下部的方形导向柱以及转动装配在所述升降装置上的周面与所述导向柱的对应侧面配合实现导向的升降导向轮。
所述升降导向装置包括一对设置在同一直线上的导向柱，两导向柱相对的侧面分别与各自对应的升降导向轮配合，两导向柱的与其相对侧面相邻的侧面分别与各自对应的升降导向轮配合。
所述移行装置通过移行导向装置移动装配在移行轨道上，所述移行导向装置包括固定设置在所述移行装置下部的两组与所述移行轨道两侧面配合实现导向的由耐磨非金属材料制成的移行导向轮。
所述移行导向装置的移行导向轮的轮轴装在偏心套内，以实现移行导向轮和移行轨道间隙的调整。
所述曲柄结构为四个固定设置在两根轮轴两端的偏心滚轮。
所述传动装置为链传动装置。
所述传动装置为带传动装置。
所述滑块结构包括垂直固定在所述偏心滚轮端面上的滚轴，该滚轴上套装有轴承，轴承的内圈与滚轴固定安装，轴承的外圈与所述滑槽配合。
本实用新型的移行装置与滚床体之间设置有驱动滚床体上下运动的升降装置，移行装置可以驱动升降装置和滚床体移动，升降装置可以驱动滚床体上下运动，可以方便的将工件在具有竖直高差的两个工位之间传送，给输送工作带来方便。
另外，升降装置的曲柄结构上设置的滑块结构与设置在滚床体上的滑槽组成滑动副，升降装置与滚床体之间还设置有为滚床体的上下运动导向的升降导向装置，升降导向装置可以保证滚床体不产生平面移动只做上下运动，电机驱动曲柄结构转动，曲柄带动滑块结构一边在滚床体的滑槽中移动一边驱动滚床体在导向机构的约束下上下运动。本实用新型的结构简单，运动平稳，在滚床体运动到最高点和最低点前运动机构会平稳减速，不会产生冲击。另外，曲柄结构为四个，分别设置在两根轮轴的两端，电机通过同步传动机构驱动四个曲柄结构转动为滚床体提供上下运动的动力，动力分布均匀保证了滚床体的可靠平稳运动。
本实用新型导向机构的升降导向轮转动装配在升降装置上，升降导向轮的周面与固定设置在滚床体下部的方形导向柱的对应侧面配合实现滚床体相对于升降装置的导向，使滚床体只能相对于升降装置上下运动不能前后左右移动，导向方式巧妙，导向柱与升降导向轮之间为滚动摩擦，摩擦力小，运动灵活。
本实用新型的导向结构包括一对设置在同一直线上的导向柱，两导向柱相对的侧面与各自的升降导向轮配合导向，与向侧面相邻的导向柱侧面均与各自相对应的升降导向轮配合，导向柱设置为两个导向效果好。
本实用新型的曲柄结构为偏心滚轮，偏心滚轮的强度、刚度较大，可靠性好。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图；
图4是图1中的升降装置的结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4的左视图；
图7是图6中A处的放大图。
具体实施方式
一种移行升降滚床的实施例，在图1、2、3中，移行升降滚床的移行轨道10固定装配在地面上，升降装置1装配在移行装置上，移行装置通过移行导向装置移动装配在移行轨道10上，移行导向装置包括固定设置在所述移行装置下部的两组与所述移行轨道两侧面配合实现导向的由耐磨非金属材料制成的移行导向轮，移行导向轮的轮轴装在偏心套内，以实现移行导向轮和移行轨道间隙的调整。本实施例的移行装置为驱动车轮组，移行导向轮为驱动车轮组的车轮，驱动车轮组的车轮与移动轨道滚动配合，驱动车轮组的车轮转动装配在车轮架上，升降装置1固定设置在车轮架上。
在图4、5、6中，滚床体2设置在升降装置1的上部，升降装置1上转动装配有两根轮轴7，每根轮轴7的两端均固定设置有一个偏心滚轮3，偏心滚轮3的端面上设置有垂直于偏心滚轮3的端面上的滚轴8，滚轴8与偏心滚轮3的转动中心不重合，滚轴8上套装有轴承，轴承的内圈与滚轴8固定安装；滚床体2的下部固定有连接框架6，连接框架6上对应于每一个偏心滚轮均设置有滑槽，滑槽由通过螺钉固定在连接框架6上的角形架9和连接框架6的下端面组成，各滚轴上套装的轴承的外圈与对应的滑槽配合。两根轮轴7上均设置有传动带轮，两轮轴7通过传动带同时与一个电机传动连接，实现两轮轴7的同步运动，从而实现四个偏心滚轮的同步运动。
滚床体2的下部设置有一对位于一条直线上的方形导向柱5，两方形导向柱5位于移行升降滚床较长的长度方向的对称面上。两方形导向柱5的相对的侧面均与转动装配在升降装置1上的升降导向轮4的周面配合，两导向柱5相对的面的相邻面也与各自相对应的升降导向轮4配合导向，两导向柱5以及与其对应面向配合的升降导向轮4配合，并限制滚床体2使其不能相对于升降装置1做水平移动，只能相对于升降装置1做上下运动。
以上实施例的导向柱也可以为一个，该导向柱的四个侧面均与转动装配在升降装置上升降导向轮配合导向。
以上实施例的传动装置为带传动装置也可以是链传动装置。
以上实施例的滑块结构由垂直固定在偏心滚轮的端面上的滚轴和套装在滚轴的轴承组成，也可以是转动装配在偏心滚轮的端面上的普通滑块，滑块与滑槽之间通过直线轴承滑动配合。
上述实施中的升降装置是通过驱动车轮组移动设置在移行轨道上的，也可以通过移动装配在移行轨道上的移行链等移动部分设置在移行轨道上。现有技术中的移行滚床的形式很多，但都包括移动轨道与移动设置在移行轨道上的移动部分，根据现有技术的不同，将升降装置固定在移动部分上即可实现升降装置与移行轨道之间的移动装配。
Claims (9)
1.一种移行升降滚床，包括移行轨道、移动装配在移行轨道上的移行装置和滚床体，其特征在于：所述移行装置与滚床体之间设置有驱动滚床体上下运动的升降装置；所述升降装置装配在移行装置上，升降装置的两端转动装配有两根轮轴，各轮轴分别通过传动装置与一电机同步传动连接，各轮轴的两端均设置有曲柄结构，该曲柄结构上设置有滑块结构；所述滚床体上设置有与所述滑块结构组成滑动副的滑槽，所述升降装置与所述滚床体之间还设置有为所述滚床体的上下运动导向的升降导向装置。
2.根据权利要求1所述的移行升降滚床，其特征在于：所述升降导向装置包括固定设置在所述滚床体下部的方形导向柱以及转动装配在所述升降装置上的周面与所述导向柱的对应侧面配合实现导向的升降导向轮。
3.根据权利要求2所述的移行升降滚床，其特征在于：所述升降导向装置包括一对设置在同一直线上的导向柱，两导向柱相对的侧面分别与各自对应的升降导向轮配合，两导向柱的与其相对侧面相邻的侧面分别与各自对应的升降导向轮配合。
4.根据权利要求1所述的移行升降滚床，其特征在于：所述移行装置通过移行导向装置移动装配在移行轨道上，所述移行导向装置包括固定设置在所述移行装置下部的两组与所述移行轨道两侧面配合实现导向的由耐磨非金属材料制成的移行导向轮。
5.根据权利要求4所述的移行升降滚床，其特征在于：所述移行导向装置的移行导向轮的轮轴装在偏心套内，以实现移行导向轮和移行轨道间隙的调整。
6.根据权利要求1~5中任一条所述的移行升降滚床，其特征在于：所述曲柄结构为四个固定设置在两根轮轴两端的偏心滚轮。
7.根据权利要求6所述的移行升降滚床，其特征在于：所述传动装置为链传动装置。
8.根据权利要求6所述的移行升降滚床，其特征在于：所述传动装置为带传动装置。
9.根据权利要求8所述的移行升降滚床，其特征在于：所述滑块结构包括垂直固定在所述偏心滚轮端面上的滚轴，该滚轴上套装有轴承，轴承的内圈与滚轴固定安装，轴承的外圈与所述滑槽配合。
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2012
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