CN110152362A - 一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及反冲洗管加工领域，具体涉及一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，包括工作台，还包括移料机构、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部，所述工作台的顶部两端分别设有放料架和储料架，第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部位于放料架和储料架之间，移料机构位于工作台的下方，移料机构设有能够水平移动并且升降的水平升降架，工作台上设有用于避让水平升降架移动的矩形切口，该水平升降架上分别设有与放料架、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部一一对应的抵触槽，每个抵触槽内均设有能够抵触工件的夹紧块，该设备能够将反冲洗管自动进行智能装配，提高生产效率。

Description

一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备

技术领域

本发明涉及反冲洗管加工领域，具体地，涉及一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，对自然环境的保护提出了新的要求，特别是对与人们生活息息相关的水资源的保护和再利用尤为关注，因此需要污水净化器来进行污水处理，污水净化器由多种部件组成，其中反冲洗管起到重要作用，在反冲洗操作时，水流经底部排水系统反向通过滤池，以冲洗掉滤料中的堵塞物质，并减少产生水头损失的因素，反冲洗管通常是由导水管、固定轴、出水管和进水管构成，固定轴和出水管的位置分别还需要安装轴承，固定轴和出水管再通过法兰与导水管的两端连接，进水管需要安装在导水管的外圈通过螺栓与导水管进行固定，通常对于反冲洗管的组装都是通过人工进行操作，需要大量的人力，并且效率较低，因此，我们提出了一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，该设备能够将反冲洗管自动进行智能装配，提高生产效率。

本发明公开的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，包括工作台、移料机构、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部，所述工作台的顶部两端分别设有放料架和储料架，第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部位于放料架和储料架之间，放料架、第一工序部、第二工序部、第三工序部、第四工序部和储料架间隔设置在工作台上，移料机构位于工作台的下方，移料机构设有能够水平移动并且升降的水平升降架，工作台上设有用于避让水平升降架移动的矩形切口，水平升降架上分别设有与放料架、第一工序部、第二工序部、第三工序部和第四工序部一一对应的抵触槽，每个抵触槽内均设有能够抵触工件的夹紧块。

优选地，所述第一工序部包括第一旋转矫正组件、导向定位组件和两个定位组件，第一旋转矫正组件和导向定位组件对称并且间隔设置在工作台上，第一旋转矫正组件包括第一无杆气缸、第一卡爪和第一电机，第一无杆气缸呈水平设置在工作台上，第一电机呈水平设置在第一无杆气缸的工作端，第一电机的输出端向导向定位组件的方向延伸，第一卡爪固定安装在第一电机的输出端，第一卡爪上设有能够抵触工件的第一夹块，导向定位组件包括定位块和第一气缸，第一气缸通过第一支架与工作台的顶部固定连接，第一气缸的输出端向第一电机的方向延伸，定位块侧壁与第一气缸的输出端固定连接，定位块上设有能够抵触工件的抵触块，定位块上设有内槽，内槽的内部设有轴承，抵触块的一端能够转动的插设于轴承的内圈，抵触块的另一端设有定位柱，定位柱的轴线与第一卡爪的轴线同轴，两个定位组件分别位于抵触块和卡爪的下方，抵触块和卡爪的一侧分别设有倒L型支架，每个倒L型支架的底部分别与工作台的顶部固定连接，每个倒L型支架的顶端分别设有第一位置传感器。

优选地，每个所述定位组件均包括容料架和第二气缸，第二气缸呈竖直设置在工作台的下方，第二气缸通过第二支架与工作台的底部固定连接，第二气缸的输出端向上设置，容料架的底部与第二气缸的输出端固定连接，容料架上设有能够抵触工件的容纳槽。

优选地，所述第二工序部包括左端装配矫正组件和右端装配矫正组件，左端装配矫正组件与导向定位组件平行设置，右端装配矫正组件与第一旋转矫正组件平行设置，左端装配矫正组件和右端装配矫正组件结构相同，左端装配矫正组件和右端装配矫正组件均包括第二无杆气缸、旋转气缸、第三电机和第二卡爪，第二无杆气缸呈水平设置在工作台上，旋转气缸位于第二无杆气缸的上方，第二无杆气缸的输出端与旋转气缸的底部固定连接，第三电机呈水平位于旋转气缸的上方，第三电机的底部与旋转气缸的输出端固定连接，第二卡爪与第三电机的输出端固定连接，第二无杆气缸的一侧设有竖板，竖板上靠近卡爪的一端设有第二位置传感器，左端装配矫正组件和右端装配矫正组件相邻的一端分别设有第一气动夹爪，每个第一气动夹爪的工作端分别向上设置，每个第一气动夹爪的底部分别与工作台的顶部固定连接，每个气动夹爪的工作端分别设有能够抵触工件的第二夹块。

优选地，所述第三工序部和第四工序部结构相同，第三工序部和第四工序部反向交叉设置，第三工序部和第四工序部均包括导料装配组件和抵触组件，导料装配组件与两个竖板其中一个竖板平行设置，抵触组件与两个竖板其中一个竖板平行设置，导料转配组件包括导料管和液压气缸，导料管和液压气缸并排设置，导料管通过第三支架与工作台的顶部固定连接，液压气缸通过第四支架与工作台的顶部固定连接，导料管的顶部设有进料切口，导料管的内部设有导料块，导料块能够滑动的设置在导向管内，液压气缸的输出端与导料块的侧壁固定连接，抵触组件包括一个档料块，该档料块的一端设有能够与工件抵触的抵触挡槽，导料管道和档料板相邻的一端分别设有第二气动夹爪，每个第二气动夹爪的输出端分别向上设置，每个第二气动夹爪的工作端分别设有能够抵触工件的第三夹块，每个第二气动夹爪的底部分别与工作台的顶部固定连接。

优选地，所述移料机构还包括水平移动组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于水平升降架的底部两端，每个升降组件均包括轨道架、中空滑动架和升降气缸，中空滑动架呈竖直并且能够滑动的设置在轨道架的内部，升降气缸呈竖直设置中空滑动架的内部，并且升降气缸的输出端与水平升降架的底部固定连接，水平移动组件位于其中一个升降组件上，水平移动组件包括第三气缸和固定板，固定板呈竖直与轨道架的一端固定连接，第三气缸呈水平固定安装在固定板的一端，固定板上设有用于避让第三气缸输出端移动的避让口，第三气缸的输出端与其中一个中空滑动架的一端固定连接，每个中空滑动架的两侧分别设有两个滑动块，每个轨道架的内部分别设有用于供每个滑动块滑动的滑动槽。

优选地，所述水平升降架的内部还设有矩形滑动内槽，该矩形滑动内槽的内部设有矩形滑动板，该矩形滑动板能够滑动的设置在矩形滑动内槽的内部，矩形滑动板上设有与每个夹紧块一一对应的延伸板，每个延伸板顶部分别与每个夹紧块的底部固定连接，水平升降架的一端设有第四气缸，第四气缸呈水平固定安装在水平升降架的一端，并且第四气缸的输出端能够旋转的贯穿水平升降架的外壁与内壁向矩形滑动内槽的内部延伸，第四气缸的输出端与矩形滑动板的一端固定连接。

优选地，所述放料架为倾斜架构，放料架设有用于避让水平升降架移动的取料切口，放料架倾斜向下的两端分别设有取料挡板。

优选地，所述储料架为倾斜架构，储料架设有用于避让水平升降架移动的放料切口，储料架倾斜向下的两端分别设有放料挡板。

有益效果：一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，反冲洗管是由导水管、固定轴、出水管和进水管构成，将需要装配的导水管依次放入放料架上，第一个导水管与取料挡板抵触,当水平升降架需要移动时，启动第三气缸，第三气缸带动其中一个中空滑动架沿着轨道架移动，设置的滑动块和滑动槽起到导向作用，并同时带动水平升降架和另外一个中空滑动架水平移动，另外一个中空滑动架起导向作用，当需要升降时，启动每个第三气缸，每个第三气缸分别带动水平升降架向上移动，使每个抵触槽抵触导水管，以先上后水平移动再下降随后复位的顺序操作，来达到间隙移动的效果,每次水平升降架的抵触槽抵触导水管后，并启动第四气缸，第四气缸带动矩形滑动板沿着矩形滑动内槽的内部移动，并通过每个延伸板带动每个夹紧块将导水管进行夹紧，每次导水管不抵触抵触槽后，夹紧块复位合，通过水平升降架将每个导水管移动到定位组件上并抵触后，同时启动第一无杆电机和第一气缸，使第一无杆电机和第一气缸的输出端相向运动，导水管的一端通过第一卡爪夹紧，导水管的另一端通过抵触块和定位柱进行定位，这时每个定位组件下降不抵触导水管，启动第一气缸，第一气缸带动第一卡爪并同时带动导水管旋转，直至导水管上的安装位置与每个第一位置传感器对接停止，随后可通过机械手将进水管与导水管的安装位置对接，并进行装配，直至完成后每个定位组件复位并再次抵触导水管，这时的导水管的两端安装部位同时调节到需要的方向，再通过水平升降架将导水管抵触并进行夹紧，随后第一旋转矫正组件和导向定位组件将导水管松开并复位，在每个定位组件升降时，导水管分别与每个容料槽抵触，在每个定位组件升降时，第二气缸带动容料架向下移动，当导水管需要抵触时，启动第二气缸带动容料架上升，当第一工序部已经将导水管的两端安装部位调节需要位置时，通过水平升降架将导水管移动到第二夹块上并进行夹紧，这时，导水管的两端分别通过第二无杆气缸带动旋转气缸、第三电机和第二卡爪，并分别通过第二卡爪将固定轴和出水管进行夹紧取料，固定轴和出水管可通过上料输送机或者机械手进行上料，当卡爪分别将出水管和固定轴夹取后，随后旋转气缸分别带动第三电机和卡爪同时旋转，分别使第二卡爪上的固定轴和出水管与第二位置传感器对接，随后每个第二电机分别带动第二卡爪旋转，第二位置传感器分别能够感应到每个第二卡爪上的固定轴和出水管的安装方向调节到需要的位置，当旋转到需要的位置每个第三电机停止旋转，这时每个旋转气缸再将卡爪旋转到与导水管的两端对接，再通过每个第二无杆气缸带动卡爪移动到导水管的两端，分别将固定轴和出水管的安装位置与导水管对接抵触，并通过机械手将其组装，随后每个卡爪复位，通过水平升降架将导水管移动到第三工序部的第三夹块上并进行夹紧后，这时第三工序部的导料装配组件和抵触组件分别与导水管的两端对接设置，第三工序部上的导料装配组件上的导料管通过进料切口进行上料，再通过第三工序部上的液压气缸带动导料块将安装工件与导水管上的出水管进行组装，在组装的同时，第三工序部上的档料块起到抵触的效果，当第三工序部加工完毕后，水平升降架将导水管移动到第四工序部上，并以第三工序部的方式将导水管上的固定轴与安装工件进行组装，直至装配完毕，随后再次通过水平升降架进行夹取并向储料架的方向移动，水平升降架将组装结束的反冲洗管移动到出料架上进行储料并下料，设置的放料挡板抵触组装结束的反冲洗管，该设备能够将反冲洗管自动进行智能装配，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的侧视图；

图4为实施例中的第一工序部的局部分解图；

图5为实施例中的第二工序部的局部立体结构示意图；

图6为实施例中的第三工序部和第四工序部的局部分解图；

图7为实施例中的移料机构的局部立体结构示意图；

图8为实施例中的移料机构的俯视图；

图9为实施例中的图8中沿A-A处的剖视图；

图10为实施例中的图9中B处放大图；

附图标记说明：工作台1，移料机构2，第一工序部3，第二工序部4，第三工序部5，第四工序部6，放料架7，储料架8，水平升降架9，矩形切口10，抵触槽11，夹紧块12，第一无杆气缸13，第一卡爪14，第一电机15，第一夹块16，定位块17，第一气缸18，抵触块19，定位柱20，第一位置传感器21，容料架22，第二气缸23，左端装配矫正组件24，右端装配矫正组件25，第二无杆气缸26，旋转气缸27，第三电机28，第二卡爪29，竖板30，第二位置传感器31，第一气动夹爪32，第二夹块33，导料管34，液压气缸35，进料切口36，导料块37，档料块38，第二气动夹爪39，第三夹块40，水平移动组件41，升降组件42，轨道架43，中空滑动架44，升降气缸45，第三气缸46，固定板47，滑动块48，滑动槽49，矩形滑动内槽50，矩形滑动板51，延伸板52，第四气缸53，取料挡板54，放料挡板55。

具体实施方式

参照图1至图10所示的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，包括工作台1，还包括设置在工作台1上的移料机构2、第一工序部3、第二工序部4、第三工序部5和第四工序部6，所述工作台1的顶部两端分别设有放料架7和储料架8，第一工序部3、第二工序部4、第三工序部5和第四工序部6位于放料架7和储料架8之间，放料架7、第一工序部3、第二工序部4、第三工序部5、第四工序部6和储料架8分别等间距间隔设置在工作台1上，移料机构2位于工作台1的下方，移料机构2设有能够水平移动并且升降的水平升降架9，工作台1上设有用于避让水平升降架9移动的矩形切口10，该水平升降架9上分别设有与放料架7、第一工序部3、第二工序部4、第三工序部5和第四工序部6一一对应的抵触槽11，每个抵触槽11内均设有能够抵触工件的夹紧块12。

所述第一工序部3包括第一旋转矫正组件、导向定位组件和两个定位组件，第一旋转矫正组件和导向定位组件对称并且间隔设置在工作台1上，第一旋转矫正组件包括第一无杆气缸13、第一卡爪14和第一电机15，第一无杆气缸13呈水平设置在工作台1上，第一电机15呈水平设置在第一无杆气缸13的工作端，第一电机15的输出端向导向定位组件的方向延伸，第一卡爪14固定安装在第一电机15的输出端，第一卡爪14上设有能够抵触工件的第一夹块16，导向定位组件包括定位块17和第一气缸18，第一气缸18通过第一支架与工作台1的顶部固定连接，第一气缸18的输出端向第一电机15的方向延伸，定位块17侧壁与第一气缸18的输出端固定连接，定位块17上设有能够抵触工件的抵触块19，定位块17上设有内槽，内槽的内部设有轴承，抵触块19的一端能够转动的插设于轴承的内圈，抵触块19的另一端设有定位柱20，定位柱20的轴线与第一卡爪14的轴线同轴，两个定位组件分别位于抵触块19和卡爪的下方，抵触块19和卡爪的一侧分别设有倒L型支架，每个倒L型支架的底部分别与工作台1的顶部固定连接，每个倒L型支架的顶端分别设有第一位置传感器21，通过水平升降架9将每个导水管移动到定位组件上并抵触后，同时启动第一无杆电机和第一气缸18，使第一无杆电机和第一气缸18的输出端相向运动，导水管的一端通过第一卡爪14夹紧，导水管的另一端通过抵触块19和定位柱20进行定位，这时每个定位组件下降不抵触导水管，启动第一气缸18，第一气缸18带动第一卡爪14并同时带动导水管旋转，直至导水管上的安装位置与每个第一位置传感器21对接停止，随后可通过机械手将进水管与导水管的安装位置对接，并进行组装，直至完成后每个定位组件复位并再次抵触导水管，这时导水管的两端安装部位同时调节到需要的方向，再通过水平升降架9将导水管抵触并进行夹紧，随后第一旋转矫正组件和导向定位组件将导水管松开并复位。

每个所述定位组件均包括容料架22和第二气缸23，第二气缸23呈竖直设置在工作台1的下方，第二气缸23通过第二支架与工作台1的底部固定连接，第二气缸23的输出端向上设置，容料架22的底部与第二气缸23的输出端固定连接，容料架22上设有能够抵触工件的容纳槽，在每个定位组件升降时，导水管分别与每个容料槽抵触，在每个定位组件升降时，第二气缸23带动容料架22向下移动，当导水管需要抵触时，启动第二气缸23带动容料架22上升。

所述第二工序部4包括左端装配矫正组件24和右端装配矫正组件25，左端装配矫正组件24与导向定位组件平行设置，右端装配矫正组件25与第一旋转矫正组件平行设置，左端装配矫正组件24和右端装配矫正组件25结构相同，左端装配矫正组件24和右端装配矫正组件25均包括第二无杆气缸26、旋转气缸27、第三电机28和第二卡爪29，第二无杆气缸26呈水平设置在工作台1上，旋转气缸27位于第二无杆气缸26的上方，第二无杆气缸26的输出端与旋转气缸27的底部固定连接，第三电机28呈水平位于旋转气缸27的上方，第三电机28的底部与旋转气缸27的输出端固定连接，第二卡爪29与第三电机28的输出端固定连接，第二无杆气缸26的一侧设有竖板30，竖板30上靠近卡爪的一端设有第二位置传感器31，左端装配矫正组件24和右端装配矫正组件25相邻的一端分别设有第一气动夹爪32，每个第一气动夹爪32的工作端分别向上设置，每个第一气动夹爪32的底部分别与工作台1的顶部固定连接，每个气动夹爪的工作端分别设有能够抵触工件的第二夹块33，当第一工序部3已经将导水管的两端安装部位调节需要位置时，通过水平升降架9将导水管移动到第二夹块33上并进行夹紧，这时，导水管的两端分别通过第二无杆气缸26带动旋转气缸27、第三电机28和第二卡爪29，并分别通过第二卡爪29将固定轴和出水管进行夹紧取料，固定轴和出水管可通过上料输送机或者机械手进行上料，当卡爪分别将出水管和固定轴夹取后，随后旋转气缸27分别带动第三电机28和卡爪同时旋转，分别使第二卡爪29上的固定轴和出水管与第二位置传感器31对接，随后每个第二电机分别带动第二卡爪29旋转，第二位置传感器31分别能够感应到每个第二卡爪29上的固定轴和出水管的安装方向，并调节到需要的位置，当旋转到需要的位置时，每个第三电机28停止旋转，这时每个旋转气缸27再将卡爪旋转到与导水管的两端对接，再通过每个第二无杆气缸26带动卡爪移动到导水管的两端，分别将固定轴和出水管的安装位置与导水管对接抵触，并通过机械手将其组装，随后每个卡爪复位。

所述第三工序部5和第四工序部6结构相同，第三工序部5和第四工序部6反向交叉设置，第三工序部5和第四工序部6均包括导料装配组件和抵触组件，导料装配组件与两个竖板30中的一个竖板30平行设置，抵触组件与两个竖板30中的一个竖板30平行设置，导料转配组件包括导料管34和液压气缸35，导料管34和液压气缸35并排设置，导料管34通过第三支架与工作台1的顶部固定连接，液压气缸35通过第四支架与工作台1的顶部固定连接，导料管34的顶部设有进料切口36，导料管34的内部设有导料块37，导料块37能够滑动的设置在导向管内，液压气缸35的输出端与导料块37的侧壁固定连接，抵触组件包括一个档料块38，该档料块38的一端设有能够与工件抵触的抵触挡槽，导料管34和档料板相邻的一端分别设有第二气动夹爪39，每个第二气动夹爪39的输出端分别向上设置，每个第二气动夹爪39的工作端分别设有能够抵触工件的第三夹块40，每个第二气动夹爪39的底部分别与工作台1的顶部固定连接，通过水平升降架9将导水管移动到第三工序部5的第三夹块40上并进行夹紧后，这时第三工序部5的导料装配组件和抵触组件分别与导水管的两端对接设置，第三工序部5上的导料装配组件上的导料管34通过进料切口36进行上料，再通过第三工序部5上的液压气缸35带动导料块37将安装工件与导水管上的出水管进行组装，在组装的同时，第三工序部5上的档料块38起到抵触的效果，当第三工序部5加工完毕后，水平升降架9将导水管移动到第四工序部6上，并以第三工序部5的方式将导水管上的固定轴与安装工件进行组装，直至装配完毕，随后再次通过水平升降架9进行夹取并向储料架8的方向移动。

所述移料机构2还包括水平移动组件41和两个升降组件42，两个升降组件42分别位于水平升降架9的底部两端，每个升降组件42均包括轨道架43、中空滑动架44和升降气缸45，中空滑动架44呈竖直并且能够滑动的设置在轨道架43的内部，升降气缸45呈竖直设置在中空滑动架44的内部，并且升降气缸45的输出端与水平升降架9的底部固定连接，水平移动组件41位于其中一个升降组件42上，水平移动组件41包括第三气缸46和固定板47，固定板47呈竖直与轨道架43的一端固定连接，第三气缸46呈水平固定安装在固定板47的一端，固定板47上设有用于避让第三气缸46输出端移动的避让口，第三气缸46的输出端与其中一个中空滑动架44的一端固定连接，每个中空滑动架44的两侧分别设有两个滑动块48，每个轨道架43的内部分别设有用于供每个滑动块48滑动的滑动槽49，当水平升降架9需要移动时，启动第三气缸46，第三气缸46带动其中一个中空滑动架44沿着轨道架43移动，设置的滑动块48和滑动槽49起到导向作用，并同时带动水平升降架9和另外一个中空滑动架44水平移动，另外一个中空滑动架44起导向作用，当需要升降时，启动每个第三气缸46，每个第三气缸46分别带动水平升降架9向上移动，使每个抵触槽11抵触导水管，以先上后水平移动再下降随后复位的顺序操作，来达到间隙移动的效果。

所述水平升降架9的内部还设有矩形滑动内槽50，该矩形滑动内槽50的内部设有矩形滑动板51，该矩形滑动板51能够滑动的设置在矩形滑动内槽50的内部，矩形滑动板51上设有与每个夹紧块12一一对应的延伸板52，每个延伸板52顶部分别与每个夹紧块12的底部固定连接，水平升降架9的一端设有第四气缸53，第四气缸53呈水平固定安装在水平升降架9的一端，并且第四气缸53的输出端能够旋转的贯穿水平升降架9的外壁与内壁，并向矩形滑动内槽50的内部延伸，第四气缸53的输出端与矩形滑动板51的一端固定连接，每次水平升降架9的抵触槽11抵触导水管后，并启动第四气缸53，第四气缸53带动矩形滑动板51沿着矩形滑动内槽50的内部移动，并通过每个延伸板52带动每个夹紧块12将导水管进行夹紧，每次导水管不抵触抵触槽11后，夹紧块12复位。

所述放料架7为倾斜架构，放料架7设有用于避让水平升降架9移动的取料切口，放料架7倾斜向下的两端分别设有取料挡板54，反冲洗管是由导水管、固定轴、出水管和进水管构成，将需要装配的导水管依次放入放料架7上，第一个导水管与取料挡板54抵触。

所述储料架8为倾斜架构，储料架8设有用于避让水平升降架9移动的放料切口，储料架8倾斜向下的两端分别设有放料挡板55，水平升降架9将组装结束的反冲洗管移动到出料架上进行储料并下料，设置的放料挡板55抵触装配结束的反冲洗管。

工作原理：反冲洗管是由导水管、固定轴、出水管和进水管构成，将需要装配的导水管依次放入放料架7上，第一个导水管与取料挡板54抵触,当水平升降架9需要移动时，启动第三气缸46，第三气缸46带动其中一个中空滑动架44沿着轨道架43移动，设置的滑动块48和滑动槽49起到导向作用，并同时带动水平升降架9和另外一个中空滑动架44水平移动，另外一个中空滑动架44起导向作用，当需要升降时，启动每个第三气缸46，每个第三气缸46分别带动水平升降架9向上移动，使每个抵触槽11抵触导水管，以先上后水平移动再下降随后复位的顺序操作，来达到间隙移动的效果,每次水平升降架9的抵触槽11抵触导水管后，并启动第四气缸53，第四气缸53带动矩形滑动板51沿着矩形滑动内槽50的内部移动，并通过每个延伸板52带动每个夹紧块12将导水管进行夹紧，每次导水管不抵触抵触槽11后，夹紧块12复位，通过水平升降架9将每个导水管移动到定位组件上并抵触后，同时启动第一无杆电机和第一气缸18，使第一无杆电机和第一气缸18的输出端相向运动，导水管的一端通过第一卡爪14夹紧，导水管的另一端通过抵触块19和定位柱20进行定位，这时每个定位组件下降不抵触导水管，启动第一气缸18，第一气缸18带动第一卡爪14并同时带动导水管旋转，直至导水管上的安装位置与每个第一位置传感器21对接停止，随后可通过机械手将进水管与导水管的安装位置对接，并进行组装，直至完成后每个定位组件复位并再次抵触导水管，这时导水管的两端安装部位同时调节到需要的方向，再通过水平升降架9将导水管抵触并进行夹紧，随后第一旋转矫正组件和导向定位组件将导水管松开并复位，在每个定位组件升降时，导水管分别与每个容料槽抵触，在每个定位组件升降时，第二气缸23带动容料架22向下移动，当导水管需要抵触时，启动第二气缸23带动容料架22上升，当第一工序部3已经将导水管的两端安装部位调节需要位置时，通过水平升降架9将导水管移动到第二夹块33上并进行夹紧，这时，导水管的两端分别通过第二无杆气缸26带动旋转气缸27、第三电机28和第二卡爪29，并分别通过第二卡爪29将固定轴和出水管进行夹紧取料，固定轴和出水管可通过上料输送机或者机械手进行上料，当卡爪分别将出水管和固定轴夹取后，随后旋转气缸27分别带动第三电机28和卡爪同时旋转，分别使第二卡爪29上的固定轴和出水管与第二位置传感器31对接，随后每个第二电机分别带动第二卡爪29旋转，第二位置传感器31分别能够感应到每个第二卡爪29上的固定轴和出水管的安装方向，并将其调节到需要的位置，当旋转到需要的位置每个第三电机28停止旋转，这时每个旋转气缸27再将卡爪旋转到与导水管的两端对接，再通过每个第二无杆气缸26带动卡爪移动到导水管的两端，分别将固定轴和出水管的安装位置与导水管对接抵触，并通过机械手将其组装，随后每个卡爪复位，通过水平升降架9将导水管移动到第三工序部5的第三夹块40上并进行夹紧后，这时第三工序部5的导料装配组件和抵触组件分别与导水管的两端对接设置，第三工序部5上的导料装配组件上的导料管34通过进料切口36进行上料，再通过第三工序部5上的液压气缸35带动导料块37将安装工件与导水管上的出水管进行组装，在组装的同时，第三工序部5上的档料块38起到抵触的效果，当第三工序部5加工完毕后，水平升降架9将导水管移动到第四工序部6上，并以第三工序部5的方式将导水管上的固定轴与安装工件进行组装，直至装配完毕，随后再次通过水平升降架9进行夹取并向储料架8的方向移动，水平升降架9将组装结束的反冲洗管移动到出料架上进行储料并下料，设置的放料挡板55抵触组装结束的反冲洗管。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：包括工作台(1)、移料机构(2)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)，所述工作台(1)的顶部两端分别设有放料架(7)和储料架(8)，第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)位于放料架(7)和储料架(8)之间，放料架(7)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)、第四工序部(6)和储料架(8)间隔设置在工作台(1)上，移料机构(2)位于工作台(1)的下方，移料机构(2)设有能水平移动并升降的水平升降架(9)，工作台(1)上设有用于避让水平升降架(9)移动的矩形切口(10)，水平升降架(9)上设有与放料架(7)、第一工序部(3)、第二工序部(4)、第三工序部(5)和第四工序部(6)一一对应的抵触槽(11)，每个抵触槽(11)内均设有能够抵触工件的夹紧块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述第一工序部(3)包括第一旋转矫正组件、导向定位组件和两个定位组件，第一旋转矫正组件和导向定位组件对称并且间隔设置在工作台(1)上，第一旋转矫正组件包括第一无杆气缸(13)、第一卡爪(14)和第一电机(15)，第一无杆气缸(13)呈水平设置在工作台(1)上，第一电机(15)呈水平设置在第一无杆气缸(13)的工作端，第一电机(15)的输出端向导向定位组件的方向延伸，第一卡爪(14)安装在第一电机(15)的输出端，第一卡爪(14)上设有能够抵触工件的第一夹块(16)，导向定位组件包括定位块(17)和第一气缸(18)，第一气缸(18)通过第一支架与工作台(1)的顶部连接，第一气缸(18)的输出端向第一电机(15)的方向延伸，定位块(17)侧壁与第一气缸(18)的输出端连接，定位块(17)上设有能够抵触工件的抵触块(19)，定位块(17)上设有内槽，内槽的内部设有轴承，抵触块(19)的一端能够转动的插设于轴承的内圈，抵触块(19)的另一端设有定位柱(20)，定位柱(20)的轴线与第一卡爪(14)的轴线同轴，两个定位组件分别位于抵触块(19)和卡爪的下方，抵触块(19)和卡爪的一侧分别设有倒L型支架，每个倒L型支架的底部分别与工作台(1)的顶部连接，每个倒L型支架的顶端分别设有第一位置传感器(21)。

3.根据权利要求2所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：每个所述定位组件均包括容料架(22)和第二气缸(23)，第二气缸(23)呈竖直设置在工作台(1)的下方，第二气缸(23)通过第二支架与工作台(1)的底部连接，第二气缸(23)的输出端向上设置，容料架(22)的底部与第二气缸(23)的输出端连接，容料架(22)上设有能够抵触工件的容纳槽。

4.根据权利要求3所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述第二工序部(4)包括左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)，左端装配矫正组件(24)与导向定位组件平行设置，右端装配矫正组件(25)与第一旋转矫正组件平行设置，左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)结构相同，左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)均包括第二无杆气缸(26)、旋转气缸(27)、第三电机(28)和第二卡爪(29)，第二无杆气缸(26)呈水平设置在工作台(1)上，旋转气缸(27)位于第二无杆气缸(26)的上方，第二无杆气缸(26)的输出端与旋转气缸(27)的底部固定连接，第三电机(28)呈水平位于旋转气缸(27)的上方，第三电机(28)的底部与旋转气缸(27)的输出端固定连接，第二卡爪(29)与第三电机(28)的输出端固定连接，第二无杆气缸(26)的一侧设有竖板(30)，竖板(30)上靠近卡爪的一端设有第二位置传感器(31)，左端装配矫正组件(24)和右端装配矫正组件(25)相邻的一端分别设有第一气动夹爪(32)，每个第一气动夹爪(32)的工作端分别向上设置，每个第一气动夹爪(32)的底部分别与工作台(1)的顶部固定连接，每个气动夹爪的工作端分别设有能够抵触工件的第二夹块(33)。

5.根据权利要求4所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述第三工序部(5)和第四工序部(6)结构相同，第三工序部(5)和第四工序部(6)反向交叉设置，第三工序部(5)和第四工序部(6)均包括导料装配组件和抵触组件，导料装配组件与两个竖板(30)其中一个竖板(30)平行设置，抵触组件与两个竖板(30)其中一个竖板(30)平行设置，导料转配组件包括导料管(34)和液压气缸(35)，导料管(34)和液压气缸(35)并排设置，导料管(34)通过第三支架与工作台(1)的顶部固定连接，液压气缸(35)通过第四支架与工作台(1)的顶部固定连接，导料管(34)的顶部设有进料切口(36)，导料管(34)的内部设有导料块(37)，导料块(37)能够滑动的设置在导向管内，液压气缸(35)的输出端与导料块(37)的侧壁固定连接，抵触组件包括一个档料块(38)，该档料块(38)的一端设有能够与工件抵触的抵触挡槽，导料管(34)道和档料板相邻的一端分别设有第二气动夹爪(39)，每个第二气动夹爪(39)的输出端分别向上设置，每个第二气动夹爪(39)的工作端分别设有能够抵触工件的第三夹块(40)，每个第二气动夹爪(39)的底部分别与工作台(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述移料机构(2)还包括水平移动组件(41)和两个升降组件(42)，两个升降组件(42)分别位于水平升降架(9)的底部两端，每个升降组件(42)均包括轨道架(43)、中空滑动架(44)和升降气缸(45)，中空滑动架(44)呈竖直并且能够滑动的设置在轨道架(43)的内部，升降气缸(45)呈竖直设置中空滑动架(44)的内部，并且升降气缸(45)的输出端与水平升降架(9)的底部固定连接，水平移动组件(41)位于其中一个升降组件(42)上，水平移动组件(41)包括第三气缸(46)和固定板(47)，固定板(47)呈竖直与轨道架(43)的一端固定连接，第三气缸(46)呈水平固定安装在固定板(47)的一端，固定板(47)上设有用于避让第三气缸(46)输出端移动的避让口，第三气缸(46)的输出端与其中一个中空滑动架(44)的一端固定连接，每个中空滑动架(44)的两侧分别设有两个滑动块(48)，每个轨道架(43)的内部分别设有用于供每个滑动块(48)滑动的滑动槽(49)。

7.根据权利要求6所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述水平升降架(9)的内部还设有矩形滑动内槽(50)，该矩形滑动内槽(50)的内部设有矩形滑动板(51)，该矩形滑动板(51)能够滑动的设置在矩形滑动内槽(50)的内部，矩形滑动板(51)上设有与每个夹紧块(12)一一对应的延伸板(52)，每个延伸板(52)顶部分别与每个夹紧块(12)的底部固定连接，水平升降架(9)的一端设有第四气缸(53)，第四气缸(53)呈水平固定安装在水平升降架(9)的一端，并且第四气缸(53)的输出端能够旋转的贯穿水平升降架(9)的外壁与内壁向矩形滑动内槽(50)的内部延伸，第四气缸(53)的输出端与矩形滑动板(51)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述放料架(7)为倾斜架构，放料架(7)设有用于避让水平升降架(9)移动的取料切口，放料架(7)倾斜向下的两端分别设有取料挡板(54)。

9.根据权利要求8所述的一种污水净化器内设反冲洗管的智能装配设备，其特征在于：所述储料架(8)为倾斜架构，储料架(8)设有用于避让水平升降架(9)移动的放料切口，储料架(8)倾斜向下的两端分别设有放料挡板(55)。