CN112872923A - 一种机电机械管件加工处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机电机械管件加工处理方法，其使用了一种低机电机械管件加工处理装置，该机电机械管件加工处理装置包括安装底板、支撑柱、支撑匚型架、定位机构和打磨机构，本发明可解决在进行机电机械管件加工处理过程中，因单个三通管件同时具有多个流通管口，难以对其三个端口同时进行夹持定位作业，避免三通管在打磨过程中产生不必要的晃动，而且对于异径管口进行打磨作业时，需更换配合管口直径的打磨头来进行相应的打磨作业，这种大量的重复作业增加了工人的劳动强度，而且难以在打磨的过程中同时对三通管件的端口进行打磨，也难以在打磨作业的同时对三通管件的内壁进行抛光作业等问题。

Description

一种机电机械管件加工处理方法

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，具体的说是一种机电机械管件加工处理方法。

背景技术

机电机械管件是指用于改变流体方向，可用于输水管路、输油管路及各种液体化工材料输送管路。主要用于医学、水利(节水灌溉、给水排水)、能源(石油、天然气、核工业)、建筑等工程领域。机电机械管件中的三通管件是具有三个口子，即一个进口，两个出口；或两个进口，一个出口的一种化工管件，有T形与Y形，有等径管口，也有异径管口，用于三条相同或不同管路汇集处。三通管件的主要作用是改变流体方向的，金属材质三通管件除具有传统三通管的作用外，同时起到双工位阀门的作用，即主管与支管输出可任意选取之一为闭合、另一为畅通的工作状态，可任意调节主管与支管输出的流量比。

金属材质的三通管件因其独特的形状常采用铸造加工的作业方式进行制作加工，在加工完成后需对三通管孔径内壁进行打磨抛光，以去除残留在孔径内侧的铸造砂芯及毛刺，目前的打磨抛光作业常采用人工使用打磨器具进行手动打磨作业，这种打磨作业方式效率低下，而且在加工打磨作业的过程中往往会存在以下问题：

1)传统的三通管件往往采用批量化铸造，在铸造加工完后之后的数量较多，而且单个三通管件同时具有多个流通管口，而且对于异径管口进行打磨作业时，需更换配合管口直径的打磨头来进行相应的打磨作业，这种大量的重复作业增加了工人的劳动强度，而且难以在打磨的过程中同时对三通管件的端口进行打磨，也难以在打磨作业的同时对三通管件的内腔进行抛光作业，进一步提升打磨加工作业的作业效率。

2)传统的三通管件打磨工过程中，因三通管件具有独特的弧形曲面形状，难以在打磨的过程中对其三个端口同时进行有效的夹持作业，不稳定的夹持作业往往会导致在打磨作业的过程中三通管件跟随打磨头的转动而产生摆动，造成三通管件孔径内部的刮伤以及打磨头的断裂，使三通管件的不良率升高，还会造成一定的安全隐患，降低了机电机械管件加工处理作业的工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种机电机械管件加工处理方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种机电机械管件加工处理方法，其使用了一种机电机械管件加工处理装置，该机电机械管件加工处理装置包括安装底板、支撑柱、支撑匚型架、定位机构和打磨机构，采用上述机电机械管件加工处理装置对机电机械管件加工处理作业时具体方法如下：

S1、定位夹持：首先通过人工将待打磨的机电机械管件逐一放置到定位机构内，并通过定位机构对其进行夹持定位；

S2、振动打磨：通过打磨机构将定位机构向上抬升，进一步带动机电机械管件向上方进行抬升，并在机电机械管件抬升的过程中通过打磨机构对其其中一个管道内壁进行打磨抛光作业；

S3、旋转换边：步骤S2完成后，通过定位机构带动机电机械管件进行转动，切换打磨管道孔径的位置，之后重复步骤S2,进行连续打磨作业；通过铸造机构带动铸造完成后的微波炉旋转台转动到取料位置；

S4、收集存放：步骤S3完成后，人工将打磨抛光作业完成后的机电机械管件进行取出并收集；

所述安装底板的下端四周拐角处均匀设置有支撑柱，安装底板的上端安装有开口向下的支撑匚型架，支撑匚型架的中部通过滑动配合安装有定位机构，位于定位机构上方的支撑匚型架上通过转动配合安装有打磨机构。

所述的定位机构包括定位滑杆、定位滑架、振动弹簧、定位转盘、定位滑槽、限位滑块、定位电机、定位链条、定位齿轮、支撑转轴和定位单元，支撑匚型架的两侧内壁上下对称均匀安装有定位滑杆，定位滑杆上通过滑动配合安装有定位滑架，且位于定位滑架内侧的定位滑杆上上下对称均匀套设有振动弹簧，定位滑架上均匀开设有定位滑槽，定位转盘内沿其周向均匀设置有限位滑块，限位滑块与定位滑槽滑动配合，位于定位滑架后侧的定位转盘上通过花键均匀安装有定位齿轮，且定位齿轮之间通过定位链条啮合传动，定位滑架上通过电机座安装有定位电机，定位电机的输出轴通过花键与定位齿轮相连接，位于定位滑架前侧的定位转盘上沿其周向通过转动配合均匀安装有支撑转轴，位于支撑转轴内侧的支撑转盘内安装有定位单元，通过多工位设置可同时对多个三通管件进行打磨加工作业，设置的可在对三通管管件底部进行支撑的同时对其空间上的放置位置进行限位，设置的定位链条与定位齿轮可通过定位电机的转动带动定位转盘进行转动，进一步带动管件进行转动，切换管件待打磨管件孔径的相对朝向位置，以实现对管件三侧的孔径内部进行连续打磨抛光作业，进一步提升打磨抛光作业的作业效率。

所述的打磨机构包括升降电机、收卷轮、收卷绳、导向轮、打磨电机、打磨链条、打磨齿轮、打磨转轴、打磨转盘、打磨转筒、打磨滑杆、打磨弹簧和打磨带，位于定位滑架后侧的支撑匚型架与安装底板上通过转动配合上下对称安装有导向轮，位于定位滑架下方的安装底板上通过转动配合安装有收卷轮，安装底板上通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过花键与收卷轮相连接，收卷轮上通过缠绕作用安装有收卷绳，收卷绳的另一端与定位滑架相连接且收卷绳的中部通过转动配合抵靠在导向轮的侧壁上，位于定位滑架上方的支撑匚型架上通过轴承均匀安装有打磨转轴，打磨转轴的上端通过花键均匀安装有打磨齿轮，且打磨齿轮之间通过打磨链条啮合传动，支撑匚型架上通过电机座安装有打磨电机，打磨电机的输出轴通过花键与打磨齿轮相连接，打磨转轴的中部安装有打磨转盘，打磨转盘的下侧壁沿其周向均匀设置有打磨片，打磨转轴的下端安装有打磨转筒，打磨转筒的侧壁上沿其周向通过滑动配合均匀安装有打磨滑杆，打磨滑杆通过打磨弹簧与打磨转筒相连接，位于打磨滑杆上下两方的打磨转筒侧壁上沿其周向均匀设置有打磨带，设置的打磨弹簧可通过弹力作用推动打磨滑杆紧密抵靠贴合到管件的内壁上，通过均匀设置的打磨滑杆可提升打磨作业时的打磨均匀性，以此适应三通管件异径管口的管口直径，并同时减少单一打磨头上打磨作业时热量的产生，设置的打磨转筒上下两端的打磨带可在打磨结束后进一步对管件的孔径内壁进行抛光作业，设置的打磨转盘可通过均匀设置在其外壁上的打磨片对管件的端口进行同步打磨作业。

进一步的，所述的定位单元包括定位气缸、夹持链条、夹持齿轮、滑槽架、定位滑块、定位弹簧、移位滑槽、定位转轴、定位转杆、固定杆、夹持滑杆、定位连杆、定位座、夹持弹簧和夹持连杆，位于定位滑块内侧的定位转盘内沿其周向均匀设置有滑槽架，滑槽架上通过滑动配合均匀安装有定位滑块，且定位滑块通过定位弹簧与定位转盘相连接，位于滑槽架外侧的定位转盘内沿其周向通转动配合均匀安装有夹持齿轮，且夹持齿轮之间通过夹持链条铰接传动，定位转盘内啊安装有定位气缸，定位气缸的输出轴与定位链条相连接，定位齿轮上安装有定位连杆，且定位连杆的转动端通过转动配合与定位滑块相连接，位于定位滑块滑块上方的定位转盘侧壁上沿其周向均匀开设有移位滑槽，定位滑块上均匀安装有定位转轴，定位转轴的中部位于移位滑槽内且定位转轴与移位滑槽滑动配合，位于定位转盘外侧的定位转轴上通过转动配合均匀安装有定位转杆，位于定位滑槽外侧的定位转盘上沿其周向均匀安装有固定杆，固定杆上通过转动配合均匀安装有夹持滑杆，且夹持滑杆的转动端通过滑动配合与定位转杆相连接，定位转杆的两侧外壁上通过铰接均匀安装有夹持连杆，且夹持连杆的转动端之间通过转动配合安装有定位座，位于夹持连杆内侧的定位座通过夹持弹簧与定位转杆相连接，通过定位连杆的铰接传动可将夹持链条与夹持齿轮之间啮合传动的转动运动转变为定位滑块沿着滑槽架的滑动运动，通过定位转杆与夹持滑杆之间的滑动配合可适应定位转轴与固定杆之间的间距变化，通过定位连杆与夹持弹簧之间的铰接弹性传动可使定位座的弧形面内外两侧同步贴合到管件的外壁上，对三通管件的三个端口同时进行夹持定位作业，增强夹持稳定性。

进一步的，所述的定位连杆为两段连杆通过铰接传动拼接而成，定位连杆的固定端固定安装在夹持齿轮上，定位连杆的转动端通过铰接与定位滑块相连接。

进一步的，所述的打磨滑杆的下端外壁设置有倾斜面，且位于倾斜面上方的打磨滑杆上均匀安装有打磨块。

进一步的，所述的定位转盘为双层转盘，且双层转盘之间沿其周向设置空腔。

进一步的，所述的限位滑块为圆弧形结构，限位滑块的弧形面位于定位滑槽内限位滑块与定位滑架滑动配合。

本发明的有益效果是：

1.本发明设置的一种机电机械管件加工处理方法，本发明定位机构通过多工位设置可同时对多个三通管件进行打磨加工作业，设置的可在对三通管管件底部进行支撑的同时对其空间上的放置位置进行限位，通过定位连杆的铰接传动可将夹持链条与夹持齿轮之间啮合传动的转动运动转变为定位滑块沿着滑槽架的滑动运动，通过定位转杆与夹持滑杆之间的滑动配合可适应定位转轴与固定杆之间的间距变化，通过定位连杆与夹持弹簧之间的铰接弹性传动可使定位座的弧形面内外两侧同步贴合到管件的外壁上，对三通管件的三个端口同时进行夹持定位作业，增强夹持稳定性，设置的定位链条与定位齿轮可通过定位电机的转动带动定位转盘进行转动，进一步带动管件进行转动，切换管件待打磨管件孔径的相对朝向位置，以实现对管件三侧的孔径内部进行连续打磨抛光作业，进一步提升打磨抛光作业的作业效率。

2.本发明设置的一种机电机械管件加工处理方法，本发明打磨机构通过收卷绳与振动弹簧之间的柔性传动可将三通管件进行抬升移动的同时增加竖直方向上的振动效果，提升打磨作业的打磨效率同时增强打磨作业后碎屑的掉落效果，通过管件的上升移动使打磨转筒逐步进入到管件的打磨孔径内侧，设置的打磨弹簧可通过弹力作用推动打磨滑杆紧密抵靠贴合到管件的内壁上，通过均匀设置的打磨滑杆可提升打磨作业时的打磨均匀性，以此适应三通管件异径管口的管口直径，并同时减少单一打磨头上打磨作业时热量的产生，设置的打磨转筒上下两端的打磨带可在打磨结束后进一步对管件的孔径内壁进行抛光作业，设置的打磨转盘可通过均匀设置在其外壁上的打磨片对管件的端口进行同步打磨作业，进一步增大打磨作业的打磨面积，提升打磨抛光作业的作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明整体结构主视图；

图3是本发明的第一剖视图示意图；

图4是本发明的第二剖视图示意图；

图5是本发明的第三剖视图示意图；

图6是本发明图3的A处放大示意图；

图7是本发明图4的B处放大示意图；

图8是本发明打磨机构的局部立体结构示意图；

图9是本发明定位机构的局部立体结构示意图；

图10是本发明定位单元的局部立体结构示意图；

图11是本发明作业对象机电机械管件的局部立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参阅1-11所示，一种机电机械管件加工处理方法，其使用了一种机电机械管件加工处理装置，该机电机械管件加工处理装置包括安装底板1、支撑柱2、支撑匚型架3、定位机构4和打磨机构5，采用上述机电机械管件加工处理装置对机电机械管件加工处理作业时具体方法如下：

S1、定位夹持：首先通过人工将待打磨的机电机械管件逐一放置到定位机构4内，并通过定位机构4对其进行夹持定位；

S2、振动打磨：通过打磨机构5将定位机构4向上抬升，进一步带动机电机械管件向上方进行抬升，并在机电机械管件抬升的过程中通过打磨机构5对其其中一个管道内壁进行打磨抛光作业；

S3、旋转换边：步骤S2完成后，通过定位机构4带动机电机械管件进行转动，切换打磨管道孔径的位置，之后重复步骤S2,进行连续打磨作业；通过铸造机构4带动铸造完成后的微波炉旋转台转动到取料位置；

S4、收集存放：步骤S3完成后，人工将打磨抛光作业完成后的机电机械管件进行取出并收集；

所述安装底板1的下端四周拐角处均匀设置有支撑柱2，安装底板1的上端安装有开口向下的支撑匚型架3，支撑匚型架3的中部通过滑动配合安装有定位机构4，位于定位机构4上方的支撑匚型架3上通过转动配合安装有打磨机构5。

所述的定位机构4包括定位滑杆4a、定位滑架4b、振动弹簧4c、定位转盘4d、定位滑槽4e、限位滑块4f、定位电机4g、定位链条4h、定位齿轮4j、支撑转轴4k和定位单元4m，支撑匚型架3的两侧内壁上下对称均匀安装有定位滑杆4a，定位滑杆4a上通过滑动配合安装有定位滑架4b，且位于定位滑架4b内侧的定位滑杆4a上上下对称均匀套设有振动弹簧4c，定位滑架4b上均匀开设有定位滑槽4e，定位转盘4d为双层转盘，且双层转盘之间设置空腔，定位转盘4d的空腔内沿其周向均匀设置有限位滑块4f，限位滑块4f为圆弧形结构，限位滑块4f的弧形面位于定位滑槽4e内限位滑块4f与定位滑架4b滑动配合，位于定位滑架4b后侧的定位转盘4d上通过花键均匀安装有定位齿轮4j，且定位齿轮4j之间通过定位链条4h啮合传动，定位滑架4b上通过电机座安装有定位电机4g，定位电机4g的输出轴通过花键与定位齿轮4j相连接，位于定位滑架4b前侧的定位转盘4d上沿其周向通过转动配合均匀安装有支撑转轴4k，位于支撑转轴4k内侧的支撑转盘内安装有定位单元4m。

所述的定位单元4m包括定位气缸4m1、夹持链条4m2、夹持齿轮4m3、滑槽架4m4、定位滑块4m5、定位弹簧4m6、移位滑槽4m7、定位转轴4m8、定位转杆4m9、固定杆4m10、夹持滑杆4m11、定位连杆4m12、定位座4m13、夹持弹簧4m14和夹持连杆4m15，位于定位滑块4m5内侧的定位转盘4d内沿其周向均匀设置有滑槽架4m4，滑槽架4m4上通过滑动配合均匀安装有定位滑块4m5，且定位滑块4m5通过定位弹簧4m6与定位转盘4d相连接，位于滑槽架4m4外侧的定位转盘4d内沿其周向通转动配合均匀安装有夹持齿轮4m3，且夹持齿轮4m3之间通过夹持链条4m2铰接传动，定位转盘4d内啊安装有定位气缸4m1，定位气缸4m1的输出轴与定位链条4h相连接，定位齿轮4j上安装有定位连杆4m12，定位连杆4m12为两段连杆通过铰接传动拼接而成，定位连杆4m12的固定端固定安装在夹持齿轮4m3上，定位连杆4m12的转动端通过铰接与定位滑块4m5相连接，位于定位滑块4m5滑块上方的定位转盘4d侧壁上沿其周向均匀开设有移位滑槽4m7，定位滑块4m5上均匀安装有定位转轴4m8，定位转轴4m8的中部位于移位滑槽4m7内且定位转轴4m8与移位滑槽4m7滑动配合，位于定位转盘4d外侧的定位转轴4m8上通过转动配合均匀安装有定位转杆4m9，位于定位滑槽4e外侧的定位转盘4d上沿其周向均匀安装有固定杆4m10，固定杆4m10上通过转动配合均匀安装有夹持滑杆4m11，且夹持滑杆4m11的转动端通过滑动配合与定位转杆4m9相连接，定位转杆4m9的两侧外壁上通过铰接均匀安装有夹持连杆4m15，且夹持连杆4m15的转动端之间通过转动配合安装有定位座4m13，位于夹持连杆4m15内侧的定位座4m13通过夹持弹簧4m14与定位转杆4m9相连接。

具体工作时，通过人工将待打磨作业的管件沿着支撑转轴4k的侧壁进行逐一放置，放置完成之后，通过定位气缸4m1推动夹持链条4m2进行转动，夹持链条4m2在移动的过程中进一步通过啮合传动带动夹持齿轮4m3进行转动，进一步带动定位连杆4m12进行转动，定位连杆4m12在转动的过程中进一步铰接传动推动定位滑块4m5沿着滑槽架4m4向定位转盘4d的中部进行移动，在此过程中定位弹簧4m6处于压缩状态，通过定位滑块4m5的移动进一步带动定位转轴4m8沿着移位滑槽4m7向定位转盘4d的中部进行同步移动，进一步带动定位转杆4m9进行同步转动，由于夹持滑杆4m11为通过转动配合固定安装在固定杆4m10上，通过定位转杆4m9与夹持滑杆4m11之间的滑动配合可适应定位转轴4m8与固定杆4m10之间的间距变化，通过定位转杆4m9的转动可带动定位座4m13向管件一侧进行移动，直到定位座4m13贴合抵靠到管件的外壁并对其进行夹持，通过夹持连杆4m15与夹持弹簧4m14之间的铰接弹性传动可使定位座4m13的弧形面内外两侧同步贴合到管件的外壁上，之后通过打磨机构5对位于定位转盘4d上方的管件内壁进行打磨作业。

所述的打磨机构5包括升降电机5a、收卷轮5b、收卷绳5c、导向轮5d、打磨电机5e、打磨链条5f、打磨齿轮5g、打磨转轴5h、打磨转盘5j、打磨转筒5k、打磨滑杆5m、打磨弹簧5n和打磨带5p，位于定位滑架4b后侧的支撑匚型架3与安装底板1上通过转动配合上下对称安装有导向轮5d，位于定位滑架4b下方的安装底板1上通过转动配合安装有收卷轮5b，安装底板1上通过电机座安装有升降电机5a，升降电机5a的输出轴通过花键与收卷轮5b相连接，收卷轮5b上通过缠绕作用安装有收卷绳5c，收卷绳5c的另一端与定位滑架4b相连接且收卷绳5c的中部通过转动配合抵靠在导向轮5d的侧壁上，位于定位滑架4b上方的支撑匚型架3上通过轴承均匀安装有打磨转轴5h，打磨转轴5h的上端通过花键均匀安装有打磨齿轮5g，且打磨齿轮5g之间通过打磨链条5f啮合传动，支撑匚型架3上通过电机座安装有打磨电机5e，打磨电机5e的输出轴通过花键与打磨齿轮5g相连接，打磨转轴5h的中部安装有打磨转盘5j，打磨转盘5j的下侧壁沿其周向均匀设置有打磨片，打磨转轴5h的下端安装有打磨转筒5k，打磨转筒5k的侧壁上沿其周向通过滑动配合均匀安装有打磨滑杆5m，打磨滑杆5m通过打磨弹簧5n与打磨转筒5k相连接，打磨滑杆5m的下端外壁设置有倾斜面，且位于倾斜面上方的打磨滑杆5m上均匀安装有打磨块，位于打磨滑杆5m上下两方的打磨转筒5k侧壁上沿其周向均匀设置有打磨带5p。

具体工作时，当定位机构4中的定位座4m13对管件夹持完成之后，启动打磨电机5e进行转动，进一步通过打磨链条5f与打磨齿轮5g之间的啮合传动带动打磨转轴5h进行转动，进一步带动打磨转盘5j与打磨转筒5k进行同步转动，之后，启动升降电机5a进行正转，进一步通过收卷轮5b带动收卷绳5c进行收卷转动，收卷绳5c在收卷的过程中通过导向轮5d的导向作用后进一步拉动定位滑架4b沿着定位滑杆4a向上进行滑动，进一步带动管件向打磨转筒5k一侧进行移动，通过管件的上升移动使打磨转筒5k逐步进入到管件的打磨孔径内侧，设置的打磨弹簧5n可通过弹力作用推动打磨滑杆5m紧密抵靠贴合到管件的内壁上，通过均匀设置的打磨滑杆5m可提升打磨作业时的打磨均匀性，并同时减少单一打磨头上打磨作业时热量的产生，设置的打磨转筒5k上下两端的打磨带5p可在打磨结束后进一步对管件的孔径内壁进行抛光作业，设置的打磨转盘5j可通过均匀设置在其外壁上的打磨片对管件的端口进行同步打磨作业，进一步提升打磨作业的打磨面积，提升打磨抛光作业的作业效率，当对孔径内壁打磨完成之后，通过控制升降电机5a进行反转，进一步通过收卷轮5b使收卷绳5c逐步进行放松，之后，在振动弹簧4c弹力复位的推动下定位滑架4b沿着定位滑杆4a向下进行滑动，进一步带动管件向下进行移动并使打磨转筒5k移出管件的孔径内侧，之后，启动定位电机4g进行转动，进一步通过定位链条4h与定位齿轮4j之间的啮合传动带动定位转盘4d进行转动，进一步带动管件进行转动，切换管件待打磨管件孔径的相对朝向位置，如此循环重复作业，对管件三侧的孔径内部进行连续打磨抛光作业，打磨作业完成之后，通过人工进行取出并收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种机电机械管件加工处理方法，其使用了一种机电机械管件加工处理装置，该机电机械管件加工处理装置包括安装底板(1)、支撑柱(2)、支撑匚型架(3)、定位机构(4)和打磨机构(5)，其特征在于：采用上述机电机械管件加工处理装置对机电机械管件加工处理作业时具体方法如下：

S1、定位夹持：首先通过人工将待打磨的机电机械管件逐一放置到定位机构(4)内，并通过定位机构(4)对其进行夹持定位；

S2、振动打磨：通过打磨机构(5)将定位机构(4)向上抬升，进一步带动机电机械管件向上方进行抬升，并在机电机械管件抬升的过程中通过打磨机构(5)对其其中一个管道内壁进行打磨抛光作业；

S3、旋转换边：步骤S2完成后，通过定位机构(4)带动机电机械管件进行转动，切换打磨管道孔径的位置，之后重复步骤S2,进行连续打磨作业；通过铸造机构(4)带动铸造完成后的微波炉旋转台转动到取料位置；

S4、收集存放：步骤S3完成后，人工将打磨抛光作业完成后的机电机械管件进行取出并收集；

所述安装底板(1)的下端四周拐角处均匀设置有支撑柱(2)，安装底板(1)的上端安装有开口向下的支撑匚型架(3)，支撑匚型架(3)的中部通过滑动配合安装有定位机构(4)，位于定位机构(4)上方的支撑匚型架(3)上通过转动配合安装有打磨机构(5)；

所述的定位机构(4)包括定位滑杆(4a)、定位滑架(4b)、振动弹簧(4c)、定位转盘(4d)、定位滑槽(4e)、限位滑块(4f)、定位电机(4g)、定位链条(4h)、定位齿轮(4j)、支撑转轴(4k)和定位单元(4m)，支撑匚型架(3)的两侧内壁上下对称均匀安装有定位滑杆(4a)，定位滑杆(4a)上通过滑动配合安装有定位滑架(4b)，且位于定位滑架(4b)内侧的定位滑杆(4a)上上下对称均匀套设有振动弹簧(4c)，定位滑架(4b)上均匀开设有定位滑槽(4e)，定位转盘(4d)内沿其周向均匀设置有限位滑块(4f)，限位滑块(4f)与定位滑槽(4e)滑动配合，位于定位滑架(4b)后侧的定位转盘(4d)上通过花键均匀安装有定位齿轮(4j)，且定位齿轮(4j)之间通过定位链条(4h)啮合传动，定位滑架(4b)上通过电机座安装有定位电机(4g)，定位电机(4g)的输出轴通过花键与定位齿轮(4j)相连接，位于定位滑架(4b)前侧的定位转盘(4d)上沿其周向通过转动配合均匀安装有支撑转轴(4k)，位于支撑转轴(4k)内侧的支撑转盘内安装有定位单元(4m)；

所述的打磨机构(5)包括升降电机(5a)、收卷轮(5b)、收卷绳(5c)、导向轮(5d)、打磨电机(5e)、打磨链条(5f)、打磨齿轮(5g)、打磨转轴(5h)、打磨转盘(5j)、打磨转筒(5k)、打磨滑杆(5m)、打磨弹簧(5n)和打磨带(5p)，位于定位滑架(4b)后侧的支撑匚型架(3)与安装底板(1)上通过转动配合上下对称安装有导向轮(5d)，位于定位滑架(4b)下方的安装底板(1)上通过转动配合安装有收卷轮(5b)，安装底板(1)上通过电机座安装有升降电机(5a)，升降电机(5a)的输出轴通过花键与收卷轮(5b)相连接，收卷轮(5b)上通过缠绕作用安装有收卷绳(5c)，收卷绳(5c)的另一端与定位滑架(4b)相连接且收卷绳(5c)的中部通过转动配合抵靠在导向轮(5d)的侧壁上，位于定位滑架(4b)上方的支撑匚型架(3)上通过轴承均匀安装有打磨转轴(5h)，打磨转轴(5h)的上端通过花键均匀安装有打磨齿轮(5g)，且打磨齿轮(5g)之间通过打磨链条(5f)啮合传动，支撑匚型架(3)上通过电机座安装有打磨电机(5e)，打磨电机(5e)的输出轴通过花键与打磨齿轮(5g)相连接，打磨转轴(5h)的中部安装有打磨转盘(5j)，打磨转盘(5j)的下侧壁沿其周向均匀设置有打磨片，打磨转轴(5h)的下端安装有打磨转筒(5k)，打磨转筒(5k)的侧壁上沿其周向通过滑动配合均匀安装有打磨滑杆(5m)，打磨滑杆(5m)通过打磨弹簧(5n)与打磨转筒(5k)相连接，位于打磨滑杆(5m)上下两方的打磨转筒(5k)侧壁上沿其周向均匀设置有打磨带(5p)。

2.根据权利要求1所述的一种机电机械管件加工处理方法，其特征在于：所述的定位单元(4m)包括定位气缸(4m1)、夹持链条(4m2)、夹持齿轮(4m3)、滑槽架(4m4)、定位滑块(4m5)、定位弹簧(4m6)、移位滑槽(4m7)、定位转轴(4m8)、定位转杆(4m9)、固定杆(4m10)、夹持滑杆(4m11)、定位连杆(4m12)、定位座(4m13)、夹持弹簧(4m14)和夹持连杆(4m15)，位于定位滑块(4m5)内侧的定位转盘(4d)内沿其周向均匀设置有滑槽架(4m4)，滑槽架(4m4)上通过滑动配合均匀安装有定位滑块(4m5)，且定位滑块(4m5)通过定位弹簧(4m6)与定位转盘(4d)相连接，位于滑槽架(4m4)外侧的定位转盘(4d)内沿其周向通转动配合均匀安装有夹持齿轮(4m3)，且夹持齿轮(4m3)之间通过夹持链条(4m2)铰接传动，定位转盘(4d)内啊安装有定位气缸(4m1)，定位气缸(4m1)的输出轴与定位链条(4h)相连接，定位齿轮(4j)上安装有定位连杆(4m12)，且定位连杆(4m12)的转动端通过转动配合与定位滑块(4m5)相连接，位于定位滑块(4m5)滑块上方的定位转盘(4d)侧壁上沿其周向均匀开设有移位滑槽(4m7)，定位滑块(4m5)上均匀安装有定位转轴(4m8)，定位转轴(4m8)的中部位于移位滑槽(4m7)内且定位转轴(4m8)与移位滑槽(4m7)滑动配合，位于定位转盘(4d)外侧的定位转轴(4m8)上通过转动配合均匀安装有定位转杆(4m9)，位于定位滑槽(4e)外侧的定位转盘(4d)上沿其周向均匀安装有固定杆(4m10)，固定杆(4m10)上通过转动配合均匀安装有夹持滑杆(4m11)，且夹持滑杆(4m11)的转动端通过滑动配合与定位转杆(4m9)相连接，定位转杆(4m9)的两侧外壁上通过铰接均匀安装有夹持连杆(4m15)，且夹持连杆(4m15)的转动端之间通过转动配合安装有定位座(4m13)，位于夹持连杆(4m15)内侧的定位座(4m13)通过夹持弹簧(4m14)与定位转杆(4m9)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机电机械管件加工处理方法，其特征在于：所述的定位连杆(4m12)为两段连杆通过铰接传动拼接而成，定位连杆(4m12)的固定端固定安装在夹持齿轮(4m3)上，定位连杆(4m12)的转动端通过铰接与定位滑块(4m5)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电机械管件加工处理方法，其特征在于：所述的打磨滑杆(5m)的下端外壁设置有倾斜面，且位于倾斜面上方的打磨滑杆(5m)上均匀安装有打磨块。

5.根据权利要求1所述的一种机电机械管件加工处理方法，其特征在于：所述的定位转盘(4d)为双层转盘，且双层转盘之间沿其周向设置空腔。

6.根据权利要求1所述的一种机电机械管件加工处理方法，其特征在于：所述的限位滑块(4f)为圆弧形结构，限位滑块(4f)的弧形面位于定位滑槽(4e)内限位滑块(4f)与定位滑架(4b)滑动配合。

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