CN214559002U - 阀体自动化重型打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种阀体自动化重型打磨装置，包括：装夹装置，用于固定阀体；第一水平移动机构，用于驱动阀体作水平运动；翻转机构，用于驱动阀体做圆弧运动；旋转机构，用于驱动阀体沿其轴心旋转；动力主轴，对阀体表面进行磨削加工；升降机构，驱动动力主轴升降；第二水平移动机构，其运动方向垂直于第一水平移动机构的运动方向，用于驱动动力主轴水平运动。阀体通过一次装夹，即可完成多部位磨削、铣削，克服铸造冒口不规则缺陷，不仅装置结构简单，制造成本低廉，而且具有较高经济实用性能，解决了传统的阀体打磨效率低、质量差、存在安装隐患的问题。

Description

阀体自动化重型打磨装置

技术领域

本实用新型涉及阀门加工设备技术领域，具体是一种阀体自动化重型打磨装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。阀门的阀体一般通过铸造加工而成，阀体在铸造时会有多个浇冒口，冒口粗切割后表面凸凹不平，严重影响铸件表面质量及后续加工效率，一般通过人工打磨的方式对铸件表面进行加工，不仅修整效率低、表面质量粗糙、不稳定，而且操作磨削砂轮存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的阀体打磨不仅效率低、质量差，还存在安全隐患的技术问题。

本实用新型提供一种阀体自动化重型打磨装置，包括：

装夹装置，用于固定阀体；

第一水平移动机构，用于驱动阀体作水平运动；

翻转机构，用于驱动阀体作圆弧运动；

旋转机构，用于驱动阀体沿其轴心旋转；

动力主轴，对阀体表面进行磨削加工；

升降机构，驱动所述动力主轴升降；

第二水平移动机构，其运动方向垂直于所述第一水平移动机构的运动方向，用于驱动所述动力主轴水平运动。

动力主轴用于装夹磨削头或铣削头，并在升降机构和第二水平移动机构的作用下进行水平和升降运动，对阀体进行打磨加工；第一水平移动机构、翻转机构和旋转机构用于驱动阀体分别作水平移动、翻转移动和自身旋转转动，使阀体需要加工的部分都能位于动力主轴的加工工位上；综上所述，阀体通过一次装夹，即可完成多部位磨削、铣削，克服铸造冒口不规则缺陷，不仅装置结构简单，制造成本低廉，而且具有较高经济实用性能，解决了传统的阀体打磨效率低、质量差、存在安装隐患的问题。

进一步地，所述第一水平移动机构包括安装在底板上的第一直线导轨以及与所述底板活动连接的滚珠丝杆副，所述第一直线导轨的滑块上安装有板架，所述板架与所述滚珠丝杆副中的滚珠丝杆螺母固定连接，并通过第一动力机构驱动，从而驱动阀体作水平运动。第一动力机构选择伺服电机和行星减速机，通过驱动滚珠丝杆带动阀体水平移动，并在第一直线导轨支撑导向的作用下，使阀体水平移动精度更高。

进一步地，所述翻转机构包括与所述板架活动连接的转轴，所述转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过安装在所述板架内部的第二动力机构驱动，从而驱动阀体作圆弧运动。第二动力机构选用减速电机，安装在板架内部，使整体结构更加紧凑。

进一步地，所述第一齿轮设为180°的扇形齿轮。由于阀体只有面向动力主轴的区域是有效区域，第一齿轮选用扇形齿轮即可实现功能，不仅减轻了重量，还降低了成本。

进一步地，所述旋转机构包括与所述转轴固定连接的第三动力机构，所述第三动力机构动力输出端设有安装板，所述装夹装置安装在所述安装板上，从而驱动阀体沿其轴心旋转。第三动力机构选用通过电机驱动的蜗轮蜗杆减速机，成本低。

进一步地，所述装夹装置设为装夹板，可拆卸安装在所述安装板上。装夹板通过紧固件实现与安装板可拆卸连接，阀体需要打磨时，先安装在装夹板上，再安装到安装板上，阀体打磨完成后，先将装夹板从安装板上拆卸下来，再拆卸阀体，从而便于阀体拆装。

进一步地，所述升降机构包括立柱，所述立柱上设有第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台上安装有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台设为所述第二水平移动机构，所述动力主轴安装在所述第二丝杆滑台上。通过第一丝杆滑台实现动力主轴升降，第二丝杆滑台实现动力主轴水平运动，不仅精度高，而且安装方便。

进一步地，所述立柱上还设有第二直线导轨，所述第二丝杆滑台还安装在所述第二直线导轨的滑块上。第二直线导轨对第二丝杆滑台起到支撑导向作用，用于提高动力主轴升降的稳定性和精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图中：1、第一水平移动机构；2、翻转机构；3、旋转机构；4、动力主轴；5、升降机构；6、第二丝杆滑台；7、底板；8、装夹板；11、第一直线导轨；12、滚珠丝杆副；13、板架；14、第一动力机构；21、转轴；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、第二动力机构；31、第三动力机构；32、安装板；51、立柱；52、第一丝杆滑台；53、第二直线导轨。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型是一种阀体自动化重型打磨装置，包括底板7，底板7上安装有第一水平移动机构1和升降机构5。

第一水平移动机构1包括安装在底板7上的第一直线导轨11以及与底板7通过带座轴承活动连接的滚珠丝杆副12，第一直线导轨11的滑块上安装有板架13，板架13与滚珠丝杆副12中的滚珠丝杆螺母固定连接，并通过第一动力机构14驱动，第一动力机构14选择伺服电机和行星减速机。

板架13上设有翻转机构2，翻转机构2包括与板架13活动连接的转轴21，转轴21上固定连接有第一齿轮22，第一齿轮22啮合有第二齿轮23，第二齿轮23通过安装在板架13内部的第二动力机构24驱动，第二动力机构24选用减速电机，安装在板架13内部，使整体结构更加紧凑。第一齿轮22设为180°的扇形齿轮，由于阀体只有面向动力主轴4的区域是有效区域，第一齿轮22选用扇形齿轮即可实现功能，不仅减轻了重量，还降低了成本。

转轴21上安装有旋转机构3，旋转机构3包括与转轴21固定连接的第三动力机构31，第三动力机构31动力输出端设有安装板32，第三动力机构31选用通过电机驱动的蜗轮蜗杆减速机，成本低。

安装板32上通过紧固件可拆卸连接有装夹板8，装夹板8用于装夹阀体；阀体需要打磨时，先安装在装夹板8上，再安装到安装板32上，阀体打磨完成后，先将装夹板8从安装板32上拆卸下来，再拆卸阀体，从而便于阀体拆装。

升降机构5包括立柱51，立柱51上设有第一丝杆滑台52和第二直线导轨53。

第一丝杆滑台52上还安装有第二丝杆滑台6，第二丝杆滑台6同时还安装在第二直线导轨53的滑块上。第二丝杆滑台6上安装有动力主轴4，第二丝杆滑台6驱动动力主轴4水平运动，且与第一水平移动机构1运动方向垂直。

第一直线导轨11对阀体进行支撑导向，从而使阀体水平移动精度更高。第二直线导轨53对第二丝杆滑台6起到支撑导向作用，用于提高动力主轴4升降的稳定性和精度。丝杆滑台具有精度高、安装方便的特点。

动力主轴4用于装夹磨削头或铣削头，并在升降机构5和第二丝杆滑台6的作用下进行水平和升降运动，对阀体进行打磨加工；第一水平移动机构1、翻转机构2和旋转机构3用于驱动阀体分别作水平移动、翻转移动和自身旋转转动，使阀体需要加工的部分都能位于动力主轴4的加工工位上；综上所述，阀体通过一次装夹，即可完成多部位磨削、铣削，克服铸造冒口不规则缺陷，不仅装置结构简单，制造成本低廉，而且具有较高经济实用性能，解决了传统的阀体打磨效率低、质量差、存在安装隐患的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种阀体自动化重型打磨装置，其特征在于，包括：

装夹装置，用于固定阀体；

第一水平移动机构(1)，用于驱动阀体作水平运动；

翻转机构(2)，用于驱动阀体作圆弧运动；

旋转机构(3)，用于驱动阀体沿其轴心旋转；

动力主轴(4)，对阀体表面进行磨削加工；

升降机构(5)，驱动所述动力主轴(4)升降；

第二水平移动机构，其运动方向垂直于所述第一水平移动机构(1)的运动方向，用于驱动所述动力主轴(4)水平运动。

2.根据权利要求1所述的阀体自动化重型打磨装置，其特征在于：所述第一水平移动机构(1)包括安装在底板(7)上的第一直线导轨(11)以及与所述底板(7)活动连接的滚珠丝杆副(12)，所述第一直线导轨(11)的滑块上安装有板架(13)，所述板架(13)与所述滚珠丝杆副(12)中的滚珠丝杆螺母固定连接，并通过第一动力机构(14)驱动，从而驱动阀体作水平运动。

3.根据权利要求2所述的阀体自动化重型打磨装置，其特征在于：所述翻转机构(2)包括与所述板架(13)活动连接的转轴(21)，所述转轴(21)上固定连接有第一齿轮(22)，所述第一齿轮(22)啮合有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)通过安装在所述板架(13)内部的第二动力机构(24)驱动，从而驱动阀体作圆弧运动。

4.根据权利要求3所述的阀体自动化重型打磨装置，其特征在于：所述第一齿轮(22)设为180°的扇形齿轮。

5.根据权利要求3所述的阀体自动化重型打磨装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括与所述转轴(21)固定连接的第三动力机构(31)，所述第三动力机构(31)动力输出端设有安装板(32)，所述装夹装置安装在所述安装板(32)上，从而驱动阀体沿其轴心旋转。

6.根据权利要求5所述的阀体自动化重型打磨装置，其特征在于：所述装夹装置设为装夹板(8)，可拆卸安装在所述安装板(32)上。

7.根据权利要求1所述的阀体自动化重型打磨装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括立柱(51)，所述立柱(51)上设有第一丝杆滑台(52)，所述第一丝杆滑台(52)上安装有第二丝杆滑台(6)，所述第二丝杆滑台(6)设为所述第二水平移动机构，所述动力主轴(4)安装在所述第二丝杆滑台(6)上。

8.根据权利要求7所述的阀体自动化重型打磨装置，其特征在于：所述立柱(51)上还设有第二直线导轨(53)，所述第二丝杆滑台(6)还安装在所述第二直线导轨(53)的滑块上。

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