CN220463389U - 一种水利水电工程施工工件表面加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水利水电工程施工工件表面加工装置，涉及表面加工设备技术领域，包括基座和打磨机构，所述基座内侧焊接有支撑板，所述支撑板的一侧内嵌有控制器，机械臂可以根据三维扫描仪的扫描数据，将磨砂轮精确移动至工件的表面，并在机械臂水平移动的过程中，根据扫描数据中工件的形状，实时调整磨砂轮的位置，保证磨砂轮一直与工件紧密贴合，提高打磨的质量，摄像头用于监控机械臂工作，可以使机械臂在磨砂轮偏离工件时，及时调整磨砂轮的位置，总之，监控机构的设置提高了装置的自动化程度，并且可以打磨多种形状的工件，提高了装置的利用率，此外在打磨过程中可以对工件两端进行固定，防止工件发生转动，提高了打磨质量。

Description

一种水利水电工程施工工件表面加工装置

技术领域

本实用新型涉及表面加工设备技术领域，尤其涉及一种水利水电工程施工工件表面加工装置。

背景技术

水利水电工程施工工件表面加工装置通常是指一些专门用于加工水利水电工程工件表面的机械设备或工具，其主要作用是通过机械、电力、液压等工作原理，采用加工、抛光或清理等方法，对工件表面进行处理，以满足不同的技术要求和精度要求。

经检索，专利号“CN216098197U”文案中提到了“一种表面加工装置，包括底座，底座承载面安装有传入结构、安装座和传出结构，所述安装座安装有打磨结构，所述传入结构和所述传出结构均包括传送板，所述传送板连接有支撑杆，所述支撑杆连接于底座，所述传送板安装有多个传动轮毂，加工件位于所述传动轮毂上，所述打磨结构包括可转动式连接于安装座的打磨管和驱动所述打磨管转动的驱动件，所述打磨管内壁连接有多个弧形凸块”，该装置通过打磨管内的弧形凸块对工件进行打磨，但是，该装置的自动化程度不高，并且只能打磨固定尺寸的圆柱形工件，可打磨的工件类型单一，导致装置的利用率较低，此外在打磨过程中，缺少限制工件转动的零件，工件易在打磨管内，跟随打磨管转动，从而影响打磨的质量。

于是，我们提供了一种水利水电工程施工工件表面加工装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水利水电工程施工工件表面加工装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利水电工程施工工件表面加工装置，包括基座和打磨机构，所述基座内侧焊接有支撑板，所述支撑板的一侧内嵌有控制器，所述支撑板的另一侧开设有第一滑槽，所述支撑板的顶端焊接有支撑架，所述支撑架的一侧螺钉连接有三维扫描仪，所述三维扫描仪的底端卡槽连接有激光器，所述三维扫描仪的另一侧螺钉连接有摄像头，所述基座的顶端设置有打磨机构；

所述打磨机构包括第二固定板、压力传感器、转轴、轴承和马达，所述第二固定板的一侧卡槽连接有压力传感器，所述第二固定板的内侧卡槽连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有马达。

优选的，所述基座的顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧粘连连接有弹簧，所述弹簧的另一侧粘连连接有第一固定板，所述第一固定板的两侧设置有第二固定板。

优选的，所述马达的一侧螺钉连接有副电动伸缩杆，所述副电动伸缩杆的外侧套接有主电动伸缩杆，所述主电动伸缩杆的一侧螺钉连接有第一滑块。

优选的，所述第一滑块的内侧螺纹连接有第一往复丝杠，所述第一往复丝杠的一端安装有第一电机。

优选的，所述第二滑槽的两侧设置有第三滑槽，所述第三滑槽的内侧滑动连接有第二滑块。

优选的，所述第二滑块的顶端螺钉连接有机械臂，所述机械臂的内侧转动连接有磨砂轮。

优选的，所述第二滑块的内侧螺纹连接有第二往复丝杠，所述第二往复丝杠的一端平键连接有第二电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过打磨机构的设置，在使用时，将待打磨的工件放入两侧的第一固定板之间时，通过弹簧和第一固定板可以初步固定工件，避免在第二固定板固定工件时工件发生偏移或固定位置偏离第二固定板中心，通过控制器控制副电动伸缩杆和主电动伸缩杆，可以使第一固定板两侧的第二固定板向中间水平移动，挤压工件，从而固定工件的两端，当压力传感器感应到的压力达到额定压力时，控制器控制副电动伸缩杆停止伸长，保持第二固定板对工件的压力恒定。

机械臂可以根据三维扫描仪的扫描数据，将磨砂轮精确移动至工件的表面，并在机械臂水平移动的过程中，根据扫描数据中工件的形状，实时调整磨砂轮的位置，保证磨砂轮一直与工件紧密贴合，提高打磨的质量，摄像头用于监控机械臂工作，可以使机械臂在磨砂轮偏离工件时，及时调整磨砂轮的位置，总之，监控机构的设置提高了装置的自动化程度，并且可以打磨多种形状的工件，提高了装置的利用率，此外在打磨过程中可以对工件两端进行固定，防止工件发生转动，提高了打磨质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图；

图2为本实用新型的第一固定板放大结构示意图；

图3为本实用新型的转轴连接关系剖视结构示意图；

图4为本实用新型的机械臂放大结构示意图。

图中标号：1、基座；2、支撑板；3、控制器；4、第一滑槽；5、支撑架；6、三维扫描仪；7、激光器；8、摄像头；9、打磨机构；901、第二滑槽；902、弹簧；903、第一固定板；904、第二固定板；905、压力传感器；906、转轴；907、轴承；908、马达；909、副电动伸缩杆；910、主电动伸缩杆；911、第一滑块；912、第一往复丝杠；913、第一电机；914、第三滑槽；915、第二滑块；916、机械臂；917、磨砂轮；918、第二往复丝杠；919、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水利水电工程施工工件表面加工装置，包括基座1和打磨机构9，基座1内侧焊接有支撑板2，支撑板2的一侧内嵌有控制器3，支撑板2的另一侧开设有第一滑槽4，支撑板2的顶端焊接有支撑架5，支撑架5的一侧螺钉连接有三维扫描仪6，三维扫描仪6的底端卡槽连接有激光器7，三维扫描仪6的另一侧螺钉连接有摄像头8，基座1的顶端设置有打磨机构9；

打磨机构9包括第二固定板904、压力传感器905、转轴906、轴承907和马达908，第二固定板904的一侧卡槽连接有压力传感器905，第二固定板904的内侧卡槽连接有转轴906，转轴906的外侧转动连接有轴承907，轴承907的一侧固定连接有马达908。

进一步的，基座1的顶端开设有第二滑槽901，第二滑槽901的内侧粘连连接有弹簧902，弹簧902的另一侧粘连连接有第一固定板903，第一固定板903的两侧设置有第二固定板904，将待打磨的工件放入两侧的第一固定板903之间时，通过弹簧902和第一固定板903可以初步固定工件，避免在第二固定板904固定工件时工件发生偏移或固定位置偏离第二固定板904中心。

进一步的，马达908的一侧螺钉连接有副电动伸缩杆909，副电动伸缩杆909的外侧套接有主电动伸缩杆910，主电动伸缩杆910的一侧螺钉连接有第一滑块911，通过控制器3控制副电动伸缩杆909和主电动伸缩杆910，可以使第一固定板903两侧的第二固定板904向中间水平移动，挤压工件，从而固定工件的两端。

进一步的，第一滑块911的内侧螺纹连接有第一往复丝杠912，第一往复丝杠912的一端安装有第一电机913，通过控制器3控制第一电机913正转和反转，第一电机913驱动第一往复丝杠912转动，第一往复丝杠912带动第一滑块911，以此实现第一滑块911的垂直移动。

进一步的，第二滑槽901的两侧设置有第三滑槽914，第三滑槽914的内侧滑动连接有第二滑块915，当第二滑块915在第三滑槽914中水平移动时，可以带动第二滑块915顶端的机械臂916同步运动。

进一步的，第二滑块915的顶端螺钉连接有机械臂916，机械臂916的内侧转动连接有磨砂轮917，机械臂916可以根据三维扫描仪6的扫描数据，将磨砂轮917精确移动至工件的表面，并在机械臂916水平移动的过程中，根据扫描数据中工件的形状，实时调整磨砂轮917的位置，保证磨砂轮917一直与工件紧密贴合，提高打磨的质量，摄像头8用于监控机械臂916工作，可以使机械臂916在磨砂轮917偏离工件时，及时调整磨砂轮917的位置。

进一步的，第二滑块915的内侧螺纹连接有第二往复丝杠918，第二往复丝杠918的一端平键连接有第二电机919，通过控制器3控制第二电机919正转和反转，第二电机919驱动第二往复丝杠918转动，第二往复丝杠918带动第二滑块915，以此实现机械臂916的水平移动。

工作原理：首先将一种水利水电工程施工工件表面加工装置移动至工作位置，在使用时，第一步，将待打磨的工件放入两侧的第一固定板903之间，通过弹簧902挤压第一固定板903，第一固定板903挤压工件，完成工件的初步固定，第二步，通过控制器3启动三维扫描仪6，三维扫描仪6通过激光器7测量工件的形状，并将测量结果传输到控制器3，第三步，通过控制器3启动副电动伸缩杆909和主电动伸缩杆910，通过副电动伸缩杆909和主电动伸缩杆910使两侧的第二固定板904向中间水平移动，挤压工件，从而固定工件的两端，当压力传感器905感应到的压力达到额定压力时，控制器3控制副电动伸缩杆909停止伸长，保持第二固定板904对工件的压力恒定，第四步，控制器3控制第一电机913正转，第一电机913驱动第一往复丝杠912转动，第一往复丝杠912带动第一滑块911向上移动，使工件从第一固定板903之间脱离，悬在空中，第五步，机械臂916根据三维扫描仪6的扫描数据，将磨砂轮917精确移动至工件的表面，第六步，控制器3控制马达908转动，马达908驱动第二固定板904转动，从而带动工件同步转动，同时控制器3控制第二电机919转动，第二电机919驱动第二往复丝杠918转动，第二往复丝杠918带动第二滑块915，以此实现机械臂916的水平移动，通过这种方式对工件表面进行打磨，这样就完成了一种水利水电工程施工工件表面加工装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种水利水电工程施工工件表面加工装置，包括基座(1)和打磨机构(9)，其特征在于：所述基座(1)的内侧焊接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧内嵌有控制器(3)，所述支撑板(2)的另一侧开设有第一滑槽(4)，所述支撑板(2)的顶端焊接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的一侧螺钉连接有三维扫描仪(6)，所述三维扫描仪(6)的底端卡槽连接有激光器(7)，所述三维扫描仪(6)的另一侧螺钉连接有摄像头(8)，所述基座(1)的顶端设置有打磨机构(9)；

所述打磨机构(9)包括第二固定板(904)、压力传感器(905)、转轴(906)、轴承(907)和马达(908)，所述第二固定板(904)的一侧卡槽连接有压力传感器(905)，所述第二固定板(904)的内侧卡槽连接有转轴(906)，所述转轴(906)的外侧转动连接有轴承(907)，所述轴承(907)的一侧固定连接有马达(908)。

2.根据权利要求1所述的一种水利水电工程施工工件表面加工装置，其特征在于，所述基座(1)的顶端开设有第二滑槽(901)，所述第二滑槽(901)的内侧粘连连接有弹簧(902)，所述弹簧(902)的另一侧粘连连接有第一固定板(903)，所述第一固定板(903)的两侧设置有第二固定板(904)。

3.根据权利要求1所述的一种水利水电工程施工工件表面加工装置，其特征在于，所述马达(908)的一侧螺钉连接有副电动伸缩杆(909)，所述副电动伸缩杆(909)的外侧套接有主电动伸缩杆(910)，所述主电动伸缩杆(910)的一侧螺钉连接有第一滑块(911)。

4.根据权利要求3所述的一种水利水电工程施工工件表面加工装置，其特征在于，所述第一滑块(911)的内侧螺纹连接有第一往复丝杠(912)，所述第一往复丝杠(912)的一端安装有第一电机(913)。

5.根据权利要求2所述的一种水利水电工程施工工件表面加工装置，其特征在于，所述第二滑槽(901)的两侧设置有第三滑槽(914)，所述第三滑槽(914)的内侧滑动连接有第二滑块(915)。

6.根据权利要求5所述的一种水利水电工程施工工件表面加工装置，其特征在于，所述第二滑块(915)的顶端螺钉连接有机械臂(916)，所述机械臂(916)的内侧转动连接有磨砂轮(917)。

7.根据权利要求5所述的一种水利水电工程施工工件表面加工装置，其特征在于，所述第二滑块(915)的内侧螺纹连接有第二往复丝杠(918)，所述第二往复丝杠(918)的一端平键连接有第二电机(919)。