CN115106856A - 一种液压部件制备装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打磨装置,更具体的说是一种液压部件制备装置,包括装置支架、滑动支架、第一丝杆、转动机构、驱动机构、摆动机构、装夹机构、升降机构和打磨机构,装置支架上固定连接有两个滑动支架,两个滑动支架上均转动连接有第一丝杆,滑动支架上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,装置支架上连接有转动机构,装置支架上固定连接有两个驱动机构,转动机构上转动连接有摆动机构,摆动机构和驱动机构接触,驱动机构能够驱动摆动机构进行往复摆动,可以对圆弧表面、倾斜表面和圆柱表面的液压部件进行打磨。
Description
技术领域
本发明涉及打磨装置,更具体地说是一种液压部件制备装置。
背景技术
液压传动,现代工程机械中,重要的组成部分,常常以液压技术的水平判断一个国家工程机械的水平,液压传动中使用的液压部件繁多,但是由于液压部件是在液压油中进行工作,因此需要液压部件具备较高的精度,因此需要对液压部件进行高精度的打磨,而现有技术中的打磨手段都是针对一种表面,如只针对圆弧面或者只针对平面,面对越来越多的打磨需求,现有技术无法满足不同液压部件表面的打磨需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压部件制备装置,可以对圆弧表面、倾斜表面和圆柱表面的液压部件进行打磨,满足多种打磨需求。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种液压部件制备装置,包括装置支架、滑动支架、第一丝杆、转动机构、驱动机构、摆动机构、装夹机构、升降机构和打磨机构,装置支架上固定连接有两个滑动支架,两个滑动支架上均转动连接有第一丝杆,滑动支架上固定连接有驱动第一丝杆进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,装置支架上连接有转动机构,装置支架上固定连接有两个驱动机构,转动机构上转动连接有摆动机构,摆动机构和驱动机构接触,驱动机构能够驱动摆动机构进行往复摆动,摆动机构上固定连接有两个装夹机构,两个滑动支架之间滑动连接有升降机构,升降机构上可拆卸固定连接有打磨机构;
转动机构包括转动环、驱动齿轮和支撑架,转动环转动连接在装置支架上,转动环上固定连接有两个支撑架,驱动齿轮转动连接在装置支架上,装置支架上固定连接有驱动驱动齿轮进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,转动环和驱动齿轮啮合传动;
驱动机构包括横移支架、第二丝杆、驱动架和驱动凸轮,横移支架上转动连接有第二丝杆,第二丝杆两端的螺纹旋向相反,横移支架上固定连接有驱动第二丝杆进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,第二丝杆的两端均通过螺纹连接有驱动架,每个驱动架上均转动连接有两个驱动凸轮,两个驱动凸轮之间传动连接,驱动架上固定连接有驱动其中一个驱动凸轮进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机;
摆动机构包括摆动支架、摆动筒和摆动滑轨,摆动支架的左右两侧均固定连接有摆动筒,两个摆动筒上均固定连接有摆动滑轨,两个摆动筒分别转动连接在两个支撑架上,八个驱动凸轮分别和两个摆动滑轨接触;
装夹机构包括伸缩机构、装夹筒、螺纹盘、限位支架和装夹块,伸缩机构的伸缩端上转动连接有装夹筒,伸缩机构的伸缩端上固定连接有驱动装夹筒进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,装夹筒上转动连接有螺纹盘,装夹筒上固定连接有限位支架,限位支架上滑动连接有多个装夹块,多个装夹块均通过螺纹连接在螺纹盘上,摆动支架上固定连接有两个伸缩机构;
升降机构包括升降支架、滑动柱、滑动筒和转动套,升降支架滑动连接在两个滑动支架之间,升降支架通过螺纹连接在第一丝杆上,升降支架上固定连接有两个滑动柱,两个滑动柱上均滑动连接有滑动筒,滑动筒和滑动柱之间固定连接有压缩弹簧,每个滑动筒上均转动连接有转动套,滑动筒上固定连接有驱动转动套进行转动的动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ优选为伺服电机;
打磨机构包括打磨轴、打磨轮和键,打磨轴上固定连接有打磨轮,打磨轴的两端均固定连接有键,两个键能够插入到两个转动套之间。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的液压部件制备装置整体结构示意图;
图2是本发明的装置支架、滑动支架和第一丝杆连接结构示意图;
图3是本发明的液压部件制备装置局部结构示意图;
图4是本发明的转动机构结构示意图;
图5是本发明的驱动机构结构示意图;
图6是本发明的摆动机构结构示意图;
图7是本发明的装夹机构结构示意图;
图8是本发明的装夹机构剖视图结构示意图;
图9是本发明的升降机构结构示意图;
图10是本发明的打磨机构结构示意图。
图中:装置支架11;滑动支架12;第一丝杆13;转动环21;驱动齿轮22;支撑架23;横移支架41;第二丝杆42;驱动架43;驱动凸轮44;摆动支架51;摆动筒52;摆动滑轨53;伸缩机构61;装夹筒62;螺纹盘63;限位支架64;装夹块65;升降支架71;滑动柱72;滑动筒73;转动套74;打磨轴81;打磨轮82;键83。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1只10所示,为了解决“如何对圆弧表面、倾斜表面和圆柱表面的液压部件进行打磨,满足多种打磨需求”这一技术问题,下面对一种液压部件制备装置的结构和功能进行详细的说明;
一种液压部件制备装置,包括装置支架11、滑动支架12、第一丝杆13、转动机构、驱动机构、摆动机构、装夹机构、升降机构和打磨机构,装置支架11上固定连接有两个滑动支架12,两个滑动支架12上均转动连接有第一丝杆13,滑动支架12上固定连接有驱动第一丝杆13进行转动的动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ优选为伺服电机,装置支架11上连接有转动机构,装置支架11上固定连接有两个驱动机构,转动机构上转动连接有摆动机构,摆动机构和驱动机构接触,驱动机构能够驱动摆动机构进行往复摆动,摆动机构上固定连接有两个装夹机构,两个滑动支架12之间滑动连接有升降机构,升降机构上可拆卸固定连接有打磨机构;
使用时,将需要进行打磨的部件放置在两个装夹机构之间,两个装夹机构对打磨的部件进行装夹,当需要对打磨部件的柱面进行打磨时,调整升降机构的高度,升降机构带动打磨机构进行运动,调整打磨机构的高度,使得打磨机构和打磨部件的表面接触,同时装夹机构驱动打磨部件进行转动,进而完成打磨部件外表面的打磨;
当需要对打磨部件的倾斜面进行打磨时,启动驱动机构,驱动机构驱动摆动机构发生一定的摆动,摆动机构带动两个装夹机构进行摆动,使得装夹机构倾斜一定的角度,进而使得打磨部件倾斜一定的角度,进而当打磨机构和打磨部件接触时,打磨机构可以对打磨部件上的倾斜表面进行打磨;
进一步的,当需要对圆弧面进行打磨时,启动驱动机构,驱动机构驱动摆动机构进行往复摆动,摆动机构带动两个装夹机构进行摆动,使得打磨部件不断的进行摆动,同时启动转动机构,转动机构带动打磨部件不断的进行转动,进而打磨部件即摆动也进行转动,在打磨机构和打磨部件接触时,打磨机构对打磨部件上的圆弧面进行打磨;
下面对装置支架11、滑动支架12、第一丝杆13、转动机构、驱动机构、摆动机构、装夹机构、升降机构和打磨机构的结构和功能进行详细的说明;
转动机构包括转动环21、驱动齿轮22和支撑架23,转动环21上固定连接有两个支撑架23,转动环21转动连接在装置支架11上,驱动齿轮22转动连接在装置支架11上,装置支架11上固定连接有驱动驱动齿轮22进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,转动环21和驱动齿轮22啮合传动;
驱动机构包括横移支架41、第二丝杆42、驱动架43和驱动凸轮44,横移支架41上转动连接有第二丝杆42,第二丝杆42两端的螺纹旋向相反,横移支架41上固定连接有驱动第二丝杆42进行转动的动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ优选为伺服电机,第二丝杆42的两端均通过螺纹连接有驱动架43,每个驱动架43上均转动连接有两个驱动凸轮44,两个驱动凸轮44之间传动连接,驱动架43上固定连接有驱动其中一个驱动凸轮44进行转动的动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ优选为伺服电机;
摆动机构包括摆动支架51、摆动筒52和摆动滑轨53,摆动支架51的左右两侧均固定连接有摆动筒52,两个摆动筒52上均固定连接有摆动滑轨53,两个摆动筒52分别转动连接在两个支撑架23上,八个驱动凸轮44分别和两个摆动滑轨53接触;
装夹机构包括伸缩机构61、装夹筒62、螺纹盘63、限位支架64和装夹块65,伸缩机构61的伸缩端上转动连接有装夹筒62,伸缩机构61的伸缩端上固定连接有驱动装夹筒62进行转动的动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ优选为伺服电机,装夹筒62上转动连接有螺纹盘63,装夹筒62上固定连接有限位支架64,限位支架64上滑动连接有多个装夹块65,多个装夹块65均通过螺纹连接在螺纹盘63上,摆动支架51上固定连接有两个伸缩机构61;
升降机构包括升降支架71、滑动柱72、滑动筒73和转动套74,升降支架71滑动连接在两个滑动支架12之间,升降支架71通过螺纹连接在第一丝杆13上,升降支架71上固定连接有两个滑动柱72,两个滑动柱72上均滑动连接有滑动筒73,滑动筒73和滑动柱72之间固定连接有压缩弹簧,每个滑动筒73上均转动连接有转动套74,滑动筒73上固定连接有驱动转动套74进行转动的动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ优选为伺服电机;
打磨机构包括打磨轴81、打磨轮82和键83,打磨轴81上固定连接有打磨轮82,打磨轴81的两端均固定连接有键83,两个键83能够插入到两个转动套74之间;
使用时,将需要进行打磨的打磨部件放置在两个装夹机构之间,启动伸缩机构61,伸缩机构61可以是液压缸或者电动推杆,伸缩机构61的伸缩端带动装夹筒62进行运动,两个伸缩机构61的伸缩端同时进行运动,使得两个装夹筒62相互靠近,将打磨部件放置在多个装夹块65之间;
转动螺纹盘63,螺纹盘63转动时通过螺纹带动多个装夹块65进行运动,多个装夹块65相互靠近,多个装夹块65对打磨部件的端部进行装夹,打磨部件的装夹完成;
当打磨部件为圆柱形状时,需要对打磨部件的圆柱表面进行打磨时,启动动力机构Ⅳ,动力机构Ⅳ的输出轴带动装夹筒62进行转动,装夹筒62带动打磨部件进行转动;
启动动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ的输出轴带动第一丝杆13进行转动,第一丝杆13转动时通过螺纹带动升降机构进行运动,升降机构带动打磨机构进行运动,进而调整打磨机构的高度,使得打磨轮82和打磨部件的外表面接触,启动动力机构Ⅴ,动力机构Ⅴ的输出轴带动转动套74进行转动,转动套74通过键83带动打磨轴81进行转动,打磨轴81带动打磨轮82进行转动,打磨轮82转动对打磨部件进行打磨,这时是针对打磨部件是圆柱形状,如阶梯轴形状,或者光轴形成的零件进行打磨;
当需要对倾斜的圆柱面进行打磨时,例如圆锥形状,启动动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ的输出轴带动对应的两个驱动凸轮44进行转动,如图3所示,位于后侧的两个驱动凸轮44之间通过带传动连接,位于前侧的两个驱动凸轮44之间通过带传动连接,一个摆动滑轨53前侧的两个驱动凸轮44的转动方向相同,摆动滑轨53后侧的两个驱动凸轮44的转动方向相同,但是摆动滑轨53前后两侧的驱动凸轮44的转动方向相反,即当位于后侧的两个驱动凸轮44顺时针转动时,位于后侧的两个驱动凸轮44就逆时针转动,进而驱动凸轮44在转动时和摆动滑轨53接触,进而驱动摆动滑轨53进行摆动,使得摆动滑轨53倾斜,通过驱动凸轮44转动不同的角度,进而将摆动滑轨53倾斜到不同的角度;
在启动动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ的输出轴带动升降机构进行运动,升降机构带动打磨机构进行运动,使得打磨机构和打磨部件的倾斜面接触,进而对打磨部件的倾斜面进行打磨;
当需要对打磨部件的圆弧表面进行打磨时,如打磨部件是一个球体,或者具有圆弧表面的零件,将打磨部件圆弧面的圆心装夹在位于摆动机构的摆动中心同一个直线上;
启动动力机构Ⅲ,动力机构Ⅲ带动对应的驱动凸轮44进行转动,驱动凸轮44驱动摆动滑轨53进行摆动,摆动滑轨53带动摆动筒52进行往复摆动,摆动筒52带动摆动支架51进行往复摆动,进而带动打磨部件进行往复摆动,同时启动动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ的输出轴带动驱动齿轮22进行转动,驱动齿轮22带动转动环21进行转动,转动环21带动打磨部件进行转动,同时启动动力机构Ⅰ,动力机构Ⅰ的输出轴带动升降机构进行运动,升降机构带动打磨机构进行运动,使得打磨机构和打磨部件的圆弧面接触,进而对打磨部件的圆弧面进行打磨;
进一步的,为了调整摆动滑轨53的摆动幅度,还设置有第二丝杆42,启动动力机构Ⅱ,动力机构Ⅱ的输出轴带动第二丝杆42进行转动,第二丝杆42转动时通过螺纹带动两个驱动架43相互靠近或者远离,两个驱动架43带动驱动凸轮44相互靠近或者远离,进而调整驱动凸轮44能够驱动打磨部件摆动的幅度,满足不同的打磨需求;
进一步的,为了满足不同的打磨需求,快速更换打磨轮82,如图9所示,推动滑动筒73在滑动柱72上进行滑动,进而调整两个滑动筒73的相对距离,进而使得打磨轴81能够从两个转动套74之间拆卸下来,便于打磨轮82的安装和更换。
Claims (10)
1.一种液压部件制备装置,包括装置支架(11),其特征在于:所述装置支架(11)上固定连接有滑动支架(12),滑动支架(12)上转动连接有第一丝杆(13),装置支架(11)上连接有转动机构,装置支架(11)上固定连接有两个驱动机构,转动机构上转动连接有摆动机构,摆动机构和驱动机构接触,驱动机构能够驱动摆动机构进行往复摆动,摆动机构上固定连接有两个装夹机构,两个滑动支架(12)之间滑动连接有升降机构,升降机构上可拆卸固定连接有打磨机构。
2.根据权利要求1所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述转动机构包括转动环(21)和驱动齿轮(22),转动环(21)上固定连接有两个支撑架(23),转动环(21)转动连接在装置支架(11)上,驱动齿轮(22)转动连接在装置支架(11)上,转动环(21)和驱动齿轮(22)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述驱动机构包括横移支架(41),横移支架(41)上转动连接有第二丝杆(42),第二丝杆(42)两端的螺纹旋向相反,第二丝杆(42)的两端均通过螺纹连接有驱动架(43),每个驱动架(43)上均转动连接有两个驱动凸轮(44),两个驱动凸轮(44)之间传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述摆动机构包括摆动支架(51),摆动支架(51)的左右两侧均固定连接有摆动筒(52),两个摆动筒(52)上均固定连接有摆动滑轨(53),两个摆动筒(52)分别转动连接在两个支撑架(23)上,八个驱动凸轮(44)分别和两个摆动滑轨(53)接触。
5.根据权利要求4所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:八个驱动凸轮(44)转动驱动两个摆动滑轨(53)进行往复摆动。
6.根据权利要求4所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述装夹机构包括伸缩机构(61),伸缩机构(61)的伸缩端上转动连接有装夹筒(62),装夹筒(62)上转动连接有螺纹盘(63),装夹筒(62)上固定连接有限位支架(64),限位支架(64)上滑动连接有多个装夹块(65),多个装夹块(65)均通过螺纹连接在螺纹盘(63)上,摆动支架(51)上固定连接有两个伸缩机构(61)。
7.根据权利要求6所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述升降机构包括升降支架(71),升降支架(71)上固定连接有两个滑动柱(72),两个滑动柱(72)上均滑动连接有滑动筒(73),滑动筒(73)和滑动柱(72)之间固定连接有压缩弹簧,每个滑动筒(73)上均转动连接有转动套(74)。
8.根据权利要求7所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述升降支架(71)滑动连接在两个滑动支架(12)之间,升降支架(71)通过螺纹连接在第一丝杆(13)上。
9.根据权利要求8所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述打磨机构包括打磨轴(81),打磨轴(81)上固定连接有打磨轮(82),打磨轴(81)的两端均固定连接有键(83)。
10.根据权利要求9所述的一种液压部件制备装置,其特征在于:所述两个键(83)能够插入到两个转动套(74)之间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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