CN103659179A - 一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备，其简化了箱体的加工步骤，改善加工方式，减低加工成本，提高工作效率，其包括冲压装置，冲压装置通过悬挂输送装置连接箱角折弯装置、加强板铆接装置，加强板铆接装置通过加强板上料装置连接加强板输送装置，加强板铆接装置通过箱体旋转装置连接行走类输送装置，行走类输送装置上设置箱角铆接装置和下料台，完成冲压、输送、折弯、旋转、铆接等操作。

Description

一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体为一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺及其加工设备。

背景技术

洗衣机在如今社会中是每个家庭必备的家用电器，而洗衣机也有几种类型，国内一般使用滚筒型和波轮型，箱体是洗衣机的重要部分，箱体的好坏直接影响洗衣机的质量，不同类的洗衣机的箱体其加工方式不同，波轮型洗衣机常见的加工方式为成型的箱体进入生产线上，在每个工位上由机械臂对其进行固定翻转，然后在对洗衣机不同部位进行加工，翻转过程中箱体容易受到变形或者零件松动等情况，箱体外部容易划伤，且加工过程中工位上零部件驱动方式多为电动驱动等，电动驱动其成本过高，在具体加工过程中，需要加工到箱体上的零件先要在生产线外部先进行加工，然后放到生产线上的待加工箱体上再次进行加工，整个加工生产线上设备较多，工序复杂，生产的工作效率较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺及其加工涉笔，其简化了箱体的加工步骤，改善加工方式，减低加工成本，提高工作效率。

其技术方案是这样的：一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺，其特征在于，其包括如下步骤：

（1）操作员将待加工箱体手动放到箱体上料工位处的上料台上固定定位实现手动上料；

（2）箱体从箱体上料工位输送至箱角折弯工位，箱角折弯工位处的箱角折弯装置进行箱角折弯；

（3）箱体从箱角折弯工位输送至加强板铆接工位，加强板输送装置将加强板输送过来，通过加强板上料装置上料至加强板铆接装置进行铆接；

（4）加强板铆接完毕后，箱体输送至箱体旋转工位，箱体旋转装置对箱体进行旋转，使箱体竖起；

（5）竖起的箱体经过行走类输送装置输送至箱角铆接工位，箱角铆接装置进行铆接；

（6）箱角铆接完毕后，箱体输送至下料工位，在下料台对完成的箱体进行下料。

其进一步特征在于：

箱角折弯工位包括后箱角折弯和前箱角折弯，后箱角折弯工位处的后箱角折弯机为小半径折弯，前箱角折弯工位处前箱角折弯机为大半径折弯，箱角铆接工位包括右箱角铆接工位和左箱角铆接工位，右箱角铆接工位完成箱体左侧的箱角铆接，左箱角铆接工位完成箱体右侧的箱角铆接；

每个工位处都设置光幕防护体系和紧停控制装置，覆盖设备工作区域。

一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，其包括冲压装置，所述冲压装置通过悬挂输送装置连接箱角折弯装置、加强板铆接装置，所述加强板铆接装置通过加强板上料装置连接加强板输送装置，所述加强板铆接装置通过箱体旋转装置连接行走类输送装置，所述行走类输送装置上设置箱角铆接装置和下料台。

其进一步特征在于，所述冲压装置包括冲压底座，所述冲压底座上设置冲压支撑台面，所述冲压支撑台面上端设置冲压压板，所述冲压压板上设置冲压冲孔，所述冲压压板连接多个冲压压板驱动气缸，冲压气缸设置于所述冲孔内，所述冲压压板驱动气缸和所述冲压气缸为液压气缸，所述支撑台面上设置多个冲压支撑座，所述冲压底座上设置四个冲压支撑杆，所述冲压支撑杆上端设置对应所述冲压支撑台面的冲压座，所述冲压压板驱动气缸固定连接所述冲压座，所述压板驱动气缸的活塞杆连接所述压板，所述冲压座上设置冲压垂直导轨，所述冲压垂直导轨上设置可活动的冲压导杆，所述冲压导杆底部连接所述冲压压板；

所述悬挂输送装置包括顶部悬挂支架，所述顶部悬挂支架上设置悬挂滑轨，所述悬挂滑轨上通过悬挂滑块设置可滑动的悬挂顶部支撑座，所述悬挂顶部悬挂支架上设置驱动所述悬挂顶部支撑座移动的皮带驱动装置，所述皮带驱动装置包括驱动轮、皮带张紧轮，所述驱动轮连接驱动马达，所述顶部悬挂支架两侧分别设置从动轮，所述驱动轮、皮带张紧轮与一侧的所述从动轮形成三角设置，所述悬挂顶部支撑座上对应所述从动轮的两侧分别设置皮带固定座，皮带连接所述驱动轮、皮带张紧轮、从动轮后固定连接所述悬挂顶部支撑座上两侧的皮带固定座，所述悬挂顶部支撑座底部设置悬挂顶部支撑架，所述悬挂顶部支撑架包括三个支撑横梁，所述支撑横梁设置在两个支撑纵梁上，所述支撑纵梁连接所述顶部支撑座上，中部所述支撑横梁上设置多个吸盘组，两侧的所述支撑横梁上设置多个吸盘，所述吸盘组包括两个吸盘，两个所述吸盘通过连接板连接安装于中间所述支撑横梁两侧，所述吸盘连接吸盘吸放控制开关，所述顶部悬挂支架一侧设置悬挂拖链，所述悬挂拖链两端分别连接所述顶部支架与所述悬挂顶部支撑座；

所述箱角折弯装置包括折弯主架，所述折弯主架上设置折弯支撑架，所述折弯支撑架上设置可伸缩的折弯模具，所述折弯模具连接折弯模具气缸，所述折弯模具外侧设置与所述折弯模具对应的折弯头，所述折弯头通过折弯臂连接折弯臂气缸，所述折弯臂气缸和所述折弯模具气缸为液压气缸，所述支撑架上设置有折弯固定装置，所述折弯固定装置包括折弯中心模具，所述折弯主架两侧分别安装折弯侧部支撑板，所述折弯侧部支撑板安装有折弯横杆，所述折弯中心模具通过中心模具液压气缸安装于所述折弯横杆上，所述中心模具与待折弯箱体表面配合，所述折弯支撑架上设置运输孔用定位销，所述运输孔用定位销与待折弯箱体的运输孔配合定位；

所述加强板铆接装置包括加强板铆接支架，所述加强板铆接支架上端固定设置加强板铆接定位座，所述加强板铆接定位座下端对应设置加强板铆接支撑座，所述加强板铆接支撑座上设置加强板铆接铆枪，所述加强板铆接支撑座连接加强板铆接驱动气缸，所述加强板铆接支架为C型支架，所述加强板铆接定位座与所述加强板铆接支撑座设置于所述C型支架的内弧面，所述加强板铆接定位座上设置加强板铆接定位模具，所述加强板铆接定位模具上设置加强板铆接定位销，所述加强板铆接支撑座上设置加强板铆接支撑块，所述加强板铆接支撑块上设置与所述加强板铆接定位模具对应的孔，所述孔内设置所述加强板铆接铆枪，所述加强板铆接支撑座底部设置加强板铆接驱动气缸，所述加强板铆接驱动气缸固定连接所述加强板铆接支架，所述加强板铆接定位座在所述加强板铆接定位座与所述加强板铆接支撑座之间设置加强板铆接升降座，所述加强板铆接升降座底部设置吸盘，所述加强板铆接升降座通过吸盘升降气缸连接所述加强板铆接定位座，所述吸盘连接吸盘吸放控制开关，所述加强板输送装置包括加强板输送底座，所述加强板输送底座上并列设置两个链条输送机，所述链条输送机包括加强板输送驱动轮、加强板输送从动轮、加强板输送链条，所述驱动轮连接驱动马达所述链条输送机上设置垂直导向的分隔板，相邻的所述分隔板之间形成加强板卡槽，所述加强板输送链条由多个链条单元通过销轴串联组成，所述分隔板为T型板，所述T型板的横向板上对称设置两个链条定位孔，两个所述链条定位孔与所述加强板输送链条上相邻的销轴配合，相邻的所述销轴依次设置所述T型板，所述相邻的所述T型板的纵向板形成U型卡槽，所述T型板的纵向板末端为圆弧形，所述加强板上料装置包括加强板上料底座，所述加强板上料底座上设置一级接收装置，所述一级接收装置包括加强板上料固定支撑板和加强板上料驱动板，所述加强板上料固定支撑板固定连接所述加强板上料底座，所述加强板上料底座上设置一级滑轨，所述加强板上料驱动板连接一级滑块，所述一级滑块滑动连接所述一级滑轨，一级驱动气缸的活塞杆连接所述一级滑块，所述一级接收装置连接二级接收装置，所述二级接收装置包括加强板上料支撑座，所述加强板上料支撑座上设置支撑凸条和加强板上料定位板，所述加强板上料定位板包括加强板上料侧部定位板和加强板上料底部定位板，所述加强板上料侧部定位板与加强板上料所述底部定位板形成L型定位板，所述加强板上料底座上设置二级滑轨，所述加强板上料支撑座底部连接二级滑块，所述二级滑块与所述二级滑轨滑动连接，二级驱动气缸的活塞杆连接所述二级滑块；

所述箱体旋转装置包括旋转装置底座，所述旋转装置底座两侧通过旋转装置旋转轴分别设置可转动的旋转座，所述旋转装置底座上设置旋转装置旋转气缸，所述旋转装置旋转气缸的活塞杆连接所述旋转装置底座一侧的所述旋转座，两侧所述旋转座上分别设置旋转座支撑杆，两侧所述旋转座支撑杆上分别设置旋转装置夹紧座，所述旋转装置夹紧座包括旋转装置夹紧气缸，所述旋转装置夹紧气缸连接所述旋转座支撑杆，所述夹紧气缸的活塞杆连接旋转装置夹紧板，所述旋转装置夹紧板上均匀设置多个吸盘，所述吸盘连接吸盘吸放开关，所述旋转座支撑杆上设置支撑杆直线轨道，所述旋转装置夹紧气缸通过气缸定位销固定于所述支撑杆直线轨道内，所述旋转装置底座上设置与洗衣机箱体配合的箱体接收座，所述箱体接收座底部设置接收座升降气缸，所述接收座升降气缸固定连接所述旋转装置底座，所述接收座边缘设置接收座限位板，所述行走类输送装置包括输送底座，所述输送底座上设置多个输送支撑架，所述输送支撑架两侧底部设置底部滚轮，所述输送支撑架侧部设置与所述底部滚轮对应的侧部滚轮，所述底部滚轮上端设置可滑动的输送直线导杆，两个所述输送直线导杆两端分别通过输送连接板连接，所述输送直线导杆上设置输送支撑板，所述输送支撑板上设置输送箱角定位块，所述输送连接板连接输送驱动气缸，一侧的相邻的所述侧部滚轮分别设置于所述输送直线导杆两侧，所述直线导杆上端开有输送滑槽，所述输送底座上设置于所述输送滑槽配合的输送滑轮，所述输送支撑板通过支撑板定位销固定于所述输送滑槽上，所述输送箱角定位块通过固定螺钉与所述输送支撑板可拆卸连接，所述输送驱动气缸固定安装于所述输送底座上；

所述箱角铆接装置包括铆接主架，所述铆接主架上端设置铆接顶部支撑板，所述铆接顶部支撑板上设置铆接座，所述铆接座上设置铆接冲压座和铆接定位座，所述铆接座为C型框架，所述C型框架内上端设置所述铆接冲压座，所述C型框架内下端设置所述铆接定位座，所述铆接冲压座上设置铆接冲压模具，所述铆接冲压模具上开有铆接冲压孔，所述铆接冲压孔内设置铆接铆枪，所述铆接铆枪连接铆接铆枪气缸，所述铆接定位座上设置与所述铆接冲压模具配合的铆接定位模具，所述铆接冲压模具上设置磁铁，所述铆接主架底部设置箱体支撑装置，所述箱体支撑装置连接铆接升降气缸，所述铆接顶部支撑板一侧开有直角缺口，所述直角缺口处对称设置一对铆接座，所述铆接顶部支撑板顶部设置与所述直角缺口的直角边平行的铆接直线滑轨，所述铆接座通过铆接滑块滑动连接所述铆接直线轨道，所述铆接座连接铆接驱动气缸的活塞杆，所述直角缺口的每个直角边处的所述铆接顶部支撑板顶部平行设置两个所述铆接直线滑轨，所述铆接座通过两个所述铆接滑块分别滑动连接两个所述铆接直线导轨，所述铆接顶部支撑板上设置与所述铆接驱动气缸的活塞杆配合的铆接限位座，所述主架上设置铆接箱体定位块，所述铆接升降气缸包括铆接支撑底部气缸和铆接支撑顶部气缸，所述铆接支撑装置包括铆接支撑底座，所述铆接支撑底座上设置铆接支撑座，所述铆接支撑座两侧分别设置对称的两个铆接支撑定位块，所述铆接支撑定位块通过铆接支撑转轴连接所述铆接支撑座，一侧的所述两个铆接支撑定位块之间通过铆接支撑驱动气缸连接，所述铆接支撑底部气缸通过底部定位板固定于所述铆接支撑底座，所述铆接支撑座上开有铆接气缸通槽，所述气缸通槽内通过顶部定位板固定设置所述铆接支撑顶部气缸，所述铆接支撑底部气缸与铆接支撑所述顶部气缸纵向连接，所述底部气缸的活塞杆连接所述顶部气缸的活塞杆，所述铆接支撑底座上设置铆接支撑导套，所述铆接支撑座底部设置与所述铆接支撑导套配合的铆接支撑导杆，所述铆接支撑座边缘设置铆接支撑限位板，所述铆接支撑底座上设置铆接支撑拖链，所述铆接支撑拖链另一端连接所述铆接支撑座。

采用本发明后，箱体在整个加工过程中，箱体只需实现一次旋转，操作员进行两次上料，其余操作如输送、折弯、铆接等操作都是自动完成，其简化了箱体的加工步骤，改善加工方式，减低加工成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明加工工艺示意图；

图2为本发明加工设备示意图；

图3为冲压装置结构示意图；

图4为冲压装置侧向示意图；

图5为悬挂输送装置结构示意图；

图6为悬挂输送装置中皮带驱动装置内部结构图；

图7为折弯装置结构示意图；

图8为加强件铆接装置主视图；

图9为加强件铆接装置左视图；

图10为加强板输送装置示意图；

图11为加强板上料装置示意图；

图12为箱体旋转装置示意图；

图13为行走类输送装置示意图；

图14为箱角铆接装置示意图；

图15为箱角铆接装置俯视图；

图16为铆接支撑装置示意图；

图17为铆接支撑装置正向示意图。

具体实施方式

见图1所所示，一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺，其包括如下步骤：

（1）操作员将待加工箱体手动放到箱体上料工位处的上料台上固定定位实现手动上料；

（2）箱体从箱体上料工位输送至箱角折弯工位，箱角折弯工位处的箱角折弯装置1进行箱角折弯；

（3）箱体从箱角折弯工位输送至加强板铆接工位，加强板输送装置5将加强板输送过来，通过加强板上料装置6上料至加强板铆接装置4进行铆接；

（4）加强板铆接完毕后，箱体输送至箱体旋转工位，箱体旋转装置7对箱体进行旋转，使箱体竖起；

（5）竖起的箱体经过行走类输送装置8输送至箱角铆接工位，箱角铆接装置9进行铆接；

（6）箱角铆接完毕后，箱体输送至下料工位，在下料台10对完成的箱体进行下料。

见图1所示，一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其包括冲压装置1，冲压装置1通过悬挂输送装置2连接箱角折弯装置3、加强板铆接装置4，加强板铆接装置通过加强板上料装置6连接加强板输送装置5，加强板铆接装置4通过箱体旋转装置7连接行走类输送装置8，行走类输送装置8上设置箱角铆接装置9和下料台10。

见图2，图3所示，冲压装置1包括冲压底座1-1，冲压底座1-1上设置冲压支撑台面1-2，冲压支撑台面1-2上端设置冲压压板1-3，冲压压板1-3上设置冲压冲孔1-4，冲压压板1-3连接冲压压板驱动气缸1-5，冲压气缸（图中未画出）设置于冲压冲孔1-4内；冲压支撑台面1-2上设置多个冲压支撑座1-10，用以更好地对工件进行支撑；冲压底座1-1上设置四个冲压支撑杆1-6，冲压支撑杆1-6上端设置对应冲压支撑台面1-2的冲压座1-7，冲压压板驱动气缸1-5固定连接冲压座1-7，冲压压板驱动气缸1-5的活塞杆连接冲压压板1-3；冲压座1-7上设置冲压垂直导轨1-8，冲压垂直导轨1-8上设置可活动的冲压导杆1-9，冲压导杆1-9底部连接冲压压板1-3，冲压导杆1-9在冲压垂直导轨1-8上的移动用以更好地限定冲压压板1-3的上下移动；冲压座1-7上设置多个冲压压板驱动气缸1-5，用以更好地驱动冲压压板1-3上下移动；冲压压板驱动气缸1-5和冲压气缸为液压气缸。

见图4，图5所示，悬挂输送装置2包括顶部悬挂支架2-1，顶部悬挂支架1上设置悬挂滑轨2-2，悬挂滑轨2-2上通过悬挂滑块2-3设置可滑动的悬挂顶部支撑座2-4，顶部悬挂支架2-1上设置驱动悬挂顶部支撑座2-4移动的皮带驱动装置，悬挂顶部支撑座2-4底部设置悬挂顶部支撑架2-5，悬挂顶部支撑架2-5下端设置吸盘2-6，吸盘2-6连接吸盘吸放控制开关（图中未画出）；皮带驱动装置包括驱动轮2-7、皮带张紧轮2-8，驱动轮2-7连接驱动马达2-9，顶部悬挂支架2-1两侧分别设置从动轮2-10，驱动轮2-7、皮带张紧轮2-8与一侧的从动轮2-10形成三角设置，悬挂顶部支撑座2-4上对应从动轮2-10的两侧分别设置皮带固定座2-11，皮带2-12连接驱动轮2-7、皮带张紧轮2-8、从动轮2-10后固定连接悬挂顶部支撑座2-4上两侧的皮带固定座2-11，皮带张紧轮2-8可以提供更大的皮带张力，保证皮带2-12输送过程中带动悬挂顶部支撑架2-5移动；悬挂顶部支撑架2-5包括三个支撑横梁2-17，支撑横梁2-17设置在两个支撑纵梁2-13上，支撑纵梁2-13连接悬挂顶部支撑座2-4上，中部的支撑横梁2-17上设置多个吸盘组2-14，两侧的支撑横梁上2-17设置多个吸盘2-6，吸盘组2-14包括两个吸盘2-6，两个吸盘2-6通过连接板2-16连接安装于中间的支撑横梁2-17两侧，吸盘组2-14上两个吸盘2-6可以更好地吸附洗衣机箱体，防止输送过程中掉落，顶部悬挂支架2-1一侧设置悬挂拖链2-15，拖链2-15两端分别连接顶部悬挂支架1与悬挂顶部支撑座2-4。

见图6所示，箱角折弯工位包括后箱角折弯和前箱角折弯，后箱角折弯工位处的后箱角折弯机为小半径折弯，两个折弯装置结构相同，只是对箱体的折弯位置不同箱角折弯装置3包括折弯主架3-1，折弯主架3-1上设置折弯支撑架3-2，折弯支撑架3-2设置可伸缩的折弯模具3-3，折弯模具3-3外侧设置与折弯模具3-3对应的折弯头3-4，折弯头3-4通过折弯臂3-5连接折弯臂气缸3-6，折弯支撑架3-2上设置有固定装置；折弯臂气缸3-6为液压气缸，折弯臂气缸3-6驱动折弯臂3-5运动，折弯模具3-3连接折弯模具气缸3-12，折弯模具气缸3-12为液压气缸，采用液压驱动可以有效降低成本；固定装置包括折弯中心模具3-7，折弯主架3-1两侧分别安装折弯侧部支撑板3-8，折弯侧部支撑板3-8安装有折弯横杆3-9，折弯中心模具3-7通过中心模具液压气缸3-10安装于折弯横杆3-9上，折弯中心模具3-7与待折弯箱体表面配合，折弯中心模具3-7与待折弯箱体表面接触压紧，防止箱体发生移动；折弯支撑架3-2上设置运输孔用定位销3-11，运输孔用定位销3-11与待折弯箱体的运输孔配合定位。

箱角折弯工位包括后箱角折弯和前箱角折弯，后箱角折弯工位处的后箱角折弯机为小半径折弯，两个折弯装置结构相同，只是对箱体的折弯位置不同。

见图7，图8所示，加强板铆接装置4包括加强板铆接支架4-1，加强板铆接支架4-1上端固定设置加强板铆接定位座4-2，加强板铆接定位座4-2下端对应设置加强板铆接支撑座4-4，加强板铆接支撑座4-4上设置加强板铆接铆枪（图中未画出），加强板铆接支撑座4-4连接加强板铆接驱动气缸4-5；加强板铆接支架4-1为C型支架，加强板铆接定位座4-2与加强板铆接支撑座4-4设置于C型支架的内弧面；加强板铆接定位座4-2上设置加强板铆接定位模具4-6，加强板铆接定位模具4-6上设置加强板铆接定位销4-7，加强板铆接定位模具4-6和加强板铆接定位销4-7使得定位操作更加准确稳定；加强板铆接支撑座4-4上设置加强板铆接支撑块4-8，加强板铆接支撑块4-8上设置与加强板铆接定位模具4-6对应的孔，孔内设置加强板铆接铆枪（图中未画出），加强板铆接支撑座4-4底部设置加强板铆接驱动气缸4-5，加强板铆接驱动气缸4-5固定连接加强板铆接支架4-1；加强板铆接定位座4-2在加强板铆接定位座4-2与加强板铆接支撑座4-4之间设置加强板铆接升降座4-9，加强板铆接升降座4-9底部设置吸盘4-10，加强板铆接升降座4-9通过吸盘升降气缸4-3连接加强板铆接定位座4-2，吸盘4-10连接吸盘吸放控制开关（图中未画出），加强板通过吸盘4-10吸附，等待洗衣机箱体输送过来，洗衣机箱体输送到位后吸盘4-10松开加强板，通过加强板铆接定位座4-2进行定位，加强板铆接驱动气缸4-5工作，将加强板铆接支撑座4-4升起与加强板铆接定位座4-2配合进行铆接操作。

见图9所示，加强板输送装置5包括加强板输送底座5-1，加强板输送底座5-1上设置链条输送机5-2，链条输送机5-2上设置垂直导向的分隔板5-3，相邻的分隔板5-3之间形成加强板卡槽5-4；链条输送机包括加强板输送驱动轮、加强板输送从动轮（图中未画出）、加强板输送链条5-5，加强板输送驱动轮连接加强板输送驱动马达（图中未画出）；加强板输送底座5-1上并列设置两个链条输送机5-2，加强板5-6通过两个链条输送机上分隔板5-3形成的加强板卡槽5-4支撑，保证输送过程的安全稳定；加强板输送链条5-5由多个链条单元5-7通过销轴5-8串联组成，分隔板5-3为T型板，T型板的横向板上对称设置两个链条定位孔，两个链条定位孔与加强板输送链条5-5上相邻的销轴5-8配合，相邻的销轴5-8依次设置T型板，相邻的T型板的纵向板形成U型卡槽；T型板的纵向板末端为圆弧形，方便于加强板5-6插入相邻的T型板形成的U型卡槽内。

见图10所示，加强板上料装置6包括加强板上料底座6-1，加强板上料底座6-1上设置一级接收装置，一级接收装置连接一级驱动气缸6-2，一级接收装置连接二级接收装置，二级接收装置连接二级驱动气缸6-9；一级接收装置包括加强板上料固定支撑板6-3和加强板上料驱动板6-4，加强板上料驱动板6-4的移动带动加强板6-14在加强板上料固定支撑板6-3上移动，加强板上料固定支撑板6-3固定连接加强板上料底座6-1，加强板上料驱动板6-4连接一级滑块6-5，一级驱动气缸6-3的活塞杆连接一级滑块6-5；加强板上料底座6-1上设置一级滑轨6-6，一级滑块6-5滑动连接一级滑轨6-6；二级接收装置包括加强板上料支撑座6-7，加强板上料支撑座6-7上设置支撑凸条6-8和加强板上料定位板，支撑凸条6-8可以减少加强板6-14与加强板上料支撑座6-7之间的摩擦，使得加强板6-14输送更加方便，加强板上料定位板包括加强板上料侧部定位板6-10和加强板上料底部定位板6-11，加强板上料侧部定位板6-10与加强板上料底部定位板6-11形成L型定位板；加强板上料支撑座6-7底部连接二级滑块6-12，二级驱动气缸6-9的活塞杆连接二级滑块6-12，加强板上料底座6-1上设置二级滑轨6-13，二级滑块6-12与二级滑轨6-13滑动连接。

见图11所示，箱体旋转装置7包括旋转装置底座7-1，旋转装置底座7-1两侧通过旋转装置旋转轴7-2分别设置可转动的旋转座7-3，两侧旋转座7-3上分别设置旋转座支撑杆7-4，两侧旋转座支撑杆7-4上分别设置旋转装置夹紧座7-5，旋转装置夹紧座7-5上设置吸盘7-6，吸盘7-6连接吸盘吸放开关（图中未画出）；旋转装置底座7-1上设置旋转装置旋转气缸7-7，旋转装置旋转气缸7-7的活塞杆连接旋转装置底座7-1一侧的旋转座7-3，通过旋转装置旋转气缸7-7的活塞杆的伸出和缩回，实现旋转座7-3的旋转；旋转装置夹紧座7-5包括旋转装置夹紧气缸7-8，旋转装置夹紧气缸7-8连接旋转座支撑杆7-4，旋转装置夹紧气缸7-8的活塞杆连接旋转装置夹紧板7-9，旋转装置夹紧板7-9上均匀设置多个吸盘7-6，保证洗衣机箱体吸附牢固；旋转座支撑杆7-4上设置支撑杆直线轨道7-10，旋转装置夹紧气缸7-8通过气缸定位销固定于支撑杆直线轨道7-10内，旋转装置夹紧气缸7-8可拆卸，可以变换位置或者更换其他气缸；旋转装置底座7-1上设置与洗衣机箱体配合的箱体接收座7-11，箱体接收座7-11底部设置接收座升降气缸7-12，接收座升降气缸7-12固定连接旋转装置底座7-1，箱体接收座7-11上边缘设置接收座限位板7-13，箱体接收座7-11用以接收旋转后的洗衣机箱体，接收座升降气缸7-12可以使箱体接收座7-11更方便地接收洗衣机箱体，箱体接收座7-11边缘设置接收座限位板7-13，可以有效地限定洗衣机箱体的位置。

见图12所示，行走类输送装置8包括输送底座8-1，输送底座8-1上设置输送支撑架8-2，输送支撑架8-2两侧设置底部滚轮8-3，底部滚轮8-3上端设置可滑动的输送直线导杆8-4，两个输送直线导杆8-4两端分别通过输送连接板8-5连接，输送直线导杆8-4上设置输送支撑板8-6，输送支撑板8-6上设置输送箱角定位块8-7，输送连接板8-5连接输送驱动气缸8-8；输送底座8-1上设置多个输送支撑架8-2，多个输送支撑架8-2上分别设置与底部滚轮8-3对应的侧部滚轮8-9，侧部滚轮8-9起到导向作用，一侧的相邻的侧部滚轮8-9分别设置于输送直线导杆8-4两侧，可以更好地实现直线导向作用；输送直线导杆8-4上端开有输送滑槽8-10，输送底座8-1上设置与输送滑槽8-10配合的输送滑轮8-11，输送滑轮8-11和输送滑槽8-10的配合可以更好地实现导向作用，保证输送直线导杆8-4的稳定滑动；输送支撑板8-6通过支撑板定位销固定于输送滑槽8-10上，输送箱角定位块8-7通过固定螺钉与输送支撑板8-6可拆卸连接，输送支撑板8-6与输送箱角定位块8-7都可拆卸，可以根据实际情况进行调节更换；输送驱动气缸8-8固定安装于输送底座8-1上；将洗衣机箱体放置于输送支撑板8-6上，通过输送箱角定位块8-7定位固定，输送驱动气缸8-8驱动输送直线导杆8-4在输送支撑架8-2上移动，底部滚轮8-3和输送直线导杆8-4之间摩擦力小，能够稳定地实现箱体的输送。

见图13，图14所示，箱角铆接装置9包括铆接主架9-1，铆接主架9-1上端设置铆接顶部支撑板9-2，铆接顶部支撑板9-2上设置铆接座9-3，铆接座9-3上设置铆接冲压座9-4和铆接定位座9-5，铆接主架9-1底部设置箱体支撑装置9-6，箱体支撑装置9-6连接铆接升降气缸9-7；铆接顶部支撑板9-2一侧开有直角缺口，直角缺口处对称设置一对铆接座9-3，铆接顶部支撑板9-2顶部设置与直角缺口的直角边平行的铆接直线滑轨9-8，铆接座9-3通过铆接滑块9-9滑动连接直线轨道9-8，铆接座9-3连接铆接驱动气缸9-10的活塞杆；直角缺口的每个直角边处的铆接顶部支撑板9-2顶部平行设置两个铆接直线滑轨9-8，铆接座9-3通过两个铆接滑块9-9分别滑动连接两个铆接直线导轨9-8，两个铆接直线导轨9-8可以更好地实现滑动，同时起到限位作用，铆接顶部支撑板9-2上设置与铆接驱动气缸9-10的活塞杆配合的铆接限位座9-11，可以限定铆接驱动气缸9-10的活塞杆的行程，控制铆接座9-3的移动位置；铆接座9-3为C型框架，C型框架内上端设置铆接冲压座9-4，C型框架内下端设置铆接定位座9-5，铆接冲压座9-4上设置铆接冲压模具9-12，铆接冲压模具9-12上开有铆接冲压孔，铆接冲压孔内设置铆枪，铆枪连接铆枪气缸，铆接定位座9-5上设置与铆接冲压模具9-12配合的铆接定位模具9-13，铆接冲压模具9-12上设置磁铁，磁铁可以自动实现固定工件；铆接主架9-1上设置铆接箱体定位块9-14，用于更好地对箱体定位。

见图15，图16所示，铆接支撑装置9-6包括铆接支撑底座9-15，铆接支撑底座9-15上设置铆接支撑座9-16，铆接支撑座9-16上设置铆接支撑定位块9-17，铆接支撑底座9-15与铆接支撑座9-16分别设置铆接支撑底部气缸9-71和铆接支撑顶部气缸9-72，铆接支撑底部气缸9-71和铆接支撑顶部气缸9-72纵向连接；铆接支撑底部气缸9-71的活塞杆连接铆接支撑顶部气缸9-72的活塞杆，铆接支撑底部气缸9-71通过底部定位板9-18固定于铆接支撑底座9-15，铆接支撑顶部气缸9-72通过顶部定位板9-19固定于铆接支撑座9-16，铆接支撑座9-16上开有气缸通槽，气缸通槽内设置铆接支撑顶部气缸9-72；铆接支撑底座9-15上设置铆接支撑导套9-20，铆接支撑座9-16底部设置与铆接支撑导套9-20配合的铆接支撑导杆9-21，铆接支撑导套9-20和铆接支撑导杆9-21的配合实现导向作用；铆接支撑座9-16两侧分别设置对称的两个铆接支撑定位块9-17，铆接支撑定位块9-17通过铆接支撑转轴9-22连接铆接支撑座9-16，一侧的两个铆接支撑定位块9-17之间通过铆接支撑驱动气缸9-23连接，通过铆接支撑驱动气缸9-23控制铆接支撑定位块9-17的旋转，可以根据实际情况实现不同型号箱体的定位；铆接支撑座9-16边缘设置铆接支撑限位板9-24，铆接支撑限位板9-24更好地限定箱体的位置，铆接支撑底座9-15上设置铆接支撑拖链9-25，铆接支撑拖链9-25另一端连接支撑座2。

箱角铆接装置9操作过程如下所述：操作者将待铆接的箱角放置于铆接冲压座9-4的铆接冲压模具9-12上，由磁铁吸附箱角实现自动定位固定，铆接支撑装置9-6通过铆接升降气缸9-7提升，将箱体提升至箱角上料的高度，铆接驱动气缸9-10的活塞杆伸出，铆接座9-3向箱体移动，C型框架下端进入箱体内，箱角和箱体通过铆接冲压座9-4进行铆接，然后铆接升降气缸9-7下降，箱体和箱角下移到铆接定位座9-5上，通过铆接冲压座9-4上的铆接冲压模具9-12和铆接定位座9-5上铆接定位模具9-13实现箱角铆接，铆接完毕，铆接冲压座9-4离开铆接定位座9-5，箱体通过铆接升降气缸9-7上移，C型框架下端移出箱体，铆接升降气缸9-7下降，箱体离开铆接装置，准备进入下一工位

箱角铆接工位包括右箱角铆接工位和左箱角铆接工位，右箱角铆接工位完成箱体左侧的箱角铆接，左箱角铆接工位完成箱体右侧的箱角铆接，两者铆接装置相同，只是直角缺口开口方向相反。

液压气缸的使用可以有效地节省使用成本，箱体在各工位输送过程中通过吸盘吸附固定，保持箱体稳定的同时箱体不会发生碰撞划伤等，加工过程中保证箱体的完好，每个工位处都设置光幕防护体系和紧停控制装置，覆盖设备工作区域，保证整个流水线上操作员的安全，一旦光幕被阻挡，紧停控制装置立刻使机器停止工作。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺，其特征在于，其包括如下步骤：

（1）操作员将待加工箱体手动放到箱体上料工位处的上料台上固定定位实现手动上料；

（2）箱体从箱体上料工位输送至箱角折弯工位，箱角折弯工位处的箱角折弯装置进行箱角折弯；

（3）箱体从箱角折弯工位输送至加强板铆接工位，加强板输送装置将加强板输送过来，通过加强板上料装置上料至加强板铆接装置进行铆接；

（4）加强板铆接完毕后，箱体输送至箱体旋转工位，箱体旋转装置对箱体进行旋转，使箱体竖起；

（5）竖起的箱体经过行走类输送装置输送至箱角铆接工位，箱角铆接装置进行铆接。

（6）箱角铆接完毕后，箱体输送至下料工位，在下料台对完成的箱体进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺，其特征在于，箱角折弯工位包括后箱角折弯和前箱角折弯，后箱角折弯工位处的后箱角折弯机为小半径折弯，前箱角折弯工位处前箱角折弯机为大半径折弯，箱角铆接工位包括右箱角铆接工位和左箱角铆接工位，右箱角铆接工位完成箱体左侧的箱角铆接，左箱角铆接工位完成箱体右侧的箱角铆接。

3.根根据权利要求1所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工工艺，其特征在于，每个工位处都设置光幕防护体系和紧停控制装置，覆盖设备工作区域。

4.一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，其包括冲压装置，所述冲压装置通过悬挂输送装置连接箱角折弯装置、加强板铆接装置，所述加强板铆接装置通过加强板上料装置连接加强板输送装置，所述加强板铆接装置通过箱体旋转装置连接行走类输送装置，所述行走类输送装置上设置箱角铆接装置和下料台。

5.根据权利要求4所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述冲压装置包括冲压底座，所述冲压底座上设置冲压支撑台面，所述冲压支撑台面上端设置冲压压板，所述冲压压板上设置冲压冲孔，所述冲压压板连接多个冲压压板驱动气缸，冲压气缸设置于所述冲孔内，所述冲压压板驱动气缸和所述冲压气缸为液压气缸，所述支撑台面上设置多个冲压支撑座，所述冲压底座上设置四个冲压支撑杆，所述冲压支撑杆上端设置对应所述冲压支撑台面的冲压座，所述冲压压板驱动气缸固定连接所述冲压座，所述压板驱动气缸的活塞杆连接所述压板，所述冲压座上设置冲压垂直导轨，所述冲压垂直导轨上设置可活动的冲压导杆，所述冲压导杆底部连接所述冲压压板。

6.根据权利要求4所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述悬挂输送装置包括顶部悬挂支架，所述顶部悬挂支架上设置悬挂滑轨，所述悬挂滑轨上通过悬挂滑块设置可滑动的悬挂顶部支撑座，所述悬挂顶部悬挂支架上设置驱动所述悬挂顶部支撑座移动的皮带驱动装置，所述皮带驱动装置包括驱动轮、皮带张紧轮，所述驱动轮连接驱动马达，所述顶部悬挂支架两侧分别设置从动轮，所述驱动轮、皮带张紧轮与一侧的所述从动轮形成三角设置，所述悬挂顶部支撑座上对应所述从动轮的两侧分别设置皮带固定座，皮带连接所述驱动轮、皮带张紧轮、从动轮后固定连接所述悬挂顶部支撑座上两侧的皮带固定座，所述悬挂顶部支撑座底部设置悬挂顶部支撑架，所述悬挂顶部支撑架包括三个支撑横梁，所述支撑横梁设置在两个支撑纵梁上，所述支撑纵梁连接所述顶部支撑座上，中部所述支撑横梁上设置多个吸盘组，两侧的所述支撑横梁上设置多个吸盘，所述吸盘组包括两个吸盘，两个所述吸盘通过连接板连接安装于中间所述支撑横梁两侧，所述吸盘连接吸盘吸放控制开关，所述顶部悬挂支架一侧设置悬挂拖链，所述悬挂拖链两端分别连接所述顶部支架与所述悬挂顶部支撑座。

7.根据权利要求4所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述箱角折弯装置包括折弯主架，所述折弯主架上设置折弯支撑架，所述折弯支撑架上设置可伸缩的折弯模具，所述折弯模具连接折弯模具气缸，所述折弯模具外侧设置与所述折弯模具对应的折弯头，所述折弯头通过折弯臂连接折弯臂气缸，所述折弯臂气缸和所述折弯模具气缸为液压气缸，所述支撑架上设置有折弯固定装置，所述折弯固定装置包括折弯中心模具，所述折弯主架两侧分别安装折弯侧部支撑板，所述折弯侧部支撑板安装有折弯横杆，所述折弯中心模具通过中心模具液压气缸安装于所述折弯横杆上，所述中心模具与待折弯箱体表面配合，所述折弯支撑架上设置运输孔用定位销，所述运输孔用定位销与待折弯箱体的运输孔配合定位。

8.根据权利要求4所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述加强板铆接装置包括加强板铆接支架，所述加强板铆接支架上端固定设置加强板铆接定位座，所述加强板铆接定位座下端对应设置加强板铆接支撑座，所述加强板铆接支撑座上设置加强板铆接铆枪，所述加强板铆接支撑座连接加强板铆接驱动气缸，所述加强板铆接支架为C型支架，所述加强板铆接定位座与所述加强板铆接支撑座设置于所述C型支架的内弧面，所述加强板铆接定位座上设置加强板铆接定位模具，所述加强板铆接定位模具上设置加强板铆接定位销，所述加强板铆接支撑座上设置加强板铆接支撑块，所述加强板铆接支撑块上设置与所述加强板铆接定位模具对应的孔，所述孔内设置所述加强板铆接铆枪，所述加强板铆接支撑座底部设置加强板铆接驱动气缸，所述加强板铆接驱动气缸固定连接所述加强板铆接支架，所述加强板铆接定位座在所述加强板铆接定位座与所述加强板铆接支撑座之间设置加强板铆接升降座，所述加强板铆接升降座底部设置吸盘，所述加强板铆接升降座通过吸盘升降气缸连接所述加强板铆接定位座，所述吸盘连接吸盘吸放控制开关，所述加强板输送装置包括加强板输送底座，所述加强板输送底座上并列设置两个链条输送机，所述链条输送机包括加强板输送驱动轮、加强板输送从动轮、加强板输送链条，所述驱动轮连接驱动马达所述链条输送机上设置垂直导向的分隔板，相邻的所述分隔板之间形成加强板卡槽，所述加强板输送链条由多个链条单元通过销轴串联组成，所述分隔板为T型板，所述T型板的横向板上对称设置两个链条定位孔，两个所述链条定位孔与所述加强板输送链条上相邻的销轴配合，相邻的所述销轴依次设置所述T型板，所述相邻的所述T型板的纵向板形成U型卡槽，所述T型板的纵向板末端为圆弧形，所述加强板上料装置包括加强板上料底座，所述加强板上料底座上设置一级接收装置，所述一级接收装置包括加强板上料固定支撑板和加强板上料驱动板，所述加强板上料固定支撑板固定连接所述加强板上料底座，所述加强板上料底座上设置一级滑轨，所述加强板上料驱动板连接一级滑块，所述一级滑块滑动连接所述一级滑轨，一级驱动气缸的活塞杆连接所述一级滑块，所述一级接收装置连接二级接收装置，所述二级接收装置包括加强板上料支撑座，所述加强板上料支撑座上设置支撑凸条和加强板上料定位板，所述加强板上料定位板包括加强板上料侧部定位板和加强板上料底部定位板，所述加强板上料侧部定位板与加强板上料所述底部定位板形成L型定位板，所述加强板上料底座上设置二级滑轨，所述加强板上料支撑座底部连接二级滑块，所述二级滑块与所述二级滑轨滑动连接，二级驱动气缸的活塞杆连接所述二级滑块。

9.根据权利要求4所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述箱体旋转装置包括旋转装置底座，所述旋转装置底座两侧通过旋转装置旋转轴分别设置可转动的旋转座，所述旋转装置底座上设置旋转装置旋转气缸，所述旋转装置旋转气缸的活塞杆连接所述旋转装置底座一侧的所述旋转座，两侧所述旋转座上分别设置旋转座支撑杆，两侧所述旋转座支撑杆上分别设置旋转装置夹紧座，所述旋转装置夹紧座包括旋转装置夹紧气缸，所述旋转装置夹紧气缸连接所述旋转座支撑杆，所述夹紧气缸的活塞杆连接旋转装置夹紧板，所述旋转装置夹紧板上均匀设置多个吸盘，所述吸盘连接吸盘吸放开关，所述旋转座支撑杆上设置支撑杆直线轨道，所述旋转装置夹紧气缸通过气缸定位销固定于所述支撑杆直线轨道内，所述旋转装置底座上设置与洗衣机箱体配合的箱体接收座，所述箱体接收座底部设置接收座升降气缸，所述接收座升降气缸固定连接所述旋转装置底座，所述接收座边缘设置接收座限位板，所述行走类输送装置包括输送底座，所述输送底座上设置多个输送支撑架，所述输送支撑架两侧底部设置底部滚轮，所述输送支撑架侧部设置与所述底部滚轮对应的侧部滚轮，所述底部滚轮上端设置可滑动的输送直线导杆，两个所述输送直线导杆两端分别通过输送连接板连接，所述输送直线导杆上设置输送支撑板，所述输送支撑板上设置输送箱角定位块，所述输送连接板连接输送驱动气缸，一侧的相邻的所述侧部滚轮分别设置于所述输送直线导杆两侧，所述直线导杆上端开有输送滑槽，所述输送底座上设置于所述输送滑槽配合的输送滑轮，所述输送支撑板通过支撑板定位销固定于所述输送滑槽上，所述输送箱角定位块通过固定螺钉与所述输送支撑板可拆卸连接，所述输送驱动气缸固定安装于所述输送底座上。

10.根据权利要求4所述的一种波轮洗衣机箱体生产加工设备，其特征在于，所述箱角铆接装置包括铆接主架，所述铆接主架上端设置铆接顶部支撑板，所述铆接顶部支撑板上设置铆接座，所述铆接座上设置铆接冲压座和铆接定位座，所述铆接座为C型框架，所述C型框架内上端设置所述铆接冲压座，所述C型框架内下端设置所述铆接定位座，所述铆接冲压座上设置铆接冲压模具，所述铆接冲压模具上开有铆接冲压孔，所述铆接冲压孔内设置铆接铆枪，所述铆接铆枪连接铆接铆枪气缸，所述铆接定位座上设置与所述铆接冲压模具配合的铆接定位模具，所述铆接冲压模具上设置磁铁，所述铆接主架底部设置箱体支撑装置，所述箱体支撑装置连接铆接升降气缸，所述铆接顶部支撑板一侧开有直角缺口，所述直角缺口处对称设置一对铆接座，所述铆接顶部支撑板顶部设置与所述直角缺口的直角边平行的铆接直线滑轨，所述铆接座通过铆接滑块滑动连接所述铆接直线轨道，所述铆接座连接铆接驱动气缸的活塞杆，所述直角缺口的每个直角边处的所述铆接顶部支撑板顶部平行设置两个所述铆接直线滑轨，所述铆接座通过两个所述铆接滑块分别滑动连接两个所述铆接直线导轨，所述铆接顶部支撑板上设置与所述铆接驱动气缸的活塞杆配合的铆接限位座，所述主架上设置铆接箱体定位块，所述铆接升降气缸包括铆接支撑底部气缸和铆接支撑顶部气缸，所述铆接支撑装置包括铆接支撑底座，所述铆接支撑底座上设置铆接支撑座，所述铆接支撑座两侧分别设置对称的两个铆接支撑定位块，所述铆接支撑定位块通过铆接支撑转轴连接所述铆接支撑座，一侧的所述两个铆接支撑定位块之间通过铆接支撑驱动气缸连接，所述铆接支撑底部气缸通过底部定位板固定于所述铆接支撑底座，所述铆接支撑座上开有铆接气缸通槽，所述气缸通槽内通过顶部定位板固定设置所述铆接支撑顶部气缸，所述铆接支撑底部气缸与铆接支撑所述顶部气缸纵向连接，所述底部气缸的活塞杆连接所述顶部气缸的活塞杆，所述铆接支撑底座上设置铆接支撑导套，所述铆接支撑座底部设置与所述铆接支撑导套配合的铆接支撑导杆，所述铆接支撑座边缘设置铆接支撑限位板，所述铆接支撑底座上设置铆接支撑拖链，所述铆接支撑拖链另一端连接所述铆接支撑座。

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