CN105889339B - 全自动带座外球面球轴承装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种全自动带座外球面球轴承装配机，包括供料装置、机架和工作台，所述机架一端设有输送皮带，所述供料装置与输送皮带相连接，所述输送皮带的末端与工作台之间设有托板，所述托板内侧设有光纤感应装置和翻转装置，所述托板外侧设有第一夹持移动机构，所述工作台包括支撑杆、固定板和三个固定装置，所述工作台的外侧分别设有与三个固定装置相对应的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述固定装置的内侧设有第二夹持移动机构，所述第二夹持移动机构安装在机架上，所述工作台的下游为输出链带，本发明能够自动化将外球面球轴承与轴承座装配为一体，降低了劳动强度、减少了用工量，大幅提高了生产效率。

Description

全自动带座外球面球轴承装配机

技术领域

本发明涉及轴承装配机械，特别涉及一种全自动带座外球面球轴承装配机。

背景技术

带座外球面球轴承是将外球面球轴承与轴承座组合在一起的一种轴承单元，大部分外球面球轴承都是将外圈外圆做成球面，与带有球形内孔的轴承座安装在一起，结构形式多样，通用性和互换性好。带座外球面球轴承由轴承座与外球面球轴承装配而成，目前均为手工作业，用工量多，劳动强度大，且装配的相互位置不易保证。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种全自动带座外球面球轴承装配机，它能够自动化将外球面球轴承与轴承座装配为一体，降低了劳动强度、减少了用工量，大幅提高了生产效率。

为达到上述之目的本发明提供的技术方案是：一种全自动带座外球面球轴承装配机，包括供料装置、机架和工作台，所述工作台安装在机架上，所述工作台的内侧设有输送链带，所述机架一端设有输送皮带，所述输送皮带的侧壁设有感应装置，所述供料装置与输送皮带相连接，所述输送皮带的末端与工作台之间设有托板，所述托板内侧设有光纤感应装置和翻转装置，所述翻转装置位于光纤感应装置下游，所述托板外侧设有第一夹持移动机构，所述工作台包括支撑杆、固定板和三个固定装置，各个固定装置位于同一垂直线上，所述工作台的外侧分别设有与三个固定装置相对应的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述固定装置的内侧设有第二夹持移动机构，所述第二夹持移动机构安装在机架上，所述工作台的下游为输出链带。

进一步地，所述固定装置包括第一气缸、弓形压板和导向杆，所述固定板设有通孔，所述第一气缸安装在固定板顶面，并且所述第一气缸的活塞杆穿过通孔与弓形压板的顶面固定连接，所述通孔的两侧设有导向孔，所述导向杆安装在弓形压板的顶面两端并且穿过导向孔伸出固定板顶面。

进一步地，所述第一装配机构包括L形安装板、第二气缸和托叉，所述第二气缸前后两端通过L形安装板固定在机架上，所述第二气缸的活塞杆安装有连接板，所述托叉固定在连接板的前壁，所述连接板的后壁两侧设有限位杆，所述L形安装板的设有与限位杆间隙配合的限位孔，所述限位杆穿过限位孔伸出L形安装板后壁。

进一步地，所述第二装配机构包括第三气缸、压紧块和压块，所述第三气缸通过L形安装板固定在机架上，所述压紧块与第三气缸的活塞杆固定相连，所述压紧块的前壁为V形状，所述压紧块的V形底端设有竖槽，所述压块与竖槽间隙配合并且突出压紧块前壁，所述固定板的底面设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有连接块，所述连接块一端底面与压块固定相连，所述连接块另一端顶面设有定位杆，所述第四气缸套接有定位板，所述定位板设有与定位杆间隙配合的定位孔，所述定位杆穿过定位孔向上伸出定位板顶面。

进一步地，所述第三装配机构包括支杆、安装板和摆杆，所述支杆固定在安装板底面四周，所述支杆安装在机架上，所述安装板的底面设有导向板，所述导向板的前壁设有导轨，所述安装板的顶面设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过安装板连接有滑块，所述滑块的后壁设有与导轨相适配的滑轨，所述滑块的底面固定有第一铰链压头，所述摆杆的一端设有导套，所述导套的顶面通过第一铰链块与第一铰链压头铰接相连，所述导套设有第二铰链块，所述第二铰链块位于第一铰链块前侧，所述第二铰链块顶部与第二铰链压头铰接相连，所述第二铰链压头顶部设有第六气缸，所述第六气缸安装在安装板底面，所述导套的两侧侧壁设有侧板，所述侧板向后延伸，所述侧板之间设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与摆杆固定相连，所述摆杆与导套内腔间隙配合。

进一步地，所述供料装置包括机箱、转盘、料道和分流道，所述转盘设置在机箱的顶面，所述转盘的中部设有安装孔，所述机箱顶面设有固定杆，所述固定杆穿过安装孔伸出转盘顶面，所述固定杆的顶部安装有横杆，所述横杆的两端固定有围板，所述围板靠近转盘的边缘，所述围板设有缺口，所述料道和分流道由第一分流板、第二分流板和第三分流板构成，第一、第二、第三分流板之间通过螺杆连接为一体，所述第一分流板和第二分流板的一端通过搭接板与围板固定相连，所述第一、第二、第三分流板的底部靠近转盘顶面，所述料道伸出缺口，所述料道伸出端的底部与输送皮带之间设有出口托板，所述分流道与围板之间形成分流口。

进一步地，所述光纤感应装置包括定心头、定心横板和定心竖板，所述定心竖板固定在托板内侧顶面，所述定心横板固定在定心竖板顶面，并且所述定心横板向外侧伸出位于所述托板顶面，所述定心头装配在定心横板底面，所述托板设有与定心头同一垂直线上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转托盘，所述旋转电机固定在机架底面，所述旋转托盘底面与旋转电机的电机轴相连，所述托板设有贯穿孔，所述旋转托盘位于贯穿孔中，并且所述旋转托盘的顶面与托板顶面相平。

进一步地，所述翻转装置包括回转气缸、夹紧气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述回转气缸固定在机架上，所述夹紧气缸的固定在回转气缸的活塞杆上，所述夹紧气缸的活塞杆伸出夹紧气缸上下面，并且所述夹紧气缸的活塞杆与第一、第二夹紧板通过过渡连接板连接为一体，所述托板设有断开口，所述第一夹紧板位于断开口中，并且所述第一夹紧板的内壁与托板顶面相平。

进一步地，所述第一夹持移动机构和第二夹持移动机构均设有机械爪、立柱、第一装配板，所述立柱一端安装在第一装配板顶面四周，所述第一装配板的顶面设有左右走向的第一轨道，所述第一轨道上装配有第一导块，所述第一导块的顶面固定有第二装配板，所述第一装配板的左侧壁安装有第一推进气缸，所述第一推进气缸的活塞杆与第二装配板的侧壁固定相连，所述第二装配板的顶面设有前后走向的第二轨道，所述第二轨道上装配有第二导块，所述第二导块的顶面固定有第三装配板，所述第二装配板的前侧壁安装有第二推进气缸，所述第二推进气缸的活塞杆与第三装配板的侧壁固定相连，所述第三装配板的顶面设有左右走向的第三轨道，所述第三轨道上分布有第四导块与第五导块，所述第四导块与第五导块间隔分布，所述第四导块与第四导块通过连杆连接为一体，所述第五导块与第五导块通过连杆连接为一体，所述第四导块和第五导块的侧端部的均设有第三推进气缸，所述机架设有活动口，所述连杆的顶面两端均安装有连接柱，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端安装有装配杆，所述机械爪等距离间隔固定在装配杆底面，所述机械爪的一端侧壁为V形面。

进一步地，所述输送链带的末端左侧安装有左右走向的第一推送装置，所述第一推送装置包括第一推送气缸、推料板和L形固定板，所述第一推送气缸通过L形固定板安装在机架上，所述L形固定板设有通槽，所述推料板装配在通槽中并且伸出L形固定板前后壁，所述推料板的顶面一端通过L形连接块与第一推送气缸的活塞杆连接为一体，所述输送链带的右侧安装有前后走向的第二推送装置，所述第二推送装置包括第二推送气缸、推料块和固定座，所述第二推送气缸通过固定座安装在机架上，所述推料块与第二推送气缸的活塞杆固定连接。

与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明将传统的带座外球面球轴承人工装配方式应用到机械中，使得带座外球面球轴承实现自动化装配，降低了劳动强度、减少了用工量，大幅提高了生产效率。

2.本发明轴承从供料装置进入输送皮带中，然后在第一夹持移动机构的夹持带动下进入光纤感应装置工位上，在光纤感应装置的检测下，通过旋转机构和翻转装置调节好轴承的装配位置，然后再次通过第一夹持移动机构将轴承夹持移动到第一装配机构的工位上准备与轴承座装配，同时所述输送链带转动将轴承座输送至第一推送装置的工位，然后第一推送装置的第一推送气缸工作带动推料板将轴承座推送至第二推送装置的工位，接着第二推送装置将轴承座推送至第二夹持移动机构的夹持工位，然后第二夹持移动机构将轴承座夹持到第一个固定装置的工位，所述固定装置将轴承座固定，然后第一装配机构的第二气缸工作，使得托叉将轴承叉住，然后推进轴承座中，所述第二夹持移动机构工作，将第一个固定装置工位的轴承座夹持移动到第二个固定装置工位固定，然后第三气缸工作，推动压紧块将轴承压紧，然后第四气缸工作，使得压块沿竖槽下压，将轴承向下压进轴承座内，接着所述第二夹持移动机构将位于第二个固定装置下的轴承座夹持移动到第三个固定装置工位上固定，然后第七气缸工作推动摆杆，使得摆杆伸进轴承的内腔中，接着第五气缸工作将向下推动摆杆，使得摆杆将轴承的下方卡进轴承座内腔，然后第五气缸复位，接着第六气缸工作，向上拉升摆杆，使得轴承的上方也嵌进轴承座内，将轴承与轴承座装配完成，然后在第二夹持移动机构作用下，进入输出链带，完成带座外球面球轴承的装配加工。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明机架结构示意图。

图3为本发明供料装置结构示意图。

图4为本发明光纤感应装置结构示意图。

图5为本发明旋转机构结构示意图。

图6为本发明翻转装置结构示意图。

图7为本发明工作台结构示意图。

图8为本发明第一夹持移动机构或者第二夹持移动机构示意图。

图9为本发明第一推送装置结构示意图。

图10为本发明第二推送装置结构示意图。

图11为本发明第一装配机构结构示意图。

图12为本发明第二装配机构结构示意图。

图13为本发明第三装配机构结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1至图13所示，一种全自动带座外球面球轴承装配机，包括供料装置1、机架2和工作台3，所述机架2一端设有输送皮带201，所述供料装置1与输送皮带201相连接，所述输送皮带201的末端与工作台3之间设有托板202，所述输送皮带201的侧壁设有感应装置203，在外球面球轴承从供料装置1移动到输送皮带201上后，所述感应装置203没有感应到外球面球轴承时，所述供料装置1工作输送外球面球轴承到输送皮带201上，反之则使得供料装置1停止运作，所述供料装置1包括机箱101、转盘102、料道103和分流道104，所述转盘102设置在机箱101的顶面，所述转盘102的中部设有安装孔105，所述机箱101顶面设有固定杆106，所述固定杆106穿过安装孔105伸出转盘102顶面，所述固定杆106的顶部安装有横杆107，所述横杆107的两端固定有围板108，所述围板108靠近转盘102的边缘，所述围板108设有缺口109，所述料道103和分流道104由第一分流板110、第二分流板111和第三分流板112构成，第一、第二、第三分流板110、111、112之间通过螺杆113连接为一体，所述第一分流板110和第二分流板111的一端通过搭接板114与围板108固定相连，所述第一、第二、第三分流板110、111、112的底部靠近转盘102顶面，所述料道103伸出缺口109，所述料道103伸出端的底部与输送皮带201之间设有出口托板115，所述分流道104与围板108之间形成分流口116，所述转盘102转动带动转盘102上的轴承跟着转动，轴承在转盘102离心力的作用下往转盘102边缘靠拢，并且在转盘102动力的带动下进入料道103中，同时在料道103口溢积太多轴承的时候，所述分流道104能够很好的将溢积的轴承分流出去，保证料道103的运行通畅。

所述托板202内侧设有光纤感应装置204和翻转装置205，所述翻转装置205位于光纤感应装置204下游，所述光纤感应装置204包括定心头206、定心横板207和定心竖板208，所述定心竖板208固定在托板202内侧顶面，所述定心横板207固定在定心竖板208顶面，并且所述定心横板207向外侧伸出位于所述托板202顶面，所述定心头206装配在定心横板207底面，所述托板202设有与定心头206同一垂直线上的旋转机构209，所述旋转机构209包括旋转电机210和旋转托盘211，所述旋转电机210固定在机架2底面，所述旋转托盘211底面与旋转电机210的电机轴相连，所述托板202设有贯穿孔212，所述旋转托盘211位于贯穿孔212中，并且所述旋转托盘211的顶面与托板202顶面相平，所述光纤感应装置201能够很好的检查轴承的沟槽位置以及轴承的上下面装配面，在感应在到轴承沟槽位置不对的时候，所述旋转机构209工作，带动轴承转动到相适配的位置。

所述翻转装置205包括回转气缸213、夹紧气缸214、第一夹紧板215和第二夹紧板216，所述回转气缸213固定在机架2上，所述夹紧气缸214的固定在回转气缸213的活塞杆上，所述夹紧气缸214的活塞杆伸出夹紧气缸214上下面，并且所述夹紧气缸214的活塞杆与第一、第二夹紧板215、216通过过渡连接板217连接为一体，所述托板202设有断开口218，所述第一夹紧板215位于断开口218中，并且所述第一夹紧板215的内壁与托板202顶面相平，在光纤感应装置204感应到轴承的上下装配面不同的时候，轴承移动到翻转装置205，所述夹紧气缸214工作将轴承夹紧，然后回转气缸213工作转动第一、第二夹紧板215、216，使得轴承翻转。

所述工作台3安装在机架2上，所述工作台3包括支撑杆301、固定板302和三个固定装置303，各个固定装置303位于同一垂直线上，所述托板202外侧设有第一夹持移动机构219，所述固定装置303的内侧设有第二夹持移动机构220，所述第二夹持移动机构220安装在机架2上，所述第一夹持移动机构219和第二夹持移动机构220均设有机械爪221、立柱222、第一装配板223，所述立柱222一端安装在第一装配板223顶面四周，所述第一装配板223的顶面设有左右走向的第一轨道224，所述第一轨道224上装配有第一导块225，所述第一导块225的顶面固定有第二装配板226，所述第一装配板223的左侧壁安装有第一推进气缸227，所述第一推进气缸227的活塞杆与第二装配板226的侧壁固定相连，所述第二装配板226的顶面设有前后走向的第二轨道228，所述第二轨道228上装配有第二导块229，所述第二导块229的顶面固定有第三装配板230，所述第二装配板226的前侧壁安装有第二推进气缸231，所述第二推进气缸231的活塞杆与第三装配板230的侧壁固定相连，所述第三装配板230的顶面设有左右走向的第三轨道232，所述第三轨道232上分布有第四导块233与第五导块234，所述第四导块233与第五导块234间隔分布，所述第四导块233与第四导块233通过连杆235连接为一体，所述第五导块234与第五导块234通过连杆235连接为一体，所述第四导块233和第五导块234的侧端部的均设有第三推进气缸236，所述机架2设有活动口237，所述连杆235的顶面两端均安装有连接柱238，所述连接柱238穿过活动口237伸出机架2顶面，所述连接柱238的伸出端安装有装配杆239，所述机械爪221等距离间隔固定在装配杆239底面，所述机械爪221的一端侧壁为V形面。

所述第一、第二夹持移动机构219、220是这样工作的：在轴承或者轴承座完成一道加工工序后，所述第二推进气缸231工作将机械爪221移动到轴承或者轴承座的两侧，然后第三推进气缸236工作，使得机械爪221将轴承或者轴承座夹紧，接着第一推进气缸227工作，带动轴承或者轴承座移动到下个加工工位。

所述工作台3的内侧设有输送链带240，所述输送链带240的末端左侧安装有左右走向的第一推送装置241，所述第一推送装置241包括第一推送气缸242、推料板243和L形固定板244，所述第一推送气缸242通过L形固定板244安装在机架2上，所述L形固定板244设有通槽245，所述推料板243装配在通槽245中并且伸出L形固定板244前后壁，所述推料板243的顶面一端通过L形连接块246与第一推送气缸242的活塞杆连接为一体，所述输送链带240的右侧安装有前后走向的第二推送装置247，所述第二推送装置247包括第二推送气缸248、推料块249和固定座250，所述第二推送气缸248通过固定座250安装在机架2上，所述推料块249与第二推送气缸248的活塞杆固定连接，轴承座通过输送链带240输送进入第一推送装置241，所述第一推送气缸242工作将轴承座推进第二推送装置247的加工工位，然后第二推送气缸248的作用下，所述推料块249将轴承座推进下个工位。

所述工作台3的外侧分别设有与三个固定装置303相对应的第一装配机构304、第二装配机构305和第三装配机构306，所述工作台3的下游为输出链带4，所述固定装置303包括第一气缸307、弓形压板308和导向杆309，所述固定板302设有通孔310，所述第一气缸307安装在固定板302顶面，并且所述第一气缸307的活塞杆穿过通孔310与弓形压板308的顶面固定连接，所述通孔310的两侧设有导向孔311，所述导向杆309安装在弓形压板308的顶面两端并且穿过导向孔311伸出固定板302顶面，所述第二夹持移动机构220将轴承座夹持移动第一个固定装置303的加工工位，所述第一气缸307工作，将弓形压板308向下将轴承座压紧固定，方便轴承座与轴承进行装配。

所述第一装配机构304包括L形安装板312、第二气缸313和托叉314，所述第二气缸313前后两端通过L形安装板312固定在机架2上，所述第二气缸313的活塞杆安装有连接板315，所述托叉314固定在连接板315的前壁，所述连接板315的后壁两侧设有限位杆316，所述L形安装板312的设有与限位杆316间隙配合的限位孔317，所述限位杆316穿过限位孔317伸出L形安装板312后壁，在第一个固定装置303将轴承座固定后，所述第一夹持移动机构219将轴承夹紧移动到第一装配机构304的加工工位，然后第二气缸313工作，使得托叉314将轴承叉住，然后推进轴承座中。

所述第二装配机构305包括第三气缸318、压紧块319和压块320，所述第三气缸318通过L形安装板312固定在机架2上，所述压紧块319与第三气缸318的活塞杆固定相连，所述压紧块319的前壁为V形状，所述压紧块319的V形底端设有竖槽321，所述压块320与竖槽321间隙配合并且突出压紧块319前壁，所述固定板302的底面设有第四气缸322，所述第四气缸322的活塞杆连接有连接块323，所述连接块323一端底面与压块320固定相连，所述连接块323另一端顶面设有定位杆324，所述第四气缸322套接有定位板325，所述定位板325设有与定位杆324间隙配合的定位孔326，所述定位杆324穿过定位孔326向上伸出定位板325顶面，所述第二夹持移动机构220工作，将第一个固定装置303工位的轴承座夹持移动到第二个固定装置303工位固定，然后第三气缸318工作，推动压紧块319将轴承压紧，然后第四气缸322工作，使得压块320沿竖槽321下压，将轴承向下压进轴承座内。

所述第三装配机构306包括支杆327、安装板328和摆杆329，所述支杆327固定在安装板328底面四周，所述支杆327安装在机架2上，所述安装板328的底面设有导向板330，所述导向板330的前壁设有导轨331，所述安装板328的顶面设有第五气缸332，所述第五气缸332的活塞杆穿过安装板328连接有滑块333，所述滑块333的后壁设有与导轨331相适配的滑轨334，所述滑块333的底面固定有第一铰链压头335，所述摆杆329的一端设有导套336，所述导套336的顶面通过第一铰链块337与第一铰链压头335铰接相连，所述导套336设有第二铰链块338，所述第二铰链块338位于第一铰链块337前侧，所述第二铰链块338顶部与第二铰链压头339铰接相连，所述第二铰链压头339顶部设有第六气缸340，所述第六气缸340安装在安装板328底面，所述导套336的两侧侧壁设有侧板341，所述侧板341向后延伸，所述侧板341之间设有第七气缸342，所述第七气缸342的活塞杆与摆杆329固定相连，所述摆杆329与导套336内腔间隙配合，所述第二夹持移动机构220将位于第二个固定装置303下的轴承座夹持移动到第三个固定装置303工位上固定，然后第七气缸342工作推动摆杆329，使得摆杆329伸进轴承的内腔中，接着第五气缸332工作将向下推动摆杆329，使得摆杆329将轴承的下方卡进轴承座内腔，然后第五气缸332复位，接着第六气缸340工作，向上拉升摆杆329，使得轴承的上方也嵌进轴承座内，将轴承与轴承座装配完成，然后装配好的带座外球面球轴承在第二夹持移动机构220作用下夹持进入输出链带4。

本发明是这样工作的：轴承从供料装置1进入输送皮带201中，然后在第一夹持移动机构219的夹持带动下进入光纤感应装置204工位上，在光纤感应装置204的检测下，通过旋转机构209和翻转装置205调节好轴承的装配位置，然后再次通过第一夹持移动机构219将轴承夹持移动到第一装配机构304的工位上准备与轴承座装配，同时所述输送链带240转动将轴承座输送至第一推送装置241的工位，然后第一推送装置241的第一推送气缸242工作带动推料板243将轴承座推送至第二推送装置247的工位，接着第二推送装置247将轴承座推送至第二夹持移动机构220的夹持工位，然后第二夹持移动机构220将轴承座夹持到第一个固定装置303的工位，所述固定装置303将轴承座固定，然后第一装配机构304的第二气缸313工作，使得托叉314将轴承叉住，然后推进轴承座中，所述第二夹持移动机构220工作，将第一个固定装置303工位的轴承座夹持移动到第二个固定装置303工位固定，然后第三气缸318工作，推动压紧块319将轴承压紧，然后第四气缸322工作，使得压块320沿竖槽321下压，将轴承向下压进轴承座内，接着所述第二夹持移动机构220将位于第二个固定装置303下的轴承座夹持移动到第三个固定装置303工位上固定，然后第七气缸342工作推动摆杆329，使得摆杆329伸进轴承的内腔中，接着第五气缸332工作将向下推动摆杆329，使得摆杆329将轴承的下方卡进轴承座内腔，然后第五气缸332复位，接着第六气缸340工作，向上拉升摆杆329，使得轴承的上方也嵌进轴承座内，将轴承与轴承座装配完成，然后装配好的带座外球面球轴承在第二夹持移动机构220作用下夹持进入输出链带4，完成带座外球面球轴承的装配加工。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种全自动带座外球面球轴承装配机，包括供料装置、机架和工作台，所述工作台安装在机架上，所述工作台的内侧设有输送链带，所述机架一端设有输送皮带，所述输送皮带的侧壁设有感应装置，所述供料装置与输送皮带相连接，其特征在于：所述输送皮带的末端与工作台之间设有托板，所述托板内侧设有光纤感应装置和翻转装置，所述光纤感应装置包括定心头、定心横板和定心竖板，所述定心竖板固定在托板内侧顶面，所述定心横板固定在定心竖板顶面，并且所述定心横板向外侧伸出位于所述托板顶面，所述定心头装配在定心横板底面，所述托板设有与定心头同一垂直线上的旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和旋转托盘，所述旋转电机固定在机架底面，所述旋转托盘底面与旋转电机的电机轴相连，所述托板设有贯穿孔，所述旋转托盘位于贯穿孔中，并且所述旋转托盘的顶面与托板顶面相平，所述翻转装置位于光纤感应装置下游，所述翻转装置包括回转气缸、夹紧气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述回转气缸固定在机架上，所述夹紧气缸固定在回转气缸的活塞杆上，所述夹紧气缸的活塞杆伸出夹紧气缸上下面，并且所述夹紧气缸的活塞杆与第一、第二夹紧板通过过渡连接板连接为一体，所述托板设有断开口，所述第一夹紧板位于断开口中，并且所述第一夹紧板的内壁与托板顶面相平，所述托板外侧设有第一夹持移动机构，所述工作台包括支撑杆、固定板和三个固定装置，各个固定装置位于同一垂直线上，所述工作台的外侧分别设有与三个固定装置相对应的第一装配机构、第二装配机构和第三装配机构，所述第一装配机构包括L形安装板、第二气缸和托叉，所述第二气缸前后两端通过L形安装板固定在机架上，所述第二气缸的活塞杆安装有连接板，所述托叉固定在连接板的前壁，所述连接板的后壁两侧设有限位杆，所述L形安装板的设有与限位杆间隙配合的限位孔，所述限位杆穿过限位孔伸出L形安装板后壁，所述第二装配机构包括第三气缸、压紧块和压块，所述第三气缸通过L形安装板固定在机架上，所述压紧块与第三气缸的活塞杆固定相连，所述压紧块的前壁为V形状，所述压紧块的V形底端设有竖槽，所述压块与竖槽间隙配合并且突出压紧块前壁，所述固定板的底面设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆连接有连接块，所述连接块一端底面与压块固定相连，所述连接块另一端顶面设有定位杆，所述第四气缸套接有定位板，所述定位板设有与定位杆间隙配合的定位孔，所述定位杆穿过定位孔向上伸出定位板顶面，所述第三装配机构包括支杆、安装板和摆杆，所述支杆固定在安装板底面四周，所述支杆安装在机架上，所述安装板的底面设有导向板，所述导向板的前壁设有导轨，所述安装板的顶面设有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆穿过安装板连接有滑块，所述滑块的后壁设有与导轨相适配的滑轨，所述滑块的底面固定有第一铰链压头，所述摆杆的一端设有导套，所述导套的顶面通过第一铰链块与第一铰链压头铰接相连，所述导套设有第二铰链块，所述第二铰链块位于第一铰链块前侧，所述第二铰链块顶部与第二铰链压头铰接相连，所述第二铰链压头顶部设有第六气缸，所述第六气缸安装在安装板底面，所述导套的两侧侧壁设有侧板，所述侧板向后延伸，所述侧板之间设有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与摆杆固定相连，所述摆杆与导套内腔间隙配合，所述固定装置的内侧设有第二夹持移动机构，所述第二夹持移动机构安装在机架上，所述工作台的下游为输出链带。

2.根据权利要求1所述的全自动带座外球面球轴承装配机，其特征在于：所述固定装置包括第一气缸、弓形压板和导向杆，所述固定板设有通孔，所述第一气缸安装在固定板顶面，并且所述第一气缸的活塞杆穿过通孔与弓形压板的顶面固定连接，所述通孔的两侧设有导向孔，所述导向杆安装在弓形压板的顶面两端并且穿过导向孔伸出固定板顶面。

3.根据权利要求1所述的全自动带座外球面球轴承装配机，其特征在于：所述供料装置包括机箱、转盘、料道和分流道，所述转盘设置在机箱的顶面，所述转盘的中部设有安装孔，所述机箱顶面设有固定杆，所述固定杆穿过安装孔伸出转盘顶面，所述固定杆的顶部安装有横杆，所述横杆的两端固定有围板，所述围板靠近转盘的边缘，所述围板设有缺口，所述料道和分流道由第一分流板、第二分流板和第三分流板构成，第一、第二、第三分流板之间通过螺杆连接为一体，所述第一分流板和第二分流板的一端通过搭接板与围板固定相连，所述第一、第二、第三分流板的底部靠近转盘顶面，所述料道伸出缺口，所述料道伸出端的底部与输送皮带之间设有出口托板，所述分流道与围板之间形成分流口。

4.根据权利要求1所述的全自动带座外球面球轴承装配机，其特征在于：所述第一夹持移动机构和第二夹持移动机构均设有机械爪、立柱、第一装配板，所述立柱一端安装在第一装配板顶面四周，所述第一装配板的顶面设有左右走向的第一轨道，所述第一轨道上装配有第一导块，所述第一导块的顶面固定有第二装配板，所述第一装配板的左侧壁安装有第一推进气缸，所述第一推进气缸的活塞杆与第二装配板的侧壁固定相连，所述第二装配板的顶面设有前后走向的第二轨道，所述第二轨道上装配有第二导块，所述第二导块的顶面固定有第三装配板，所述第二装配板的前侧壁安装有第二推进气缸，所述第二推进气缸的活塞杆与第三装配板的侧壁固定相连，所述第三装配板的顶面设有左右走向的第三轨道，所述第三轨道上分布有第四导块与第五导块，所述第四导块与第五导块间隔分布，所述第四导块与第四导块通过连杆连接为一体，所述第五导块与第五导块通过连杆连接为一体，所述第四导块和第五导块的侧端部的均设有第三推进气缸，所述机架设有活动口，所述连杆的顶面两端均安装有连接柱，所述连接柱穿过活动口伸出机架顶面，所述连接柱的伸出端安装有装配杆，所述机械爪等距离间隔固定在装配杆底面，所述机械爪的一端侧壁为V形面。

5.根据权利要求1所述的全自动带座外球面球轴承装配机，其特征在于：所述输送链带的末端左侧安装有左右走向的第一推送装置，所述第一推送装置包括第一推送气缸、推料板和L形固定板，所述第一推送气缸通过L形固定板安装在机架上，所述L形固定板设有通槽，所述推料板装配在通槽中并且伸出L形固定板前后壁，所述推料板的顶面一端通过L形连接块与第一推送气缸的活塞杆连接为一体，所述输送链带的右侧安装有前后走向的第二推送装置，所述第二推送装置包括第二推送气缸、推料块和固定座，所述第二推送气缸通过固定座安装在机架上，所述推料块与第二推送气缸的活塞杆固定连接。