CN113967831A - 一种用于安装轴承的自动合座机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于安装轴承的自动合座机，包括安装于机体上的压料机构，轴承座经压料机构固定，且轴承座内预置的轴承通过撬轴机构撬动并装配于轴承座内，所述撬轴机构安装于机体上。本发明提高了生产效率及质量，降低了能耗低，节省了人员的投入。本发明适用于轴承与轴承座安装工艺的技术领域。
Description
技术领域
本发明属于轴承与轴承座安装工艺的技术领域，具体的说，涉及一种用于安装轴承的自动合座机。
背景技术
目前，在轴承安装在轴承座的工艺中，一般通过人工装配的方式进行，即人工将轴承放置在轴承座内并通过撬杆等部件将轴承扳正，使其与轴承座装配到位。由于全程人工作业，工作效率较低，而且劳动强度极大。在操作人员长时间作业时，由于操作人员的疲劳而造成装配的合格率下降，并且极易发生人员受伤的情况。
发明内容
本发明提供一种用于安装轴承的自动合座机，用以提高生产效率及质量，降低能耗低，节省人员的投入。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
一种用于安装轴承的自动合座机，包括安装于机体上的压料机构，轴承座经压料机构固定，且轴承座内预置的轴承通过撬轴机构撬动并装配于轴承座内，所述撬轴机构安装于机体上。
进一步的，于机体的台面上安装有两并排设置的限位条，两限位条之间形成输送通道，轴承座位于输送通道内。
进一步的，所述压料机构包括与机体连接的安装座，第一气缸安装于安装座上，且第一气缸的驱动杆上固连有连接板，于所述连接板上连接有两压杆，两压杆经第一气缸驱动而分别压迫于轴承座的两固定翼上。
进一步的，于所述机体上安装有沿水平方向延伸并垂直于轴承座运动方向的滑轨，所述安装座滑动连接于滑轨上，且安装座经至少一个第二气缸驱动而于滑轨上滑动。
进一步的，于所述机体上安装有定位机构，所述定位机构垂直压迫于轴承座的一侧，且轴承座的另一侧紧靠于机体上。
进一步的，所述定位机构包括安装于机体上的第三气缸，所述第三气缸的驱动杆上安装有顶板，所述顶板靠近轴承座的一侧形成有与轴承座侧壁平行的定位沿。
进一步的，所述撬轴机构包括撬动部和第四气缸，于机体上安装有可沿竖向滑动的固定板，于所述固定板上转动连接有两并排设置的装配板，所述撬动部转动连接于两装配板之间，且第四气缸的缸体铰接于机体上，第四气缸的驱动杆铰接于撬动部上。
进一步的，于所述机体上安装有沿竖向延伸的第一导杆，所述固定板经第一导杆与机体滑动连接。
进一步的，所述撬动部包括经连接块与两装配板转动连接的第五气缸，第四气缸的驱动杆与第五气缸的缸体铰接，第五气缸的驱动杆连接有装配块，所述装配块上可拆卸连接有撬杆，于所述撬杆上安装有限位销。
进一步的，于所述装配块上安装有沿第五气缸的驱动方向延伸的第二导杆，所述第二导杆穿经连接块并与其滑动连接，于所述第二导杆远离装配块的一端安装有到位杆，于所述连接块上安装有位置感应器，当第五气缸驱动撬杆向轴承座运动到位时，所述到位杆运动至位置感应器的位置处，且撬杆插入轴承座内预置的轴承的内套端口处。
本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明操作人员将轴承预装在轴承座上，之后通过压料机构将轴承座的位置固定，早通过撬轴机构撬动轴承，使得轴承在轴承座上装配到位，一般情况下，预装有轴承的轴承座通过推料设备推动，使得其被推送至压料机构处，这样大幅度的降低了人工作业；综上可知，本发明提高了生产效率及质量，降低了能耗低，节省了人员的投入。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例另一角度的结构示意图；
图3为本发明实施例定位机构的结构示意图；
图4为本发明实施例压料机构的结构示意图；
图5为本发明实施例撬轴机构的结构示意图；
图6为本发明实施例轴承预装入轴承座内的结构示意图；
图7为本发明实施例轴承与轴承座装配到位的结构示意图。
标注部件：100-机体，101-限位条，200-输送通道，300-定位机构，301-第三气缸，302-顶板，303-定位沿，400-压料机构，401-安装座，402-第一气缸，403-连接板，404-压杆，405-滑轨，406-第二气缸，500-撬轴机构，501-固定板，502-第一导杆，503-装配板，504-第一转动连接件，505-第五气缸，506-连接块，507-装配块，508-第二导杆，509-到位杆，510-位置感应器，511-撬杆，512-固定螺栓，513-限位销，514-第二转动连接件，515-第四气缸，600-轴承座，601-轴承，602-固定翼。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明公开了一种用于安装轴承的自动合座机，如图1-7所示，包括压料机构400和撬轴机构500，其中，压料机构400和撬轴机构500二者均安装在机体100上，轴承座600经压料机构400固定，并且轴承座600内预置有轴承601，该轴承601通过撬轴机构500撬动并装配在轴承座600内。本发明的工作原理及优势在于：本发明操作人员将轴承601预装在轴承座600上，之后通过压料机构400将轴承座600的位置固定，早通过撬轴机构500撬动轴承601，使得轴承601在轴承座600上装配到位，一般情况下，预装有轴承601的轴承座600通过推料设备推动，使得其被推送至压料机构400处，这样大幅度的降低了人工作业；综上可知，本发明提高了生产效率及质量，降低了能耗低，节省了人员的投入。
作为本发明一个优选的实施例，如图1、图4所示，在机体100的台面上安装有两并排设置的限位条101，这两个限位条101之间形成输送通道200，轴承座600位于输送通道200内。推动轴承座600向压料机构400运动的设备为推料设备，该推料设备为安装在滚珠丝杠上的步进电机，滚珠丝杠的导向与输送通道200的延伸方向相同，该步进电机在接收到信号后，推动预装有轴承601的轴承座600向压料机构400运动。
作为本发明一个优选的实施例，如图4所示，压料机构400包括第一气缸402，该第一气缸402安装在安装座401上，安装座401与机体100连接，且第一气缸402的驱动杆上固定连接有连接板403，在该连接板403上连接有两压杆404，这两根压杆404经第一气缸402驱动而向轴承座600的固定翼602运动，直至压杆404分别压迫在轴承座600相对应的固定翼602上，进而避免了撬轴机构500在撬动轴承601的过程中轴承座600发生偏移的问题出现。本实施例为了避免对轴承座600的输送造成干扰，压料机构400在不进行压料时，压杆404的位置脱落输送通道200处，具体采用的措施为，在机体100上安装有滑轨405，该滑轨405沿水平方向延伸并垂直于轴承座600运动的方向，上述的安装座401滑动连接在滑轨405上，并且安装座401经至少一个第二气缸406驱动而在滑轨405上滑动，本实施例通过第二气缸406驱动安装座401在滑轨405上运动，进而实现压杆404脱离输送通道200。
作为本发明一个优选的实施例，为了防止轴承座600在与轴承601装配的过程中发生水平方向上的扭动，如图3-4所示，在机体100上安装有定位机构300，该定位机构300垂直压迫在轴承座600的一侧，且轴承座600的另一侧紧靠在机体100上，本实施例轴承座600的另一侧紧靠在构成输送通道200的一限位条101上。其中，定位机构300包括第三气缸301，该第三气缸301安装在机体100的台面上，第三气缸301的驱动杆上安装有顶板302，该顶板302靠近轴承座600的一侧形成有定位沿303，该定位沿303与轴承座600侧壁平行。
作为本发明一个优选的实施例，如图1、图5所示，撬轴机构500包括撬动部和第四气缸515，在机体100上安装有可沿竖向滑动的固定板501，在该固定板501上通过第二转动连接件514转动连接有两块装配板503，这两块装配板503并排设置，撬动部通过第一转动连接件504转动连接在两装配板503之间，且第四气缸515的缸体铰接在机体100上，第四气缸515的驱动杆铰接在撬动部上。固定板501与机体100的滑动连接方式为，在机体100上安装有沿竖向延伸的第一导杆502，固定板501经第一导杆502与机体100滑动连接。其中，撬动部包括第五气缸505，该第五气缸505通过安装在其上的连接块506与两装配板503上的第一转动连接件504转动连接，第四气缸515的驱动杆与第五气缸505的缸体铰接，第五气缸505的驱动杆连接有装配块507，装配块507上可拆卸连接有撬杆511，在撬杆511上安装有限位销513。即在装配块507上螺纹连接有固定螺栓512，撬杆511通过固定螺栓512紧固在装配块507上，当需要安装的轴承601的型号不同时，仅需更换不同径向长度的撬杆511即可。本实施例的工作原理为：当轴承座600到位并被压料机构400压紧时，第四气缸515驱动撬动部转动并且装配板503也随之转动，这样使得撬杆511靠近轴承座600内预装的轴承601，之后驱动第五气缸505动作，使得撬杆511靠近或者插入轴承601内套的端口处，再驱动第四气缸515送至，使得固定板501向上运动的同时撬杆511逐渐由倾斜状态变为水平状态，而且撬杆511逐渐伸入轴承601内套并撬动轴承601，直至撬杆511上的限位销513与轴承601的内套侧壁相接触时，轴承601安装到位；最后控制第五气缸505将撬杆511收回，驱动第四气缸515使得撬轴机构500复位，以备后续的撬动作业。
作为本发明一个优选的实施例，为了确保第五气缸505驱动撬杆511的动作准确到位，如图5所示，在装配块507上安装有第二导杆508，该第二导杆508沿第五气缸505的驱动方向延伸，第二导杆508穿经连接块506并与连接块506滑动连接，在第二导杆508远离装配块507的一端安装有到位杆509，在连接块506上安装有位置感应器510，当第五气缸505驱动撬杆511向轴承座600运动到位时，该到位杆509运动至位置感应器510的位置处，且撬杆511插入轴承座600内预置的轴承601的内套端口处。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：包括安装于机体上的压料机构，轴承座经压料机构固定，且轴承座内预置的轴承通过撬轴机构撬动并装配于轴承座内，所述撬轴机构安装于机体上。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：于机体的台面上安装有两并排设置的限位条，两限位条之间形成输送通道，轴承座位于输送通道内。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：所述压料机构包括与机体连接的安装座，第一气缸安装于安装座上，且第一气缸的驱动杆上固连有连接板，于所述连接板上连接有两压杆，两压杆经第一气缸驱动而分别压迫于轴承座的两固定翼上。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：于所述机体上安装有沿水平方向延伸并垂直于轴承座运动方向的滑轨，所述安装座滑动连接于滑轨上，且安装座经至少一个第二气缸驱动而于滑轨上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：于所述机体上安装有定位机构，所述定位机构垂直压迫于轴承座的一侧，且轴承座的另一侧紧靠于机体上。
6.根据权利要求5所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：所述定位机构包括安装于机体上的第三气缸，所述第三气缸的驱动杆上安装有顶板，所述顶板靠近轴承座的一侧形成有与轴承座侧壁平行的定位沿。
7.根据权利要求1所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：所述撬轴机构包括撬动部和第四气缸，于机体上安装有可沿竖向滑动的固定板，于所述固定板上转动连接有两并排设置的装配板，所述撬动部转动连接于两装配板之间，且第四气缸的缸体铰接于机体上，第四气缸的驱动杆铰接于撬动部上。
8.根据权利要求7所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：于所述机体上安装有沿竖向延伸的第一导杆，所述固定板经第一导杆与机体滑动连接。
9.根据权利要求7所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：所述撬动部包括经连接块与两装配板转动连接的第五气缸，第四气缸的驱动杆与第五气缸的缸体铰接，第五气缸的驱动杆连接有装配块，所述装配块上可拆卸连接有撬杆，于所述撬杆上安装有限位销。
10.根据权利要求9所述的一种用于安装轴承的自动合座机，其特征在于：于所述装配块上安装有沿第五气缸的驱动方向延伸的第二导杆，所述第二导杆穿经连接块并与其滑动连接，于所述第二导杆远离装配块的一端安装有到位杆，于所述连接块上安装有位置感应器，当第五气缸驱动撬杆向轴承座运动到位时，所述到位杆运动至位置感应器的位置处，且撬杆插入轴承座内预置的轴承的内套端口处。
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