CN107984988B - 一种机器人装胎机助推装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人装胎机助推装置，包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，所述推胎部分包括装胎平台，在所述装胎平台的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架与第二旋转支架，且第一旋转支架的安装高度低于第二旋转支架，在所述第一旋转支架上通过转轴固定有推胎气缸，在所述第二旋转支架上枢接有连接杆，该连接杆的一端与所述推胎气缸的伸缩杆相连接，所述连接杆的另一端形成推胎杆，所述推胎杆位于所述压料部分的上方。其显著效果是：大大的提高了生产效率，降低了生产的危险系数。

Description

一种机器人装胎机助推装置

技术领域

本发明涉及到轮毂装胎设备技术领域，具体地说，是一种机器人装胎机助推装置。

背景技术

在日常生活中，汽车是使用非常广泛的交通工具，轮毂是汽车上非常重要的一个零部件，在轮毂装上轮胎才能使汽车正常运行。因此车辆出厂必须安装轮胎，现有将轮胎装配在轮毂一般采用人工半自动的方式：在实现轮胎的装配时，先把轮胎的一侧部分扣接在轮毂上，然后把压轮顶压在轮胎扣接好的位置处，在动力机构的带动下，压轮在轮胎上向着没有扣接好的方向作弧形的平动，也即是在轮毂的端面方向上平动，利用轮胎具有一定的拉伸性而把轮胎通过碾压的方式装配到轮毂上。

然而，在轮胎装配时，轮胎与轮毂之间的位置不固定，使得机器人装胎机不能直接进行轮胎的压装，大多数厂家的处理办法是通过人工对轮胎的位置进行调整，但是这样的操作过程不仅效率低，而且危险性较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种机器人装胎机助推装置，能够在装夹轮毂后将轮胎进行位置校正，以保证机器人装胎机状态过程的快速进行。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人装胎机助推装置，其关键在于：包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，用于对置于推胎部分上的轮毂压紧定位，所述推胎部分包括装胎平台，在所述装胎平台的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；

所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架与第二旋转支架，且第一旋转支架的安装高度低于第二旋转支架，在所述第一旋转支架上通过转轴固定有推胎气缸，在所述第二旋转支架上枢接有连接杆，该连接杆的一端与所述推胎气缸的伸缩杆相连接，所述连接杆的另一端形成推胎杆，所述推胎杆位于所述压料部分的上方。

生产时，首先将输送至装胎平台上的轮毂通过压料部分进行压紧定位，然后将轮胎通过机械手夹持放置于轮毂上，因不可能一次性放到位以确保足够的同心度以直接进行装胎加工，因此需通过推胎机构将轮胎推送一定角度与位置，此时控制推胎气缸的伸缩杆伸出，驱动推胎杆与轮胎的胎侧相接触，然后推送机构带动推胎机构向左侧移动一定距离，使得轮胎完全位于轮毂的上方，以确保轮胎的装胎状态过程顺利进行。

进一步的，所述压料部分包括固定于支撑平台上的压紧气缸与齿轮，在所述压紧气缸的输出轴上连接有支架，在所述齿轮的两侧分别啮合有一根齿条，且其中一根齿条与所述支架相连接，两根所述齿条均通过连接板安装有抓手，所述抓手上通过至少两块支板铰接有压板，且该压板的其中一部分位于所述装胎平台的上方。

在轮毂输送至压料部分上方的装料平台时，压紧气缸的输出轴向外伸出，带动其中一根齿条向外移动，而由于该齿条通过齿轮与另一根齿条相啮合，因此另一根齿条向相反方向移动，则两根齿条上的助手、压板同样向外侧移动，也即是压板下沉将轮毂的侧边缘压紧固定。

进一步的，在所述抓手上固定有用于调节所述压板高度的调节机构。

更进一步的，所述调节机构包括调节块与调节螺栓，所述调节块与所述抓手固定连接，所述调节螺栓穿设于调节块的上部，所述调节螺栓的一端设置有调节钮，该调节螺栓的另一端与所述压板的较下端螺纹连接。

通过上述结构的调节机构，可对压板的下表面与装胎平台之间的相对高度进行调节，也即是针对不同厚度的轮毂进行适应性调节，进而使得本文所述的压料机构能够适应于不同型号的轮毂产品，大大提高了适用性，可使得企业减少设备上的投入。

进一步的，所述抓手的底部通过滑块支撑于平移滑轨上，所述平移滑轨与所述支撑平台固定连接，在所述平移滑轨的两端设置有挡块。

通过平移滑轨使得抓手始终沿一条直线运动，也即是抓手与压板的移动更加稳定，确保轮毂轮辋的压紧效果。

进一步的，在所述支撑平台上还固定有两个限位柱，在两限位柱之间设置所述齿轮与齿条，且所述限位柱与齿条的侧壁相接触。也即是对两根齿条的外侧进行限位，保证齿条在长时间加工移动中不会出现变形，确保其始终与齿轮相啮合，进而保证压紧气缸能够驱动两根齿条同步运动。

进一步的，两根所述齿条与所述压紧气缸并排设置。可优化空间布局，减少设备占用空间。

进一步的，所述推送机构包括安装在所述装胎平台的前后两侧分别设置有推送滑轨与推送气缸，在所述推送滑轨上滑动支撑有推送架，该推送架与推送气缸的活塞杆固定连接，在所述推送架上设置所述推胎机构。

通过推送机构带动推胎机构向装胎平台的左侧移动一段距离，从而确保轮胎的较下侧能够被推上轮毂，以使得轮胎位于轮毂的上方也即是尽量确保轮胎与轮毂的同心度，从而方便后续的装胎步骤的进行。

进一步的，两个所述推胎机构形成八字型结构，且该八字型结构的窄口部分朝向所述压料部分设置。

本发明的显著效果是：结构简单，操作方便，自动化程度高，通过推送机构与推胎机构以及压紧部分的有机配合，使得轮毂与轮胎具有足够的同心度以方便后续的装胎步骤进行，相较于传统技术，大大的提高了生产效率，降低了生产的危险系数。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前视图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是所述压料部分的前视图；

图6是所述压料部分的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，一种机器人装胎机助推装置，包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，用于对置于推胎部分上的轮毂压紧定位，所述推胎部分包括装胎平台1，在所述装胎平台1的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；

所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架2与第二旋转支架3，且第一旋转支架2的安装高度低于第二旋转支架3，在所述第一旋转支架2上通过转轴固定有推胎气缸4，在所述第二旋转支架3上枢接有连接杆5，该连接杆5的一端与所述推胎气缸4的伸缩杆相连接，所述连接杆5的另一端形成推胎杆6，所述推胎杆6位于所述压料部分的上方。

从图1中还可以看出，所述推送机构包括安装在所述装胎平台1的前后两侧分别设置有推送滑轨21与推送气缸22，在所述推送滑轨21上滑动支撑有推送架23，该推送架23与推送气缸22的活塞杆固定连接，在所述推送架23上设置所述推胎机构。

本例中，两个所述推胎机构形成八字型结构，且该八字型结构的窄口部分朝向所述压料部分设置。

参见附图5与附图6，所述压料部分包括固定于支撑平台7上的压紧气缸8与齿轮9，在所述压紧气缸8的输出轴上连接有支架10，在所述齿轮9的两侧分别啮合有一根齿条11，且其中一根齿条11与所述支架10相连接，两根所述齿条9均通过连接板12安装有抓手13，所述抓手13上分别通过两块支板14与压板15的两侧边铰接，且该压板15的其中一部分位于所述装胎平台1的上方。

作为一种优选实施例，在所述抓手13上固定有用于调节所述压板15高度的调节机构16。具体的，所述调节机构16包括调节块16a与调节螺栓16b，所述调节块16a与所述抓手13固定连接，所述调节螺栓16b穿设于调节块16a的上部，所述调节螺栓16b的一端设置有调节钮16c，该调节螺栓16b的另一端与所述压板15的较下端螺纹连接。

从图6中可以看出，所述抓手13的底部通过滑块17支撑于平移滑轨18上，所述平移滑轨18与所述支撑平台7固定连接，在所述平移滑轨18的两端设置有挡块19。

从图6中还可以看出，在所述支撑平台7上还固定有两个限位柱20，在两限位柱20之间设置所述齿轮9与齿条11，且所述限位柱20与齿条11的侧壁相接触。

具体的，两根所述齿条11与所述压紧气缸8并排设置。

Claims (8)

1.一种机器人装胎机助推装置，其特征在于：包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，用于对置于推胎部分上的轮毂压紧定位，所述推胎部分包括装胎平台（1），在所述装胎平台（1）的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；

所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架（2）与第二旋转支架（3），且第一旋转支架（2）的安装高度低于第二旋转支架（3），在所述第一旋转支架（2）上通过转轴固定有推胎气缸（4），在所述第二旋转支架（3）上枢接有连接杆（5），该连接杆（5）的一端与所述推胎气缸（4）的伸缩杆相连接，所述连接杆（5）的另一端形成推胎杆（6），所述推胎杆（6）位于所述压料部分的上方；

所述压料部分包括固定于支撑平台（7）上的压紧气缸（8）与齿轮（9），在所述压紧气缸（8）的输出轴上连接有支架（10），在所述齿轮（9）的两侧分别啮合有一根齿条（11），且其中一根齿条（11）与所述支架（10）相连接，两根所述齿条（11）均通过连接板（12）安装有抓手（13），所述抓手（13）上通过至少两块支板（14）铰接有压板（15），且该压板（15）的其中一部分位于所述装胎平台（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：在所述抓手（13）上固定有用于调节所述压板（15）高度的调节机构（16）。

3.根据权利要求2所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：所述调节机构（16）包括调节块（16a）与调节螺栓（16b），所述调节块（16a）与所述抓手（13）固定连接，所述调节螺栓（16b）穿设于调节块（16a）的上部，所述调节螺栓（16b）的一端设置有调节钮（16c），该调节螺栓（16b）的另一端与所述压板（15）的较下端螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：所述抓手（13）的底部通过滑块（17）支撑于平移滑轨（18）上，所述平移滑轨（18）与所述支撑平台（7）固定连接，在所述平移滑轨（18）的两端设置有挡块（19）。

5.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：在所述支撑平台（7）上还固定有两个限位柱（20），在两限位柱（20）之间设置所述齿轮（9）与齿条（11），且所述限位柱（20）与齿条（11）的侧壁相接触。

6.根据权利要求1~5任一项所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：两根所述齿条（11）与所述压紧气缸（8）并排设置。

7.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：所述推送机构包括安装在所述装胎平台（1）的前后两侧分别设置有推送滑轨（21）与推送气缸（22），在所述推送滑轨（21）上滑动支撑有推送架（23），该推送架（23）与推送气缸（22）的活塞杆固定连接，在所述推送架（23）上设置所述推胎机构。

8.根据权利要求1或7所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：两个所述推胎机构形成八字型结构，且该八字型结构的窄口部分朝向所述压料部分设置。