CN209206854U - 电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分 - Google Patents

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许广
韩路
蔡大伟
王麟
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Abstract

本实用新型公开了一种电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,位于工件一体成型部分的正后方,包括钢带卷支撑架,钢带卷支撑架包括架体、支撑主轴、螺旋丝杠、调节套、撑板组件和撑板导向盘。本电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分通过旋转螺旋丝杠使调节套沿支撑主轴的轴向方向在支撑主轴上左右滑移、进而使弧形支撑板通过平行四连杆机构的支撑连杆撑开稳固贴合在钢带卷的内表面上,从而实现钢带卷与支撑主轴的稳固连接,且支撑主轴可自由旋转,为电梯槽型安装板工件一体成型设备后续的工件一体成型提供支持,特别适用于电梯槽型安装板工件一体成型设备。

Description

电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分
技术领域
本实用新型涉及一种一体成型设备的钢带原材料卷的支撑部分,具体是一种适用于对电梯的槽型安装板工件进行一体成型加工设备的钢带原材料卷支撑部分,属于电梯制造技术领域。
背景技术
槽型安装板工件是截面为对称的槽型结构的工件,通常是钢板折边加工的一体结构工件,折边形成的一体结构的槽型结构具有较强的刚性,因此可以用于卡接安装开关、控制器等电气元件,进而实现对电气元件的防护。各种不同尺寸的槽型安装板工件作为配套安装产品广泛应用于电梯制造行业。
如图1所示,槽型安装板工件上通常还设有安装孔,在加工过程中,传统的做法是先按图纸设计尺寸进行钢板下料,然后将钢板在折边机上进行折边操作,最后将完成折边的半成品工件在钻床或冲床上进行钻孔或冲孔加工成为成品工件。这种传统的分工序进行加工制作的方法不仅生产效率较低、操作人员劳动强度大,而且槽型安装板工件的成品质量因多工序、多影响因素易造成成品率的降低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,对电梯槽型安装板一体成型设备的钢带原材料卷提供钢带卷可自由旋转前提下的有效支撑,为电梯槽型安装板一体成型设备后续的工件一体成型提供支持,特别适用于电梯槽型安装板一体成型设备。
为了实现上述目的,本电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分位于工件一体成型部分的正后方,包括钢带卷支撑架,钢带卷支撑架包括架体、支撑主轴、螺旋丝杠、调节套、撑板组件和撑板导向盘;支撑主轴的内侧端通过轴向定位轴承座一架设安装在架体上,支撑主轴水平设置、且支撑主轴的轴向方向沿左右方向设置;螺旋丝杠通过轴向定位支撑座二同轴安装在支撑主轴的外侧端上;调节套滑移配合安装在支撑主轴上、且调节套的外侧端盖上同轴固定设有与螺旋丝杠螺旋配合的丝母;撑板组件沿调节套的周向方向均布设置为多套,每套撑板组件均包括弧形支撑板和至少两件支撑连杆,弧形支撑板的弧形圆心与支撑主轴同心设置,两件支撑连杆平行设置、分别铰接安装在弧形支撑板与调节套之间,两件支撑连杆、弧形支撑板和调节套共同围成平行四边形结构;撑板导向盘固定安装在支撑主轴上、且位于调节套的内侧,撑板导向盘上对应弧形支撑板的位置设有沿径向方向设置的导向通槽,弧形支撑板的内侧端上设有穿入撑板导向盘导向通槽的导向板、且导向板上设有可防止导向板脱离撑板导向盘导向通槽的限位部件。
作为本实用新型的进一步改进方案,架体上还设有与支撑主轴平行设置的导向托辊,导向托辊滚动安装在架体上。
作为本实用新型的进一步改进方案,导向托辊通过高度调节机构安装在架体上。
作为本实用新型的一种实施方式,弧形支撑板的导向板上的限位部件是贯穿并固定安装在导向板内侧端的限位销结构。
作为本实用新型的进一步改进方案,限位销结构上还设有与其滚动配合的变位滚轮。
与现有技术相比,电梯槽型安装板工件一体成型设备采用将条形钢带进行逐级碾压成型的冷加工方式对槽型安装板工件的槽型结构进行加工制作,并通过纠偏后对进入冲压截断装置的工件进出导向通槽的已成型的槽型钢带进行依次冲孔截断得到槽型安装板工件成品,可实现一体成型的连续作业,本钢带卷支撑部分对电梯槽型安装板工件一体成型设备的钢带原材料卷提供钢带卷可自由旋转前提下的有效支撑,为电梯槽型安装板工件一体成型设备后续的工件一体成型提供支持,特别适用于电梯槽型安装板工件一体成型设备。
附图说明
图1是电梯槽型安装板工件的三维结构示意图;
图2是本实用新型右前视角的三维结构示意图;
图3是本实用新型左后视角的三维结构示意图;
图4是电梯槽型安装板工件一体成型设备的工件一体成型部分的整体三维结构示意图;
图5是电梯槽型安装板工件一体成型设备的工件一体成型部分去除防护罩后的三维结构示意图;
图6是电梯槽型安装板工件一体成型设备的主送带装置的三维结构示意图;
图7是电梯槽型安装板工件一体成型设备的辅助送带装置的三维结构示意图;
图8是电梯槽型安装板工件一体成型设备的槽型修正装置的三维结构示意图;
图9是电梯槽型安装板工件一体成型设备的计数研磨装置的三维结构示意图;
图10是电梯槽型安装板工件一体成型设备的纠偏装置左前视角的三维结构示意图;
图11是电梯槽型安装板工件一体成型设备的纠偏装置左后视角的三维结构示意图;
图12是电梯槽型安装板工件一体成型设备的冲压截断装置右前视角的三维结构示意图;
图13是电梯槽型安装板工件一体成型设备的冲压截断装置左前视角的三维结构示意图。
图中:1、钢带卷支撑架,11、架体,12、支撑主轴,13、螺旋丝杠,14、调节套,15、弧形支撑板,16、支撑连杆,17、撑板导向盘,2、主送带装置,21、一级导向部件,211、导向槽板,22、二级导向部件,221、导向滚轮,23、辊轴,231、驱动滚轮,3、碾压成型辅助送带装置,31、上压辊,311、上压辊大径段,312、上压辊小径段,32、下压辊,321、下压辊小径段,322、下压辊大径段,4、槽型修正装置,41、斜支撑板,42、上修正滚轮,43、下修正滚轮,5、计数研磨装置,51、计数研磨头,6、纠偏装置,61、前支撑立板,62、后支撑立板,63、升降定位部件,64、旋转角度定位部件,65、上压轮,66、侧压轮,7、冲压截断装置,71、冲压驱动液压缸,72、上模,73、下模,74、工件进出导向通槽,8、防护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以钢带的移动方向为前方进行描述)。
电梯槽型安装板一体成型设备包括钢带卷支撑部分、工件一体成型部分和集中电控部分,钢带卷支撑部分和工件一体成型部分固定安装在地面上、且钢带卷支撑部分位于工件一体成型部分的正后方。
所述的钢带卷支撑部分用于对钢带卷进行支撑、并使其能够旋转释放钢带,如图2、图3所示,钢带卷支撑部分包括钢带卷支撑架1,钢带卷支撑架1包括架体11、支撑主轴12、螺旋丝杠13、调节套14、撑板组件和撑板导向盘17;支撑主轴12的内侧端通过轴向定位轴承座一架设安装在架体11上,支撑主轴12可轴向定位、周向旋转,支撑主轴12水平设置、且支撑主轴12的轴向方向沿左右方向设置;螺旋丝杠13通过轴向定位支撑座二同轴安装在支撑主轴12的外侧端上,螺旋丝杠13可轴向定位、周向旋转;调节套14滑移配合安装在支撑主轴12上、且调节套14的外侧端盖上同轴固定设有与螺旋丝杠13螺旋配合的丝母15,通过旋转螺旋丝杠13可以实现调节套14沿支撑主轴12的轴向方向在支撑主轴12上左右滑移;撑板组件沿调节套14的周向方向均布设置为多套,为了实现对钢带卷的有效支撑,撑板组件沿调节套14的周向方向至少均布设置为三套,每套撑板组件均包括弧形支撑板15和至少两件支撑连杆16,弧形支撑板15的弧形圆心与支撑主轴12同心设置,两件支撑连杆16平行设置、分别铰接安装在弧形支撑板15与调节套14之间,且两件支撑连杆16、弧形支撑板15和调节套14共同围成平行四边形结构;撑板导向盘17固定安装在支撑主轴12上、且位于调节套14的内侧,撑板导向盘17上对应弧形支撑板15的位置设有沿径向方向设置的导向通槽,弧形支撑板15的内侧端上设有穿入撑板导向盘17导向通槽的导向板、且导向板上设有可防止导向板脱离撑板导向盘17导向通槽的限位部件,限位部件可以采用如图2所示的贯穿并固定安装在导向板内侧端的限位销结构、也可以采用与导向板固定安装连接的限位块结构等。
如图4、图5所示,所述的工件一体成型部分包括自后向前依次安装在底架上的主送带装置2、碾压成型辅助送带装置3、槽型修正装置4、计数研磨装置5、纠偏装置6和冲压截断装置7;
主送带装置2用于对钢带进行输送、使其顺利进入后续的碾压成型辅助送带装置3进行成型碾压,如图6所示,主送带装置2包括钢带导向机构和钢带驱动机构;钢带导向机构包括自后向前设置的一个一级导向部件21和多个二级导向部件22,一级导向部件21包括槽口相对设置的两件导向槽板211,两件导向槽板211通过支撑架安装在底架上,两件导向槽板211之间设有间距调节部件,两件导向槽板211的导向槽槽底之间的间距尺寸与钢带的宽度尺寸配合,二级导向部件22包括左右对称设置的两件具有导向环槽的导向滚轮221,竖直设置的导向滚轮221通过支撑架滚动安装在底架上,两件导向滚轮221的导向环槽槽底之间的间距尺寸与钢带的宽度尺寸配合、两件导向滚轮221的导向环槽距离底架的高度尺寸与两件导向槽板211的导向槽距离底架的高度尺寸配合,两件导向滚轮221之间设有间距调节部件;钢带驱动机构包括左右水平设置的、上下平行设置的两件辊轴23,两件辊轴23上均固定设有对应设置的驱动滚轮231,两件辊轴23上的驱动滚轮231的滚轮表面之间的间距尺寸与钢带的厚度尺寸配合,两件辊轴23通过轴承座和支撑架对应两件导向槽板211的高度尺寸架设安装在底架上、且两件辊轴23通过完全相同的两件传动齿轮啮合连接,一件辊轴23的轴端与主送带驱动变速箱的输出轴同轴固定安装连接,主送带驱动变速箱的输入轴连接驱动电机;
碾压成型辅助送带装置3用于对钢带进行逐级碾压、使其由平板结构逐步变为槽型板结构,碾压成型辅助送带装置3自后向前依次间隔设置为多套,如图7所示,碾压成型辅助送带装置3包括左右水平设置的、上下平行设置的上压辊31和下压辊32,上压辊31和下压辊32通过轴承座和支撑架对应两件导向槽板211的高度尺寸架设安装在底架上、且上压辊31和下压辊32通过完全相同的两件传动齿轮啮合连接,上压辊31上正对两件导向槽板211的对称中心位置设有上压辊大径段311和位于上压辊大径段311两侧的上压辊小径段312,上压辊大径段311与上压辊小径段312之间圆滑过渡,自后向前依次设置的多套碾压成型辅助送带装置3的上压辊大径段311与上压辊小径段312之间过渡面的锥度逐渐增大,下压辊32上对应上压辊大径段311的位置设有下压辊小径段321、对应上压辊小径段312的位置设有下压辊大径段322,下压辊小径段321与下压辊大径段322之间圆滑过渡,自后向前依次设置的多套碾压成型辅助送带装置3的下压辊小径段321与下压辊大径段322之间过渡面的锥度逐渐增大,上压辊大径段311与下压辊小径段321之间的辊面间距尺寸、及上压辊小径段312与下压辊大径段322之间的辊面间距尺寸均与钢带的厚度尺寸配合,上压辊31或下压辊32的轴端与碾压成型驱动变速箱的输出轴同轴固定安装连接,碾压成型驱动变速箱的输入轴连接驱动电机;
槽型修正装置4用于对已成型的槽型钢带的槽型结构进行修正、保证槽型结构的槽帮与槽底的夹角,如图8所示,槽型修正装置4包括左槽角修正机构和右槽角修正机构,左槽角修正机构和右槽角修正机构均包括斜支撑板41、上修正滚轮42和下修正滚轮43;倾斜设置的斜支撑板41通过支撑架固定安装在底架上,上修正滚轮42和下修正滚轮43沿斜支撑板41的倾斜板面分别并排上下滚动设置安装在斜支撑板41上、且上修正滚轮42和下修正滚轮43的轮轴均垂直于斜支撑板41的倾斜板面设置,上修正滚轮42是上小下大的锥面滚轮结构,上修正滚轮42的轮边用于压接并修正已成型的槽型钢带的槽底内表面直角,下修正滚轮43的滚轮面上设有截面呈三角形的夹角环槽结构,如图8所示的夹角环槽结构是直角结构,下修正滚轮43用于压接并修正已成型的槽型钢带的槽底外表面直角,左槽角修正机构和右槽角修正机构对应已成型的槽型钢带分别置于已成型的槽型钢带左侧和右侧、且上修正滚轮42和下修正滚轮43的安装位置对应已成型的槽型钢带的槽型结构设置;
计数研磨装置5用于对已成型的槽型钢带进行长度计量和清除槽型结构内部的碾压毛刺,如图9所示,计数研磨装置5包括计数研磨头51,计数研磨头51对应已成型的槽型钢带的正上方位置通过支撑架固定安装在底架上,计数研磨头51包括前后滚动设置的研磨滚轮和计数滚轮,研磨滚轮的宽度尺寸与已成型的槽型钢带的槽型内档尺寸配合,用于对已成型的槽型钢带的槽型侧帮进行研磨、清除毛刺,计数滚轮的轮面压接在已成型的槽型钢带的上表面上,计数滚轮的轮轴上设有电子计数部件;
纠偏装置6用于在冲压截断前对已成型的槽型钢带进行纠偏、保证已成型的槽型钢带顺利进入后续的冲压截断装置7的冲孔模具,如图10、图11所示,纠偏装置6包括均是左右对称设置的门形立板结构的前支撑立板61和后支撑立板62;前支撑立板61通过竖直设置的支撑导向机构安装在底架上,支撑导向机构可以采用如图10、图11所示的配合设置的支撑柱和导向套结构、也可以采用配合设置的T形导向槽和T形导向凸起结构等其他支撑导向结构,前支撑立板61与支撑导向机构之间还设有升降定位部件63,升降定位部件63可以采用如图10、图11所示的丝杠丝母结构、也可以采用气缸或液压缸结构,通过控制升降定位部件63可以实现前支撑立板61沿支撑导向机构上下移动;后支撑立板62贴合设置在前支撑立板61的后方、且后支撑立板62的门形框正对前支撑立板61的门形框设置,后支撑立板62上部和前支撑立板61上部的对称中心位置铰接安装连接,后支撑立板62与前支撑立板61之间还设有旋转角度定位部件64,旋转角度定位部件64可以采用如图10、图11所示的配合设置的丝杠丝母结构、也可以采用配合设置的螺旋顶杆和定位螺母结构等其他角度定位结构,后支撑立板62的后方对应已成型的槽型钢带的槽底上表面位置设有上压轮65,后支撑立板62的后方对应已成型的槽型钢带的槽帮外表面位置设有左右对称设置的侧压轮66,上压轮65和侧压轮66均前后方向滚动设置安装在后支撑立板62上;
冲压截断装置7用于对已成型的槽型钢带进行冲孔并截断,冲压截断装置7通过支撑框架固定安装在底架上,支撑框架包括上支撑横板和下支撑横板,如图12、图13所示,冲压截断装置7包括冲压驱动液压缸71和冲压模具;竖直向下伸缩设置的冲压驱动液压缸71的缸体固定安装在上支撑横板上,冲压驱动液压缸71通过液压管路与具有控制阀组的液压泵站连接;冲压模具包括通过定位导向部件上下对应连接设置的上模72和下模73,定位导向部件可以是竖直配合设置的导向柱和导向孔结构、也可以是竖直配合设置的导向槽与导向滚轮结构等其他结构,上模72的顶端固定安装在冲压驱动液压缸71的伸缩端底端,上模72的底部设有竖直设置的冲孔芯轴结构和截断刃口结构,下模73的底端固定安装在下支撑横板上,下模73上设有前后贯穿下模73的工件进出导向通槽74,工件进出导向通槽74与已成型的槽型钢带的外形尺寸配合,下模73的上表面上对应上模72的底端设有与工件进出导向通槽74贯通连接的冲压空腔。
所述的集中电控部分包括控制器、钢带输送控制回路、碾压成型控制回路、计数控制回路、冲压截断控制回路,控制器分别与主送带装置2的驱动电机、碾压成型辅助送带装置3的驱动电机、计数研磨装置5的电子计数部件、冲压截断装置7的液压泵站电连接。
电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分在使用时,先将钢带卷吊装套装在钢带卷支撑架1的撑板组件上,然后通过旋转螺旋丝杠13使调节套14沿支撑主轴12的轴向方向在支撑主轴12上左右滑移、进而使弧形支撑板15通过平行四连杆机构的支撑连杆16撑开稳固贴合在钢带卷的内表面上,从而实现钢带卷与支撑主轴12的稳固连接;自钢带卷的外层抽出钢带头后将其置入主送带装置2的一级导向部件21的导向槽内、并将其塞入上下两件驱动滚轮231之间的间隙,即可开机启动;控制器控制主送带装置2的驱动电机、碾压成型辅助送带装置3的驱动电机、计数研磨装置5的电子计数部件、冲压截断装置7的液压泵站同时开始工作,钢带即在驱动滚轮231的夹持对滚作用下向前移动,并依次经过碾压成型辅助送带装置3、槽型修正装置4、计数研磨装置5、纠偏装置6进入冲压截断装置7,依次冲孔的同时进行截断,即得到槽型安装板工件成品。钢带在经过碾压成型辅助送带装置3的过程中在多级上压辊大径段311、上压辊小径段312和下压辊小径段321、下压辊大径段322的挤压作用下逐渐由平带结构形成槽型钢带结构;已成型的槽型钢带经过槽型修正装置4的过程中,已成型的槽型钢带的槽型角在上修正滚轮42和下修正滚轮43的挤压作用下修正至设计要求;已成型的槽型钢带经过计数研磨装置5的过程中计数研磨头51反馈已成型的槽型钢带长度的同时对已成型的槽型钢带的槽型侧帮进行研磨、清除毛刺;已成型的槽型钢带在进入纠偏装置6前,操作人员可以通过控制升降定位部件63使前支撑立板61和后支撑立板62整体下落至与冲压截断装置7的工件进出导向通槽74配合的高度,同时,若操作人员发现已成型的槽型钢带由于多级碾压而发生轻微扭曲变形,则操作人员可以通过调节旋转角度定位部件64使后支撑立板62绕其铰接中心进行旋转至适当角度,进而使上压轮65和侧压轮66向反变形方向发生夹持角度的变化,从而实现对已成型的槽型钢带进行纠偏、便于其顺利进入冲压截断装置7的工件进出导向通槽74;已成型的槽型钢带在进入冲压截断装置7的工件进出导向通槽74后,当计数研磨头51反馈已成型的槽型钢带前移至设定距离后,控制器发出指令控制冲压驱动液压缸71伸出动作对已成型的槽型钢带进行冲孔并截断后再复位至初始状态,已成型的槽型钢带继续前移,则将完成冲孔的槽型安装板工件成品推出,实现连续作业。
为了便于调整钢带进入主送带装置2的一级导向部件21的导向槽的角度、防止钢带因过分弯曲而变形,作为本实用新型的进一步改进方案,架体11上还设有与支撑主轴12平行设置的导向托辊,导向托辊滚动安装在架体11上。自架设安装在钢带卷支撑架1的撑板组件上的钢带卷的外层抽出钢带头后、将其绕过导向托辊后再置入主送带装置2的一级导向部件21的导向槽内,即可防止钢带因过分弯曲而变形。
为了根据不同外径尺寸的钢带卷调整导向托辊的托载高度,作为本实用新型的进一步改进方案,导向托辊通过高度调节机构安装在架体11上,高度调节机构可以是配合设置的定位销和定位孔结构、也可以是配合设置的螺旋升降杆结构或其他结构的高度调节机构。
在弧形支撑板15的导向板上的限位部件采用贯穿并固定安装在导向板内侧端的限位销结构时,为了防止在撑板组件撑开或缩入操作时限位销结构在撑板导向盘17上磨损,作为本实用新型的进一步改进方案,限位销结构上还设有与其滚动配合的变位滚轮。
本电梯槽型安装板一体成型设备采用将条形钢带进行逐级碾压成型的冷加工方式对槽型安装板工件的槽型结构进行加工制作,并通过纠偏后对进入冲压截断装置7的工件进出导向通槽74的已成型的槽型钢带进行依次冲孔截断得到槽型安装板工件成品,可实现一体成型的连续作业;本钢带卷支撑部分对电梯槽型安装板工件一体成型设备的钢带原材料卷提供钢带卷可自由旋转前提下的有效支撑,为电梯槽型安装板工件一体成型设备后续的工件一体成型提供支持,特别适用于电梯槽型安装板工件一体成型设备。

Claims (6)

1.一种电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,其特征在于,位于工件一体成型部分的正后方,包括钢带卷支撑架(1),钢带卷支撑架(1)包括架体(11)、支撑主轴(12)、螺旋丝杠(13)、调节套(14)、撑板组件和撑板导向盘(17);支撑主轴(12)的内侧端通过轴向定位轴承座一架设安装在架体(11)上,支撑主轴(12)水平设置、且支撑主轴(12)的轴向方向沿左右方向设置;螺旋丝杠(13)通过轴向定位支撑座二同轴安装在支撑主轴(12)的外侧端上;调节套(14)滑移配合安装在支撑主轴(12)上、且调节套(14)的外侧端盖上同轴固定设有与螺旋丝杠(13)螺旋配合的丝母;撑板组件沿调节套(14)的周向方向均布设置为多套,每套撑板组件均包括弧形支撑板(15)和至少两件支撑连杆(16),弧形支撑板(15)的弧形圆心与支撑主轴(12)同心设置,两件支撑连杆(16)平行设置、分别铰接安装在弧形支撑板(15)与调节套(14)之间,两件支撑连杆(16)、弧形支撑板(15)和调节套(14)共同围成平行四边形结构;撑板导向盘(17)固定安装在支撑主轴(12)上、且位于调节套(14)的内侧,撑板导向盘(17)上对应弧形支撑板(15)的位置设有沿径向方向设置的导向通槽,弧形支撑板(15)的内侧端上设有穿入撑板导向盘(17)导向通槽的导向板、且导向板上设有可防止导向板脱离撑板导向盘(17)导向通槽的限位部件。
2.根据权利要求1所述的电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,其特征在于,撑板组件沿调节套(14)的周向方向至少均布设置为三套。
3.根据权利要求1或2所述的电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,其特征在于,架体(11)上还设有与支撑主轴(12)平行设置的导向托辊,导向托辊滚动安装在架体(11)上。
4.根据权利要求3所述的电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,其特征在于,导向托辊通过高度调节机构安装在架体(11)上。
5.根据权利要求1或2所述的电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,其特征在于,弧形支撑板(15)的导向板上的限位部件是贯穿并固定安装在导向板内侧端的限位销结构。
6.根据权利要求5所述的电梯槽型安装板一体成型设备的钢带卷支撑部分,其特征在于,限位销结构上还设有与其滚动配合的变位滚轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111069922A (zh) * 2020-01-03 2020-04-28 新昌县维斯机械有限公司 一种安全稳固机械加工用的立柱设备
CN111874683A (zh) * 2020-08-03 2020-11-03 安徽金三环金属科技有限公司 一种配合放卷机活动对接组件的上料系统
CN112718993A (zh) * 2020-12-11 2021-04-30 湖南振辉管业有限公司 一种卷边滚圆装置
CN116900085A (zh) * 2023-09-11 2023-10-20 太原理工大学 一种成卷金属极薄带材自动装卸装置

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