CN110653582A - 一种蜗壳自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗壳自动组装机，包括机架和中部板体输送架，所述中部板体输送架处于机架的前方；所述中部板体输送架的后端的下方设有的连接梁的后壁面上铰接有两个推动气缸，两个推动气缸的推杆的端部铰接有翻转架，两个翻转架的水平部的后端铰接有滚轮；它可以将待加工中部板体的后端提升，并自动将蜗壳的端板固定并对齐，并可以自动下降并旋转，将待加工中部板体与端板相连接直接组装形成蜗壳，其自动化程度高，效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

Description

一种蜗壳自动组装机

技术领域：

本发明涉及风机加工设备技术领域，更具体地说涉及一种蜗壳自动组装机。

背景技术：

离心风机中，其蜗壳是重要的壳体部件，其一般有两个端板和中部的板体组成，其中部的板体一般折弯成弧形状，再将其两侧固定在对应的端板上，现有一种方式是将弧形状的中部板体的边部成型凹槽将中部板体的两侧成型凹槽，然后将中部板体折弯后，可以将端板的边部卡置在凹槽中，然而，此种方式组合，现有的方式是人工卡置组装，全程需要人工操作，其效率相对低，效果并不理想。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种蜗壳自动组装机，它可以将待加工中部板体的后端提升，并自动将蜗壳的端板固定并对齐，并可以自动下降并旋转，将待加工中部板体与端板相连接直接组装形成蜗壳，其自动化程度高，效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种蜗壳自动组装机，包括机架和中部板体输送架，所述中部板体输送架处于机架的前方；

所述中部板体输送架的后端的下方设有的连接梁的后壁面上铰接有两个推动气缸，两个推动气缸的推杆的端部铰接有翻转架，两个翻转架的水平部的后端铰接有滚轮；

所述机架的顶板的顶面固定有前后调节机构，前后调节机构的上部调节板的顶面固定有横向调节机构，横向调节机构的左部和右部均设有移动调节板；

两个移动调节板的顶面均固定有升降机构，两个升降机构的升降板设有电磁铁连接板；

所述两个翻转架的水平部的后端处于两个电磁铁连接板的下方并与两个电磁铁连接板相对应。

所述升降板的外侧壁上均固定有减速电机，减速电机的输出轴穿过升降板并固定有电磁铁连接板，两个电磁铁连接板的边部均安装有多个定位板，蜗壳端板吸附在对应的电磁铁连接板上，定位板上的定位柱插套在蜗壳端板的边部成型有的定位孔中。

所述中部板体输送架的顶部通过螺栓固定或焊接固定有两个支撑横向条，待加工中部板体放置在两个支撑横向条上，待加工中部板体的后端压靠在对应的两个滚轮的顶面上，翻转架的水平部的前端通过铰接轴铰接在对应的支撑横向条上。

所述连接梁的后壁面上通过螺栓固定连接有铰接座，两个推动气缸的底端铰接在对应的铰接座上。

所述翻转架由水平部和竖直部组成，竖直部的顶端成型在水平部的前端底部；

所述滚轮的中部成型有环形槽，待加工中部板体的边部折弯部处于环形槽中。

所述前后调节机构包括两个前后延伸的第一导向轨道，两个第一导向轨道固定在机架的顶板的左部和右部的顶面上，机架的顶板的顶面的前部和后部均固定有第一支撑板，第一调节螺杆通过轴承铰接在两个第一支撑板上，第一调节螺杆的一端伸出其中一个第一支撑板并固定有第一转动手轮；

所述第一调节螺杆上螺接有移动块，移动块的顶面固定有上部调节板，上部调节板的底面的左部和右部均固定有多个第一滑块，第一导向轨道插套在对应的第一滑块的底面滑槽中。

所述横向调节机构包括两个横向导向轨道，两个横向导向轨道固定在上部调节板的顶面的前部和后部，两个第二支撑板固定在上部调节板的顶面的左侧和右侧的中部，两个第二支撑板固定在上部调节板的顶面的中部，横向调节螺杆通过轴承铰接在边部的一个第二支撑板和中部的一个第二支撑板上，横向调节螺杆的一端伸出边部的第二支撑板并固定有转动轮，横向移动块螺接在对应的横向调节螺杆中，横向移动块的顶面固定有移动调节板；

所述移动调节板的前部和后部的底面均固定有多个第二滑块，横向导向轨道插套在对应的第二滑块的底面具有的滑槽中。

所述升降机构包括两个竖直柱，两个竖直柱的底端固定在对应的移动调节板的顶面上，上主板固定在两个竖直柱的顶面上，升降油缸的底端固定在上主板的顶面上，升降油缸的推杆穿过上主板的底面并固定有升降连接块，升降连接块的外侧底面固定有升降板，升降板靠近竖直柱的一侧壁的边部固定有多个侧滑块，竖直柱对着升降板的一侧壁上固定有竖直导向轨道，竖直导向轨道插套在侧滑块的侧壁上成型有的滑槽中。

所述电磁铁连接板的边部成型有多个调节槽，定位板插套在调节槽中并通过螺栓固定连接在电磁铁连接板上，定位板的边部伸出调节槽的外端。

所有的调节槽以电磁铁连接板的中心轴线为中心均布在电磁铁连接板上。

本发明的突出效果是：

与现有技术相比，它可以将待加工中部板体的后端提升，并自动将蜗壳的端板固定并对齐，并可以自动下降并旋转，将待加工中部板体与端板相连接直接组装形成蜗壳，其自动化程度高，效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是本发明的机架处的结构的局部剖视图；

图3是本发明的前后调节机构的局部结构示意图；

图4是本发明的升降机构的局部结构示意图；

图5是电磁铁连接板的局部结构示意图；

图6是中部板体输送架的局部俯视图；

图7是待加工中部板体的局部剖视图；

图8是图6的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图8所示，一种蜗壳自动组装机，包括机架10和中部板体输送架60，所述中部板体输送架60处于机架10的前方；

所述中部板体输送架60的后端的下方设有的连接梁61的后壁面上铰接有两个推动气缸62，两个推动气缸62的推杆的端部铰接有翻转架63，两个翻转架63的水平部的后端铰接有滚轮64；

所述机架10的顶板的顶面固定有前后调节机构20，前后调节机构20的上部调节板21的顶面固定有横向调节机构30，横向调节机构30的左部和右部均设有移动调节板31；

两个移动调节板31的顶面均固定有升降机构40，两个升降机构40的升降板41设有电磁铁连接板43；

所述两个翻转架63的水平部的后端处于两个电磁铁连接板43的下方并与两个电磁铁连接板43相对应。

进一步的说，所述升降板41的外侧壁上均固定有减速电机42，减速电机42的输出轴穿过升降板41并固定有电磁铁连接板43，两个电磁铁连接板43的边部均安装有多个定位板44，蜗壳端板100吸附在对应的电磁铁连接板43上，定位板44上的定位柱45插套在蜗壳端板100的边部成型有的定位孔101中。

进一步的说，所述中部板体输送架60的顶部通过螺栓固定或焊接固定有两个支撑横向条65，待加工中部板体200放置在两个支撑横向条65上，待加工中部板体200的后端压靠在对应的两个滚轮64的顶面上，翻转架63的水平部的前端通过铰接轴铰接在对应的支撑横向条65上。

进一步的说，所述连接梁61的后壁面上通过螺栓固定连接有铰接座66，两个推动气缸62的底端铰接在对应的铰接座66上。

进一步的说，所述翻转架63由水平部和竖直部组成，竖直部的顶端成型在水平部的前端底部；

所述滚轮64的中部成型有环形槽，待加工中部板体200的边部折弯部处于环形槽中。

进一步的说，所述前后调节机构20包括两个前后延伸的第一导向轨道22，两个第一导向轨道22固定在机架10的顶板的左部和右部的顶面上，机架10的顶板的顶面的前部和后部均固定有第一支撑板23，第一调节螺杆24通过轴承铰接在两个第一支撑板23上，第一调节螺杆24的一端伸出其中一个第一支撑板23并固定有第一转动手轮241；

所述第一调节螺杆24上螺接有移动块25，移动块25的顶面固定有上部调节板21，上部调节板21的底面的左部和右部均固定有多个第一滑块26，第一导向轨道22插套在对应的第一滑块26的底面滑槽中。

进一步的说，所述横向调节机构30包括两个横向导向轨道32，两个横向导向轨道32固定在上部调节板21的顶面的前部和后部，两个第二支撑板33固定在上部调节板21的顶面的左侧和右侧的中部，两个第二支撑板33固定在上部调节板21的顶面的中部，横向调节螺杆34通过轴承铰接在边部的一个第二支撑板33和中部的一个第二支撑板33上，横向调节螺杆34的一端伸出边部的第二支撑板33并固定有转动轮341，横向移动块35螺接在对应的横向调节螺杆34中，横向移动块35的顶面固定有移动调节板31；

所述移动调节板31的前部和后部的底面均固定有多个第二滑块36，横向导向轨道32插套在对应的第二滑块36的底面具有的滑槽中。

进一步的说，所述升降机构40包括两个竖直柱46，两个竖直柱46的底端固定在对应的移动调节板31的顶面上，上主板47固定在两个竖直柱46的顶面上，升降油缸48的底端固定在上主板47的顶面上，升降油缸48的推杆穿过上主板47的底面并固定有升降连接块49，升降连接块49的外侧底面固定有升降板41，升降板41靠近竖直柱46的一侧壁的边部固定有多个侧滑块411，竖直柱46对着升降板41的一侧壁上固定有竖直导向轨道461，竖直导向轨道461插套在侧滑块411的侧壁上成型有的滑槽中。

进一步的说，所述电磁铁连接板43的边部成型有多个调节槽431，定位板44插套在调节槽431中并通过螺栓固定连接在电磁铁连接板43上，定位板44的边部伸出调节槽431的外端。

进一步的说，所有的调节槽431以电磁铁连接板43的中心轴线为中心均布在电磁铁连接板43上。

本实施例中其滚轮64由两个轴承和套圈组成，套圈处于两个轴承之间，套圈和两个轴承的内圈插套在铰接轴上，铰接轴固定在翻转架63的水平部的后端处，两个轴承和套圈之间形成环形槽。

本实施例中，其推动气缸62通过连接管与气动控制阀相连通，气动控制阀通过连接杆与气泵相连通，升降油缸48通过连接油管与控制阀相连通，控制阀与油箱上的油泵相连通，减速电机42、气动控制阀、气泵、油泵、控制阀和电磁铁连接板43均通过连接线与控制主机电连接，通过控制主机进行控制，气动控制阀、气泵、控制主机、油泵、油箱和控制阀等部件均为常用公知部件，不再详述。

工作原理：使用时，将需要加工的蜗壳端板100压靠在对应的电磁铁连接板43上，定位板44上的定位柱45插套在蜗壳端板100的边部成型有的定位孔101中，然后开启电磁铁连接板43，使得蜗壳端板100吸附在电磁铁连接板43上；

然后，通过手动转动第一转动手轮241和转动轮341，可以实现上部调节板21的前后移动和移动调节板31的左右移动，从而可以实现两个蜗壳端板100的前后位置调节和两者之间的位置距离的调节，保证其与待加工中部板体200相适应；

然后，通过两个推动气缸62的推杆推动，使得翻转架63翻转，从而使得水平部的后端提升，将待加工中部板体200的后部提升，而由于滚轮64的中部成型有环形槽，待加工中部板体200的边部折弯部处于环形槽中，其边部折弯部的外侧壁压靠在环形槽的内侧壁上，从而可以实现定位，防止掉落；

然后，通过升降油缸48运行，可以将两个蜗壳端板100下降，蜗壳端板100的对应边部卡置到待加工中部板体200的后端的边部折弯部的卡槽中，实现卡置，然后，通过减速电机42运行，实现蜗壳端板100旋转，从而将待加工中部板体200随着蜗壳端板100旋转实现折弯并逐步将蜗壳端板100的边部全部卡置到边部折弯部的卡槽中，实现固定完成安装，其中，蜗壳端板100旋转拉动待加工中部板体200的力量大于待加工中部板体200的边部折弯部的外侧壁与环形槽之间压靠的摩擦力，而且待加工中部板体200的边部折弯部具有弹性变形的效果，从而可以保证待加工中部板体200能够沿着蜗壳端板100进行折弯组装，其效果好，效率高，全部安装完成后，磁铁连接板43关闭，然后，通过手动转动转动轮341，使得两个移动调节板31向外移动，即可将组装好的蜗壳取下，然后，再进行后续加工，其组装效果好，效率高。

Claims (10)

1.一种蜗壳自动组装机，包括机架(10)和中部板体输送架(60)，其特征在于：所述中部板体输送架(60)处于机架(10)的前方；

所述中部板体输送架(60)的后端的下方设有的连接梁(61)的后壁面上铰接有两个推动气缸(62)，两个推动气缸(62)的推杆的端部铰接有翻转架(63)，两个翻转架(63)的水平部的后端铰接有滚轮(64)；

所述机架(10)的顶板的顶面固定有前后调节机构(20)，前后调节机构(20)的上部调节板(21)的顶面固定有横向调节机构(30)，横向调节机构(30)的左部和右部均设有移动调节板(31)；

两个移动调节板(31)的顶面均固定有升降机构(40)，两个升降机构(40)的升降板(41)设有电磁铁连接板(43)；

所述两个翻转架(63)的水平部的后端处于两个电磁铁连接板(43)的下方并与两个电磁铁连接板(43)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述升降板(41)的外侧壁上均固定有减速电机(42)，减速电机(42)的输出轴穿过升降板(41)并固定有电磁铁连接板(43)，两个电磁铁连接板(43)的边部均安装有多个定位板(44)，蜗壳端板(100)吸附在对应的电磁铁连接板(43)上，定位板(44)上的定位柱(45)插套在蜗壳端板(100)的边部成型有的定位孔(101)中。

3.根据权利要求1所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述中部板体输送架(60)的顶部通过螺栓固定或焊接固定有两个支撑横向条(65)，待加工中部板体(200)放置在两个支撑横向条(65)上，待加工中部板体(200)的后端压靠在对应的两个滚轮(64)的顶面上，翻转架(63)的水平部的前端通过铰接轴铰接在对应的支撑横向条(65)上。

4.根据权利要求1所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述连接梁(61)的后壁面上通过螺栓固定连接有铰接座(66)，两个推动气缸(62)的底端铰接在对应的铰接座(66)上。

5.根据权利要求1所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述翻转架(63)由水平部和竖直部组成，竖直部的顶端成型在水平部的前端底部；

所述滚轮(64)的中部成型有环形槽，待加工中部板体(200)的边部折弯部处于环形槽中。

6.根据权利要求1所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述前后调节机构(20)包括两个前后延伸的第一导向轨道(22)，两个第一导向轨道(22)固定在机架(10)的顶板的左部和右部的顶面上，机架(10)的顶板的顶面的前部和后部均固定有第一支撑板(23)，第一调节螺杆(24)通过轴承铰接在两个第一支撑板(23)上，第一调节螺杆(24)的一端伸出其中一个第一支撑板(23)并固定有第一转动手轮(241)；

所述第一调节螺杆(24)上螺接有移动块(25)，移动块(25)的顶面固定有上部调节板(21)，上部调节板(21)的底面的左部和右部均固定有多个第一滑块(26)，第一导向轨道(22)插套在对应的第一滑块(26)的底面滑槽中。

7.根据权利要求1所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述横向调节机构(30)包括两个横向导向轨道(32)，两个横向导向轨道(32)固定在上部调节板(21)的顶面的前部和后部，两个第二支撑板(33)固定在上部调节板(21)的顶面的左侧和右侧的中部，两个第二支撑板(33)固定在上部调节板(21)的顶面的中部，横向调节螺杆(34)通过轴承铰接在边部的一个第二支撑板(33)和中部的一个第二支撑板(33)上，横向调节螺杆(34)的一端伸出边部的第二支撑板(33)并固定有转动轮(341)，横向移动块(35)螺接在对应的横向调节螺杆(34)中，横向移动块(35)的顶面固定有移动调节板(31)；

所述移动调节板(31)的前部和后部的底面均固定有多个第二滑块(36)，横向导向轨道(32)插套在对应的第二滑块(36)的底面具有的滑槽中。

8.根据权利要求2所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述升降机构(40)包括两个竖直柱(46)，两个竖直柱(46)的底端固定在对应的移动调节板(31)的顶面上，上主板(47)固定在两个竖直柱(46)的顶面上，升降油缸(48)的底端固定在上主板(47)的顶面上，升降油缸(48)的推杆穿过上主板(47)的底面并固定有升降连接块(49)，升降连接块(49)的外侧底面固定有升降板(41)，升降板(41)靠近竖直柱(46)的一侧壁的边部固定有多个侧滑块(411)，竖直柱(46)对着升降板(41)的一侧壁上固定有竖直导向轨道(461)，竖直导向轨道(461)插套在侧滑块(411)的侧壁上成型有的滑槽中。

9.根据权利要求1所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所述电磁铁连接板(43)的边部成型有多个调节槽(431)，定位板(44)插套在调节槽(431)中并通过螺栓固定连接在电磁铁连接板(43)上，定位板(44)的边部伸出调节槽(431)的外端。

10.根据权利要求9所述的一种蜗壳自动组装机，其特征在于：所有的调节槽(431)以电磁铁连接板(43)的中心轴线为中心均布在电磁铁连接板(43)上。

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