CN108679098B - 一种轴承合套装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承合套装配机，包括压密工位，注脂称重工位以及用于测量沟心距的测量工位，测量工位包括上法兰和下法兰，上法兰和下法兰之间形成用于放置钢球的钢球槽，且上法兰和下法兰的相对面之间连接有弹性件，上法兰的上方设有带测笔的测笔组件，测笔组件包括升降机构和测笔，测笔位于钢球槽的中心且同轴相对设置，升降机构包括测量升降板，测量升降板的对应测笔笔头的位置供测笔穿透的探照孔，测量升降板底部连接弹簧环座，弹簧环座与上法兰相对设置。该轴承合套装配机将压制密封圈、注脂称重和测量沟心距合在一个机架设备上，大大节约了设备的安装空间，通过测量沟心距，能解决内外圈之间间隙过大的问题。

Description

一种轴承合套装配机

技术领域

本发明涉及轴承的生产领域，尤其涉及一种轴承合套装配机。

背景技术

轴承通常包括轴承包括芯轴、外圈、内圈、钢球和保持架的组件以及密封圈，而在轴承沟道的沟心距决定了外圈和内圈安装后的间隙大小，从轴承的精密度而言，间隙越小，轴承的合格性越高，当间隙过大会造成轴承在使用过程中的异响，以及造成对轴承的各个面压迫力不均的现象，因此沟心距对于轴承的装配至关重要。

在轴承装配过程中，常见的是一个装配部件对应一台相应的设备，这样造成了空间利用上以及功耗的浪费，设备的购买成本也相应增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种测量精度高、生产合格率高以及空间利用率高的轴承合套装配机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轴承合套装配机，其特征在于：包括用于压制密封圈的压密工位，用于给轴承上的沟道注入润滑脂的注脂称重工位以及用于测量沟心距的测量工位，所述测量工位包括用于夹持钢球的上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰之间形成用于放置钢球的钢球槽，且上法兰和下法兰的相对面之间连接有弹性件，所述上法兰的上方设有带测笔的测笔组件，所述测笔组件包括升降机构和测笔，所述测笔位于钢球槽的中心且同轴相对设置，所述升降机构包括测量升降板，测量升降板的对应测笔笔头的位置供测笔穿透的探照孔，测量升降板底部连接弹簧环座，弹簧环座与上法兰相对设置。

进一步地，所述压密工位包括用于定位外圈的外圈定位座，外圈定位座上方设有可升降移动的压板组件，外圈放置在外圈定位座上，外圈上放置相应的密封圈，压板组件用于将密封圈压制在外圈上。

进一步地，所述压板组件包括由上至下依次连接的第一缸体、第一缸体固定板、第一缸体接头、第一压力传感器、第一传感器接头、压板以及密封圈压装件，所述第一缸体固定板和压板平行，第一缸体接头、第一压力传感器和第一传感器接头同轴连接，所述第一缸体固定板和压板之间还设有沿竖直方向设置的导向止动杆，所述密封圈压装件固定在压板底面，且与外圈定位座相对设置。

进一步地，所述注脂称重工位包括自上而下依次设置的注脂装置、移送装置以及称重装置。

进一步地，所述移送装置包括移送升降板，平行设置于升降板下方的水平移动板，所述水平移动板上朝向升降板方向设有竖直移动的超薄气缸，并通过超薄气缸将水平移动板和移送升降板连接。

进一步地，所述移送装置上固定连接有控制移动装置水平移动的水平位移装置，所述水平位移装置连接在水平移动板上。

进一步地，所述注脂装置包括由上至下依次连接的第二缸体、第二缸体固定板、第二缸体接头、第二压力传感器、第二传感器接头、注脂升降板以及注脂工装，注脂工装通过油管连接油泵，且注脂泵上设有用于定量控制注脂的定量阀。

进一步地，所述称重装置包括底板、固定在底板上的电子秤，所述电子秤上设有定位柱，所述定位柱上套接称重架，所述升降板和水平移动板上同轴向开设有通孔，所述用于供称重架穿透。

进一步地，所述升降板顶面上设有用于法兰工装座，法兰工装座的底部穿透通孔设有向下延伸的称重支柱。

进一步地，还包括料架，料架包括多层倾斜设置的料槽，每层料槽上放置着不同直径大小的钢球与保持架的组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：该轴承合套装配机将压制密封圈、注脂称重和测量沟心距合在一个机架设备上，大大节约了设备的安装空间，且降低了每个工位设备的能耗，通过测量沟心距，选择轴承内圈的大小，能解决内外圈之间间隙过大的问题，能有效提升轴承合套的合格率，使轴承的精确性更高。

附图说明

图1为本发明一种轴承合套装配机的结构示意图。

图2为本发明一种轴承合套装配机中压密工位的结构示意图。

图3为本发明一种轴承合套装配机中注脂称重工位的结构示意图。

图4为图3中法兰工装座的结构示意图。

图5为本发明一种轴承合套装配机中测量工位的结构示意图。

图6为图5中上法兰和下法兰爆炸的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示：轴承包括芯轴、外圈、内圈、钢球和保持架的组件以及密封圈，轴承合套就是将轴承的各部件进行有序装配，本实施例中提供了一种轴承合套装配机，包括三个工位，分别是用于压制密封圈的压密工位100，用于给轴承上的沟道注入润滑脂的注脂称重工位200以及用于测量沟心距的测量工位300。

在启动这台合套装配机前，优先选定两组钢球和保持架的组件以备用，在压密工位100将密封圈压制到外圈上；在注脂工位200上，第一步，对外圈的沟道内注入润滑脂；第二步，将选定的一组钢球与保持架的组件放入沟道内；第三步，将带有一组钢球与保持架的组件的外圈套入芯轴，且带有钢球的一端朝向套入方向设置；第四步，将另一组钢球与保持架的组件放入另一沟道上；通过测量工位300测量钢球与保持架的组件的钢球放置空间的径向大小，得出沟心距的大小，根据沟心距的大小去选择内圈。

本实施例提供的轴承合套装配机在三个工位结束后并没有将轴承完全合套，但达到了通过测量沟心距选定内圈的作用，根据沟心距选择内圈能减小内圈与外圈之间的间隙，提高轴承的精度。

上述压密工位100包括用于定位外圈的外圈定位座110，外圈定位座110上方设有可升降移动的压板组件120，外圈放置在外圈定位座110上，外圈上放置相应的密封圈，压板组件120用于将密封圈压制在外圈上。

压板组件120包括由上至下依次连接的第一缸体121、第一缸体固定板122、第一缸体接头123、第一压力传感器124、第一传感器接头125、压板126以及密封圈压装件127，第一缸体固定板122和压板126平行，第一缸体接头123、第一压力传感器124和第一传感器接头125同轴连接，第一缸体固定板122和压板126之间还设有沿竖直方向设置的导向止动杆128，用于引导压板126沿竖直方向升降，并且在第一缸体121停止时，通过导向止动杆128止动，密封圈压装件127设在压板126底面，且与外圈定位座110相对设置。

上述注脂称重工位200包括自上而下依次设置的注脂装置210、移送装置220以及称重装置230，移送装置220包括移送升降板221，平行设置于移送升降板221下方的水平移动板222，水平移动板222上朝向移送升降板221方向设有竖直移动的超薄气缸223，并通过超薄气缸223将水平移动板222和移送升降板221连接，移送装置220上固定连接有控制移动装置220水平移动的水平位移装置240，本实施例中水平位移装置240连接在水平移动板222上。

注脂装置210包括由上至下依次连接的第二缸体211、第二固定板212、第二缸体接头213、注脂升降板214以及注脂工装215，注脂工装215通过油管连接油泵，且注脂泵上设有用于定量控制注脂的定量阀。

称重装置230包括底板231、固定在底板231上的电子秤232，电子秤232上设有定位柱233，定位柱233上套接称重架234，移送升降板221和水平移动板222上同轴向开设有通孔，该通孔可供称重架234穿透。

在移送升降板221顶面上设有用于放置轴承芯轴的法兰工装座250，法兰工装座250的底部穿透通孔设有向下延伸的称重支柱251，称重支柱251在注脂过程保持与称重架234脱离的状态。

首先将压密工位100完成的外圈放入注脂工装215，对外圈的沟道进行定量注脂，并在下层沟道上放入一组钢球与保持架的组件，其次通过第二缸体211驱动注脂升降板214升降至法兰工装座250上方，并将该外圈套入芯轴，在上层沟道内继续放入另一组钢球与保持架的组件，完成注脂和部分合套；称重时，通过超薄气缸223控制注脂升降板214下移至称重支柱251与称重架234相抵，通过电子秤232读取注脂合套后的重量并判断注脂合套后的产品是否达到设定的重量。

测量工位300包括用于夹持钢球的上法兰310和下法兰320，上法兰310和下法兰320之间形成用于放置钢球的钢球槽330，且上法兰310和下法兰320的相对面之间连接有弹性件340。上法兰310的上方设有带测笔的测笔组件，测笔组件包括升降机构350和测笔360，测笔360位于钢球槽330的中心且同轴相对设置，升降机构350包括测量升降板351、第三缸体352以及导柱353，测笔360固定在测量升降板351上，且测量升降板351的对应测笔360笔头的位置供测笔360穿透的探照孔，测量升降板351底部连接弹簧环座354，弹簧环座354与上法兰310相对，通过升降机构350将弹簧环座354和测笔360下移，并移动至弹簧环座354与上法兰310碰撞，将上法兰310压向下法兰320，从而通过测笔360测出钢球槽330的大小。

本实施例中对于升降行程装置上均设有对射感应器400，通过对射感应器400控制控制升降的距离。

本实施例中为了方便选择钢球与保持架的组件，在上述设备外还配备有料架500，料架500包括多层倾斜设置的料槽510，每层料槽510上放置着不同直径大小的钢球与保持架的组件。

为了操作方便，本实施例将三个工位放置在一个机架600内，且机架600上设有工控箱610，工控箱610与三个工位上用于控制相应步骤的每个控制阀电连接，料架500安装在机架600侧面。

本实施例提供的轴承合套装配机将压制密封圈、注脂称重和测量沟心距合在一个机架设备上，大大节约了设备的安装空间，且降低了每个工位设备的能耗，通过测量沟心距，选择轴承内圈的大小，能解决内外圈之间间隙过大的问题，能有效提升轴承合套的合格率，使轴承的精确性更高。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，可以对本发明进行多种改型或改进，这些均被视为本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴承合套装配机，其特征在于：包括用于压制密封圈的压密工位，用于给轴承上的沟道注入润滑脂的注脂称重工位以及用于测量沟心距的测量工位，所述测量工位包括用于夹持钢球的上法兰和下法兰，所述上法兰和下法兰之间形成用于放置钢球的钢球槽，且上法兰和下法兰的相对面之间连接有弹性件，所述上法兰的上方设有带测笔的测笔组件，所述测笔组件包括升降机构和测笔，所述测笔位于钢球槽的中心且同轴相对设置，所述升降机构包括测量升降板，测量升降板的对应测笔笔头的位置供测笔穿透的探照孔，测量升降板底部连接弹簧环座，弹簧环座与上法兰相对设置。

2.如权利要求1所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述压密工位包括用于定位外圈的外圈定位座，外圈定位座上方设有可升降移动的压板组件，外圈放置在外圈定位座上，外圈上放置相应的密封圈，压板组件用于将密封圈压制在外圈上。

3.如权利要求2所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述压板组件包括由上至下依次连接的第一缸体、第一缸体固定板、第一缸体接头、第一压力传感器、第一传感器接头、压板以及密封圈压装件，所述第一缸体固定板和压板平行，第一缸体接头、第一压力传感器和第一传感器接头同轴连接，所述第一缸体固定板和压板之间还设有沿竖直方向设置的导向止动杆，所述密封圈压装件固定在压板底面，且与外圈定位座相对设置。

4.如权利要求1所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述注脂称重工位包括自上而下依次设置的注脂装置、移送装置以及称重装置。

5.如权利要求4所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述移送装置包括移送升降板，平行设置于升降板下方的水平移动板，所述水平移动板上朝向升降板方向设有竖直移动的超薄气缸，并通过超薄气缸将水平移动板和移送升降板连接。

6.如权利要求5所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述移送装置上固定连接有控制移动装置水平移动的水平位移装置，所述水平位移装置连接在水平移动板上。

7.如权利要求5所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述注脂装置包括由上至下依次连接的第二缸体、第二缸体固定板、第二缸体接头、第二压力传感器、第二传感器接头、注脂升降板以及注脂工装，注脂工装通过油管连接油泵，且注脂泵上设有用于定量控制注脂的定量阀。

8.如权利要求5所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述称重装置包括底板、固定在底板上的电子秤，所述电子秤上设有定位柱，所述定位柱上套接称重架，所述升降板和水平移动板上同轴向开设有通孔，所述通孔用于供称重架穿透。

9.如权利要求8所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：所述升降板顶面上设有用于法兰工装座，法兰工装座的底部穿透通孔设有向下延伸的称重支柱。

10.如权利要求1所述的一种轴承合套装配机，其特征在于：还包括料架，料架包括多层倾斜设置的料槽，每层料槽上放置着不同直径大小的钢球与保持架的组件。