CN113020955B - 一种用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，压装设备包括设备架、设于设备架上用于对深孔零件进行定位的定位座、设于设备架上且位于定位座上方用于将圆柱体零件压装入深孔零件的深孔中的压入机构，压入机构包括安装座、驱动安装座上下运动的驱动器、设于安装座上且相对安装座沿水平方向活动设置的压头组件、为压头组件沿水平方向活动提供导向的活动导向机构；压装设备在保证零件不被划伤的前提下，让圆柱体零件能够精准地压入深孔零件的深孔中，杜绝了现有技术中的压装带来的零件划伤的情况发生，保证了ECU产品对汽车的准确控制，避免行驶安全事故的发生。

Description

一种用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备

技术领域

本发明涉及一种用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备。

背景技术

（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”、“中央控制系统”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，ECU中的一个阀块和活塞套是其重要部件，二者装配时需要将活塞套压入阀块的压入孔中，装配时活塞套与阀块深腔的压入间隙很小，而活塞套的表面光洁度要求非常高，不能出现磨损、划痕，否则会出现内部气压不稳和漏气等情况，进而影响ECU对汽车的控制，造成车辆运行不稳情况，给行驶安全造成隐患。现有技术中二者的压装主要是设置一个定位座，将阀块定位至定位座上，上方则通过气缸将活塞套压入阀块中，由于气缸驱动的活塞套和定位座上的阀块二者之间在水平方向不可避免的存在偏差（原因：下工装定位不准确或零件自身公差），不能准确对中，而且压入孔是位于一个直径较大孔的下方，这也给准确对中造成困扰，这样压下去很容易出现划伤，因为不允许零件间有这种相对摩擦，因此导正不能通过圆柱体零件和被压入零件间倒角自适应来纠正位置偏差；此外活塞套的压入力靠气缸输出，无法得到均匀准确的控制（压入力应该严格小于40N），造成零件压伤或损坏，不利于压装生产的产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，压装设备包括设备架、设于设备架上用于对深孔零件进行定位的定位座、设于设备架上且位于定位座上方用于将圆柱体零件压装入深孔零件的深孔中的压入机构，压入机构包括安装座、驱动安装座上下运动的驱动器、设于安装座上且相对安装座沿水平方向活动设置的压头组件、为压头组件沿水平方向活动提供导向的活动导向机构。

优选地，压头组件沿上下方向相对安装座滑动的设置。

优选地，活动导向机构包括在上下方向相对安装座滑动且在水平方向相对安装座活动设置的导正头，导正头在上下方向与压头组件滑动连接，导正头在上下方向上具有限定位置，导正头处于除限定位置以外的任意位置时，导正头相对安装座均能够在水平方向活动，进而能够带动压头组件沿水平方向活动。

优选地，安装座的内周形成有锥形凹台，导正头上形成有能够与锥形凹台配合卡接的锥形凸台，导正头处于限定位置时，锥形凹台的锥面与锥形凸台的锥面相靠拢贴合。

优选地，活动导向机构还包括活动体，活动体与导正头在上下方向上滑动配合，活动体在水平方向上活动的设于安装座上，压头组件在上下方向与活动体滑动连接。

优选地，活动体包括轴套部和环盘部，环盘部在水平方向通过滚珠环与安装座活动对接，轴套部滑动套设在压头组件的外周。

优选地，压头组件包括压杆、设于压杆下端部且用于搭载圆柱体零件的压块、套设在压杆外周的杆套、固定于杆套上端的配重体。

优选地，压杆上端部设置有真空气路接口块、压块的下端部设置有环状吸嘴，压杆及压块内部形成有将环状吸嘴与真空气路接口块连通的通道。

优选地，压杆与杆套滑动配合，真空气路接口块的上表面设置有压力传感器。

优选地，安装座与驱动器的输出轴之间通过连接组件固定连接，设备架上设置有沿上下方向延伸的滑轨，连接组件滑动的设于滑轨上。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其通过全新的结构设计，在保证零件不被划伤的前提下，让圆柱体零件能够精准地压入深孔零件的深孔中，杜绝了现有技术中的压装带来的零件划伤的情况发生，保证了ECU产品对汽车的准确控制，避免行驶安全事故的发生。

附图说明

图1为本发明实施例压装设备的立体结构示意图（导正头的一部分缩入安装座内）：

图2为本发明实施例定位座、压入机构的主向剖面结构示意图（压入机构处于初始未压入状态）；

图3为本发明实施例定位座、压入机构的主向剖面结构示意图（压入机构压入过程中）；

图4为本发明实施例定位座、压入机构的主向剖面结构示意图（压入机构压将圆柱体零件压到位）；

其中：100、圆柱体零件；200、深孔零件；300、设备架；10、驱动器；11、滑轨；12、连接组件；13、安装座；140、回复弹簧；141、导正头；1410、锥形凸台；1421、轴套部；1422、环盘部；143、滚珠环；150、压杆；151、压块；152、环状吸嘴；153、杆套；154、配重体；16、真空气路接口块；17、压力传感器；20、定位座。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3及图4所示，一种用于将圆柱体零件（活塞套）压装入深孔零件（阀块）的压装设备，压装设备包括设备架300、设于设备架300上用于对深孔零件200进行定位的定位座20、设于设备架300上且位于定位座20上方用于将圆柱体零件100压装入深孔零件200的深孔中的压入机构，压入机构包括安装座13（包括座体和座盖）、驱动安装座13上下运动的驱动器10（为气缸）、设于安装座13上且相对安装座13沿水平方向活动设置的压头组件、为压头组件沿水平方向活动提供导向的活动导向机构，压头组件沿上下方向相对安装座13滑动的设置。安装座13与驱动器10的输出轴之间通过连接组件12固定连接，设备架300上设置有沿上下方向延伸的滑轨11，连接组件12滑动的设于滑轨11上。

具体地，压头组件包括压杆150、设于压杆150下端部且用于搭载圆柱体零件100的压块151、套设在压杆150外周的杆套153、固定于杆套153上端的配重体154。压杆150上端部设置有真空气路接口块16、压块151的下端部设置有环状吸嘴152，压杆150及压块151内部形成有将环状吸嘴152与真空气路接口块16连通的通道，圆柱体零件100通过吸嘴真空吸附的方式被搭载在压块151上；压杆150与杆套153滑动配合，真空气路接口块16的上表面设置有压力传感器17，设置压力传感器17可以在部件卡滞、蹩劲而导致驱动器10的力传导至压头组件上时，能够被及时检测发现（压杆150的轻微位移让压力传感器17能够检测力的变化），避免设备损坏;上述卡滞、蹩劲可以理解为在上下方向相互滑动配合的部件不能顺畅滑动。

杆套153上部挂在安装座13上方的连接组件12上，相当于整个压头组件相对安装座13及驱动器10的输出轴是挂设的，没有固定连接的关系，在上下方向上整个压头组件相对安装座13及驱动器10的输出轴是滑动的，当驱动器10驱动安装座13向下运动，整个压头组件会在自身重力的作用下，也会向下运动，从而带动其上搭载的圆柱体零件100向下运动实现压入动作，即压头组件的压入动作的源动力并非驱动器10的输出力，而是靠其自身的重力实现，这就保证了圆柱体零件100在被压入时的压入力非常的均匀，从而避免因压入力不均而造成的产品受伤、损毁现象发生。

进一步地，活动导向机构包括在上下方向相对安装座13滑动且在水平方向相对安装座13活动设置的导正头141，导正头141在上下方向与压头组件滑动连接，导正头141在上下方向上具有限定位置，导正头141处于除限定位置以外的任意位置时，导正头141相对安装座13均能够在水平方向活动，进而能够带动压头组件沿水平方向活动。安装座13的内周形成有锥形凹台，导正头141上形成有能够与锥形凹台配合卡接的锥形凸台1410，导正头141处于限定位置时，锥形凹台的锥面与锥形凸台1410的锥面相靠拢贴合；导正头141的上端部还设置有回复弹簧140，用于使导正头141回复至限定位置。

活动导向机构还包括活动体，活动体与导正头141在上下方向上滑动配合，活动体在水平方向上活动的设于安装座13上，压头组件在上下方向与活动体滑动连接。活动体包括轴套部1421和环盘部1422（轴套部和环盘部是一个部件，是一体加工成型的），环盘部1422在水平方向通过滚珠环143与安装座13活动对接，轴套部1421滑动套设在压头组件的外周。

导正头141用于对压头组件及其上的圆柱体零件100进行导正，以保证圆柱体零件100能够被顺利压入深孔零件200的深孔中，导正头141的下端部带有锥形倒角，使用时，整个压入机构向下运动，最先接触深孔零件200的就是导正头141，导正头141在接触深孔零件200的孔之后，由于活动体的水平浮动作用，因此导正头141可以带动压头组件及圆柱体零件100与定位座20上的深孔零件200进行导正对中，通过活动导向机构的设计，圆柱体零件100的导正是靠导正头141，而非靠其自身，这就避免了通过圆柱体零件100进行导正时，出现圆柱体零件100划伤的情况发生，通过导正头141导正能够有效保证产品的压入质量。

本发明的压装设备工作过程如下：启动驱动器10（气缸），气缸的输出轴向下伸出，带动安装座13向下运动，活动体也被带动向下运动，导正头141、压头组件也会向下，但二者是通过自身重力向下运动的，之后，导正头141会先与深孔零件200接触，接触之后导正头141则不再继续向下运动，而安装座13、活动体、压头组件继续向下运动，相当于导正头141被顶起，导正头141脱离限定位置，在导正头141底端锥形倒角的导正作用下，导正头141会通过活动体产生水平方向的浮动，也就带动了压头组件及其上搭载的圆柱体零件100在水平方向上浮动（安装座13、导正头141、活动体、压头组件的轴心线都是重合的），在安装座13继续下行的过程中，压头组件在自身重力的作用下也会继续向下运动，最终将圆柱体零件100压入深孔零件200的深孔中。

综上所述，本发明的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其通过全新的结构设计，在保证零件不被划伤的前提下，让圆柱体零件能够精准地压入深孔零件的深孔中，杜绝了现有技术中的压装带来的零件划伤的情况发生，保证了ECU产品对汽车的准确控制，避免行驶安全事故的发生。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述压装设备包括设备架、设于所述设备架上用于对深孔零件进行定位的定位座、设于所述设备架上且位于所述定位座上方用于将圆柱体零件压装入深孔零件的深孔中的压入机构，所述压入机构包括安装座、驱动所述安装座上下运动的驱动器、设于所述安装座上且相对所述安装座沿水平方向活动设置的压头组件、为所述压头组件沿水平方向活动提供导向的活动导向机构；所述活动导向机构包括在上下方向相对所述安装座滑动且在水平方向相对所述安装座活动设置的导正头，所述导正头在上下方向与所述压头组件滑动连接，所述导正头在上下方向上具有限定位置，所述导正头处于除所述限定位置以外的任意位置时，所述导正头相对所述安装座均能够在水平方向活动，进而能够带动所述压头组件沿水平方向活动。

2.根据权利要求1所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述压头组件沿上下方向相对所述安装座滑动的设置。

3.根据权利要求2所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述安装座的内周形成有锥形凹台，所述导正头上形成有能够与所述锥形凹台配合卡接的锥形凸台，所述导正头处于限定位置时，所述锥形凹台的锥面与所述锥形凸台的锥面相靠拢贴合。

4.根据权利要求2所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述活动导向机构还包括活动体，所述活动体与所述导正头在上下方向上滑动配合，所述活动体在水平方向上活动的设于所述安装座上，所述压头组件在上下方向与所述活动体滑动连接。

5.根据权利要求4所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述活动体包括轴套部和环盘部，所述环盘部在水平方向通过滚珠环与所述安装座活动对接，所述轴套部滑动套设在所述压头组件的外周。

6.根据权利要求1所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述压头组件包括压杆、设于所述压杆下端部且用于搭载圆柱体零件的压块、套设在所述压杆外周的杆套、固定于所述杆套上端的配重体。

7.根据权利要求6所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述压杆上端部设置有真空气路接口块、所述压块的下端部设置有环状吸嘴，所述压杆及压块内部形成有将所述环状吸嘴与所述真空气路接口块连通的通道。

8.根据权利要求7所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述压杆与所述杆套滑动配合，所述真空气路接口块的上表面设置有压力传感器。

9.根据权利要求1所述的用于将圆柱体零件压装入深孔零件的压装设备，其特征在于：所述安装座与驱动器的输出轴之间通过连接组件固定连接，所述设备架上设置有沿上下方向延伸的滑轨，所述连接组件滑动的设于所述滑轨上。

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