CN217432120U - 一种转向机壳体涂胶检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，具体地说是一种转向机壳体涂胶检测机构，包括壳体夹紧机构、涂胶检测装置，涂胶检测装置设置在壳体夹紧机构的上方，壳体夹紧机构包括前后导轨、前后伸缩气缸、连接座、上下导轨、夹爪固定座、夹爪装置、上下伸缩气缸，连接座放置在前后导轨上，前后伸缩气缸的活塞与连接座连接，连接座的后侧安装有上下导轨，夹爪固定座安装在上下导轨上，上下伸缩气缸的活塞与夹爪固定座连接，夹爪装置安装夹爪固定座上。本实用新型同现有技术相比，壳体夹紧机构将转向机壳体夹起，防止因壳体定位托盘高低不稳定而导致的涂胶横截面不稳定的问题，涂胶检测装置实现涂胶和检测，提高了涂胶效率，保证了涂胶质量。

Description

一种转向机壳体涂胶检测机构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件制造技术领域，具体地说是一种转向机壳体涂胶检测机构。

背景技术

以前转向机壳体都是使用O型圈进行密封的，这种O型圈的使用周期为10年左右。然而随着客户对于转向机使用寿命要求的提高，涂胶这种可以满足15年防腐蚀的工艺要求被提出。伴随着涂胶要求的提出，对应的工艺控制要求也确认了：即涂胶截面要求，涂胶点要求，涂胶轨迹要求，涂胶节拍要求。

在转向机壳体涂胶过程中，遇到了如下问题：1，涂胶速度太慢，导致节拍提高，直接影响产出；2，涂胶过程不可控，经常出现断胶、偏胶等问题，导致转向机使用过程中漏水，进而导致汽车功能失效的严重质量事故。

因此，需要设计一种转向机壳体涂胶检测机构，能够提高涂胶效率，保证涂胶质量。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种转向机壳体涂胶检测机构，能够提高涂胶效率，保证涂胶质量。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种转向机壳体涂胶检测机构，包括壳体夹紧机构、涂胶检测装置，涂胶检测装置设置在壳体夹紧机构的上方，壳体夹紧机构包括前后导轨、前后伸缩气缸、连接座、上下导轨、夹爪固定座、夹爪装置、上下伸缩气缸，连接座放置在前后导轨上，前后伸缩气缸的活塞与连接座连接，连接座的后侧安装有上下导轨，夹爪固定座安装在上下导轨上，上下伸缩气缸的活塞与夹爪固定座连接，夹爪装置安装夹爪固定座上；涂胶检测装置包括涂胶液存储装置、涂胶管道、涂胶头、胶压监测器、机器人连接板、扫描机构，涂胶液存储装置与涂胶头之间采用涂胶管道连接，涂胶液存储装置的出口处设置有胶压监测器，扫描机构套设在涂胶头外，涂胶管道安装在机器人连接板内。

所述的前后导轨安装在连接板表面。

所述的夹爪装置包括夹爪、熊克夹爪气缸，夹爪设置在夹爪固定座的滑槽内，夹爪的端部与熊克夹爪气缸的活塞连接。

所述的夹爪的尺寸、形状与转向机壳体的外形匹配。

所述的涂胶液存储装置的入口与机床外部的涂胶泵连接。

所述的扫描机构包括机构本体、红外射线检测装置，4个红外射线检测装置设置在机构本体的底部。

所述的胶压监测器、扫描机构的数据输出端与机床控制系统的数据输入端连接。

本实用新型同现有技术相比，设计了转向机壳体涂胶检测机构，壳体夹紧机构将转向机壳体夹起，防止因壳体定位托盘高低不稳定而导致的涂胶横截面不稳定的问题，涂胶检测装置实现涂胶和检测，提高了涂胶效率，保证了涂胶质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型涂胶检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型壳体夹紧机构的结构示意图。

图4为本实用新型壳体夹紧机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1，本实用新型提供一种转向机壳体涂胶检测机构，包括壳体夹紧机构、涂胶检测装置，涂胶检测装置1设置在壳体夹紧机构2的上方。

参见图3、图4，壳体夹紧机构2包括前后导轨21、前后伸缩气缸22、连接座23、上下导轨24、夹爪固定座25、夹爪装置26、上下伸缩气缸28，连接座23放置在前后导轨21上，前后伸缩气缸22的活塞与连接座23连接，连接座23的后侧安装有上下导轨24，夹爪固定座25安装在上下导轨24上，上下伸缩气缸28的活塞与夹爪固定座25连接，夹爪装置26安装夹爪固定座25上。

为了便于壳体夹紧机构2的安装，前后导轨21安装在连接板27表面。

本实用新型中，夹爪装置26包括夹爪、熊克夹爪气缸，夹爪设置在夹爪固定座25的滑槽内，夹爪的端部与熊克夹爪气缸的活塞连接。夹爪的尺寸、形状与转向机壳体的外形匹配。熊克夹爪气缸驱动夹爪的张开与合拢，更好地夹住转向机壳体。

参见图2，涂胶检测装置1包括涂胶液存储装置11、涂胶管道、涂胶头12、胶压监测器13、机器人连接板14、扫描机构15，涂胶液存储装置11的入口与机床外部的涂胶泵连接，涂胶液存储装置11与涂胶头12之间采用涂胶管道连接，涂胶液存储装置11的出口处设置有胶压监测器13，胶压监测器13用于监控涂胶液存储装置11中胶的使用情况，以便及时通过涂胶泵进行补胶，防止涂胶过程中出现涂胶有粗有细或者断胶等失效模式。扫描机构15套设在涂胶头12外，涂胶管道安装在机器人连接板14内，机器人抓住机器人连接板14，并通过来回移动实现涂胶检测装置1的位置变化。

扫描机构15是一个3D扫描机构，可以实现边涂胶边检测的功能，更节省时间。扫描机构15包括机构本体、红外射线检测装置，4个红外射线检测装置设置在机构本体的底部。4个红外射线检测装置检测涂胶体本身，选择最优的一条射线结果作为检测结果，判断涂胶状态。另外，它可以实现一秒扫描400次涂胶体，检测精度可以到达0.01mm，完全可以做到针对断胶和偏胶的判断。

胶压监测器13、扫描机构15的数据输出端与机床控制系统的数据输入端连接，以便于将胶压监测器13、扫描机构15获得的数据传输给机床的控制系统，机床可以根据获得的数据与设定阈值比对，当出现涂胶不合格的情况，机床控制系统及时报警。

本实用新型在工作时，壳体定位托盘经由传送带运送至壳体夹紧机构2的工作位，前后伸缩气缸22将夹爪装置26移动到适合的位置，夹爪装置26将转向机壳体夹紧。上下伸缩气缸28带动夹爪装置26向上移动，将转向机壳体完全脱离壳体定位托盘，防止因壳体定位托盘高低不稳定而导致的涂胶横截面不稳定的问题。

壳体夹紧机构2将转向机壳体移动到指定位置后，机器人夹住机器人连接板14，按照设定的速度和坐标位置走固定轨迹，涂胶液存储装置11开始出胶， 涂胶头12在转向机壳体表面涂胶，同时，扫描机构15监控涂胶是否出现偏胶或者断胶问题，涂胶完成后，壳体夹紧机构2将转向机壳体送回壳体定位托盘。如出现偏胶、断胶等失效情况，机床控制报警并通知操作工检查涂胶实际结果。

本实用新型同现有技术相比，设计了转向机壳体涂胶检测机构，壳体夹紧机构将转向机壳体夹起，防止因壳体定位托盘高低不稳定而导致的涂胶横截面不稳定的问题，涂胶检测装置实现涂胶和检测，提高了涂胶效率，保证了涂胶质量。

Claims (7)

1.一种转向机壳体涂胶检测机构，包括壳体夹紧机构、涂胶检测装置，其特征在于：涂胶检测装置（1）设置在壳体夹紧机构（2）的上方，壳体夹紧机构（2）包括前后导轨（21）、前后伸缩气缸（22）、连接座（23）、上下导轨（24）、夹爪固定座（25）、夹爪装置（26）、上下伸缩气缸（28），连接座（23）放置在前后导轨（21）上，前后伸缩气缸（22）的活塞与连接座（23）连接，连接座（23）的后侧安装有上下导轨（24），夹爪固定座（25）安装在上下导轨（24）上，上下伸缩气缸（28）的活塞与夹爪固定座（25）连接，夹爪装置（26）安装夹爪固定座（25）上；涂胶检测装置（1）包括涂胶液存储装置（11）、涂胶管道、涂胶头（12）、胶压监测器（13）、机器人连接板（14）、扫描机构（15），涂胶液存储装置（11）与涂胶头（12）之间采用涂胶管道连接，涂胶液存储装置（11）的出口处设置有胶压监测器（13），扫描机构（15）套设在涂胶头（12）外，涂胶管道安装在机器人连接板（14）内。

2.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构，其特征在于：所述的前后导轨（21）安装在连接板（27）表面。

3.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构，其特征在于：所述的夹爪装置（26）包括夹爪、熊克夹爪气缸，夹爪设置在夹爪固定座（25）的滑槽内，夹爪的端部与熊克夹爪气缸的活塞连接。

4.根据权利要求3所述的一种转向机壳体涂胶检测机构，其特征在于：所述的夹爪的尺寸、形状与转向机壳体的外形匹配。

5.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构，其特征在于：所述的涂胶液存储装置（11）的入口与机床外部的涂胶泵连接。

6.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构，其特征在于：所述的扫描机构（15）包括机构本体、红外射线检测装置，4个红外射线检测装置设置在机构本体的底部。

7.根据权利要求1所述的一种转向机壳体涂胶检测机构，其特征在于：所述的胶压监测器（13）、扫描机构（15）的数据输出端与机床控制系统的数据输入端连接。

Images