CN214975036U - 一种线性模组直角坐标自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性模组直角坐标自动点胶机，涉及点胶机领域，为解决现有技术中的现有的注射器点胶压强过大时，会溅射出模具外部的问题。所述点胶机体的一侧安装有移动箱，所述移动箱的下端安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器的一侧设置有电动喷头，所述电动喷头的外部设置有喇叭状软套，所述点胶机体的前端面安装有第一驱动电机罩，所述第一驱动电机罩的内部安装有驱动电机，且驱动电机的下方安装有齿轮，所述点胶机体的下端安装有连接板，所述连接板的下端安装有移动板，所述移动板的上端面安装有滑槽，所述连接板的下方安装有直线导轨，所述移动板的下方安装有固定座。

Description

一种线性模组直角坐标自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种线性模组直角坐标自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。

点胶机压缩空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出，滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制，但是现有的注射器点胶压强过大时，会溅射出模具外部，影响产品质量；因此市场急需研制一种线性模组直角坐标自动点胶机来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线性模组直角坐标自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的现有的注射器点胶压强过大时，会溅射出模具外部的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括点胶机体，所述点胶机体的一侧安装有移动箱，所述移动箱的下端安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器的一侧设置有电动喷头，所述电动喷头的外部设置有喇叭状软套，所述喇叭状软套与电动喷头固定连接。

优选的，所述点胶机体的前端面安装有第一驱动电机罩，所述第一驱动电机罩的内部安装有驱动电机，且驱动电机的下方安装有齿轮，且驱动电机通过传动皮带与齿轮传动连接，所述点胶机体的下端安装有连接板，所述连接板的下端安装有移动板，且所述连接板与点胶机体焊接连接。

优选的，所述移动板的上端面安装有滑槽，所述滑槽与移动板通过固定螺丝连接，且所述滑槽与齿轮传动连接，所述连接板的下方安装有直线导轨，所述直线导轨与连接板通过固定螺丝连接，且所述连接板通过直线导轨与移动板滑动连接。

优选的，所述移动板的下方安装有固定座，所述固定座的内部安装有滑轨，且所述移动板延伸至固定座的内部通过滑轨与固定座滑动连接，所述移动板的内部设置有第一卡槽，且所述固定座通过第一卡槽与移动板滑动连接，所述固定座的下方安装有第二驱动电机罩，所述第二驱动电机罩的内部设置有驱动电机，且所述固定座的内部安装有丝杠，所述丝杠与移动板的下端螺纹连接，且驱动电机和丝杠的前端面均安装有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过连接皮带传动连接。

优选的，所述固定座的下方安装有支腿，所述支腿的后方设置有传送带，所述传送带的两侧均设置有驱动辊，所述驱动辊与传送带传动连接，所述传送带设置有两个。

优选的，所述点胶机体的上方安装有胶水箱，所述胶水箱与点胶机体通过固定螺丝连接，所述胶水箱和电动喷头之间设置有连接水管，且所述连接水管的两端分别与胶水箱和电动喷头密封连接。

优选的，所述移动箱的一侧安装有防护罩，所述防护罩与点胶机体焊接连接，且所述防护罩的内部安装有电动缸，所述移动箱的一侧安装有固定板，且所述固定板与移动箱焊接连接，所述防护罩的内部安装有电动缸，所述固定板延伸至防护罩的内部与电动缸固定连接，所述防护罩的外部设置有第二卡槽，所述移动箱通过第二卡槽与防护罩滑动连接，所述移动箱的上端设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型通过喇叭状软套的设置，电动喷头再将胶水喷入模具槽孔内部前，会通过红外测距传感器进行定位，再通过电动缸移动，使得电动喷头向下移动，进行点胶工作，而电动喷头外部的喇叭状软套会卡在模具槽孔上方的外部，从而避免点胶过程中，胶液喷洒至模具外表面上，影响工作质量，且喇叭状软套的结构采用柔性硅胶，在受到压力时，可进行形变，从而有效的配合电动喷头的工作，且在电动喷头移动时，可便于进行滑动移动，使用方便，便于操作。

2.该实用新型通过传送带的设置，使用时，可将模具等物件放置在传送带上方，通过传送带来带动模具移动，且配合两个传送带可便于改变方向，提高运输效果，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种线性模组直角坐标自动点胶机的正视图；

图2为本实用新型的固定座的内部结构图；

图3为本实用新型的防护罩的内部结构图。

图中：1、点胶机体；2、第一驱动电机罩；3、胶水箱；4、连接水管；5、移动箱；6、红外测距传感器；7、电动喷头；8、喇叭状软套；9、连接板；10、直线导轨；11、滑槽；12、移动板；13、固定座；14、第一卡槽；15、支腿； 16、第二驱动电机罩；17、皮带轮；18、传送带；19、驱动辊；20、滑轨；21、丝杠；22、防护罩；23、电动缸；24、限位块；25、第二卡槽；26、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括点胶机体1，点胶机体1的一侧安装有移动箱5，移动箱5的下端安装有红外测距传感器6，红外测距传感器6的一侧设置有电动喷头7，电动喷头7的外部设置有喇叭状软套8，喇叭状软套8与电动喷头7固定连接，电动喷头7外部的喇叭状软套8会卡在模具槽孔上方的外部，从而避免点胶过程中，胶液喷洒至模具外表面上，影响工作质量。

进一步，点胶机体1的前端面安装有第一驱动电机罩2，第一驱动电机罩2 的内部安装有驱动电机，且驱动电机的下方安装有齿轮，且驱动电机通过传动皮带与齿轮传动连接，点胶机体1的下端安装有连接板9，连接板9的下端安装有移动板12，且连接板9与点胶机体1焊接连接，通过移动板12可使点胶机体 1进行横向移动。

进一步，移动板12的上端面安装有滑槽11，滑槽11与移动板12通过固定螺丝连接，且滑槽11与齿轮传动连接，连接板9的下方安装有直线导轨10，直线导轨10与连接板9通过固定螺丝连接，且连接板9通过直线导轨10与移动板12滑动连接，齿轮转动，使得连接板9在滑槽11的上方移动。

进一步，移动板12的下方安装有固定座13，固定座13的内部安装有滑轨 20，且移动板12延伸至固定座13的内部通过滑轨20与固定座13滑动连接，移动板12的内部设置有第一卡槽14，且固定座13通过第一卡槽14与移动板 12滑动连接，固定座13的下方安装有第二驱动电机罩16，第二驱动电机罩16 的内部设置有驱动电机，且固定座13的内部安装有丝杠21，丝杠21与移动板 12的下端螺纹连接，且驱动电机和丝杠21的前端面均安装有皮带轮17，两个皮带轮17之间通过连接皮带传动连接，通过驱动电机带动丝杠21转动，可使的移动板12进行移动。

进一步，固定座13的下方安装有支腿15，支腿15的后方设置有传送带18，传送带18的两侧均设置有驱动辊19，驱动辊19与传送带18传动连接，传送带 18设置有两个，通过传送带18来带动模具移动，且配合两个传送带18可便于改变方向，提高运输效果。

进一步，点胶机体1的上方安装有胶水箱3，胶水箱3与点胶机体1通过固定螺丝连接，胶水箱3和电动喷头7之间设置有连接水管4，且连接水管4的两端分别与胶水箱3和电动喷头7密封连接，通过胶水箱3来提供胶水，配合电动喷头7进行工作。

进一步，移动箱5的一侧安装有防护罩22，防护罩22与点胶机体1焊接连接，且防护罩22的内部安装有电动缸23，移动箱5的一侧安装有固定板26，且固定板26与移动箱5焊接连接，防护罩22的内部安装有电动缸23，固定板 26延伸至防护罩22的内部与电动缸23固定连接，防护罩22的外部设置有第二卡槽25，移动箱5通过第二卡槽25与防护罩22滑动连接，移动箱5的上端设置有限位块24，通过电动缸23移动，使得电动喷头7向下移动，进行点胶工作。

工作原理：使用时，使用时，可将模具等物件放置在传送带18上方，通过传送带18来带动模具移动，可根据调整好的位置，通过驱动电机齿轮转动，使得连接板9在滑槽11的上方移动，再通过驱动电机带动丝杠21转动，可使的移动板12进行移动，电动喷头7再将胶水喷入模具槽孔内部前，会通过红外测距传感器6进行定位，再通过电动缸23移动，使得电动喷头7向下移动，进行点胶工作，而电动喷头7外部的喇叭状软套8会卡在模具槽孔上方的外部，从而避免点胶过程中，胶液喷洒至模具外表面上，影响工作质量，且喇叭状软套8 的结构采用柔性硅胶，在受到压力时，可进行形变，从而有效的配合电动喷头7 的工作，且在电动喷头7移动时，可便于进行滑动移动，使用方便，便于操作，配合两个传送带18可便于改变方向，提高运输效果，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种线性模组直角坐标自动点胶机，包括点胶机体(1)，其特征在于：所述点胶机体(1)的一侧安装有移动箱(5)，所述移动箱(5)的下端安装有红外测距传感器(6)，所述红外测距传感器(6)的一侧设置有电动喷头(7)，所述电动喷头(7)的外部设置有喇叭状软套(8)，所述喇叭状软套(8)与电动喷头(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述点胶机体(1)的前端面安装有第一驱动电机罩(2)，所述第一驱动电机罩(2)的内部安装有驱动电机，且驱动电机的下方安装有齿轮，且驱动电机通过传动皮带与齿轮传动连接，所述点胶机体(1)的下端安装有连接板(9)，所述连接板(9)的下端安装有移动板(12)，且所述连接板(9)与点胶机体(1)焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述移动板(12)的上端面安装有滑槽(11)，所述滑槽(11)与移动板(12)通过固定螺丝连接，且所述滑槽(11)与齿轮传动连接，所述连接板(9)的下方安装有直线导轨(10)，所述直线导轨(10)与连接板(9)通过固定螺丝连接，且所述连接板(9)通过直线导轨(10)与移动板(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述移动板(12)的下方安装有固定座(13)，所述固定座(13)的内部安装有滑轨(20)，且所述移动板(12)延伸至固定座(13)的内部通过滑轨(20)与固定座(13)滑动连接，所述移动板(12)的内部设置有第一卡槽(14)，且所述固定座(13)通过第一卡槽(14)与移动板(12)滑动连接，所述固定座(13)的下方安装有第二驱动电机罩(16)，所述第二驱动电机罩(16)的内部设置有驱动电机，且所述固定座(13)的内部安装有丝杠(21)，所述丝杠(21)与移动板(12)的下端螺纹连接，且驱动电机和丝杠(21)的前端面均安装有皮带轮(17)，两个所述皮带轮(17)之间通过连接皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述固定座(13)的下方安装有支腿(15)，所述支腿(15)的后方设置有传送带(18)，所述传送带(18)的两侧均设置有驱动辊(19)，所述驱动辊(19)与传送带(18)传动连接，所述传送带(18)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述点胶机体(1)的上方安装有胶水箱(3)，所述胶水箱(3)与点胶机体(1)通过固定螺丝连接，所述胶水箱(3)和电动喷头(7)之间设置有连接水管(4)，且所述连接水管(4)的两端分别与胶水箱(3)和电动喷头(7)密封连接。

7.根据权利要求1所述的一种线性模组直角坐标自动点胶机，其特征在于：所述移动箱(5)的一侧安装有防护罩(22)，所述防护罩(22)与点胶机体(1)焊接连接，且所述防护罩(22)的内部安装有电动缸(23)，所述移动箱(5)的一侧安装有固定板(26)，且所述固定板(26)与移动箱(5)焊接连接，所述防护罩(22)的内部安装有电动缸(23)，所述固定板(26)延伸至防护罩(22)的内部与电动缸(23)固定连接，所述防护罩(22)的外部设置有第二卡槽(25)，所述移动箱(5)通过第二卡槽(25)与防护罩(22)滑动连接，所述移动箱(5)的上端设置有限位块(24)。

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