CN216756993U - 一种自动定位点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶设备领域，特别指一种自动定位点胶设备，包括工作台、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、点胶机构、工件定位机构和控制模组，所述X轴伺服模组固定安装在所述工作台上端，所述工件定位机构与所述X轴伺服模组滑动连接，所述Y轴伺服模组设于X轴伺服模组上方，所述Z轴伺服模组一侧与Y轴伺服模组水平滑动连接，另一侧与所述点胶机构垂直滑动连接，所述点胶机构与所述工件定位机构相对应设置，所述点胶机构包括定位相机，所述相机下方设有光源，本实用新型利用相机对点胶工件进行精准定位，通过控制模组实现精准点胶，可实现不同产品点胶，同时还提高了精准度，降低了不良率。

Description

一种自动定位点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，特别指一种自动定位点胶设备。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

如授权公告号为CN214682664U的全自动定量点胶机构，通过Y轴伺服模组、X轴伺服模组、Z轴伺服模组、定量点胶机构本体、传感器、人机操作面、声光报警件以及电控系统，进而在自动点胶过程中，能够实时监测是否点胶成功，如果检测到产品上无胶点则可能是缺胶或堵针，声光报警件自动发出声光报警提示。现有的这种点胶机构，还不能实现点胶的精准定位，也无法保证点胶的厚度一致。

因此，针对现有技术还有有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理，操作简单，点胶精度高，可应用于多种产品点胶的自动定位点胶设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型所述的一种自动定位点胶设备，包括工作台、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组、点胶机构、工件定位机构和控制模组，所述X轴伺服模组固定安装在所述工作台上端，所述工件定位机构与所述X轴伺服模组滑动连接，所述Y轴伺服模组设于X轴伺服模组上方，所述Z轴伺服模组一侧与Y轴伺服模组水平滑动连接，另一侧与所述点胶机构垂直滑动连接，所述点胶机构与所述工件定位机构相对应设置，所述点胶机构包括定位相机，所述定位相机下方设有光源，所述X轴伺服模组、Y轴伺服模组、Z轴伺服模组和点胶机构与所述控制模组电连接。

所述工作台1两端设有固定座，所述固定座远离工作台一端与所述轴伺服模组固定连接。

所述Z轴伺服模组包括设有电机，所述电机设于Z轴伺服模组上部，所述电机的输出端固定连接所述点胶机构。

所述点胶机构还包括安装板，喷射机构，所述安装板一侧与Z轴伺服模组滑动连接，另一侧固定安装有所述喷射机构、定位相机和光源。

所述喷射机构包括连接板、进气板、点胶头、节流阀、胶液位置传感器和胶水瓶固定架。

所述连接板一侧与所述安装板固定连接，另一侧固定安装有进气板，所述进气板远离安装板的一侧固定安装有点胶头，所述点胶头上端固定设置有所述节流阀，下端设有出胶口，所述胶液位置传感器一侧与所述点胶头固定连接，另一侧与所述胶水瓶固定架固定连接，所述胶水瓶固定架用于放置胶水瓶，所述胶水瓶与点胶头通过管道连通，所述进气板上端外接气压驱动机构。

本实用新型实际使用需将产品放置于工件定位机构上，X轴伺服模组带着工件定位机构前后移动，移动至点胶机构下方，通过定位相机和光源配合拍照工件定位机构上的产品，找到产品定位基准点，确定产品位置，点胶机构通过Z轴伺服模组上下移动移动距离后开点胶，利用上述设备完成点胶的产品点胶精度高，不良率低，能有效控制点胶的厚度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型喷射机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、X轴伺服模组；3、Y轴伺服模组；4、Z轴伺服模组；5、点胶机构；6、工件定位机构；7、固定座；41、电机；51、定位相机；52、光源；53、安装板；54、喷射机构；541、连接板；542、进气板；543、点胶头；544、节流阀；545、胶液位置传感器；546、胶水瓶固定架；547、出胶口。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种自动定位点胶设备，包括工作台1、X轴伺服模组2、Y轴伺服模组3、Z轴伺服模组4、点胶机构5、工件定位机构6和控制模组，所述X轴伺服模组2固定安装在所述工作台1上端，所述工件定位机构6与所述X轴伺服模组2滑动连接，所述Y轴伺服模组3设于X轴伺服模组2上方，所述Z轴伺服模组4一侧与Y轴伺服模组3水平滑动连接，另一侧与所述点胶机构5垂直滑动连接，所述点胶机构5与所述工件定位机构6相对应设置，所述点胶机构5包括定位相机51，所述定位相机51下方设有光源52，所述X轴伺服模组2、Y轴伺服模组3、Z轴伺服模组4和点胶机构5与所述控制模组电连接，采用这样的设置实际使用将产品放置于工件定位机构6上，X轴伺服模组2带着工件定位机构6前后移动，移动至点胶机构5下方，通过定位相机51和光源52配合拍照工件定位机构6上的产品，找到产品定位基准点，确定产品位置，点胶机构5通过Z轴伺服模组4上下移动移动距离后开点胶，利用上述设备完成点胶的产品点胶精度高，不良率低，能有效控制点胶的厚度。

所述工作台1两端设有固定座7，所述固定座7远离工作台1一端与所述Y轴伺服模组3固定连接，这样设置使Y轴伺服模组3整合在工作台1上，设备更加紧凑。

所述Z轴伺服模组4包括设有电机41，所述电机41设于Z轴伺服模组4上部，所述电机41的输出端固定连接所述点胶机构5，更具体的所述电机41为伺服电机，其输出端与点胶机构5的安装板53固定连接，采用这样设置可以驱动点胶机构5上下移动。

所述点胶机构5还包括安装板53，喷射机构54，所述安装板53一侧与Z轴伺服模组3滑动连接，另一侧固定安装有所述喷射机构54、定位相机51和光源52，采用这样设置即将点胶机构5的部件都整合在安装板53上，方便各部件的安装和点胶机构的整体移动。

所述喷射机构54包括连接板541、进气板542、点胶头543、节流阀544、胶液位置传感器545和胶水瓶固定架546，采用这样的结构设置，可以根据产品不一样控制出胶量，还可以通过气压喷射的方式将胶水均匀铺在点胶位上，较好的控制胶水厚度，所述胶液位置传感器545用于监测胶水的液位，当胶水液位较低时可反映到控制模组处。

所述连接板541一侧与所述安装板53固定连接，另一侧固定安装有进气板542，所述进气板542远离安装板53的一侧固定安装有点胶头543，所述点胶头543上端固定设置有所述节流阀544，下端设有出胶口547，所述胶液位置传感器545一侧与所述点胶头543固定连接，另一侧与所述胶水瓶固定架546固定连接，所述胶水瓶固定架546用于放置胶水瓶，所述胶水瓶与点胶头543通过管道连通，所述进气板542上端外接气压驱动机构，采用这样设置，方便所述进气板542、点胶头543、节流阀544、胶液位置传感器545和胶水瓶固定架546的安装，也使各部件之间能紧凑的结合在一起。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种自动定位点胶设备，包括工作台(1)、X轴伺服模组(2)、Y轴伺服模组(3)、Z轴伺服模组(4)、点胶机构(5)、工件定位机构(6)和控制模组，其特征在于，所述X轴伺服模组(2)固定安装在所述工作台(1)上端，所述工件定位机构(6)与所述X轴伺服模组(2)滑动连接，所述Y轴伺服模组(3)设于X轴伺服模组(2)上方，所述Z轴伺服模组(4)一侧与Y轴伺服模组(3)水平滑动连接，另一侧与所述点胶机构(5)垂直滑动连接，所述点胶机构(5)与所述工件定位机构(6)相对应设置，所述点胶机构(5)包括定位相机(51)，所述定位相机(51)下方设有光源(52)，所述X轴伺服模组(2)、Y轴伺服模组(3)、Z轴伺服模组(4)和点胶机构(5)与所述控制模组电连接。

2.根据权利要求1所述的自动定位点胶设备，其特征在于，所述工作台(1)两端设有固定座(7)，所述固定座(7)远离工作台(1)一端与所述Y轴伺服模组(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动定位点胶设备，其特征在于，所述Z轴伺服模组(4)包括设有电机(41)，所述电机(41)设于Z轴伺服模组(4)上部，所述电机(41)的输出端固定连接所述点胶机构(5)。

4.根据权利要求1所述的自动定位点胶设备，其特征在于，所述点胶机构(5)还包括安装板(53)和喷射机构(54)，所述安装板(53)一侧与Z轴伺服模组(4)滑动连接，另一侧固定安装有所述喷射机构(54)、定位相机(51)和光源(52)。

5.根据权利要求4所述的自动定位点胶设备，其特征在于，所述喷射机构(54)包括连接板(541)、进气板(542)、点胶头(543)、节流阀(544)、胶液位置传感器(545)和胶水瓶固定架(546)。

6.根据权利要求5所述的自动定位点胶设备，其特征在于，所述连接板(541)一侧与所述安装板(53)固定连接，另一侧固定安装有进气板(542)，所述进气板(542)远离安装板(53)的一侧固定安装有点胶头(543)，所述点胶头(543)上端固定设置有所述节流阀(544)，下端设有出胶口(547)，所述胶液位置传感器(545)一侧与所述点胶头(543)固定连接，另一侧与所述胶水瓶固定架(546)固定连接，所述胶水瓶固定架(546)用于放置胶水瓶，所述胶水瓶与点胶头(543)通过管道连通，所述进气板(542)上端外接气压驱动机构。

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