CN220091923U - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动点胶机，属于逆变器自动装配技术领域。本设备主要应用在IGBT组装的逆变器的自动装配线上，同时与生产线组合在线进行点胶，具体方案包括机架、点胶头、称重模块和定位校准器。其中，机架的顶部装有移动装置，移动装置上设置有挂点，底部设置有废料容器，用于储存多余的胶水。点胶头则安装在移动装置的挂点上，且喷嘴处设置有视觉检测器，从而对粘接位置进行查验。移动装置下方设置有定位校准器，移动装置带动点胶头插入定位校准器内，由此通过定位校准器对坐标调零，由此本实用新型的技术方案，通过安装视觉检测设备和称量模块来实现在线点胶的作用。

Description

一种自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及逆变器自动装配技术领域，具体涉及一种自动点胶机。

背景技术

逆变器是新能源汽车的关键部件，主要作用在于将电池组中的直流电转化为交流电，从而驱动三相电动机转动驱动汽车前进，目前常用绝缘栅双级晶体管IGBT构成的全桥逆变电路作为逆变器，并实现自动装配。

由于在逆变器中全桥逆变电路通常以印刷电路的形式设置在逆变器的壳体内，并且需要通过点胶机来完成IC粘接、电路元件与基板粘接等工艺步骤，传统的点胶机只需要在电路板上将胶水涂覆上即可，当检查出废品直接报废即可，但是在自动生产线中，需要实现在线生产，将IGBT封装到壳体内，检验的对象是成品逆变器，无法在对内部的IGBT粘接情况进行检查，因此只能对点胶机进行改进，通过视觉检测的方式，对每个产品进行查验，并加装称量模块，以防止点胶失误。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种自动点胶机，通过安装视觉检测设备和称量模块来实现在线点胶的作用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开了一种自动点胶机，应用在IGBT组装的逆变器的自动装配线上，包括：

机架，顶部装有移动装置，所述移动装置上设置有挂点，底部设置有废料容器，用于储存多余的胶水；

点胶器，安装在所述移动装置的挂点上，且喷嘴处设置有视觉检测器；

定位校准器，设置在所述移动装置下方、并适于带动所述点胶器插入定位校准器内；

称重模块，顶部与点胶器连通、且设置在所述定位校准器相邻的位置上，包括：

称量器，外壁设置数字显示屏，顶部设置有量筒；

所述量筒上设置有一个与点胶器连通的出口、和一个与注胶泵连接进口，当所述称量器称量量筒的重量达到要求值后，所述注胶泵停止供胶，所述点胶器吸收所述量筒内的胶水并涂覆在产品上。

在一种可能的实现方式中，所述定位校准器包括：

支撑架，底部安装在机架上，顶部设置有位置传感器，用于坐标调零；

脱胶器，底部设置在所述支撑架上，顶部设置有刮胶板，内部有装有除胶剂，侧部装有接触传感器，所述点胶器的喷嘴向下进入脱胶器内，与所述接触传感器接触后上移通过刮胶板以去除凝固的胶水。

在一种可能的实现方式中，所述点胶器包括：

安装板，背面设置有直线移动模组，正面设置有推胶器

点胶阀，固定设置在安装板上，顶端与推胶器连通，底端设置有喷口。

在一种可能的实现方式中，所述喷口上装配并连通有毛刷。

在一种可能的实现方式中，所述移动装置包括：

基座，上端设置有横向移动模组，所述横向移动模组与纵向移动模组传动连接、并带动横向移动模组横向移动，下端与所述机架固定连接；

移动支座，后部与所述纵向移动模组传动连接，前部安装有直线移动模组。

在一种可能的实现方式中，所述移动支座上安装有转动部件，所述转动部件为步进电机或旋转气缸，以带动所述直线移动模组转动。

在一种可能的实现方式中，所述视觉检测器包括：

调节器，背部固定设置在安装板上，前部与工业摄像头传动连接，

照明灯，位于所述工业摄像头下方，并固定在所述调节器底部；

防尘罩，设置在所述工业摄像头上。

在一种可能的实现方式中，所述横向移动模组、纵向移动模组和直线移动模组为直线电机、电机丝杠或气缸中的任一种。

本实用新型具有如下优点：

本技术方案在原有点胶机的基础上加装了称重模块，通过称量器精确测量量筒的重量，从而控制点胶量，节约物料，同时，加入视觉检测器，利用工业摄像机对点胶位置检测的粘接处进行查验，由此不免出现点胶失败的问题，相比较现有技术，基本上可以的杜绝点胶失败的问题，同时，应用在逆变器自动组装生产线内，实现在线点胶，保证逆变器的生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的自动点胶机的立体图；

图2为本实用新型提供的称重模块的立体图；

图3为本实用新型提供的调节器侧视图；

图4为本实用新型提供的点胶器的立体图；

图5为本实用新型提供的移动装置的立体图；

图6为本实用新型提供的定位校准器的立体图；

图中：1机架；2点胶器；21安装板；22推胶器；23直线移动模组；24喷口；25点胶阀；3移动装置；31基座；32横向移动模组；33纵向移动模组；34移动支座；4称重模块；41称量器；42数字显示屏；43量筒；5定位校准器；51支撑架；52刮胶板；53除胶剂；54位置传感器；55接触传感器；6废料容器；7视觉检测器；71调节器；72照明灯；73工业摄像头；74防尘罩。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图6，现对本实用新型公开的自动点胶机进行说明，本设备主要应用在IGBT组装的逆变器的自动装配线上，与生产线组合实现在线电机，具体方案包括机架1、点胶器2、称重模块4和定位校准器5。其中，机架1的顶部装有移动装置3，移动装置3上设置有挂点，底部设置有废料容器6，用于储存多余的胶水。点胶器2则安装在移动装置3的挂点上，且喷嘴处设置有视觉检测器7，从而对粘接位置进行查验。在本实施例中，移动装置3下方设置有定位校准器5，移动装置3带动点胶器2插入定位校准器5内，由此通过定位校准器5对坐标调零。

另一方面，如图2，本设备通过称重模块4来控制点胶量，具体来说，称重模块4的顶部与点胶器2连通并且设置在定位校准器5相邻的位置上，结构上包括称量器41和量筒43。其中，称量器41的外壁设置数字显示屏42，顶部设置有量筒43，量筒43与外界隔离，只是在量筒43上设置有一个与点胶器2连通的出口和一个与注胶泵连接进口，当称量器41称量量筒43的重量达到要求值后，注胶泵停止供胶，点胶器2吸收量筒43内的胶水并涂覆在产品上。

在一些实施例中，如图6，定位校准器5包括支撑架51和脱胶器53。支撑架51的底部安装在机架1上，顶部设置有位置传感器54，位置传感器54检测到点胶器2插入脱胶器53位置后，即可确定坐标调零。而脱胶器53的底部设置在支撑架51上，顶部设置有刮胶板52，内部有装有除胶剂53，可以使得凝固的胶水软化脱落。当点胶器2的胶水凝固粘在喷口上时，点胶器2则会掺入到脱胶器53内，脱胶器53的侧部装有接触传感器55，点胶器2的喷嘴向下进入脱胶器53后与接触传感器55接触，然后直接上移通过刮胶板52以去除凝固的胶水。

在一些实施例中，如图4，点胶器2包括安装板21和点胶阀25。安装板21的背面设置有直线移动模组23，正面设置有推胶器22，直线移动模组23可以带动安装板21沿竖直方向直线运动。而点胶阀25则固定设置在安装板21上，顶端与推胶器22连通，底端设置有喷口24，其中，点胶阀25电磁阀，由可编辑逻辑控制器控制。推胶器22为一个柱塞或活塞结构，用于将量筒43内的胶水吸出并通过点胶阀25释放到粘接位置上。

在上一个实施例的基础上，进一步延伸，喷口24上装配并连通有毛刷，因此本设备也可以通过毛刷涂抹的方式，将胶水涂抹到粘接位置。

在一些实施例中，如图5，移动装置3包括基座31和移动支座34。基座31的上端设置有横向移动模组32，横向移动模组32与纵向移动模组33传动连接、并带动横向移动模组32横向移动，下端与机架1固定连接。此外移动支座34的后部与纵向移动模组33传动连接，前部安装有直线移动模组23，本实施例中，横向移动模组32、纵向移动模组33和直线移动模组23为直线电机、电机丝杠或气缸中的任一种。

在本实施例中，移动支座34上安装有转动部件，转动部件为步进电机或旋转气缸，可通过单片机或PLC进行控制，以带动直线移动模组23转动，由此可以使得直线移动模组23具有旋转的功能，并进一步的，带动点胶器2转动，从而调整点胶器2的姿态，以便于粘接。

在一些实施例中，如图3，视觉检测器7包括调节器71、照明灯72和防尘罩74。其中，调节器71的背部固定设置在安装板21上，前部与工业摄像头73传动连接，由此来调节工业摄像头73的高度以便于成像对焦，此外，在工砸业摄像头73下方设置照明灯72、并固定在调节器71底部，照明灯72有两个并列的灯管组成，其位置可以调整以调节光强，另外在在工业摄像头73上还设置有防尘罩74，防尘罩74内设置有小风扇，以防止镜头落灰。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种自动点胶机，应用在IGBT组装的逆变器的自动装配线上，其特征在于，包括：

机架(1)，顶部装有移动装置(3)，所述移动装置(3)上设置有挂点，底部设置有废料容器(6)，用于储存多余的胶水；

点胶器(2)，安装在所述移动装置(3)的挂点上，且喷嘴处设置有视觉检测器(7)，对粘接位置进行查验；

定位校准器(5)，设置在所述移动装置(3)下方、并适于带动所述点胶器(2)插入定位校准器(5)内；

称重模块(4)，顶部与点胶器(2)连通、且设置在所述定位校准器(5)相邻的位置上，包括：

称量器(41)，外壁设置数字显示屏(42)，顶部设置有量筒(43)；

所述量筒(43)上设置有一个与点胶器(2)连通的出口、和一个与注胶泵连接进口，当所述称量器(41)称量量筒(43)的重量达到要求值后，所述注胶泵停止供胶，所述点胶器(2)吸收所述量筒(43)内的胶水并涂覆在产品上。

2.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述定位校准器(5)包括：

支撑架(51)，底部安装在机架(1)上，顶部设置有位置传感器(54)，用于坐标调零；

脱胶器(53)，底部设置在所述支撑架(51)上，顶部设置有刮胶板(52)，内部有装有除胶剂(53)，侧部装有接触传感器(55)，所述点胶器(2)的喷嘴向下进入脱胶器(53)内，与所述接触传感器(55)接触后上移通过刮胶板(52)以去除凝固的胶水。

3.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶器(2)包括：

安装板(21)，背面设置有直线移动模组(23)，正面设置有推胶器(22)；

点胶阀(25)，固定设置在安装板(21)上，顶端与推胶器(22)连通，底端设置有喷口(24)。

4.如权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述喷口(24)上装配并连通有毛刷。

5.如权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述移动装置(3)包括：

基座(31)，上端设置有横向移动模组(32)，所述横向移动模组(32)与纵向移动模组(33)传动连接、并带动横向移动模组(32)横向移动，下端与所述机架(1)固定连接；

移动支座(34)，后部与所述纵向移动模组(33)传动连接，前部安装有直线移动模组(23)。

6.如权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述移动支座(34)上安装有转动部件，所述转动部件为步进电机或旋转气缸，以带动所述直线移动模组(23)转动。

7.如权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述视觉检测器(7)包括：

调节器(71)，背部固定设置在安装板(21)上，前部与工业摄像头(73)传动连接，

照明灯(72)，位于所述工业摄像头(73)下方，并固定在所述调节器(71)底部；

防尘罩(74)，设置在所述工业摄像头(73)上。

8.如权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，所述横向移动模组(32)、纵向移动模组(33)和直线移动模组(23)为直线电机、电机丝杠或气缸中的任一种。