CN110639763A - 一种点胶方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种点胶方法和系统，用以提高连续点胶过程中位置定位准确性，控制点胶量和点胶均匀性。所述点胶系统，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪的出胶速度和出胶压力；所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。

Description

一种点胶方法及系统

技术领域

本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种点胶方法及系统。

背景技术

点胶、涂胶是光电产品生产制造过程中常用工艺手段，尤其是野外监控等特殊环境使用产品的生产装调，为了适应宽温度范围及恶劣环境的使用要求，光机零件的组合装配、固定、密封等都需要采用胶合工艺手段，特别是光学镜头装配中，涂胶工艺常常被用于镜筒与镜片间的胶合固定和密封。但点胶工艺是一种特殊工艺，胶合装配时的点胶位置、点胶量、点胶均匀性、时间控制等都直接关系到产品的性能指标和可靠性，其质量一致性的控制一直是批生产工艺过程中的瓶颈和薄弱点。

发明内容

本发明实施例提供一种点胶方法和系统，用以提高连续点胶过程中位置定位准确性，控制点胶量和点胶均匀性。

第一方面，提供一种点胶系统，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：

所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪的出胶速度和出胶压力；

所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。

在一种实施方式中，所述系统还包括光电检测单元，其中：

所述光电检测单元与所述电机控制器连接，用于在点胶过程中，实时检测点胶质量；如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

在一种实施方式中，所述电机控制器，还用于根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

在一种实施方式中，所述点胶控制器，还用于根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。

在一种实施方式中，所述报警信号包括光报警信号和/或声音报警信号。

在一种实施方式中，所述工件卡具为根据所述被点胶工件结构和点胶面形状设计的。

本发明还提供一种点胶方法，应用于上述任一种点胶系统中，所述方法，包括：

所述驱动电机在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述点胶控制器在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶。

在一种实施方式中，本发明实施例提欧的点胶方法，还包括：

在所述胶枪出胶过程中，所述光电检测单元实时检测点胶质量；

如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

在一种实施方式中，本发明实施例提欧的点胶方法，还包括：

所述电机控制器根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

在一种实施方式中，本发明实施例提欧的点胶方法，还包括：

所述点胶控制器根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。

采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：

本发明所述的点胶方法和系统，利用电机控制器根据设定的出胶参数通过点胶控制器控制胶枪的出胶速度和压力，以及根据设定的运动参数通过驱动电机控制卡装有被点胶工件的运动，从而能够准确控制胶枪的出胶量和出胶速度，以及准确定位点胶位置，提高了点胶效率。

附图说明

图1为本发明实施例的点胶系统结构示意图；

图2为本发明实施例的点胶方法实施流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如后。

需要说明的是，本发明实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，其为本发明实施例提供的点胶系统的结构示意图，包括电机控制器11，点胶控制器12，胶枪13，驱动电机14，工作移动台15和工件卡具16，其中，所述电机控制器11分别与所述点胶控制器12的第一端和所述驱动电机14的第一端连接，所述点胶控制器12的第二端与所述胶枪13连接，所述驱动电机14的第二端与所述工件移动台15连接，所述工件卡具16安装在所述工件移动台15上，其中：

所述点胶控制器12，用于在所述电机控制器11的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪13按照所述出胶参数出胶，所述出胶参数至少包括出胶速度和出胶压力；

所述驱动电机14，用于在所述电机控制器11的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台15运动；

所述工件卡具16，用于卡装被点胶工件。

具体实施时，可以根据被点胶工件结构和点胶面形状设计工件卡具16，保证工件可以快速装卡并精确定位。

根据本发明实施例提供的点胶系统，在需要对工件连续点胶时，将被点胶工件装卡在工件卡具上，电机控制器11根据设定的运动参数控制驱动电机驱动工件移动台运动，使被点胶工件按照预定轨迹匀速运动(包括曲线运动和直线运动)，同时控制点胶控制器启动工作，按照设定的出胶压力和出胶速度向胶枪输出恒定出胶压力使胶枪按照设定的出胶速度在工件预定位置均匀点胶。

本发明实施例中，可以根据胶液粘度以及点胶面尺寸大小的不同，设定不同的点胶参数，并选用不同粗细的点胶针头。同时根据设定的出胶压力，调节胶枪出胶压力，以满足不同尺寸针头出胶量的调节控制。对于低粘度胶液，应该选用小针头、低压力，对于高粘度胶液，应该选用大针头、高压力。具体针头粗细和压力大小可以根据经验值进行选择和设定，本发明实施例对此不进行限定。

在一个实施例中，本发明实施例提供的点胶系统还可以包括光电检测单元17，光电检测单元17与电机控制器连接，用于在点胶过程中，即胶枪出胶过程中，检测点胶质量，如果检测到点胶质量异常，例如检测到出现断点或者气泡，则通过电机控制器11向点胶控制器12输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器12输出报警信号提示异常。其中，报警信号可以为声音报警信号或者光报警信号等等。电机控制器11，还可以用于根据光电检测单元17输出的使能信号控制工件移动台和点胶控制器停止工作，即终止点胶操作。

具体实施时，点胶控制器12还用于在根据点胶参数确定完成点胶时，切换输出压力为回吸力，控制胶枪停止出胶的同时，避免胶液滴漏，同时，电机控制器11通过驱动电机14控制工件移动台15停止移动。

在本发明实施例中，根据工件结构及点胶面形状，设计专用工装卡具，保证工件快速装卡并精确定位，同时利用电机控制器控制工件按照点胶面曲线要求匀速移动。对于点胶量控制：依据胶液粘度不同，点胶面尺寸大小，选用点胶针头的粗细，同时胶枪压力连续可调，以满足不同尺寸针头出胶量的调节控制。对于低粘度胶液，应该用小针头、低压力。对于点胶均匀性：点胶均匀性取决于胶枪出胶的均匀性、工件移动的均匀性以及点胶针头与工件点胶面相对位置的稳定性等。本发明实施例中，利用自动控制技术，实现工件移动、点胶压力等联动控制，确保工件移动与胶枪出胶同步，而且胶枪压力均匀稳定。同时利用光电检测手段对点胶质量实时检测，一旦出现间断或气泡马上报警。对于点胶工作效率：采用专用装卡工装和联动控制技术，只需将工件装卡到工装上，其余点胶操作都是在系统自动控制下完成，效率高、质量稳定、一致性好。

本发明实施例提供的点胶系统中，利用机械定位机构和自动控制系统实现工件点胶位置的精确定位和自动移动、点胶量和点胶速度自动控制，解决了点胶位置、点胶均匀性和点胶量的精确控制，既提高了生产效率，又解决了质量一致性问题，同时自动光电检测系统能实时监测点胶质量，保证点胶的可靠性。

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种点胶方法，如图2所示，可以包括以下步骤：

S21、驱动电机在电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制工件移动台运动。

S22、点胶控制器在电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制胶枪按照设定的出胶参数出胶。

在一种实施方式中，本发明实施例提欧的点胶方法，还包括：

在所述胶枪出胶过程中，所述光电检测单元实时检测点胶质量；

如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

在一种实施方式中，本发明实施例提欧的点胶方法，还包括：

所述电机控制器根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

在一种实施方式中，本发明实施例提欧的点胶方法，还包括：

所述点胶控制器根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。

本发明实施例提供的点胶方法，利用精密机械设计和机电控制技术，实现工件点胶面、曲线的精确定位和移动。解决了生产制造过程中不规则胶合面点胶位置的准确性。本发明实施例中，采用模块设计、联动控制。模块设计保证工件移动速度连续可调，胶枪出胶速度也可细调，以适应不同大小点胶面、不同粘度胶液的需要。联动控制技术则是保证工作时工件移动与胶枪出胶步调一致，点胶均匀可靠。另外，本发明实施例中，采用光电检测手段对点胶质量实时检测，一旦出现间断或气泡马上报警，保证了点胶质量的可靠性。

通过具体实施方式的说明，应当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图示仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

Claims (10)

1.一种点胶系统，其特征在于，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：

所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶，所述出胶参数至少包括出胶速度和出胶压力；

所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光电检测单元，其中：

所述光电检测单元与所述电机控制器连接，用于在点胶过程中，实时检测点胶质量；如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述电机控制器，还用于根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述点胶控制器，还用于根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述报警信号包括光报警信号和/或声音报警信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工件卡具为根据所述被点胶工件结构和点胶面形状设计的。

7.一种点胶方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～6任一项中所述的点胶系统中，所述方法包括：

所述驱动电机在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；

所述点胶控制器在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述胶枪出胶过程中，所述光电检测单元实时检测点胶质量；

如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

所述电机控制器根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述点胶控制器根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。

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