CN105251664B - 在线式自动点胶机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及点胶机领域，尤指一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述的点胶模组设于产品压紧模组上方。

Description

在线式自动点胶机及其使用方法

技术领域

本发明涉及点胶机领域，尤指一种在线式自动点胶机。

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，自动点胶机广泛应用于工业生产中，点胶技术应用范围有：半导体封装、微电子及半导体、LED、航空电子、电机工业、汽车及零部件、光学被点胶工件和通信电子等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了被点胶工件的品质，但目前的自动点胶机一般与生产线脱离，工件需要先从生产线上取出手动搬移到点胶机，完成点胶工序后再手动搬移回生产线上，首先，人工搬运产生大量的人力成本，其次，人工搬运影响生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可代替人工特定的点胶作业，实现机械化生产，不需要改造现有流水生产线就可并入现有流水生产线上，操作简单便利，高速精准的在线式自动点胶机。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案是：一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运动模组上，所述的治具 顶紧模组和产品压紧模组设于快速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述的点胶模组设于产品压紧模组上方。

优选地，所述的X、Y、Z轴运动模组均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，丝杆与线性导轨平行设置，丝杆与伺服电机电性连接，通过丝杆驱动以达到较高的位移精度。

优选地，所述的点胶模组包括固定座、推杆和胶阀，胶阀与胶针头装配以实现工件上的点胶，将胶桶直接放入推杆内，通过推杆将胶桶内胶压出胶桶，实现对胶阀平稳、连续的供胶。

优选地，所述的点胶模组还包括CCD视觉对位装置和胶阀微调模组，配备CCD视觉对位,对每个工件拟定点胶区域进行视觉对位,也可通过点胶软件系统计算点胶区域偏移尺寸,进行自动补正,确保被点胶工件定位精准,为了保证点胶位置精准配备胶阀微调模组，对两个胶阀XYZ相对位置进行精确调整，所述的胶阀下方设有产品压紧模组。

优选地，所述的产品压紧模组包括基板支柱、基板、胶阀对位模组、胶阀浸胶模组、治具侧向定位块、产品压紧装置和侧向夹紧气缸，所述的产品压紧装置设于基板中部，所述的产品压紧装置上设有治具侧向定位块，所述的基板支柱设于基板下方并支撑基板，所述的胶阀对位模组和胶阀浸胶模组设于基板上并设于胶阀下方，所述的侧向夹紧气缸设于基板下方。

优选地，所述的治具顶紧模组包括治具顶升基板、模组顶升气缸、顶升导杆、治具挡位气缸、治具检测光电开关、治具挡位导杆，所述的治具顶升基板下方设有模组顶升气缸和顶升导杆，所述的治具顶升 基板前端设有治具挡位导杆，所述的治具检测光电开关设于基板上并设于治具挡位导杆一侧，所述的治具挡位气缸设于基板下方并与治具挡位导杆连接，所述的模组顶升气缸固定于快速拔料模组上。

优选地，所述的快速拔料模组包括导轨、来料挡位气缸、来料光电检测开关、拔料杆、旋转气缸、拔料气缸，所述的导轨设于机架上，所述的拔料杆滑设于导轨上，所述的旋转气缸设于拔料杆一端，所述的拔料气缸设于导轨上并设于旋转气缸一侧，所述的来料光电检测开关设于来料挡位气缸一侧，所述的来料挡位气缸设于导轨一侧。

一种在线式自动点胶机的工作步骤，包括如下步骤：

步骤一：把点胶机组装到流水生产线：把胶桶插入点胶装置的推杆内，把机架推进标准流水生产线；

步骤二：把工件快速进入点胶机内：启动标准流水生产线，工件沿着标准流水生产线上的工序开始制作，当工件到达快速拔料模组后，来料光电检测开关检测到来料，来料挡位气缸升起,旋转气缸带动拨料杆旋转，拔料气缸驱动拔料杆将被点胶工件送进治具顶紧模组，同时治具挡位导杆升起，阻挡生生线上的其他工件，治具检测光电开关检测到治具顶升基板到位后，模组顶升气缸运动，治具顶升基板将拔料杆送件的工件顶起脱离原有流水生产线，同时完成拨料后，旋转气缸带动拨料杆旋转90度，拨料气缸退回至拨料位置，等待下一次拨料；

步骤三：固定工件并准备点胶：工件脱离流水生产线后进入产品压紧模组，产品压紧模组开始工作，工件上升后，经侧向夹紧气缸导正方向，使工件长边方向与Y轴垂直，已保证两只胶阀与工件的相对位置精度，并把工件固定在产品压紧装置内；

步骤四：对工件进行点胶：点胶模组开始工作，点胶装置对工件进行点胶；

步骤五：把工件快速送出点胶机：点胶完成后，产品压紧装置松开工件，工件经产品压紧模组进入治具顶紧模组，模组顶升气缸下降，治具挡位气缸下降，来料挡位气缸升起,来料光电检测开关检测到来料后，旋转气缸带动拨料杆旋转，拨料气缸动作将被点胶工件治具送出；被点胶工件重新回到原有流水生产线上，流向下一工位。

本发明的有益效果在于：把点胶机与流水线相结合,组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业，而且采用伺服运行控制，精度高；加工范围500MM*300MM*120MM；运行速度快、定位精确、出胶均匀，噪音小，性能稳定；XYZ多轴点胶软件系统，中文界面操作，机器编各后，控制盒可脱机运行；能完成各种直线、斜线、圆形、弧形、3D图像、平面、高低不平面、插补的复杂图形的点胶或涂胶；可导入CAD图形和PLT文件到机器内生成运动程序，工作粒度可达0.1MM。

附图说明

图1是本发明结构图。

图2是本发明点胶模组图。

图3是本发明治具顶紧模组图。

图4是本发明产品压紧模组图。

图5是本发明快速拔料模组图。

图6是本发明与标准流水生产线结合后的示意图。

标注说明：1.机架；2.点胶模组；3.治具顶紧模组；4.产品压紧模组；5.快速拔料模组；6.点胶软件系统；7.PLC显示文本；8.标准流水生产线；10.X轴运动模组；11.Y轴运动模组；12.Z轴运动模组； 13.供胶模组；14.CCD视觉对位；16.LED光源；17.胶阀；18.胶阀微调模组；20.模组顶升气缸；21.顶升导杆；22.治具挡位气缸；23.治具检测光电开关；24.治具挡位导杆；25.治具顶升基板；30.胶阀对位模组；31.胶阀浸胶模组；32.治具侧向定位块；33.模组基板；34.产品压紧装置；35.基板支柱；36.侧向夹紧气缸；40.导轨；41.来料挡位气缸；42.来料光电检测开关；43.拔料杆；44.旋转气缸；45.拔料气缸。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，本发明关于一种在线式自动点胶机，包括机架1，所述的机架1上设有点胶模组2、快速拔料模组5、产品压紧模组4和治具顶紧模组3，所述的治具顶紧模组3和产品压紧模组4设于快速拔料模组5上方，所述的产品压紧模组4设于治具顶紧模组3下方，所述的点胶模组2设于产品压紧模组4上方，所述的点胶模组2包括X轴运动模组10、Y轴运动模组11、Z轴运动模组12、点胶装置13，所述的X轴运动模组10与Y轴运动模组11垂直并可沿Y轴运动模组11滑动，Z轴运动模组12滑设在X轴运动模组10上，点胶装置13通过螺丝安装在Z轴运动模组12上，所述的点胶模组2包括固定座、推杆和胶阀17，胶阀17与胶针头装配以实现工件上的点胶，将胶桶直接放入推杆内，通过推杆将胶桶内胶压出胶桶，实现对胶阀17平稳、连续的供胶，所述的XYZ轴运动模组12均包括线性导轨40、丝杆和伺服电机，丝杆与导轨40平行设置，伺服电机驱动丝杆转动从而使点胶装置13沿XYZ方向移动，通过丝杆驱动以达到较高的位移精度，配备CCD视觉对位14和LED光源16,对每个工件拟定点胶区域进行视觉对位,也可通过点胶软件系统6计算点胶区域偏移尺寸,进行自动补正,确保被点胶工件定位精准,为了保证点胶位置精准配备胶阀微调模组18，对两个胶阀17的XYZ相对位置进行精 确调整，所述的胶阀17下方设有产品压紧模组4，所述的产品压紧模组4包括基板支柱35、基板、胶阀对位模组30、胶阀浸胶模组31、治具侧向定位块32、产品压紧装置34和侧向夹紧气缸36，所述的产品压紧装置34设于基板中部，产品压紧装置34为螺丝固定,不同被点胶工件时可装配相应压紧装置，即压紧装置具体结构是根据被点胶的工件而确定，而压紧装置具体结构的调整是本领域技术人员公知常识，所述的产品压紧装置34上设有治具侧向定位块32，所述的基板支柱35设于基板下方并支撑基板，所述的胶阀对位模组30和胶阀浸胶模组31设于基板上并设于胶阀17下方，胶阀17不工作时，将胶阀17针头浸入胶阀浸胶模组31内,使针头内胶不硬化，保护针头，所述的侧向夹紧气缸36设于基板下方，被点胶工件上升后，经侧向夹紧气缸36导正方向，使被点胶工件长边方向与Y轴垂直，已保证两只胶枪与被点胶工件的相对位置精度，所述的产品压紧装置34下方设有治具顶紧模组3，所述的治具顶紧模组3包括治具顶升基板25、模组顶升气缸20、顶升导杆21、治具挡位气缸22、治具检测光电开关23、治具挡位导杆24，所述的治具顶升基板25下方设有模组顶升气缸20和顶升导杆21，所述的治具顶升基板25前端设有治具挡位导杆24，所述的治具检测光电开关23设于基板上并设于治具挡位导杆24一侧，所述的治具挡位气缸22设于基板下方并与治具挡位导杆24连接，所述的模组顶升气缸20固定于快速拔料模组5上，所述的快速拔料模组5包括导轨40、来料挡位气缸41、来料光电检测开关42、拔料杆43、旋转气缸44、拔料气缸45，所述的导轨40设于机架1上，所述的拔料杆43滑设于导轨40上，所述的旋转气缸44设于拔料杆43一端，所述的拔料气缸45设于导轨40上并设于旋转气缸44一侧，所述的来料光电检测开关42设于来料挡位气缸41一侧，所述的来料挡位气缸41设于导轨40一侧。为了使点胶更自动化和精准，所述的机架1上还设有点较软件系统模组和PLC显示文本7窗口，点较软件系统模组能完成各种直线、斜线、圆形、弧形、3D图像、平面、高低不平面、插补的复杂图形的点胶或涂胶；可导入CAD图形和PLT文件到机器内生成运动程序，工作粒度可达0.1MM。

本发明工作原理：

在点胶装置13内插入胶桶，并把机架1套原有被点胶的工件流水生产线上，来料挡位气缸41升起,来料光电检测开关42检测到来料(需要被点胶工件)后，旋转气缸44带动拨料杆旋转，拔料气缸45驱动拔料杆43将被点胶工件送进治具顶紧模组3，治具挡位导杆24升起，阻挡生生线上的工件，治具检测光电开关23检测到治具顶升基板25到位后，模组顶升气缸20运动，治具顶升基板25将拔料杆43送件的工件顶起脱离原有流水生产线(避免因原有流水生产线不平，对被点胶工件点胶工序的影响)，工件脱离流水生产线后进入产品压紧模组4，经侧向夹紧气缸36导正方向，使工件长边方向与Y轴垂直，已保证两胶阀17与工件的相对位置精度，等待点胶模组2完成治具上被点胶工件点胶工作，点胶完成后，模组顶升气缸20下降，治具挡位气缸22下降，来料挡位气缸41升起,来料光电检测开关42检测到来料后，旋转气缸44带动拨料杆旋转，拨料气缸动作将被点胶工件治具送出；被点胶工件重新回到原有流水生产线上，流向下一工位，同时，胶阀17不工作时，将胶阀17针头浸入胶阀浸胶模组31内,使针头内胶不硬化，保护针头。

本发明的有益效果在于：把点胶机与流水线相结合,组成点胶机控制系统设备，使被点胶工件在流水上自动运行，自动点胶，达到点胶过程中无人作业，而且采用伺服运行控制，精度高；加工范围500MM*300MM*120MM；运行速度快、定位精确、出胶均匀，噪音小，性能稳定；XYZ多轴点胶软件系统6，中文界面操作，机器编各后台，控制盒可脱机运行；能完成各种直线、斜线、圆形、弧形、3D图像、平面、高低不平面、插补的复杂图形的点胶或涂胶；可导入CAD图形和PLT文件到机器内生成运动程序，工作粒度可达0.1MM。

以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应 落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶 模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模 组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所 述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z 轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运 动模组上，其特征在于：所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快 速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述 的点胶模组设于产品压紧模组上方，所述的X、Y、Z轴运动模组均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，丝杆 与线性导轨平行设置，丝杆与伺服电机电性连接，所述的点胶模组包括固定座、推杆、胶阀和胶针，推杆设于固定座两 侧，胶阀设于推杆下方，胶针设于胶阀下端，所述的点胶模组还包括CCD视觉对位装置和胶阀微调模组，所述的产品压紧模组包括基板支柱、基板、胶阀对位模组、胶阀浸胶 模组、治具侧向定位块、产品压紧装置和侧向夹紧气缸，所述的产品 压紧装置设于基板中部，所述的产品压紧装置上设有治具侧向定位 块，所述的基板支柱设于基板下方并支撑基板，所述的胶阀对位模组 和胶阀浸胶模组设于基板上并设于胶阀下方，所述的侧向夹紧气缸设 于基板下方， 所述的治具顶紧模组包括治具顶升基板、模组顶升气缸、顶升导杆、 治具挡位气缸、治具检测光电开关、治具挡位导杆，所述的治具顶升 基板下方设有模组顶升气缸和顶升导杆，所述的治具顶升基板前端设 有治具挡位导杆，所述的治具检测光电开关设于基板上并设于治具挡 位导杆一侧，所述的治具挡位气缸设于基板下方并与治具挡位导杆连 接，所述的模组顶升气缸固定于快速拔料模组上，所述的快速拔料模组包括导轨、来料挡位气缸、来料光电检测开关、 拔料杆、旋转气缸、拔料气缸，所述的导轨设于机架上，所述的拔料 杆滑设于导轨上，所述的旋转气缸设于拔料杆一端，所述的拔料气缸 设于导轨上并设于旋转气缸一侧，所述的来料光电检测开关设于来料 挡位气缸一侧，所述的来料挡位气缸设于导轨一侧。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机的使用方法， 其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：把点胶机组装到标准流水生产线：把胶桶插入点胶装置 的推杆内，把机架推进标准流水生产线；

步骤二：把工件快速进入点胶机内：启动标准流水生产线，工件 沿着标准流水生产线上的工序开始制作，当工件到达快速拔料模组 后，来料光电检测开关检测到来料，来料挡位气缸升起,旋转气缸带 动拨料杆旋转，拔料气缸驱动拔料杆将被点胶工件送进治具顶紧模 组，同时治具挡位导杆升起，阻挡生线上的其他工件，治具检测光 电开关检测到治具顶升基板到位后，模组顶升气缸运动，治具顶升基 板将拔料杆送件的工件顶起脱离原有流水生产线，同时完成拨料后， 旋转气缸带动拨料杆旋转90度，拨料气缸退回至拨料位置，等待下 一次拨料；

步骤三：固定工件并准备点胶：工件脱离流水生产线后进入产品 压紧模组，产品压紧模组开始工作，工件上升后，经侧向夹紧气缸导 正方向，使工件长边方向与Y轴垂直，已保证两只胶阀与工件的相对 位置精度，并把工件固定在产品压紧装置内；

步骤四：对工件进行点胶：点胶模组开始工作，点胶装置对工件 进行点胶；

步骤五：把工件快速送出点胶机：点胶完成后，产品压紧装置松 开工件，工件经产品压紧模组进入治具顶紧模组，模组顶升气缸下降， 治具挡位气缸下降，来料挡位气缸升起,来料光电检测开关检测到来 料后，旋转气缸带动拨料杆旋转，拨料气缸动作将被点胶工件治具送 出；被点胶工件重新回到原有流水生产线上，流向下一工位。