CN206046885U - 一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置；属于精密五金流水线技术领域；其技术要点包括设置在环形轨道上的拖板和沿竖直方向固定在拖板下方机架上的定位支座，其中所述定位支座下端设有连接板，在连接板上铰接有定位气缸，定位气缸活塞杆自由端连接有线性滑板，在线性滑板上端设有定位导柱；在拖板上设有与定位导柱一一对应的通孔，在通孔内设有与定位导柱相配合的定位导套；在线性滑板与定位支座之间设有第一导向机构；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、精度高且使用方便的用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置；用于精密五金冲切自动化流水线。

Description

一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，更具体地说，尤其涉及一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置。

背景技术

在现代工业化时代，要形成一个自动化生产的流水线作业，无非就是把多次生产的工序、怎样合理地组合成一条自动化生产线，并在每一道生产工序加工产品时，必须达到合理有效的无人自动传递和传送。在这一过程中所要用到的机械或电气自动化的需求都各有不同，同时怎样地使产品能够在自动化生产的过程中做到自动地精密定位，在工序与工序之间又怎样地去自动传送至每道加工工位，特别是精密五金加工的多次冲切、整形、磨平等工序，要想能够一次性更为方便的精准完成加工，这在各个行业来说都是比较难以做到的。传统的加工方式，各工序之间不连贯，工序与工序之间需要人工辅助送料，增加了对各部件造成损伤的机率，从而影响产品的质量。同时，采用人工送料，不仅工作强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、精度高且使用方便的用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置，包括设置在环形轨道上的拖板和沿竖直方向固定在拖板下方机架上的定位支座，其中所述定位支座下端设有连接板，在连接板上铰接有定位气缸，定位气缸活塞杆自由端连接有线性滑板，在线性滑板上端设有定位导柱；在拖板上设有与定位导柱一一对应的通孔，在通孔内设有与定位导柱相配合的定位导套；在线性滑板与定位支座之间设有第一导向机构。

上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置中，所述第一导向机构由设置在定位支座上的安装板、在安装板上的两条第一线性导轨及活动连接在各第一线性导轨上的第一线性滑块组成；第一线性滑块与线性滑板固定连接。

上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置中，所述拖板边缘设有限位缺口；在限位缺口侧边的机架上设有水平辅助限位机构，所述限位机构主要由设置在机架上的限位支座、设置在限位支座上的限位气缸、设置在限位气缸活塞杆自由端的限位支架以及设置在限位支架上且与限位缺口相对应的限位轴承组成；限位轴承通过支轴设置在限位支架上；在限位支座与限位支架之间设有第二导向机构。

上述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置中，所述第二导向机构由沿垂直环形导轨方向设置在限位支座上的第二线性导轨和活动设置在第二线性导轨上的第二线性滑块组成；所述限位支架设置在第二线性滑块上。

本实用新型采用上述结构后，首先通过竖直方向的定位导柱和定位导套配合定位，同时，通过第一导向机构增加精度；进一步地，通过水平辅助限位机构作进一步的定位，以确保定位精度。同样地，水平辅助限位机构也采用线性导轨和线性滑块作为导向机构以确保最小的精度误差。本实用新型采用竖直向和水平方对拖板进行定位，使拖板在定位时具有非常高的精度，从而使流水线可以生产加工高精度的产品。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是本实用新型水平辅助限位机构的结构示意图；

图4是图3的右视结构示意图。

图中：拖板1、定位导套1a、限位缺口1b、定位支座2、连接板3、定位气缸4、线性滑板5、定位导柱6、第一导向机构7、安装板7a、第一线性导轨7b、第一线性滑块7c、水平辅助限位机构8、限位支座8a、限位气缸8b、限位支架8c、限位轴承8d、第二导向机构9、第二线性导轨9a、第二线性滑块9b、机架10。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置，包括设置在环形轨道上的拖板1和沿竖直方向固定在拖板1下方机架10上的定位支座2，其特征在于，所述定位支座2下端设有连接板3，在连接板3上铰接有定位气缸4，定位气缸4活塞杆自由端连接有线性滑板5，在线性滑板5上端设有定位导柱6；在拖板1上设有与定位导柱6一一对应的通孔，在通孔内设有与定位导柱6相配合的定位导套1a；在线性滑板5与定位支座2之间设有第一导向机构7。在本实施例中，所述第一导向机构7由设置在定位支座2上的安装板7a、设置在安装板7a上的两条第一线性导轨7b及活动连接在各第一线性导轨7b上的第一线性滑块7c组成；第一线性滑块7c与线性滑板5固定连接。工作时，由定位气缸推动第一线性滑块上的线性滑板沿第一线性导轨向上滑动，使第一线性滑板上的定位导柱顺利导入拖板上统一安装的高精度、高硬度的定位导套内，以完全实现对工序加工产品的高精度定位。

参阅图3和图4所示，进一步地，为了提高对拖板定位的精度，在拖板1边缘设有限位缺口1b；在限位缺口1b侧边的机架上设有水平辅助限位机构8，所述限位机构8主要由设置在机架上的限位支座8a、设置在限位支座8a上的限位气缸8b、设置在限位气缸8b活塞杆自由端的限位支架8c以及设置在限位支架8c上且与限位缺口1b相对应的限位轴承8d组成；限位轴承8d通过支轴设置在限位支架8c上；在限位支座8a与限位支架8c之间设有第二导向机构9。优选地，所述第二导向机构9由沿垂直环形导轨方向设置在限位支座8a上的第二线性导轨9a和活动设置在第二线性导轨9a上的第二线性滑块9b组成；所述限位支架8c设置在第二线性滑块9b上。

限位机构的主要作用是：当上道工序完工后移至下道工序时，对移动拖板的准确限位。其工作原理是：当拖板到达设定位置时，由限位气缸推动限位支架在第二线性导轨上推向拖板，再由限位支架上的限位轴承导入拖板的限位缺口里使之限位。当工序加工完成后，再由限位气缸带动限位支架退回到原位，并等待下一次加工循环。

整个装置工作时，先由水平辅助限位机构动作，当限位轴承进入限位缺口内后。定位气缸才动作，推动线性滑板上移，使定位导柱6进入定位导套内。从而完成对拖板的定位。在流水线上工作时，每到达一个加工位，先由本实用新型的定位装置对拖板进行定而，而后再由机械手将拖板上的工件输送至加工位加工完后再输送回拖板上。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (4)

1.一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置，包括设置在环形轨道上的拖板(1)和沿竖直方向固定在拖板(1)下方机架上的定位支座(2)，其特征在于，所述定位支座(2)下端设有连接板(3)，在连接板(3)上铰接有定位气缸(4)，定位气缸(4)活塞杆自由端连接有线性滑板(5)，在线性滑板(5)上端设有定位导柱(6)；在拖板(1)上设有与定位导柱(6)一一对应的通孔，在通孔内设有与定位导柱(6)相配合的定位导套(1a)；在线性滑板(5)与定位支座(2)之间设有第一导向机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置，其特征在于，所述第一导向机构(7)由设置在定位支座(2)上的安装板(7a)、设置在安装板(7a)上的两条第一线性导轨(7b)及活动连接在各第一线性导轨(7b)上的第一线性滑块(7c)组成；第一线性滑块(7c)与线性滑板(5)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置，其特征在于，所述拖板(1)边缘设有限位缺口(1b)；在限位缺口(1b)侧边的机架上设有水平辅助限位机构(8)，所述限位机构(8)主要由设置在机架上的限位支座(8a)、设置在限位支座(8a)上的限位气缸(8b)、设置在限位气缸(8b)活塞杆自由端的限位支架(8c)以及设置在限位支架(8c)上且与限位缺口(1b)相对应的限位轴承(8d)组成；限位轴承(8d)通过支轴设置在限位支架(8c)上；在限位支座(8a)与限位支架(8c)之间设有第二导向机构(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于五金冲切自动化生产流水线的定位装置，其特征在于，所述第二导向机构(9)由沿垂直环形导轨方向设置在限位支座(8a)上的第二线性导轨(9a)和活动设置在第二线性导轨(9a)上的第二线性滑块(9b)组成；所述限位支架(8c)设置在第二线性滑块(9b)上。