CN104741630A - 一种车床自动上下料装置 - Google Patents

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Inventor
李彦青
郑宏武
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MANCHENG COUNTY YONGHONG FOUNDING MACHINERY CO Ltd
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MANCHENG COUNTY YONGHONG FOUNDING MACHINERY CO Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车床自动上下料装置，包括纵向伸缩臂，纵向伸缩臂包括第一气动活塞式执行机构，第一气动活塞式执行机构的缸体与纵向伸缩臂支架固定，第一气动活塞式执行机构的活塞杆端部设有可绕活塞杆周向摆动的摆动气缸，在摆动气缸的前端设有一个垂直气爪和一个水平气爪，纵向伸缩臂支架与支撑座通过横向滑轨滑动连接，纵向伸缩臂支架与支撑座之间设有第二气动活塞式执行机构，还包括自动控制装置，自动控制装置的输出信号分别控制第一气动活塞式执行机构、第二气动活塞式执行机构、摆动气缸、及垂直气爪和水平气爪的气源电磁阀开闭。本发明具有自动化程度高、制作成本低、工作可靠、易于维修等特点。

Description

一种车床自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种车床自动上下料装置。
背景技术
目前在机床加工领域中，机床对于小型机床加工高精度铸件，精度要求高，同时产量大，效率要高的问题，以往多采用人工上下件，或者用机器人系统、龙门式上料系统等。人工上下件，人的劳动时间长，工作量大，成本相对较高，且精度不稳定。而机器人系统、龙门式上料系统等，多采用伺服电机等高精度设备，成本高，不易维修。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车床自动上下料装置，它具有自动化程度高、制作成本低、工作可靠、易于维修等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种车床自动上下料装置，包括纵向伸缩臂，纵向伸缩臂包括第一气动活塞式执行机构，第一气动活塞式执行机构的缸体与纵向伸缩臂支架固定，第一气动活塞式执行机构的活塞杆端部设有可绕活塞杆周向摆动的摆动气缸，在摆动气缸的前端设有一个垂直气爪和一个水平气爪，垂直气爪和水平气爪安装于同一与第一气动活塞式执行机构的活塞杆相垂直的平面内，纵向伸缩臂支架与支撑座通过横向滑轨滑动连接，横向滑轨与车床主轴平行，纵向伸缩臂支架与支撑座之间设有第二气动活塞式执行机构，还包括自动控制装置，自动控制装置的输出信号分别控制第一气动活塞式执行机构、第二气动活塞式执行机构、摆动气缸、及垂直气爪和水平气爪的气源电磁阀开闭。
本发明进一步改进在于：
它还设有辅助纵向伸缩机构，辅助纵向伸缩机构包括固定座，固定座与支撑座之间通过纵向滑轨滑动连接，在固定座与支撑座之间设有第三气动活塞式执行机构；自动控制装置的输出信号控制第三气动活塞式执行机构的气源电磁阀开闭。
第一气动活塞式执行机构、第二气动活塞式执行机构和第三气动活塞式执行机构均为单作用式气动活塞式执行机构。
纵向伸缩臂支架、支撑座和固定座均为水平设置的金属板；纵向伸缩臂支架位于支撑座的上方，固定座位于支撑座的下方。
纵向伸缩臂支架固定有纵向滑轨，摆动气缸与纵向滑轨滑动连接。
自动控制装置为PLC可编程控制器。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明没有使用大量伺服电机，改用气缸，气爪，滑轨等精度高且成本低的气动元件，全部为气动元件，方便安全，工作可靠，制造成本低，加工精度高，降低自动上下料系统的复杂性，延长了设备的使用寿命。因此，本发明具有自动化程度高、制作成本低、工作可靠、易于维修等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
在附图中：1、第一气动活塞式执行机构；2、纵向伸缩臂支架；3、摆动气缸；4、垂直气爪；5、水平气爪；6、支撑座；7、横向滑轨；8、第二气动活塞式执行机构；9、固定座；10、纵向滑轨；11、第三气动活塞式执行机构；12、纵向滑轨；13、纵向滑轨支撑架。
注：所述自动控制装置为程序控制系统，从现有技术，其动作先后顺序按照设定好的时间间隔顺序进行，例如，全自动洗衣机自动控制系统即属于程序控制系统。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1所示的实施例可知，本实施例包括纵向伸缩臂，纵向伸缩臂包括第一气动活塞式执行机构1，第一气动活塞式执行机构1的缸体与纵向伸缩臂支架2固定，第一气动活塞式执行机构1的活塞杆端部设有可绕活塞杆周向摆动的摆动气缸3，在摆动气缸3的前端设有一个垂直气爪4和一个水平气爪5，垂直气爪4和水平气爪5安装于同一与第一气动活塞式执行机构1的活塞杆相垂直的平面内，纵向伸缩臂支架2与支撑座6通过横向滑轨7滑动连接，横向滑轨7与车床主轴平行，纵向伸缩臂支架2与支撑座6之间设有第二气动活塞式执行机构8，还包括自动控制装置，自动控制装置的输出信号分别控制第一气动活塞式执行机构1、第二气动活塞式执行机构8、摆动气缸3、及垂直气爪4和水平气爪5的气源电磁阀开闭。
它还设有辅助纵向伸缩机构，辅助纵向伸缩机构包括固定座9，固定座9与支撑座6之间通过纵向滑轨10滑动连接，在固定座9与支撑座6之间设有第三气动活塞式执行机构11；自动控制装置的输出信号控制第三气动活塞式执行机构11的气源电磁阀开闭。
第一气动活塞式执行机构1、第二气动活塞式执行机构8和第三气动活塞式执行机构11均为单作用式气动活塞式执行机构。
纵向伸缩臂支架2、支撑座6和固定座9均为水平设置的金属板；纵向伸缩臂支架2位于支撑座6的上方，固定座9位于支撑座6的下方。
纵向伸缩臂支架2固定有纵向滑轨12，摆动气缸3与纵向滑轨12滑动连接。
自动控制装置为PLC可编程控制器。
工作原理：
当需要对铸件进行机床加工时，将待加工铸件放入垂直气爪4，按下自动控制装置的开始按钮，垂直气爪4动作抓紧铸件，第一气动活塞式执行机构1动作，同时第三气动活塞式执行机构11动作，纵向伸缩臂伸出至机床上下件位置，之后第二气动活塞式执行机构8动作，纵向伸缩臂沿横向滑轨7滑动，带动水平气爪5至机床已加工铸件位置，之后水平气爪5抓紧已加工完毕的铸件，之后第二气动活塞式执行机构8动作取出已加工完毕的铸件，之后摆动气缸3旋转90度一个垂直气爪4变为水平位置，待加工铸件对准机床上料位，之后第二气动活塞式执行机构8动作将待加工铸件送至机床上料位，之后垂直气爪4松开待加工铸件，之后第二气动活塞式执行机构8动作离开待加工铸件，之后第一气动活塞式执行机构1动作，同时第三气动活塞式执行机构11动作，纵向伸缩臂离开机床，之后水平气爪5松开加工完毕的铸件，人工取出加工完毕的铸件，车床自动上下料工作完成。

Claims (6)

1.一种车床自动上下料装置，其特征在于：包括纵向伸缩臂，所述纵向伸缩臂包括第一气动活塞式执行机构（1），所述第一气动活塞式执行机构（1）的缸体与纵向伸缩臂支架（2）固定，所述第一气动活塞式执行机构（1）的活塞杆端部设有可绕活塞杆周向摆动的摆动气缸（3），在所述摆动气缸（3）的前端设有一个垂直气爪（4）和一个水平气爪（5），所述垂直气爪（4）和所述水平气爪（5）安装于同一与第一气动活塞式执行机构（1）的活塞杆相垂直的平面内，所述纵向伸缩臂支架（2）与支撑座（6）通过横向滑轨（7）滑动连接，所述横向滑轨（7）与车床主轴平行，所述纵向伸缩臂支架（2）与所述支撑座（6）之间设有第二气动活塞式执行机构（8），还包括自动控制装置，所述自动控制装置的输出信号分别控制第一气动活塞式执行机构（1）、第二气动活塞式执行机构（8）、摆动气缸（3）、及垂直气爪（4）和水平气爪（5）的气源电磁阀开闭。
2.根据权利要求１所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：它还设有辅助纵向伸缩机构，所述辅助纵向伸缩机构包括固定座（9），所述固定座（9）与所述支撑座（6）之间通过纵向滑轨（10）滑动连接，在所述固定座（9）与所述支撑座（6）之间设有第三气动活塞式执行机构（11）；所述自动控制装置的输出信号控制第三气动活塞式执行机构（11）的气源电磁阀开闭。
3.根据权利要求１或2所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述第一气动活塞式执行机构（1）、所述第二气动活塞式执行机构（8）和所述第三气动活塞式执行机构（11）均为单作用式气动活塞式执行机构。
4.根据权利要求3所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述纵向伸缩臂支架（2）、所述支撑座（6）和所述固定座（9）均为水平设置的金属板；所述纵向伸缩臂支架（2）位于所述支撑座（6）的上方，所述固定座（9）位于所述支撑座（6）的下方。
5.根据权利要求4所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述纵向伸缩臂支架（2）固定有纵向滑轨（12），所述摆动气缸（3）与所述纵向滑轨（12）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种车床自动上下料装置，其特征在于：所述自动控制装置为PLC可编程控制器。
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