CN107278045A - 焊接固化一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了振动马达生产领域应用的焊接固化一体机。其结构包括焊接机构、点胶机构、固化机构和传送机构，所述传送机构用于将振动马达依次传送至焊接机构、点胶机构和固化机构，所述焊接机构包括驱动组件和焊接头,所述点胶机构包括若干点胶阀头，所述点胶阀头用于对FPCB整体进行胶水包裹，所述固化机构用于加快胶水的固化过程。该设备利用点胶过程的胶水将焊接完成的FPCB进行保护包裹，从而使其与空气阻隔，避免了氧化反应的出现，同时避免了结构污染，提高了结构的稳定存在状态，保证了振动马达的使用寿命。且胶水在凝固状态下可增强FPCB的存在强度，减少了弯折断裂现象。本申请将焊接、点胶、固化进行整合，为自动化生产的实现提供了保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种振动马达生产领域应用的焊接固化一体机。
背景技术
FPCB是一种利用柔性基材支撑的具有图形的印刷电路板，由绝缘基材和导电层构成，绝缘基材和导电层之间有粘结剂。由于其具有可连续自动化生产、配线密度高、重量轻、体积小、配线错误少、可挠性及可弹性改变形状等特性，被广泛应用于军工、国防和消费性电子产品如数码相机、手表、笔记本电脑等领域。FPCB在振动马达中广泛应用，该FPCB为电路板则通常该FPCB利用焊接技术在振动马达中实现固定，从而保证振动马达的持续稳定使用。在使用过程中，产品中会有水汽的存在，此时FPCB连接焊点会出现氧化现象，相对应的电路会存在短路等安全隐患，不利于产品的稳定使用。且该FPCB的材质较软容易出现弯折断裂现象，不利于产品的长期正常使用。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种有利于FPCB长期稳定工作的焊接固化一体机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
焊接固化一体机，包括焊接机构、点胶机构、固化机构和传送机构，所述传送机构用于将振动马达依次传送至焊接机构、点胶机构和固化机构，所述焊接机构包括驱动组件和焊接头,所述驱动组件用于实现焊接头的移动，所述焊接头用于FPCB与振动马达的焊接操作，所述点胶机构包括若干点胶阀头，所述点胶阀头朝向达传送机构，所述点胶阀头用于对FPCB整体进行胶水包裹，所述固化机构用于加快胶水的固化过程。
本发明利用焊接机构将FPCB与振动马达进行焊接操作，焊接完成的振动马达随传送机构传送至点胶机构的下方。所述点胶机构利用点胶阀头将焊接后的FPCB进行点胶操作。点胶阀头利用该内部的胶水将焊接完成的FPCB进行加固操作，避免了焊点以及FPCB的与空气的接触，减少了氧化现象的产生，提高了振动马达的整体使用效果以及正常的使用寿命。同时为避免胶水在振动马达生产过程中对外部设备的影响，利用固化机构对其进行加速固化操作，有效保证了保强过程的稳定性。
进一步的是，所述传送机构设置有若干用于阻挡振动马达运动的档位装置，
进一步的是，所述档位装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸包括固定外壳和伸缩杆，所述固定外壳固定在传送机构的一侧，所述伸缩杆朝向传送机构的内部。
进一步的是，所述传送机构的两侧设置有防护挡板。
进一步的是，所述防护挡板设置有伸缩杆通孔。
进一步的是，所述驱动组件包括焊接头驱动机构，所述焊接头驱动机构为电缸。
进一步的是，所述驱动组件包括X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述X轴驱动杆组件包括X轴移动滑台，所述Z轴驱动组件设置于X轴移动滑台，所述Z轴驱动组件包括Z轴移动滑台，所述焊接头设置于Z轴移动滑台。
进一步的是，所述点胶机构包括驱动点胶阀头水平移动的点胶阀头驱动机构。
进一步的是，所述点胶阀头驱动机构为电缸。
进一步的是，所述传送机构包括两条平行的传送带，所述传送带的端部设置有驱动电机，所述两条传送带对振动马达进行同步传送，所述点胶阀头和焊接头的下方设置有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升杆，所述两条传送带之间设置有运动间隙，所述顶升气缸位于传送机构的下方，所述顶升气缸包括移动端，所述顶升杆的一端连接移动端，所述顶升杆的另一端朝向传送机构，所述顶升气缸用于驱动顶升杆的端部穿过运动间隙作朝向点胶阀头或焊接头作往复运动。
进一步的是，所述固化机构包括若干UV固化灯，所述振动马达随传送机构移动至UV固化灯的下方。
本发明的有益效果是：
1、该设置将焊接、点胶、固化进行整合，有效提高了产品连接效果，该设备利用点胶阀头内的胶水将焊接完成的FPCB进行保护加固，该胶水可以将其焊点以及FPCB与空气进行阻隔，避免了氧化反应的出现，同时避免了外部物质对其污染，提高了该FPCB的稳定存在状态，保证了振动马达的使用寿命，并且该胶水在凝固状态下可以增强FPCN的存在强度，避免了弯折断裂现象；
2、档位装置的设置，避免了运动中的产品对加工过程的影响，提高了生产过程的稳定性，保证了加工效果和生产质量；
3、电缸的驱动效果，为焊接头和点胶阀头的运动精度的提供了保障，提高了生产操作的可控度，保证了产品质量；
4、顶升机构的设置，提高了点胶过程的稳定性，避免了移动的传送机构对点胶过程的影响，保证了点胶效果；
5、UV固化灯的设置，提高了胶水的固化效率，避免了胶水对后续操作进程的影响，提高了生产进程的稳定性以及可靠度，防止了胶水的浪费以及后续装置的损坏，同时该固化操作避免了对产品的损坏，为产品合格率提供了保障。
附图说明
图1为本发明的焊接固化一体机的整体结构主视图；
图2为本发明的焊接固化一体机的整体结构俯视图；
图3为本发明的焊接固化一体机的点胶机构、工作台和控制器的连接结构示意图；
图4为图3中A区域的结构放大示意图；
图5为图3中B区域的结构放大示意图；
图6为本发明的焊接固化一体机的点胶机构、传送带、伸缩气缸和顶升机构的连接结构示意图；
图7为图6中C区域的结构放大示意图；
图8为本发明的焊接固化一体机的传送带和顶升机构的连接结构主视图；
图中标记为：工作台1，传送机构2，伸缩杆通孔21，驱动电机22，传送带23，运动间隙24，点胶机构3，点胶阀头31，点胶阀头驱动机构32，固化机构4，伸缩气缸5，固定外壳51，伸缩杆52，控制器6，载具7，振动马达71，顶升机构8，顶升气缸81，顶升杆82，焊接机构9,焊接头91,Z轴驱动组件92，X轴驱动组件93。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，通过金属管件连接形成框架，进而在框架周边通过螺钉进行金属板的连接，对其内部结构进行防护，并且在框架的朝上端面安装有金属板作为工作台1。该工作台1的高度设置应符合工作需求。该工作台1依次安装有焊接机构9、点胶机构3和固化机构4，并设置有用于将振动马达71依次传送至焊接机构9、点胶机构3和固化机构4对应位置的传送机构2，并进行相应的操作。
该焊接结构用于将FPCB与振动马达71进行焊接操作。此时该工作台1通过螺栓安装有两个支撑架，该两个支撑架分别位于工作台1的两端。该两个支撑架作为传送机构2的定位装置。如图6所示，该传送机构2为两个平行的传送带23，在两个支撑架上分别安装有同步轮，此时两个传送带23的两端分别套设在对应同步轮上。如图8所示，一个同步轮的传动轴通过联轴器与驱动电机22的驱动轴进行连接，此时该同步轮随驱动电机22的工作而进行转动，进而对整个传送机构2进行驱动。为保证振动马达的稳定传送和加工过程，将若干振动马达71依次放置在载具7的对应凹槽内。传送机构2只需要对承载有振动马达71的载具7进行传送即可实现对应振动马达71的移动效果，提高了振动马达71的移动效率，保证了传送效果。如图2所示，工作人员将盛放有振动马达71的载具7放置在传送机构2的端部。该载具随传送机构2移动至焊接机构9的下方，此时焊接头91朝向载具7内的振动马达71。该焊接头91的数量可设置为与载具7内的振动马达71的数量相同，则将焊接头91并排进行与振动马达71对应位置的设置。此时在一次焊接驱动操作中即可实现整个载具7内的振动马达71上的FPCB的焊接操作，有效提高了焊接效率。该焊接头91的设置也可以如图1所示，则焊接头91的数量少于载具7中振动马达71的数量。此时焊接机构9的驱动组件包括Z轴驱动组件93和Z轴驱动组件92。该X轴驱动组件93通过支架安装在工作台上，此时X轴驱动组件93方向平行于传送机构2，同时Z轴驱动组件92的安装方向与X轴驱动组件垂直，并垂直于传送机构2。Z轴驱动组件92固定在X轴移动滑台上，此时焊接头91设置在Z轴驱动组件92的Z轴移动滑台上。当承载有振动马达71的载具7移动至焊接头91的下方时，此时该传送机构2可停止传送操作，焊接头91在Z轴驱动组件92的作用下朝向振动马达进行移动，进而对其进行焊接。由于该焊接头91的数量少于振动马达的数量，则焊接头91在进行一定位置的振动马达71的焊接操作后沿X会走驱动组件93进行水平移动，从而保证了焊接操作的全部实现。
如图6所示，承载有焊接完成振动马达71的载具7随传送机构2移动至点胶机构3的点胶阀头31的下方。该点胶过程可以通过步进电机对传送机构2进行驱动，此时该承载有振动马达71的载具7随传送机构2进行停歇式移动。此时可将点胶阀头31设置为固定不变的间断式点胶模式。点胶阀头31的点胶操作与步进电机相配合，当一个振动马达71位于点胶阀头31下方时，在压力作用下进行胶水的滴落，进而将FPCB的焊接进行包裹。为提高点胶速度，工作人员可以将点胶阀头31的数量设置为两个，同时将载具7中用于承载振动马达71的凹槽数量设置为14个。此时该载具7可以同时对14个振动马达71进行承载放置操作，而两个点胶阀头31的间隔设置为与载具7的六个凹槽距离相同。两个点胶阀头31并排平行固定安装在传送机构2的一侧，按照传送机构2的运行方向依次为第一点胶阀头和第二点胶阀头。在运行过程中，当载具7中最前端的振动马达71的承载凹槽与第二点胶阀头相对应时进行点胶操作，在步进电机的驱动下载具7每次进行一个凹槽位距离的移动。当移动至七次时，位于载具7内的振动马达71完成全部的点胶操作，有效提高了点胶效率。
除上述设置方式，该点胶机构3的设置可以如图3所示，工作台1朝上安装有支撑架，该支撑架的设置方向与传送机构2的运行方向平行。该支撑架的端部通过螺钉固定安装有点胶阀头驱动机构32。该点胶阀头驱动机构32为电缸，该电缸的不锈钢外罩和伺服电机通过螺丝固定连接在该支撑架上，该滑座的滑动方向与传送机构2的传送方向平行。此时该点胶阀头31的数量为两个，该两个点胶阀头31固定安装在一个安装座上，同时将载具7和两个点胶阀头31的距离如上述进行设置。安装有两个点胶阀头31的安装座与滑座固定连接，此时点胶阀头31的出胶口朝向传送机构2，则该点胶阀头31可以在伺服电机的驱动作用下进行往复运动。电缸是将伺服电机和丝杆一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制，精确扭矩控制的优点转换为精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，实现高精度直线运动，提高了点胶阀头31的精确控制，提高了生产过程的稳定性。该点胶机构的点胶过程的实现可以通过气压式或计量式，通过PLC等方式可以实现对点胶过程的点胶量、点胶间隔时间等参数的改变，此程序设置方式为现有技术。工作人员可以根据不同的生产过程进行参数的对应设置，提高了点胶过程的灵活性，扩大了适用范围，保证了点胶质量。该工作台1的一侧安装有控制器6，工作人员可以通过控制器6对工作进程进行控制操作，提高了控制的灵活性，保证了生产过程的稳定性。
为提高载具7在传送机构2上的稳定运输过程，该传送机构2的两侧安装有防护板，对载具7的运输轨迹进行限定，同时避免了外部环境对载具7运动的影响，提高了运输质量。该防护板的高度应大于传送机构2，则在运输过程中载具7的下表面低于防护板上表面，有效防止了载具7的掉落，保证了轨迹限定功能的实现。为保证点胶效果，传送机构2在点胶机构3的点胶阀头31水平运动范围的两个端部安装有档位装置。如图4所示，传送机构2在点胶阀头31运动范围的前端安装有伸缩气缸5。传送机构2在固定板的外侧安装有伸缩气缸安装架，该伸缩气缸5的固定外壳51安装在伸缩气缸安装架的端部，此时伸缩杆52朝向传送机构2。该伸缩气缸5安装方向与传送机构2的传送方向相垂直。如图5所示，该防护板的对应位置穿凿有伸缩杆通孔21。当需要进行点胶操作时，伸缩气缸5驱动伸缩杆52通过伸缩杆通孔21到达传送机构2的上方。该伸缩杆52不与传送机构2相接触，从而防止摩擦力的产生对装置以及生产进程的影响。当伸缩杆52移动至传送机构2的上方时，则对在该上进行移动的载具7进行阻挡，则对应的振动马达71也停止运动。此时点胶阀头31在电缸的驱动作用下进行水平移动对振动马达71依次进行点胶操作。为避免传送过程中，相邻载具7的相互影响，在点胶阀头31运动范围的后端也设置有伸缩气缸5，该设置方式如上述伸缩气缸5的设置方式。此档位装置的设置方式同时可以应用于焊接机构9和固化机构4的设置区域，进而对焊接过程中的振动马达71进行档位操作。该档位装置设置在焊接机构9以及固化机构4位置的传送带侧，从而保证了该装置的加工操作进程的有序性。同时该档位装置可以设置为阻挡器等。档位装置的设置避免了传送机构2的反复启动操作，降低了传送机构2的损坏率，保证了设备寿命的维护，为持续的生产加工操作提供了保障。
如图6所示，该点胶机构3和焊接机构9的对应下方安装有顶升机构8，此时该传送机构2为两条平行的传送带23。点胶机构3下方的顶升机构8的安装方式如图7所示，该两个传送带23之间存在着运动间隙24。该顶升机构8的顶升杆82的端部可以穿过该运动间隙24与位于传送机构2上方的载具7进行接触。此时该顶升杆82的另一端与顶升气缸81的移动端进行连接，将顶升气缸81垂直安装在工作台1的下方，即位于传送机构2的下方，并使其移动端的移动方向与其垂直。对应顶升杆82的移动方向穿过传送机构2进行垂直移动，进而将载具7进行顶升，使其远离传送机构2即不随传送机构2的移动而发生移动。同时该顶升机构8的上方安装有挡板，则载具7在顶升机构8的作用下上升至挡板下方，利用挡板和顶升机构8对载具7进行夹持操作，有效保证了点胶过程中载具7的稳定存在状态，同时为振动马达71的稳定性提供了保障。该振动马达71在顶升状态下进行点胶操作，避免了与传送机构2的摩擦力的产生，提高了装置的使用寿命。同时该顶升机构8如上述方式可设置在焊接机构9的对应位置。
如图2所示，固化机构4设置在点胶机构3的另一侧，即点胶操作过后的振动马达71随传送机构2移动至固化机构4的下方，并在对应的档位装置作用下进行位置的限定并完成固化操作。该固化机构4包括若干UV固化灯，该UV固化灯利用紫外线的特性进行光化反应加速胶水固化，有效提高了胶水的固化效率，保证了固化效果，避免了胶水未固化状态下对振动马达的后续操作而导致的胶水的外泄，保证了该胶水对FPCB的保护效果，从而避免了胶水对其他装置的损坏以及资源的浪费。除上述设置方式，该固化机构4可设置为加热固化机构等。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.焊接固化一体机，其特征在于，包括焊接机构(9)，点胶机构(3)、固化机构(4)和传送机构(2)，所述传送机构(2)用于将振动马达(71)依次传送至焊接机构(9)、点胶机构(3)和固化机构(4)，所述焊接机构(9)包括驱动组件和焊接头(91),所述驱动组件用于实现焊接头(91)的移动，所述焊接头用于FPCB与振动马达的焊接操作，所述点胶机构(3)包括若干点胶阀头(31)，所述点胶阀头(31)朝向达传送机构(2)，所述点胶阀头(31)用于对FPCB整体进行胶水包裹，所述固化机构(4)用于加快胶水的固化过程。
2.根据权利要求1所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述传送机构(2)设置有若干用于阻挡振动马达运动的档位装置。
3.根据权利要求2所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述档位装置为伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)包括固定外壳(51)和伸缩杆(52)，所述固定外壳(51)固定在传送机构(2)的一侧，所述伸缩杆(52)朝向传送机构(2)的内部。
4.根据权利要求1所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述传送机构(2)的两侧设置有防护挡板。
5.根据权利要求3或4所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述防护挡板设置有伸缩杆通孔(21)。
6.根据权利要求1所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述驱动组件包括焊接头驱动机构，所述焊接头驱动机构为电缸。
7.根据权利要求1或6所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述驱动组件包括X轴驱动组件(93)和Z轴驱动组件(92)，所述X轴驱动杆组件(93)包括X轴移动滑台，所述Z轴驱动组件(92)设置于X轴移动滑台，所述Z轴驱动组件(92)包括Z轴移动滑台，所述焊接头(91)设置于Z轴移动滑台。
8.根据权利要求1所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述点胶机构(3)包括驱动点胶阀头(31)水平移动的点胶阀头驱动机构(32)，所述点胶阀头驱动机构(32)为电缸。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述传送机构(2)包括两条平行的传送带(23)，所述传送带(23)的端部设置有驱动电机(22)，所述两条传送带(23)对振动马达(71)进行同步传送，所述点胶阀头(31)和焊接头(91)的下方设置有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)包括顶升气缸(81)和顶升杆(82)，所述两条传送带(23)之间设置有运动间隙(24)，所述顶升气缸(81)位于传送机构(2)的下方，所述顶升气缸(81)包括移动端，所述顶升杆(82)的一端连接移动端，所述顶升杆(82)的另一端朝向传送机构(2)，所述顶升气缸(82)用于驱动顶升杆(82)的端部穿过运动间隙(24)作朝向点胶阀头(31)或焊接头(91)作往复运动。
10.根据权利要求1所述的焊接固化一体机，其特征在于，所述固化机构(4)包括若干UV固化灯，所述振动马达随传送机构(2)移动至UV固化灯的下方。
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