CN203157364U - 全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置，包括基座、两根相互平行的横梁、两部相机、横梁驱动部件和相机驱动部件，相机电连接外部主控单元，横梁滑动连接基座，相机滑动连接横梁，横梁驱动部件连接基座和横梁，相机驱动部件连接横梁和相机。本实用新型采用了两部相机，可以同步读取两处Mark点的偏移坐标，实现闭环监控定位方式，避免了相机来回跑动产生的运动机构误差，提高了Mark点坐标读取精度，同时也节约了坐标读取的时间，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB生产设备，尤其涉及一种全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置。
背景技术
目前PCB制造工艺中多数采用到电子电路表面组装技术（SurfaceMountTechnology，SMT），它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）安装在印制电路板（PrintedCircuitBoard，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT生产线的最前端是锡膏印刷，即将锡膏呈45度角用刮刀漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备。所用设备为锡膏印刷机。
锡膏印刷机需要进行的一道工艺是Mark点坐标读取，然后根据坐标值计算调节参数。如果Mark点坐标读取出现差错则会影响印刷的质量和精度。一般印刷机是通过单个相机来回跑动读取Mark点坐标，属于开环定位方式。相机来回运动存在运动机构误差，会影响坐标读取精度，并且来回跑动过程增加了读取坐标过程所需的时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置，以提高Mark点坐标读取精度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种Mark点检测装置，包括基座、两根相互平行的横梁、两部相机、横梁驱动部件和相机驱动部件，所述相机电连接外部主控单元，所述横梁滑动连接基座，所述相机滑动连接横梁，所述横梁驱动部件连接基座和横梁，所述相机驱动部件连接横梁和相机。
具体地，所述横梁驱动部件包括电机、丝杠、丝杠的螺母、螺母安装板和支撑座，所述电机固定连接基座，所述电机连接丝杠，所述丝杠旋转连接支撑座，所述支撑座固定连接基座，所述丝杠的螺母通过螺母安装板固定连接横梁。
具体地，所述相机驱动部件设在横梁的凹槽内，所述相机驱动部件包括驱动电机、驱动丝杠、驱动丝杠的螺母和连接板，所述驱动电机固定连接横梁，所述驱动电机连接驱动丝杠，所述驱动丝杠的螺母通过连接板固定连接相机，所述相机滑动连接于横梁的横梁导轨。
具体地，所述基座上方设有基座导轨，所述横梁通过滑块滑动连接基座导轨。
优选地，所述基座导轨垂直于横梁导轨。
本实用新型还公开了一种全自动视觉印刷机，包括以上所述的Mark点检测装置。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
本实用新型采用了两部相机，可以同步读取两处Mark点的偏移坐标，实现闭环监控定位方式，避免了相机来回运动产生的运动机构误差，提高了Mark点坐标读取精度，同时也节约了坐标读取的时间，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例零件装配立体图
图2为本实用新型实施例图1中A方向视图
图3为本实用新型实施例俯视图
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
本实用新型Mark点检测装置实施例，如图1至图3所示，包括基座10、两根相互平行的横梁20、两部相机30、横梁驱动部件40和相机驱动部件50。
横梁20的驱动结构参看图1至图3。横梁驱动部件40包括电机41、丝杠42、丝杠42的螺母43、螺母安装板45和支撑座44。基座10上方固定连接有基座导轨11，横梁20通过滑块24滑动连接基座导轨11。横梁驱动部件40中，电机41螺栓固定连接基座10，丝杠42旋转连接支撑座44，支撑座44螺栓固定连接基座10。电机41驱动丝杠42，丝杠42的螺母43通过螺母安装板45固定连接横梁20。电机41输出轴带动丝杠42旋转，螺母43在丝杠42的轴向方向运动。螺母43带动螺母安装板45运动，而螺母安装板45同时固连横梁20，因此横梁20跟随螺母43运动。
相机30的驱动结构原理参看图1至图3。相机30电连接外部主控单元，相机30分别设在不同的横梁20上。相机驱动部件50包括驱动电机51、驱动丝杠52、驱动丝杠52的螺母53、连接板55和横梁支撑座54。相机驱动部件50设在横梁20的凹槽22内，其中，驱动电机51螺栓固定连接横梁20，驱动丝杠52旋转连接横梁支撑座54，横梁支撑座54螺栓固定连接横梁20。驱动电机51连接驱动丝杠52，驱动丝杠52的螺母53通过连接板55固定连接相机30。相机30滑动连接于横梁20的横梁导轨21。基座导轨11垂直于横梁导轨21。驱动电机51输出轴带动驱动丝杠52旋转，螺母53在驱动丝杠52的轴向方向运动。螺母53带动连接板55运动，而连接板55固连相机30，因此相机30跟随螺母53而运动。
本实用新型全自动视觉印刷机实施例，包括以上所述的Mark点检测装置。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
Claims (6)
1.一种Mark点检测装置，其特征在于，包括基座(10)、两根相互平行的横梁(20)、两部相机(30)、横梁驱动部件(40)和相机驱动部件(50)，所述相机(30)电连接外部主控单元，所述横梁(20)滑动连接基座(10)，所述相机(30)滑动连接横梁(20)，所述横梁驱动部件(40)连接基座(10)和横梁(20)，所述相机驱动部件(50)连接横梁(20)和相机(30)。
2.如权利要求1所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述横梁驱动部件(40)包括电机(41)、丝杠(42)、丝杠(42)的螺母(43)、螺母安装板(45)和支撑座(44)，所述电机(41)固定连接基座(10)，所述电机(41)连接丝杠(42)，所述丝杠(42)旋转连接支撑座(44)，所述支撑座(44)固定连接基座(10)，所述丝杠(42)的螺母(43)通过螺母安装板(45)固定连接横梁(20)。
3.如权利要求2所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述相机驱动部件(50)设在横梁(20)的凹槽(22)内，所述相机驱动部件(50)包括驱动电机(51)、驱动丝杠(52)、驱动丝杠(52)的螺母(53)和连接板(55)，所述驱动电机(51)固定连接横梁(20)，所述驱动电机(51)连接驱动丝杠(52)，所述驱动丝杠(52)的螺母(53)通过连接板(55)固定连接相机(30)，所述相机(30)滑动连接于横梁(20)的横梁导轨(21)。
4.如权利要求3所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述基座(10)上方设有基座导轨(11)，所述横梁(20)通过滑块(24)滑动连接基座导轨(11)。
5.如权利要求4所述的Mark点检测装置，其特征在于，所述基座导轨(11)垂直于横梁导轨(21)。
6.一种全自动视觉印刷机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项权利要求所述的Mark点检测装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201320158517 CN203157364U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201320158517 CN203157364U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203157364U true CN203157364U (zh) | 2013-08-28 |
Family
ID=49018580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320158517 Expired - Lifetime CN203157364U (zh) | 2013-04-01 | 2013-04-01 | 全自动视觉印刷机及其Mark点检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203157364U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104034260A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-10 | 佛山职业技术学院 | 一种瓷砖自动检测装置 |
| CN105437764A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-30 | 无锡群欢包装材料有限公司 | 一种印刷机用检测平台 |
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2013
- 2013-04-01 CN CN 201320158517 patent/CN203157364U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104034260A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-09-10 | 佛山职业技术学院 | 一种瓷砖自动检测装置 |
| CN104034260B (zh) * | 2014-05-27 | 2017-09-22 | 佛山职业技术学院 | 一种瓷砖自动检测装置 |
| CN105437764A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-30 | 无锡群欢包装材料有限公司 | 一种印刷机用检测平台 |
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