CN100575080C - 一种全自动印刷机的调网机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动印刷机的调网机构，它包括有机座、调网平台及调网框架，调网平台滑动设置在机座上方，机座上面固定有一平台直线电机，平台直线电机的直线驱动轴设置在调网平台上；调网框架设置在调网平台的上方，调网框架的相对两侧边滑动设置在一对框架支座上，框架支座垂直于平台直线电机的直线驱动方向；两个框架支座的相邻两端各设有一进给直线电机，进给直线电机之一和进给直线电机之二的直线驱动方向与平台直线电机驱动方向垂直，进给直线电机之二的直线驱动轴通过一转轴与调网框架铰接，进给直线电机之一的直线驱动轴通过拉簧与调网框架预紧接触。使用本调网机构在PCB板上印刷丝印焊膏时具有调网精准度高、效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及印刷机技术领域，尤其是指一种全自动印刷机的调网机构。
背景技术
全自动印刷机的主要功能就是按照已经设计好的电路图，在PCB(Printed Circuit Block)板上印刷丝印焊膏。为保证印刷丝印焊膏的位置准确，在PCB板和网板上的相应位置会标有Mark点。只有网板上的Mark点位置和PCB板上Mark点位置对准，才能在PCB板上正确的印刷焊锡膏。因此精确的定位PCB板和网板上Mark点，在全自动印刷机的工作流程中占有很重要的地位。设备中设置有影像机构用于对齐PCB板与网板上的Mark点位置，PCB板放置在调网平台上，网板置于调网框架上，为了对齐两者间的位置，需要调整两者间水平位置上的两垂直方向的距离以及两者间的夹角，之前一般的设备中，是将三种位置调节方式设置在调网平台或调网框架上，而在工作过程中，在一个设备上需要完成三个调节动作，这样会导致调网精度不高、效率低的弊端，三种调节动作机构设置一起往往容易造成设备间动作干扰引发调节精度不高的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服目前现有印刷机调网机构存在的不足，提供一种全自动印刷机的调网机构，该调网机构调网时间短、精准度高的。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种全自动印刷机的调网机构，它包括有机座、调网平台及调网框架，调网平台滑动设置在机座上方，机座上面固定有一平台直线电机，平台直线电机的直线驱动轴设置在调网平台上；调网框架设置在调网平台的上方，调网框架的两侧边滑动设置在一对框架支座上，框架支座垂直于平台直线电机的直线驱动方向；两个框架支座的相邻两端分别设置有进给直线电机之一和进给直线电机之二，进给直线电机之一和进给直线电机之二的直线驱动方向与平台直线电机驱动方向垂直，进给直线电机之二的直线驱动轴通过一转轴与调网框架铰接，进给直线电机之一与调网框架用拉簧预紧接触，拉簧两端分别连着拉柱和，拉柱与框架连接，拉柱与固定板连接，固定板与进给直线电机连接，拉簧的作用是为了消除接触间隙，进给直线电机之一没有和框架硬联接是为了解除转角约束。通过这两个直线电机的行程不同而产生一个需要的转角。
上述调网机构中，所述机座上设置有一对滑轨，调网平台通过滑块滑动设置在所述滑轨上。
上述调网机构中，所述平台直线电机通过一条形平台连接件与调网平台连接。
上述调网机构中，所述进给直线电机之一和进给直线电机之二分别通过电机座之一及电机座之二与相对应的框架支座连接。
上述调网机构中，所述调网框架与框架支座通过滚珠滑动连接。
上述调网机构中，所述平台直线电机和进给直线电机之一及进给直线电机之二均为步进直线电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的调网机构设置安装在全自动印刷机里，工作时，PCB板放置在调网平台上，网板置于调网框架上，在全自动印刷机的影像机构作用下，开始定位，平台直线电机调整PCB板与网板在一个方向上的距离位置，同时，进给直线电机之一及进给直线电机之二一起动作调整与平台直线电机调节方向相垂直的距离位置，另一方面，进给直线电机之二停止时，进给直线电机之一运动，由于进给直线电机之二的直线驱动轴与调网框架铰接，这样两个互为垂直方向的距离以及两者间的夹角在调网平台及调网框架上同时调节进行，具有调网精准度高、效率高的特点，三种调节动作机构设置分摊到两个设备上完成，不会造成设备间动作干扰引发调节精度不高的问题。
附图说明
图1为本发明全自动印刷机的调网机构的分解示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为图1中调网框架3及直线电机之一41之间的结构关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步阐述：
如图1所示，一种全自动印刷机的调网机构，它包括有机座1、调网平台2及调网框架3，调网平台2滑动设置在机座1上方，机座1上面固定有一平台直线电机21，平台直线电机21的直线驱动轴与平台连接件23连接；调网框架3设置在调网平台2的上方，调网框架3的两侧边滑动设置在一对框架支座4上，框架支座4垂直于平台直线电机21的直线驱动方向；两个框架支座4的同一端分别设置有进给直线电机之一41和进给直线电机之二42，进给直线电机之一41和进给直线电机之二42的直线驱动方向与平台直线电机21驱动方向垂直，进给直线电机之二42的直线驱动轴通过一转轴43与调网框架3铰接。如图3所示，进给直线电机之一41的直线驱动轴与调网框架3用拉簧48预紧接触；拉簧两端分别连着拉柱49和51；拉柱51与调网框架3连接；拉柱49与固定板50相连；固定板50与直线电机41连接；拉簧48的作用是为了消除接触间隙，进给直线电机之一41没有和调网框架3硬联接是为了解除转角约束。通过这两个直线电机的行程不同而产生一个需要的转角。
机座1上设置有一对滑轨11，调网平台2通过滑块22滑动设置在滑轨11上，滑轨11与滑块22配合使用时直线度好，运行稳定。
平台直线电机21通过一条形平台连接件23与调网平台2连接，平台连接件23使两者连接牢固。
进给直线电机之一41和进给直线电机之二42分别通过电机座之一47及电机座之二44与相对应的框架支座4连接，电机座之二44稳定固定电机，便于转向连接。
如图1和图2所示，调网框架3与框架支座4通过滚珠滑动连接，本实施例中，滚珠螺母座45设置在框架支座4上，调网框架3通过滚珠螺母座45的滚珠46与框架支座4滑动连接，运动过程中摩擦小，调节动作敏捷。
平台直线电机21、进给直线电机之一41及进给直线电机之二42均为步进直线电机，步进直线电机止动灵敏，适合数字化系统控制。
本发明的调网机构安装设置在全自动印刷机里，工作时，PCB板放置在调网平台2上，网板置于调网框架3上，在全自动印刷机的影像机构作用下，开始定位，平台直线电机21调整PCB板与网板在一个方向上的距离位置，同时，进给直线电机之一41及进给直线电机之二42一起动作调整与平台直线电机21调节方向相垂直的距离位置，另一方面，进给直线电机之二42停止时，进给直线电机之一41运动，由于进给直线电机之二42的直线驱动轴与调网框架3铰接，进给直线电机之一41与调网框架3用拉簧48预紧接触；拉簧48的作用是为了消除接触间隙，进给直线电机之一41没有和调网框架3硬联接是为了解除转角约束；通过这两个直线电机的行程不同而产生一个需要的转角；这样两个互为垂直方向的距离以这样两个互为垂直方向的距离以及两者间的夹角在调网平台2及调网框架3上同时调节进行，具有调网精准度高、效率高的特点，三种调节动作机构设置分摊到两个设备上完成，不容易造成设备间动作干扰引发调节精度不高的问题。
当然，此乃本发明一个实施例，若使用一直线电机控制调网框架：控制调网框架与调网平台之间在一个方向上的相对位置关系；以及使用两个直线电机调节作用于调网平台：两个直线电机动作以调整调网框架与调网平台之间在另一个方向的相对位置以及整调网框架与调网平台两者之间的夹角，另一个方向指与调网框架位置控制方向相垂直的方向，若采用上述构件组合类似本发明的结构方式，来控制调节全自动印刷机调网定位，属对本方案的简单替换，也属于本发明保护范围。
Claims (5)
1、一种全自动印刷机的调网机构，它包括有机座(1)、调网平台(2)及调网框架(3)，其特征在于：调网平台(2)滑动设置在机座(1)上方，机座(1)上面固定有一平台直线电机(21)，平台直线电机(21)的直线驱动轴设置在调网平台(2)上；所述平台直线电机(21)通过一条形平台连接件(23)与调网平台(2)连接；调网框架(3)设置在调网平台(2)的上方，调网框架(3)的相对两侧边滑动设置在一对框架支座(4)上，框架支座(4)垂直于平台直线电机(21)的直线驱动方向；两个框架支座(4)的两相邻端分别设置有进给直线电机之一(41)和进给直线电机之二(42)，进给直线电机之一(41)和进给直线电机之二(42)的直线驱动方向与平台直线电机(21)驱动方向垂直，进给直线电机之二(42)的直线驱动轴通过一转轴(43)与调网框架(3)铰接，进给直线电机之一(41)的直线驱动轴通过拉簧(48)与调网框架(3)预紧接触。
2、根据权利要求1所述的一种全自动印刷机的调网机构，其特征在于：所述机座(1)上设置有一对滑轨(11)，调网平台(2)通过滑块(22)滑动设置在所述滑轨(11)上。
3、根据权利要求1所述的一种全自动印刷机的调网机构，其特征在于：所述进给直线电机之一(41)和进给直线电机之二(42)分别通过电机座之一(47)及电机座之二(44)与相对应的框架支座(4)连接。
4、根据权利要求1所述的一种全自动印刷机的调网机构，其特征在于：所述调网框架(3)与框架支座(4)通过滚珠(46)滑动连接。
5、根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动印刷机的调网机构，其特征在于：所述平台直线电机(21)、进给直线电机之一(41)及进给直线电机之二(42)均为步进直线电机。
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